JP4664761B2 - レーザ加工装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかるレーザ加工装置の構成を示す図である。レーザ加工装置100は、ガルバノ反射ミラー2,3、fθレンズ4、fθレンズ4が取り付けられたレンズホルダー5、加工対象物8の加工精度を測定するCCD(Charge Coupled Device)カメラ6、プリント基板等の加工対象物8を固定するテーブル(XYテーブル)7、制御部9を備えている。
X’=cosθX−sinθY、Y’=sinθX+cosθY・・・(2)
X’=X+C、Y’=Y+D・・・(3)
Y’−Y=(B+cosθ+1)×Y+sinθ×X+D−Y・・・(4)
ΔY=P21+P22×X+P23×Y・・・(5)
P12=Q12×ΔT、
P13=Q13×ΔT、
P21=Q21×ΔT、
P22=Q22×ΔT、
P23=Q23×ΔT・・・(6)
ΔY’=R21+R22×X+R23×Y・・・(7)
ΔY=(Q21+Q22×X+Q23×Y)×ΔT+(R21+R22×X+R23×Y)・・・(8)
次に、図1、図4および図5を用いてこの発明の実施の形態2について説明する。実施の形態2では、光学系の補正に用いる温度補正係数も加工中に求めて、加工座標の補正を行う。なお、本実施の形態2のレーザ加工装置100の概略構成は、実施の形態1の図1に示すレーザ加工装置100と同様であるため、適宜図1を参照しながら説明する。
2,3 ガルバノ反射ミラー
4 fθレンズ
5 レンズホルダー
6 CCDカメラ
7 テーブル
8 加工対象物
9 制御部
10 温度センサ
11 加工座標記憶部
12 位置指令作成部
13 ガルバノミラー制御部
14 温度補正記憶部
15 オフセット補正算出部
16 オフセット補正記憶部
18 時間計測部
20 温度補正係数算出部
100 レーザ加工装置
Claims (6)
- ガルバノスキャンミラーを制御して加工対象物の加工位置を制御し加工対象物のレーザ加工を行なうレーザ加工装置において、
前記ガルバノスキャンミラーの温度であるミラー温度を測定する温度測定部と、
前記加工対象物の加工座標の位置ずれ量を測定する位置ずれ量測定部と、
前記加工対象物の加工前に測定された位置ずれ量およびミラー温度に基づいて算出され、前記加工対象物の加工目標座標を前記ミラー温度に応じた位置に補正するための温度補正係数を記憶する温度補正係数記憶部と、
前記加工対象物を加工中の所定タイミングで測定された位置ずれ量およびミラー温度に基づいて、前記加工対象物の加工目標座標を前記ミラー温度に応じた位置に補正するためのオフセット補正係数を、前記所定のタイミング毎に算出するオフセット算出部と、
前記オフセット算出部が算出したオフセット補正係数を記憶するオフセット記憶部と、
前記温度補正係数または前記オフセット補正係数に基づいて前記加工目標座標を補正し、補正結果を位置指令情報として出力する位置指令補正部と、
前記位置指令補正部が出力する位置指令情報に基づいてガルバノスキャンミラーを制御するミラー制御部と、
を備え、
前記位置指令補正部は、
前記温度補正係数が算出された後から最初の前記所定タイミングとなるまでの間、前記温度補正係数記憶部が記憶する温度補正係数および前記加工対象物の加工中に前記温度測定部が測定するミラー温度に基づいて前記加工目標座標を補正するとともに、
前記所定タイミングの後は、前記オフセット記憶部が記憶する最新のオフセット補正係数および前記加工対象物の加工中に前記温度測定部が測定するミラー温度に基づいて前記加工目標座標をさらに補正することを特徴とするレーザ加工装置。 - 前記所定タイミングでは、前記加工対象物の加工が中断され、
前記位置ずれ量測定部は、ダミーの加工対象物を3点加工した場合の前記加工座標の位置ずれ量を測定し、
前記オフセット算出部は、前記ダミーの加工対象物を3点加工した場合の前記加工座標の位置ずれ量に基づいて、前記オフセット補正係数を算出することを特徴とする請求項1に記載のレーザ加工装置。 - ガルバノスキャンミラーを制御して加工対象物の加工位置を制御し加工対象物のレーザ加工を行なうレーザ加工装置において、
前記ガルバノスキャンミラーの温度であるミラー温度を測定する温度測定部と、
前記加工対象物の加工座標の位置ずれ量を測定する位置ずれ量測定部と、
前記加工対象物を加工中の第1のタイミングで測定された位置ずれ量およびミラー温度に基づいて、前記加工対象物の加工目標座標を前記ミラー温度に応じた位置に補正するための温度補正係数を、前記第1のタイミング毎に算出する温度補正係数算出部と、
前記温度補正係数算出部が算出した温度補正係数を記憶する温度補正係数記憶部と、
前記加工対象物の加工中の第2のタイミングで測定された位置ずれ量およびミラー温度に基づいて、前記加工対象物の加工目標座標を前記ミラー温度に応じた位置に補正するためのオフセット補正係数を、前記第2のタイミング毎に算出するオフセット算出部と、
前記オフセット算出部が算出したオフセット補正係数を記憶するオフセット記憶部と、
前記温度補正係数または前記オフセット補正係数に基づいて前記加工目標座標を補正し、補正結果を位置指令情報として出力する位置指令補正部と、
前記位置指令補正部が出力する位置指令情報に基づいてガルバノスキャンミラーを制御するミラー制御部と、
を備え、
前記位置指令補正部は、
前記温度補正係数が記憶された後から次の第1のタイミングまたは第2のタイミングとなるまでの間、前記温度補正係数記憶部が記憶する最新の温度補正係数および前記加工対象物の加工中に前記温度測定部が測定するミラー温度に基づいて前記加工目標座標を補正するとともに、
前記オフセット補正係数が記憶された後から次の第1のタイミングまたは次の第2のタイミングとなるまでの間、前記オフセット記憶部が記憶する最新のオフセット補正係数および前記加工対象物の加工中に前記温度測定部が測定するミラー温度に基づいて前記加工目標座標を補正することを特徴とするレーザ加工装置。 - 前記第1のタイミングでは、前記加工対象物の加工が中断され、
前記位置ずれ量測定部は、ダミーの加工対象物を3点加工した場合の前記加工座標の位置ずれ量を測定し、
前記温度補正係数算出部は、前記ダミーの加工対象物を3点加工した場合の前記加工座標の位置ずれ量に基づいて、前記温度補正係数を算出することを特徴とする請求項3に記載のレーザ加工装置。 - 前記第2のタイミングでは、前記加工対象物の加工が中断され、
前記位置ずれ量測定部は、ダミーの加工対象物を3点加工した場合の前記加工座標の位置ずれ量を測定し、
前記オフセット算出部は、前記ダミーの加工対象物を3点加工した場合の前記加工座標の位置ずれ量に基づいて、前記オフセット補正係数を算出することを特徴とする請求項3に記載のレーザ加工装置。 - 前記第1のタイミングは、前記第2のタイミングよりも短い周期のタイミングであることを特徴とする請求項3〜5のいずれか1つに記載のレーザ加工装置。
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