JP4667662B2 - ケーブルの巻取り方法及び装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ケーブルをケーブルドラムに巻取る際に、ケーブル巻き始め先端の先口を出荷検査用余長として自動的に巻取ることができるケーブルの巻取り方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
製品ケーブルの検査を次工程で必要とする出荷巻取りを行うケーブル製造工程でのケーブル巻取り作業では、図１０に示すようにケーブルドラム１による本巻取り開始前に数ｍの長さを有したケーブル２の先口２ａを、ケーブルドラム１の鍔３に設けた横口４から該ドラム１の外に引き出す必要がある。ケーブルドラム１の横口４から引き出した検査用余長を持った先口２ａは、ケーブルドラム１の鍔３の外面に複数箇所でロープ５等で固定した後、ケーブルドラム１を回転してその巻き胴６に後続のケーブル２を本巻取りしている。
【０００３】
このケーブル２の先口２ａのケーブルドラム１の横口４からの引き出し及び該先口２ａのケーブルドラム１の鍔３に対する固定作業は、ケーブル製造工程開始直後の作業であり、ケーブル２を蓄線できるアキュームレータが備えられた製造ラインにおいては、ケーブル２の製造途中でケーブル２の先口２ａを停止させることが可能であり、ケーブル２が図示しない引取り機から連続的に繰り出される最中に、人手によって容易に作業することができた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなケーブルの巻取り方法及び装置では、次のような問題点があった。
【０００５】
（ａ）例えば、スペース的な問題等によりアキュームレータが備えられておらず、ケーブル２の製造途中で先口２ａの停止が不可能なケーブル製造工程のラインでは、ケーブル２の検査用余長を持った先口２ａの確保及びこの先口２ａの固定作業を、ケーブル２が連続的に繰り出されてくる最中に行う必要があり、非常に慌ただしく、ケーブルドラム１に対する先口２ａの固定が確実にできないこともしばしばあり、巻取り不良を起こす１つの原因となっていた。また、このケーブル２の検査用余長を持った先口２ａの確保及びこの先口２ａの固定作業は、回転しているケーブルドラム１に触れて行うため危険であった。
【０００６】
（ｂ）この（ａ）の問題点を避けるために、ケーブルの引取り装置とケーブルの巻取り装置の間で、連続的に製造されて繰り出されるケーブルを人が弛ませて、先口の固定作業のための時間を作る場合もあったが、このようにすると余分な人手が必要になる。
【０００７】
（ｃ）ケーブル製造ライン中にアキュームレータを設けると、先口の固定作業に時間的ゆとりができるが、製造ライン長が伸び、省スペース化に不向きである。また、アキュームレータがあると、ケーブルが幾度となく曲げられるため、ケーブルがよじれ易く、巻取り機での巻取りに悪影響を及ぼす恐れがあった。
【０００８】
（ｄ）先口を固定できるケーブルの巻取り装置を開発するには、ケーブルの巻取り装置自体を新規に設計、製作する必要があり、非常に高価な装置になる。
【０００９】
本発明の目的は、製造ライン中にアキュームレータを備えていないものでも、ケーブルの先口の固定と、必要長さの巻取りとが行え、連続的に本巻取りに移行できるケーブルの巻取り方法及び装置を得ることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ケーブルドラムの巻き胴側から鍔の横口を経て外にケーブルの先口を引き出し、該ケーブルの先口を所定長さ鍔の外側に保持させた後に、ケーブルを巻き胴の外周に巻取るケーブルの巻取り方法に係わるものである。
【００１１】
本発明のケーブルの巻取り方法では、
ケーブルドラムの前記横口が存在する鍔の外側に、牽引ロープ巻取り部とケーブルの先口を巻取る先口巻取り部とを配置し、牽引ロープ巻取り部には牽引ロープの基端を固定し、該牽引ロープには横口を通って巻き胴側に出ている先端にケーブル固定部を設けておき、
横口を通って巻き胴側に出ている牽引ロープの先端のケーブル固定部にケーブルの先口の先端を固定した状態で、牽引ロープ巻取り部を回転して牽引ロープを該牽引ロープ巻取り部に巻取ると共にケーブルの先口を引き出して先口巻取り部に巻付け、先口が所定長さ鍔の外に引き出された段階でケーブルドラムを回転させると共に牽引ロープ巻取り部及び先口巻取り部をケーブルドラムの回転につれて公転させて前記先口の引き出しを停止して前記ケーブルを前記ケーブルドラムに巻取る。
【００１２】
このようなケーブルの巻取り方法によれば、牽引ロープの先端のケーブル固定部にケーブルの先口の先端を固定する作業を行うと、ケーブルの先口の所定長の引き出しを自動的に行って、ケーブルの本巻取りに移行させることができる。
【００１３】
また、本発明のケーブルの巻取り方法では、ケーブルが満巻きになると、ケーブルドラムの回転を停止して牽引ロープの先端のケーブル固定部からケーブルを外し、先口をケーブルドラムの鍔に固定する。
【００１４】
このようにすると、満巻きのケーブルドラムを外して、鍔の外の先口を容易に該鍔に固定することができる。
【００１５】
次に、本発明は、ケーブルドラムの巻き胴側から鍔の横口を経て外にケーブルの先口を引き出し、該ケーブルの先口を所定長さ鍔の外側に保持させた後に、ケーブルを巻き胴の外周に巻取るケーブルの巻取り装置に係わるものである。
【００１６】
本発明のケーブルの巻取り装置では、
巻取り装置フレームの左右にはケーブルドラムの鍔の中心の孔に挿入してケーブルドラムを回転自在に支持するドラム支持部がそれぞれ支持され、
巻取り装置フレームにはケーブルドラムを回転するドラム回転手段が設けられ、
一方のドラム支持部の外周には軸受を介して先口巻取り部の筒状軸部が回転自在に支持され、
筒状軸部の外周には軸受を介して牽引ロープ巻取り部が回転自在に支持され、
牽引ロープ巻取り部には牽引ロープの基端が固定され、該牽引ロープには横口を通って巻き胴側に出ている先端にケーブル固定部が設けられ、
一方のドラム支持部にはモータ支持フレームが支持され、該モータ支持フレームには牽引ロープ巻取り部を回転すると共にケーブルの先口が所定長さ鍔の外に引き出された段階で牽引ロープ巻取り部及び先口巻取り部をケーブルドラムの回転につれて公転させるモータが支持されている。
【００１７】
このようなケーブルの巻取り装置によれば、牽引ロープの先端のケーブル固定部にケーブルの先口の先端を固定して、牽引ロープ巻取り部を回転し牽引ロープを巻取り、これにつれてケーブルの先口をケーブルドラムの鍔の外に所定長さ引き出した後に、ケーブルドラムの回転につれて牽引ロープ巻取り部及び先口巻取り部を公転させて、ケーブルの先口の引き出しを停止してケーブルの本巻取りに自動的に移行させることができる。
【００１８】
また、本発明に係るケーブルの巻取り装置では、巻取り装置フレームには各ドラム支持部を昇降させるドラム支持部昇降手段が設けられている。
【００１９】
このようにドラム支持部昇降手段を備えていると、ケーブルドラムのサイズが変わってもドラム支持部を昇降させることにより、支障なくケーブルドラムを支持することができる。
【００２０】
また、本発明に係るケーブルの巻取り装置では、先口巻取り部はケーブルドラムの横口の径方向の位置に応じて径方向の位置が変更できる構造の入線ガイド部を備えている。
【００２１】
このように先口巻取り部に、ケーブルドラムの横口の径方向の位置に応じて径方向の位置が変更できる構造の入線ガイド部を設けると、ケーブルドラムのサイズが変わり、ケーブルドラムの径方向の横口の位置が変わっても、その位置に入線ガイド部を合わせることができて、支障なく牽引ロープや先口を横口から引き出すことができる。
【００２２】
また、本発明に係るケーブルの巻取り装置では、モータと、その回転力が与えられる牽引ロープ巻取り部及び先口巻取り部との間には、先に牽引ロープ巻取り部を回転して、ケーブルの先口が所定長さ鍔の外に引き出された段階で牽引ロープ巻取り部及び先口巻取り部をケーブルドラムの回転につれて公転させる動作を行う切替えクラッチが設けられている。
【００２３】
このように切替えクラッチを備えていると、モータの回転力をこの切替えクラッチで切り換えて、牽引ロープ巻取り部を回転した後に該牽引ロープ巻取り部及び先口巻取り部をケーブルドラムの回転につれて公転させることを容易に行うことができる。
【００２４】
また、本発明に係るケーブルの巻取り装置では、ドラム回転手段はケーブルドラムの鍔に接触して該ケーブルドラムを回転させる駆動部を備えている。
【００２５】
このようにドラム回転手段が駆動部を備えていると、この駆動部を駆動させることによりケーブルドラムを容易に回転させることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１〜図８は本発明に係るケーブルの巻取り装置における実施の形態の第１例を示したもので、図１は本例のケーブルの巻取り装置の正面図、図２は本例のケーブルの巻取り装置がもつドラム支持部昇降手段の構成を示す図１の側面図、図３は本例のケーブルの巻取り装置がもつ牽引ロープ巻取り部と先口巻取り部の構成を示す正面図、図４は本例のケーブルの巻取り装置がもつ牽引ロープ巻取り部と先口巻取り部の構成を示す側面図、図５は本例のケーブルの巻取り装置がもつ牽引ロープ巻取り部と先口巻取り部の構成を示す断面図、図６は本例のケーブルの巻取り装置がもつ入線ガイド部の構成を示す一部を断面で示した正面図、図７は本例のケーブルの巻取り装置がもつ入線ガイド部の構成を示す横断平面図、図８は本例のケーブルの巻取り装置がもつ牽引ロープ巻取り部と先口巻取り部の回転手段の構成を示す側面図である。
【００２７】
本例のケーブルの巻取り装置は、巻取り装置フレーム７の左右にはケーブルドラム１の巻き胴６の両端に設けられている鍔３の中心の孔（図示せず）に挿入してケーブルドラム１を回転自在に支持するドラム支持部８がそれぞれ支持されている。
【００２８】
巻取り装置フレーム７には、各ドラム支持部８を昇降させるドラム支持部昇降手段９が設けられている。このドラム支持部昇降手段９は、モータ１０でネジ軸１１を回すことにより、このネジ軸１１に噛み合う部材１２をガイド軸１３に対して昇降させて各ドラム支持部８を昇降させるようになっている。
【００２９】
巻取り装置フレーム７には、ケーブルドラム１を回転するドラム回転手段１４が設けられている。このドラム回転手段１４は、ケーブルドラム１の鍔３に接触して該ケーブルドラム１を回転させる駆動部としてタイヤ１５を備えている。
【００３０】
一方のドラム支持部８の軸１６の外周には、軸受１７を介して先口巻取り部１８の筒部１９が回転自在に支持されている。先口巻取り部１８は、筒部１９に偏心させて固設した楕円形状フレーム２０に沿って多数のローラ２１を回転自在に支持させ、また筒部１９に直交する向きで立設した直線状フレーム２２の先端に入線ガイド部２３が設けられた構造になっている。
【００３１】
入線ガイド部２３は、ケーブルドラム１のサイズの相違により鍔３に設けられている横口４（図３参照）の径方向の位置の相違に合わせて、先端のローラ２１ａ及びケーブルガイド２４の位置をハンドル２５の回転操作によりロックを解除して変更し、また別のハンドル２６の回転操作によりロックを解除してケーブルガイド２４の水平方向位置を変更するようになっている。
【００３２】
先口巻取り部１８の筒部１９の外周には軸受２７を介して牽引ロープ巻取り部２８が回転自在に支持されている。
【００３３】
牽引ロープ巻取り部２８には、予め牽引ロープ２９の基端が固定されている。該牽引ロープ２９には、ケーブルドラム１の横口４を通って巻き胴６側に出ている先端に網グリップよりなるケーブル固定部３０が一体に設けられている。
【００３４】
一方のドラム支持部８の軸１６には、モータ支持フレーム３１が支持されている。該モータ支持フレーム３１には、牽引ロープ巻取り部２８を回転すると共にケーブル２の先口２ａが所定長さ鍔３の外に引き出された段階で牽引ロープ巻取り部２８及び先口巻取り部１８をケーブルドラム１の回転につれて公転させるモータ３２が支持されている。
【００３５】
モータ３２と、その回転力が与えられる牽引ロープ巻取り部２８及び先口巻取り部１８との間には、回転力の伝達と遮断を行う切替えクラッチ３３，３４が設けられている。即ち、モータ３２の回転は、歯車３５，３６、切替えクラッチ３３、プーリ３７、ベルト３８及びプーリ３９を介して牽引ロープ巻取り部２８に与えられるようになっている。また、モータ３２の回転は、歯車３５，３６、切替えクラッチ３３、プーリ４０、ベルト４１、プーリ４２、切替えクラッチ３４、プーリ４３、ベルト４４、プーリ４５、電磁ブレーキ４６、プーリ４７、ベルト４８、プーリ４９を介して先口巻取り部１８の筒部１９に与えられるようになっている。
【００３６】
次に、このようなケーブルの巻取り装置を用いたケーブルの巻取り方法について説明する。
【００３７】
牽引ロープ巻取り部２８に基端を固定した牽引ロープ２９の先端をケーブルドラム１の横口４を通って巻き胴６側に出して、先端のケーブル固定部３０に製造中のケーブル２の先口２ａの先端を作業者が固定する。
【００３８】
かかる状態で、モータ３２を回転し、切替えクラッチ３３をオンとすると、歯車３５，３６、切替えクラッチ３３、プーリ３７、ベルト３８及びプーリ３９を介して牽引ロープ巻取り部２８に回転力が与えられて回転し、該牽引ロープ巻取り部２８の外周に牽引ロープ２９が巻取られる。牽引ロープ２９の巻取りにつれて、その先端にケーブル固定部３０を介して接続されているケーブル２の先口２ａもケーブルドラム１の鍔３の横口４を経てケーブルドラム１の外に引き出され、先口巻取り部１８に巻付けられる。
【００３９】
ケーブルドラム１の鍔３の外へのケーブル２の先口２ａの引き出し長さが所定長に達すると、図示しないセンサ或いは作業者の監視がこれを検出して、切替えクラッチ３４をオンとし、ドラム回転手段１４をオンとする。これにより先口巻取り部１８の筒部１９が回転し、牽引ロープ巻取り部２８及び先口巻取り部１８をケーブルドラム１の回転につれて公転し、先口２ａの巻取りを停止してケーブルドラム１の回転で巻き胴６の外周にケーブル２を巻取る。即ち、牽引ロープ巻取り部２８及び先口巻取り部１８をケーブルドラム１の回転につれて公転すると、ケーブル２の先口２ａの引き出しが停止され、ケーブルドラム１に対するケーブル２の巻取りが始まる。
【００４０】
ケーブル２の満巻きになると、ケーブルドラム１の回転を停止して牽引ロープ２９の先端のケーブル固定部３０からケーブル２を外し、先口２ａをケーブルドラム１の鍔３にロープ等で固定する
このケーブルの巻取り装置では、ケーブルドラム１のサイズが小さくなった際には、先口巻取り部１８の楕円形状フレーム２０が下降の邪魔をしないように、先口巻取り部１８を図３で破線で示すように縦向きから横向きに軸受１７の所で回転することにより変更して、ドラム支持部８をドラム支持部昇降手段９にて下降することにより、該ドラム支持部８をケーブルドラム１の中心の孔に嵌めることができる。ケーブルドラム１をドラム支持部８で支持したら、該ケーブルドラム１を回転できる高さまでドラム支持部昇降手段９にて上昇させる。
【００４１】
このようなケーブルの巻取り方法によれば、牽引ロープ２９の先端のケーブル固定部３０にケーブル２の先口２ａの先端を固定する作業を行うと、ケーブル２の先口２ａの所定長の巻取りを自動的に行って、ケーブル２の本巻取りに移行させることができる。
【００４２】
また、ケーブル２の満巻き後には、ケーブルドラム１の回転を停止して牽引ロープ２９の先端のケーブル固定部３０からケーブル２を外し、先口２ａをケーブルドラム１の鍔３に固定するので、満巻きのケーブルドラム１を外して、鍔３の外の先口２ａを容易に該鍔３に固定することができる。
【００４３】
また、このようなケーブルの巻取り装置では、牽引ロープ２９の先端のケーブル固定部３０にケーブル２の先口２ａの先端を固定して、牽引ロープ巻取り部２８を回転し牽引ロープ２９を巻取り、これにつれてケーブル２の先口２ａをケーブルドラム１の鍔３の外に所定長さ引き出した後に、ケーブルドラム１の回転につれて牽引ロープ巻取り部２８及び先口巻取り部１８を公転させて、ケーブル２の先口２ａが鍔３の外に引き出されるのを停止してケーブル２の本巻取りに自動的に移行させることができる。
【００４４】
この巻取り装置では、巻取り装置フレーム７には各ドラム支持部８を昇降させるドラム支持部昇降手段９が設けられているので、ケーブルドラム１のサイズが変わってもドラム支持部８を昇降させることにより、支障なくケーブルドラム１を支持することができる。
【００４５】
また、この巻取り装置では、先口巻取り部１８に、ケーブルドラム１の横口４の径方向の位置に応じて径方向の位置が変更できる構造の入線ガイド部２３が設けられているので、ケーブルドラム１のサイズが変わり、ケーブルドラム１の径方向の横口４の位置が変わっても、その位置に入線ガイド部２３を合わせることができて、支障なく牽引ロープ２９やケーブル２の先口２ａを横口４から外に引き出すことができる。
【００４６】
また、この巻取り装置では、モータ３２と、その回転力が与えられる牽引ロープ巻取り部２８及び先口巻取り部１８との間には、先に牽引ロープ巻取り部２８を回転して、ケーブル２の先口２ａが所定長さ鍔３の外に引き出された段階で牽引ロープ巻取り部２８及び先口巻取り部１８をケーブルドラム１の回転につれて公転させる動作を行う切替えクラッチ３３，３４が設けられているので、モータ３２の回転力をこの切替えクラッチ３３，３４で切り換えて、牽引ロープ巻取り部２８を回転した後に該牽引ロープ巻取り部２８及び先口巻取り部１８をケーブルドラム１の回転につれて公転させることを容易に行うことができる。
【００４７】
また、この巻取り装置では、ドラム回転手段１４はケーブルドラム１の鍔３に接触して該ケーブルドラム１を回転させる駆動部としてタイヤ１５を備えているので、このタイヤ１５を回転させることによりケーブルドラム１を容易に回転駆動させることができる。
【００４８】
上記例では、ケーブルドラム１を回転させる駆動部としてタイヤ１５を用いたが、駆動部はこれに限定されるものではなく、例えばケレー駆動方式によりケーブルドラム１を回転させることもできる。
【００４９】
図９は本発明に係るケーブルの巻取り装置における実施の形態の第２例の牽引ロープ巻取り部及び先口巻取り部の構成を示す要部正面図である。
【００５０】
本例のケーブルの巻取り装置では、入線ガイド部２３にケーブル２の先口２ａが巻付けられるようになっている。その他の構成は、図１乃至図８と同様になっている。
【００５１】
このような入線ガイド部２３を備えていると、ケーブル２の先口２ａの長さをよ第１例より長く鍔３の外に引き出すことができる。
【００５２】
【発明の効果】
本発明のケーブルの巻取り方法では、横口を通って巻き胴側に出ている牽引ロープの先端のケーブル固定部にケーブルの先口の先端を固定した状態で、牽引ロープ巻取り部を回転して牽引ロープを該牽引ロープ巻取り部に巻取ると共にケーブルの先口を引き出して先口巻取り部に巻付け、先口が所定長さ鍔の外に引き出された段階でケーブルドラムを回転させると共に牽引ロープ巻取り部及び先口巻取り部をケーブルドラムの回転につれて公転させて前記先口の引き出しを停止して前記ケーブルを前記ケーブルドラムに巻取るので、牽引ロープの先端のケーブル固定部にケーブルの先口の先端を固定する作業を行うと、ケーブルの先口の所定長の引き出しを自動的に行って、ケーブルの本巻取りに移行させることができる。
【００５３】
また、本発明のケーブルの巻取り方法では、ケーブルが満巻きになると、ケーブルドラムの回転を停止して牽引ロープの先端のケーブル固定部からケーブルを外し、先口をケーブルドラムの鍔に固定するので、満巻きのケーブルドラムを外して、鍔の外の先口を容易に該鍔に固定することができる。
【００５４】
次に、本発明のケーブルの巻取り装置では、牽引ロープの先端のケーブル固定部にケーブルの先口の先端を固定して、牽引ロープ巻取り部を回転し牽引ロープを巻取り、これにつれてケーブルの先口をケーブルドラムの鍔の外に所定長さ引き出した後に、ケーブルドラムの回転につれて牽引ロープ巻取り部及び先口巻取り部を公転させて、ケーブルの先口の引き出しを停止してケーブルの本巻取りに自動的に移行させることができる。
【００５５】
また、この巻取り装置では、巻取り装置フレームには各ドラム支持部を昇降させるドラム支持部昇降手段が設けられているので、ケーブルドラムのサイズが変わってもドラム支持部を昇降させることにより、支障なくケーブルドラムを支持することができる。
【００５６】
また、このケーブルの巻取り装置では、先口巻取り部はケーブルドラムの横口の径方向の位置に応じて径方向の位置が変更できる構造の入線ガイド部を備えているので、ケーブルドラムのサイズが変わり、ケーブルドラムの径方向の横口の位置が変わっても、その位置に入線ガイド部を合わせることができて、支障なく牽引ロープや先口を横口から引き出すことができる。
【００５７】
また、この巻取り装置では、モータと、その回転力が与えられる牽引ロープ巻取り部及び先口巻取り部との間には、先に牽引ロープ巻取り部を回転して、ケーブルの先口が所定長さ鍔の外に引き出された段階で牽引ロープ巻取り部及び先口巻取り部をケーブルドラムの回転につれて公転させる動作を行う切替えクラッチが設けられているので、モータの回転力をこの切替えクラッチで切り換えて、牽引ロープ巻取り部を回転した後に該牽引ロープ巻取り部及び先口巻取り部をケーブルドラムの回転につれて公転させることを容易に行うことができる。
【００５８】
また、この巻取り装置では、ドラム回転手段はケーブルドラムの鍔に接触して該ケーブルドラムを回転させるタイヤを備えているので、このタイヤを回転させることによりケーブルドラムを容易に回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るケーブルの巻取り装置における実施の形態の第１例を示した正面図である。図８は本例のケーブルの巻取り装置がもつ牽引ロープ巻取り部と先口巻取り部の回転手段の構成を示す側面図である。
【図２】第１例のケーブルの巻取り装置がもつドラム支持部昇降手段の構成を示す図１の側面図である。
【図３】第１例のケーブルの巻取り装置がもつ牽引ロープ巻取り部と先口巻取り部の構成を示す正面図である。
【図４】第１例のケーブルの巻取り装置がもつ牽引ロープ巻取り部と先口巻取り部の構成を示す側面図である。
【図５】第１例のケーブルの巻取り装置がもつ牽引ロープ巻取り部と先口巻取り部の構成を示す断面図である。
【図６】第１例のケーブルの巻取り装置がもつ入線ガイド部の構成を示す一部を断面で示した正面図である。
【図７】第１例のケーブルの巻取り装置がもつ入線ガイド部の構成を示す横断平面図である。
【図８】第１例のケーブルの巻取り装置がもつ牽引ロープ巻取り部と先口巻取り部の回転手段の構成を示す側面図である。
【図９】本発明に係るケーブルの巻取り装置における実施の形態の第２例の牽引ロープ巻取り部及び先口巻取り部の構成を示す要部正面図である。
【図１０】従来のケーブルドラムの鍔にケーブルの先口を固定した状態の側面図である。
【符号の説明】
１ ケーブルドラム
２ ケーブル
２ａ 先口
３ 鍔
４ 横口
５ ロープ
６ 巻き胴
７ 巻取り装置フレーム
８ ドラム支持部
９ ドラム支持部昇降手段
１０ モータ
１１ ネジ軸
１２ 噛み合う部材
１３ ガイド軸
１４ ドラム回転手段
１５ タイヤ（駆動部）
１６ 軸
１７ 軸受
１８ 先口巻取り部
１９ 筒部
２０ 楕円形状フレーム
２１ ローラ
２２ 直線状フレーム
２３ 入線ガイド部
２４ ケーブルガイド
２５，２６ ハンドル
２７ 軸受
２８ 牽引ロープ巻取り部
２９ 牽引ロープ
３０ ケーブル固定部
３１ モータ支持フレーム
３２ モータ
３３，３４ 切替えクラッチ
３５，３６ 歯車
３７，３９，４０，４２，４３，４５，４７，４９ プーリ
３８，４１，４４，４８ ベルト
４６ 電磁ブレーキ
【発明の属する技術分野】
本発明は、ケーブルをケーブルドラムに巻取る際に、ケーブル巻き始め先端の先口を出荷検査用余長として自動的に巻取ることができるケーブルの巻取り方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
製品ケーブルの検査を次工程で必要とする出荷巻取りを行うケーブル製造工程でのケーブル巻取り作業では、図１０に示すようにケーブルドラム１による本巻取り開始前に数ｍの長さを有したケーブル２の先口２ａを、ケーブルドラム１の鍔３に設けた横口４から該ドラム１の外に引き出す必要がある。ケーブルドラム１の横口４から引き出した検査用余長を持った先口２ａは、ケーブルドラム１の鍔３の外面に複数箇所でロープ５等で固定した後、ケーブルドラム１を回転してその巻き胴６に後続のケーブル２を本巻取りしている。
【０００３】
このケーブル２の先口２ａのケーブルドラム１の横口４からの引き出し及び該先口２ａのケーブルドラム１の鍔３に対する固定作業は、ケーブル製造工程開始直後の作業であり、ケーブル２を蓄線できるアキュームレータが備えられた製造ラインにおいては、ケーブル２の製造途中でケーブル２の先口２ａを停止させることが可能であり、ケーブル２が図示しない引取り機から連続的に繰り出される最中に、人手によって容易に作業することができた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなケーブルの巻取り方法及び装置では、次のような問題点があった。
【０００５】
（ａ）例えば、スペース的な問題等によりアキュームレータが備えられておらず、ケーブル２の製造途中で先口２ａの停止が不可能なケーブル製造工程のラインでは、ケーブル２の検査用余長を持った先口２ａの確保及びこの先口２ａの固定作業を、ケーブル２が連続的に繰り出されてくる最中に行う必要があり、非常に慌ただしく、ケーブルドラム１に対する先口２ａの固定が確実にできないこともしばしばあり、巻取り不良を起こす１つの原因となっていた。また、このケーブル２の検査用余長を持った先口２ａの確保及びこの先口２ａの固定作業は、回転しているケーブルドラム１に触れて行うため危険であった。
【０００６】
（ｂ）この（ａ）の問題点を避けるために、ケーブルの引取り装置とケーブルの巻取り装置の間で、連続的に製造されて繰り出されるケーブルを人が弛ませて、先口の固定作業のための時間を作る場合もあったが、このようにすると余分な人手が必要になる。
【０００７】
（ｃ）ケーブル製造ライン中にアキュームレータを設けると、先口の固定作業に時間的ゆとりができるが、製造ライン長が伸び、省スペース化に不向きである。また、アキュームレータがあると、ケーブルが幾度となく曲げられるため、ケーブルがよじれ易く、巻取り機での巻取りに悪影響を及ぼす恐れがあった。
【０００８】
（ｄ）先口を固定できるケーブルの巻取り装置を開発するには、ケーブルの巻取り装置自体を新規に設計、製作する必要があり、非常に高価な装置になる。
【０００９】
本発明の目的は、製造ライン中にアキュームレータを備えていないものでも、ケーブルの先口の固定と、必要長さの巻取りとが行え、連続的に本巻取りに移行できるケーブルの巻取り方法及び装置を得ることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ケーブルドラムの巻き胴側から鍔の横口を経て外にケーブルの先口を引き出し、該ケーブルの先口を所定長さ鍔の外側に保持させた後に、ケーブルを巻き胴の外周に巻取るケーブルの巻取り方法に係わるものである。
【００１１】
本発明のケーブルの巻取り方法では、
ケーブルドラムの前記横口が存在する鍔の外側に、牽引ロープ巻取り部とケーブルの先口を巻取る先口巻取り部とを配置し、牽引ロープ巻取り部には牽引ロープの基端を固定し、該牽引ロープには横口を通って巻き胴側に出ている先端にケーブル固定部を設けておき、
横口を通って巻き胴側に出ている牽引ロープの先端のケーブル固定部にケーブルの先口の先端を固定した状態で、牽引ロープ巻取り部を回転して牽引ロープを該牽引ロープ巻取り部に巻取ると共にケーブルの先口を引き出して先口巻取り部に巻付け、先口が所定長さ鍔の外に引き出された段階でケーブルドラムを回転させると共に牽引ロープ巻取り部及び先口巻取り部をケーブルドラムの回転につれて公転させて前記先口の引き出しを停止して前記ケーブルを前記ケーブルドラムに巻取る。
【００１２】
このようなケーブルの巻取り方法によれば、牽引ロープの先端のケーブル固定部にケーブルの先口の先端を固定する作業を行うと、ケーブルの先口の所定長の引き出しを自動的に行って、ケーブルの本巻取りに移行させることができる。
【００１３】
また、本発明のケーブルの巻取り方法では、ケーブルが満巻きになると、ケーブルドラムの回転を停止して牽引ロープの先端のケーブル固定部からケーブルを外し、先口をケーブルドラムの鍔に固定する。
【００１４】
このようにすると、満巻きのケーブルドラムを外して、鍔の外の先口を容易に該鍔に固定することができる。
【００１５】
次に、本発明は、ケーブルドラムの巻き胴側から鍔の横口を経て外にケーブルの先口を引き出し、該ケーブルの先口を所定長さ鍔の外側に保持させた後に、ケーブルを巻き胴の外周に巻取るケーブルの巻取り装置に係わるものである。
【００１６】
本発明のケーブルの巻取り装置では、
巻取り装置フレームの左右にはケーブルドラムの鍔の中心の孔に挿入してケーブルドラムを回転自在に支持するドラム支持部がそれぞれ支持され、
巻取り装置フレームにはケーブルドラムを回転するドラム回転手段が設けられ、
一方のドラム支持部の外周には軸受を介して先口巻取り部の筒状軸部が回転自在に支持され、
筒状軸部の外周には軸受を介して牽引ロープ巻取り部が回転自在に支持され、
牽引ロープ巻取り部には牽引ロープの基端が固定され、該牽引ロープには横口を通って巻き胴側に出ている先端にケーブル固定部が設けられ、
一方のドラム支持部にはモータ支持フレームが支持され、該モータ支持フレームには牽引ロープ巻取り部を回転すると共にケーブルの先口が所定長さ鍔の外に引き出された段階で牽引ロープ巻取り部及び先口巻取り部をケーブルドラムの回転につれて公転させるモータが支持されている。
【００１７】
このようなケーブルの巻取り装置によれば、牽引ロープの先端のケーブル固定部にケーブルの先口の先端を固定して、牽引ロープ巻取り部を回転し牽引ロープを巻取り、これにつれてケーブルの先口をケーブルドラムの鍔の外に所定長さ引き出した後に、ケーブルドラムの回転につれて牽引ロープ巻取り部及び先口巻取り部を公転させて、ケーブルの先口の引き出しを停止してケーブルの本巻取りに自動的に移行させることができる。
【００１８】
また、本発明に係るケーブルの巻取り装置では、巻取り装置フレームには各ドラム支持部を昇降させるドラム支持部昇降手段が設けられている。
【００１９】
このようにドラム支持部昇降手段を備えていると、ケーブルドラムのサイズが変わってもドラム支持部を昇降させることにより、支障なくケーブルドラムを支持することができる。
【００２０】
また、本発明に係るケーブルの巻取り装置では、先口巻取り部はケーブルドラムの横口の径方向の位置に応じて径方向の位置が変更できる構造の入線ガイド部を備えている。
【００２１】
このように先口巻取り部に、ケーブルドラムの横口の径方向の位置に応じて径方向の位置が変更できる構造の入線ガイド部を設けると、ケーブルドラムのサイズが変わり、ケーブルドラムの径方向の横口の位置が変わっても、その位置に入線ガイド部を合わせることができて、支障なく牽引ロープや先口を横口から引き出すことができる。
【００２２】
また、本発明に係るケーブルの巻取り装置では、モータと、その回転力が与えられる牽引ロープ巻取り部及び先口巻取り部との間には、先に牽引ロープ巻取り部を回転して、ケーブルの先口が所定長さ鍔の外に引き出された段階で牽引ロープ巻取り部及び先口巻取り部をケーブルドラムの回転につれて公転させる動作を行う切替えクラッチが設けられている。
【００２３】
このように切替えクラッチを備えていると、モータの回転力をこの切替えクラッチで切り換えて、牽引ロープ巻取り部を回転した後に該牽引ロープ巻取り部及び先口巻取り部をケーブルドラムの回転につれて公転させることを容易に行うことができる。
【００２４】
また、本発明に係るケーブルの巻取り装置では、ドラム回転手段はケーブルドラムの鍔に接触して該ケーブルドラムを回転させる駆動部を備えている。
【００２５】
このようにドラム回転手段が駆動部を備えていると、この駆動部を駆動させることによりケーブルドラムを容易に回転させることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１〜図８は本発明に係るケーブルの巻取り装置における実施の形態の第１例を示したもので、図１は本例のケーブルの巻取り装置の正面図、図２は本例のケーブルの巻取り装置がもつドラム支持部昇降手段の構成を示す図１の側面図、図３は本例のケーブルの巻取り装置がもつ牽引ロープ巻取り部と先口巻取り部の構成を示す正面図、図４は本例のケーブルの巻取り装置がもつ牽引ロープ巻取り部と先口巻取り部の構成を示す側面図、図５は本例のケーブルの巻取り装置がもつ牽引ロープ巻取り部と先口巻取り部の構成を示す断面図、図６は本例のケーブルの巻取り装置がもつ入線ガイド部の構成を示す一部を断面で示した正面図、図７は本例のケーブルの巻取り装置がもつ入線ガイド部の構成を示す横断平面図、図８は本例のケーブルの巻取り装置がもつ牽引ロープ巻取り部と先口巻取り部の回転手段の構成を示す側面図である。
【００２７】
本例のケーブルの巻取り装置は、巻取り装置フレーム７の左右にはケーブルドラム１の巻き胴６の両端に設けられている鍔３の中心の孔（図示せず）に挿入してケーブルドラム１を回転自在に支持するドラム支持部８がそれぞれ支持されている。
【００２８】
巻取り装置フレーム７には、各ドラム支持部８を昇降させるドラム支持部昇降手段９が設けられている。このドラム支持部昇降手段９は、モータ１０でネジ軸１１を回すことにより、このネジ軸１１に噛み合う部材１２をガイド軸１３に対して昇降させて各ドラム支持部８を昇降させるようになっている。
【００２９】
巻取り装置フレーム７には、ケーブルドラム１を回転するドラム回転手段１４が設けられている。このドラム回転手段１４は、ケーブルドラム１の鍔３に接触して該ケーブルドラム１を回転させる駆動部としてタイヤ１５を備えている。
【００３０】
一方のドラム支持部８の軸１６の外周には、軸受１７を介して先口巻取り部１８の筒部１９が回転自在に支持されている。先口巻取り部１８は、筒部１９に偏心させて固設した楕円形状フレーム２０に沿って多数のローラ２１を回転自在に支持させ、また筒部１９に直交する向きで立設した直線状フレーム２２の先端に入線ガイド部２３が設けられた構造になっている。
【００３１】
入線ガイド部２３は、ケーブルドラム１のサイズの相違により鍔３に設けられている横口４（図３参照）の径方向の位置の相違に合わせて、先端のローラ２１ａ及びケーブルガイド２４の位置をハンドル２５の回転操作によりロックを解除して変更し、また別のハンドル２６の回転操作によりロックを解除してケーブルガイド２４の水平方向位置を変更するようになっている。
【００３２】
先口巻取り部１８の筒部１９の外周には軸受２７を介して牽引ロープ巻取り部２８が回転自在に支持されている。
【００３３】
牽引ロープ巻取り部２８には、予め牽引ロープ２９の基端が固定されている。該牽引ロープ２９には、ケーブルドラム１の横口４を通って巻き胴６側に出ている先端に網グリップよりなるケーブル固定部３０が一体に設けられている。
【００３４】
一方のドラム支持部８の軸１６には、モータ支持フレーム３１が支持されている。該モータ支持フレーム３１には、牽引ロープ巻取り部２８を回転すると共にケーブル２の先口２ａが所定長さ鍔３の外に引き出された段階で牽引ロープ巻取り部２８及び先口巻取り部１８をケーブルドラム１の回転につれて公転させるモータ３２が支持されている。
【００３５】
モータ３２と、その回転力が与えられる牽引ロープ巻取り部２８及び先口巻取り部１８との間には、回転力の伝達と遮断を行う切替えクラッチ３３，３４が設けられている。即ち、モータ３２の回転は、歯車３５，３６、切替えクラッチ３３、プーリ３７、ベルト３８及びプーリ３９を介して牽引ロープ巻取り部２８に与えられるようになっている。また、モータ３２の回転は、歯車３５，３６、切替えクラッチ３３、プーリ４０、ベルト４１、プーリ４２、切替えクラッチ３４、プーリ４３、ベルト４４、プーリ４５、電磁ブレーキ４６、プーリ４７、ベルト４８、プーリ４９を介して先口巻取り部１８の筒部１９に与えられるようになっている。
【００３６】
次に、このようなケーブルの巻取り装置を用いたケーブルの巻取り方法について説明する。
【００３７】
牽引ロープ巻取り部２８に基端を固定した牽引ロープ２９の先端をケーブルドラム１の横口４を通って巻き胴６側に出して、先端のケーブル固定部３０に製造中のケーブル２の先口２ａの先端を作業者が固定する。
【００３８】
かかる状態で、モータ３２を回転し、切替えクラッチ３３をオンとすると、歯車３５，３６、切替えクラッチ３３、プーリ３７、ベルト３８及びプーリ３９を介して牽引ロープ巻取り部２８に回転力が与えられて回転し、該牽引ロープ巻取り部２８の外周に牽引ロープ２９が巻取られる。牽引ロープ２９の巻取りにつれて、その先端にケーブル固定部３０を介して接続されているケーブル２の先口２ａもケーブルドラム１の鍔３の横口４を経てケーブルドラム１の外に引き出され、先口巻取り部１８に巻付けられる。
【００３９】
ケーブルドラム１の鍔３の外へのケーブル２の先口２ａの引き出し長さが所定長に達すると、図示しないセンサ或いは作業者の監視がこれを検出して、切替えクラッチ３４をオンとし、ドラム回転手段１４をオンとする。これにより先口巻取り部１８の筒部１９が回転し、牽引ロープ巻取り部２８及び先口巻取り部１８をケーブルドラム１の回転につれて公転し、先口２ａの巻取りを停止してケーブルドラム１の回転で巻き胴６の外周にケーブル２を巻取る。即ち、牽引ロープ巻取り部２８及び先口巻取り部１８をケーブルドラム１の回転につれて公転すると、ケーブル２の先口２ａの引き出しが停止され、ケーブルドラム１に対するケーブル２の巻取りが始まる。
【００４０】
ケーブル２の満巻きになると、ケーブルドラム１の回転を停止して牽引ロープ２９の先端のケーブル固定部３０からケーブル２を外し、先口２ａをケーブルドラム１の鍔３にロープ等で固定する
このケーブルの巻取り装置では、ケーブルドラム１のサイズが小さくなった際には、先口巻取り部１８の楕円形状フレーム２０が下降の邪魔をしないように、先口巻取り部１８を図３で破線で示すように縦向きから横向きに軸受１７の所で回転することにより変更して、ドラム支持部８をドラム支持部昇降手段９にて下降することにより、該ドラム支持部８をケーブルドラム１の中心の孔に嵌めることができる。ケーブルドラム１をドラム支持部８で支持したら、該ケーブルドラム１を回転できる高さまでドラム支持部昇降手段９にて上昇させる。
【００４１】
このようなケーブルの巻取り方法によれば、牽引ロープ２９の先端のケーブル固定部３０にケーブル２の先口２ａの先端を固定する作業を行うと、ケーブル２の先口２ａの所定長の巻取りを自動的に行って、ケーブル２の本巻取りに移行させることができる。
【００４２】
また、ケーブル２の満巻き後には、ケーブルドラム１の回転を停止して牽引ロープ２９の先端のケーブル固定部３０からケーブル２を外し、先口２ａをケーブルドラム１の鍔３に固定するので、満巻きのケーブルドラム１を外して、鍔３の外の先口２ａを容易に該鍔３に固定することができる。
【００４３】
また、このようなケーブルの巻取り装置では、牽引ロープ２９の先端のケーブル固定部３０にケーブル２の先口２ａの先端を固定して、牽引ロープ巻取り部２８を回転し牽引ロープ２９を巻取り、これにつれてケーブル２の先口２ａをケーブルドラム１の鍔３の外に所定長さ引き出した後に、ケーブルドラム１の回転につれて牽引ロープ巻取り部２８及び先口巻取り部１８を公転させて、ケーブル２の先口２ａが鍔３の外に引き出されるのを停止してケーブル２の本巻取りに自動的に移行させることができる。
【００４４】
この巻取り装置では、巻取り装置フレーム７には各ドラム支持部８を昇降させるドラム支持部昇降手段９が設けられているので、ケーブルドラム１のサイズが変わってもドラム支持部８を昇降させることにより、支障なくケーブルドラム１を支持することができる。
【００４５】
また、この巻取り装置では、先口巻取り部１８に、ケーブルドラム１の横口４の径方向の位置に応じて径方向の位置が変更できる構造の入線ガイド部２３が設けられているので、ケーブルドラム１のサイズが変わり、ケーブルドラム１の径方向の横口４の位置が変わっても、その位置に入線ガイド部２３を合わせることができて、支障なく牽引ロープ２９やケーブル２の先口２ａを横口４から外に引き出すことができる。
【００４６】
また、この巻取り装置では、モータ３２と、その回転力が与えられる牽引ロープ巻取り部２８及び先口巻取り部１８との間には、先に牽引ロープ巻取り部２８を回転して、ケーブル２の先口２ａが所定長さ鍔３の外に引き出された段階で牽引ロープ巻取り部２８及び先口巻取り部１８をケーブルドラム１の回転につれて公転させる動作を行う切替えクラッチ３３，３４が設けられているので、モータ３２の回転力をこの切替えクラッチ３３，３４で切り換えて、牽引ロープ巻取り部２８を回転した後に該牽引ロープ巻取り部２８及び先口巻取り部１８をケーブルドラム１の回転につれて公転させることを容易に行うことができる。
【００４７】
また、この巻取り装置では、ドラム回転手段１４はケーブルドラム１の鍔３に接触して該ケーブルドラム１を回転させる駆動部としてタイヤ１５を備えているので、このタイヤ１５を回転させることによりケーブルドラム１を容易に回転駆動させることができる。
【００４８】
上記例では、ケーブルドラム１を回転させる駆動部としてタイヤ１５を用いたが、駆動部はこれに限定されるものではなく、例えばケレー駆動方式によりケーブルドラム１を回転させることもできる。
【００４９】
図９は本発明に係るケーブルの巻取り装置における実施の形態の第２例の牽引ロープ巻取り部及び先口巻取り部の構成を示す要部正面図である。
【００５０】
本例のケーブルの巻取り装置では、入線ガイド部２３にケーブル２の先口２ａが巻付けられるようになっている。その他の構成は、図１乃至図８と同様になっている。
【００５１】
このような入線ガイド部２３を備えていると、ケーブル２の先口２ａの長さをよ第１例より長く鍔３の外に引き出すことができる。
【００５２】
【発明の効果】
本発明のケーブルの巻取り方法では、横口を通って巻き胴側に出ている牽引ロープの先端のケーブル固定部にケーブルの先口の先端を固定した状態で、牽引ロープ巻取り部を回転して牽引ロープを該牽引ロープ巻取り部に巻取ると共にケーブルの先口を引き出して先口巻取り部に巻付け、先口が所定長さ鍔の外に引き出された段階でケーブルドラムを回転させると共に牽引ロープ巻取り部及び先口巻取り部をケーブルドラムの回転につれて公転させて前記先口の引き出しを停止して前記ケーブルを前記ケーブルドラムに巻取るので、牽引ロープの先端のケーブル固定部にケーブルの先口の先端を固定する作業を行うと、ケーブルの先口の所定長の引き出しを自動的に行って、ケーブルの本巻取りに移行させることができる。
【００５３】
また、本発明のケーブルの巻取り方法では、ケーブルが満巻きになると、ケーブルドラムの回転を停止して牽引ロープの先端のケーブル固定部からケーブルを外し、先口をケーブルドラムの鍔に固定するので、満巻きのケーブルドラムを外して、鍔の外の先口を容易に該鍔に固定することができる。
【００５４】
次に、本発明のケーブルの巻取り装置では、牽引ロープの先端のケーブル固定部にケーブルの先口の先端を固定して、牽引ロープ巻取り部を回転し牽引ロープを巻取り、これにつれてケーブルの先口をケーブルドラムの鍔の外に所定長さ引き出した後に、ケーブルドラムの回転につれて牽引ロープ巻取り部及び先口巻取り部を公転させて、ケーブルの先口の引き出しを停止してケーブルの本巻取りに自動的に移行させることができる。
【００５５】
また、この巻取り装置では、巻取り装置フレームには各ドラム支持部を昇降させるドラム支持部昇降手段が設けられているので、ケーブルドラムのサイズが変わってもドラム支持部を昇降させることにより、支障なくケーブルドラムを支持することができる。
【００５６】
また、このケーブルの巻取り装置では、先口巻取り部はケーブルドラムの横口の径方向の位置に応じて径方向の位置が変更できる構造の入線ガイド部を備えているので、ケーブルドラムのサイズが変わり、ケーブルドラムの径方向の横口の位置が変わっても、その位置に入線ガイド部を合わせることができて、支障なく牽引ロープや先口を横口から引き出すことができる。
【００５７】
また、この巻取り装置では、モータと、その回転力が与えられる牽引ロープ巻取り部及び先口巻取り部との間には、先に牽引ロープ巻取り部を回転して、ケーブルの先口が所定長さ鍔の外に引き出された段階で牽引ロープ巻取り部及び先口巻取り部をケーブルドラムの回転につれて公転させる動作を行う切替えクラッチが設けられているので、モータの回転力をこの切替えクラッチで切り換えて、牽引ロープ巻取り部を回転した後に該牽引ロープ巻取り部及び先口巻取り部をケーブルドラムの回転につれて公転させることを容易に行うことができる。
【００５８】
また、この巻取り装置では、ドラム回転手段はケーブルドラムの鍔に接触して該ケーブルドラムを回転させるタイヤを備えているので、このタイヤを回転させることによりケーブルドラムを容易に回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るケーブルの巻取り装置における実施の形態の第１例を示した正面図である。図８は本例のケーブルの巻取り装置がもつ牽引ロープ巻取り部と先口巻取り部の回転手段の構成を示す側面図である。
【図２】第１例のケーブルの巻取り装置がもつドラム支持部昇降手段の構成を示す図１の側面図である。
【図３】第１例のケーブルの巻取り装置がもつ牽引ロープ巻取り部と先口巻取り部の構成を示す正面図である。
【図４】第１例のケーブルの巻取り装置がもつ牽引ロープ巻取り部と先口巻取り部の構成を示す側面図である。
【図５】第１例のケーブルの巻取り装置がもつ牽引ロープ巻取り部と先口巻取り部の構成を示す断面図である。
【図６】第１例のケーブルの巻取り装置がもつ入線ガイド部の構成を示す一部を断面で示した正面図である。
【図７】第１例のケーブルの巻取り装置がもつ入線ガイド部の構成を示す横断平面図である。
【図８】第１例のケーブルの巻取り装置がもつ牽引ロープ巻取り部と先口巻取り部の回転手段の構成を示す側面図である。
【図９】本発明に係るケーブルの巻取り装置における実施の形態の第２例の牽引ロープ巻取り部及び先口巻取り部の構成を示す要部正面図である。
【図１０】従来のケーブルドラムの鍔にケーブルの先口を固定した状態の側面図である。
【符号の説明】
１ ケーブルドラム
２ ケーブル
２ａ 先口
３ 鍔
４ 横口
５ ロープ
６ 巻き胴
７ 巻取り装置フレーム
８ ドラム支持部
９ ドラム支持部昇降手段
１０ モータ
１１ ネジ軸
１２ 噛み合う部材
１３ ガイド軸
１４ ドラム回転手段
１５ タイヤ（駆動部）
１６ 軸
１７ 軸受
１８ 先口巻取り部
１９ 筒部
２０ 楕円形状フレーム
２１ ローラ
２２ 直線状フレーム
２３ 入線ガイド部
２４ ケーブルガイド
２５，２６ ハンドル
２７ 軸受
２８ 牽引ロープ巻取り部
２９ 牽引ロープ
３０ ケーブル固定部
３１ モータ支持フレーム
３２ モータ
３３，３４ 切替えクラッチ
３５，３６ 歯車
３７，３９，４０，４２，４３，４５，４７，４９ プーリ
３８，４１，４４，４８ ベルト
４６ 電磁ブレーキ
Claims (7)
- ケーブルドラムの巻き胴側から鍔の横口を経て外にケーブルの先口を引き出し、該ケーブルの先口を所定長さ前記鍔の外側に保持させた後に、前記ケーブルを前記巻き胴の外周に巻取るケーブルの巻取り方法において、
前記ケーブルドラムの前記横口が存在する前記鍔の外側に、牽引ロープ巻取り部と前記ケーブルの前記先口を巻取る先口巻取り部とを配置し、前記牽引ロープ巻取り部には牽引ロープの基端を固定し、該牽引ロープには前記横口を通って前記巻き胴側に出ている先端にケーブル固定部を設けておき、
前記横口を通って前記巻き胴側に出ている前記牽引ロープの先端の前記ケーブル固定部に前記ケーブルの先口の先端を固定した状態で、前記牽引ロープ巻取り部を回転して前記牽引ロープを該牽引ロープ巻取り部に巻取ると共に前記ケーブルの前記先口を引き出して前記先口巻取り部に巻付け、前記先口が所定長さ鍔の外に引き出された段階で前記ケーブルドラムを回転させると共に前記牽引ロープ巻取り部及び前記先口巻取り部を前記ケーブルドラムの回転につれて公転させて前記先口の引き出しを停止して前記ケーブルを前記ケーブルドラムに巻取るケーブルの巻取り方法。 - 前記ケーブルが満巻きになると、前記ケーブルドラムの回転を停止して前記牽引ロープの先端の前記ケーブル固定部から前記ケーブルを外し、前記先口を前記ケーブルドラムの前記鍔に固定する請求項１に記載のケーブルの巻取り方法。
- ケーブルドラムの巻き胴側から鍔の横口を経て外にケーブルの先口を引き出し、該ケーブルの先口を所定長さ前記鍔の外側に保持させた後に、前記ケーブルを前記巻き胴の外周に巻取るケーブルの巻取り装置において、
巻取り装置フレームの左右には前記ケーブルドラムの前記鍔の中心の孔に挿入して前記ケーブルドラムを回転自在に支持するドラム支持部がそれぞれ支持され、
前記巻取り装置フレームには前記ケーブルドラムを回転するドラム回転手段が設けられ、
一方の前記ドラム支持部の外周には軸受を介して先口巻取り部の筒状軸部が回転自在に支持され、
前記筒状軸部の外周には軸受を介して牽引ロープ巻取り部が回転自在に支持され、
前記牽引ロープ巻取り部には牽引ロープの基端が固定され、該牽引ロープには前記横口を通って前記巻き胴側に出ている先端にケーブル固定部が設けられ、
一方の前記ドラム支持部にはモータ支持フレームが支持され、該モータ支持フレームには前記牽引ロープ巻取り部を回転すると共に前記ケーブルの前記先口が所定長さ鍔の外に引き出された段階で前記牽引ロープ巻取り部及び前記先口巻取り部を前記ケーブルドラムの回転につれて公転させるモータが支持されているケーブルの巻取り装置。 - 前記巻取り装置フレームには前記各ドラム支持部を昇降させるドラム支持部昇降手段が設けられている請求項３に記載のケーブルの巻取り装置。
- 前記先口巻取り部は前記ケーブルドラムの横口の径方向の位置に応じて径方向の位置が変更できる構造の入線ガイド部を備えている請求項４に記載のケーブルの巻取り装置。
- 前記モータと、その回転力が与えられる前記牽引ロープ巻取り部及び前記先口巻取り部との間には、先に前記牽引ロープ巻取り部を回転して、前記ケーブルの前記先口が所定長さ鍔の外に引き出された段階で前記牽引ロープ巻取り部及び前記先口巻取り部を前記ケーブルドラムの回転につれて公転させる動作を行う切替えクラッチが設けられている請求項３、４または５に記載のケーブルの巻取り装置。
- 前記ドラム回転手段は前記ケーブルドラムの前記鍔に接触して該ケーブルドラムを回転させる駆動部を備えている請求項３、４、５または６に記載のケーブルの巻取り装置。
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