JP4656468B2 - 消防用映像伝送システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、火災現場等の映像を消防用車両から消防指令所等の指令側に伝送するための消防用映像伝送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
火災現場等において消防活動を行う場合、消防車の増援の必要性等を判断するため、現場状況を消防指令所等の指令側に伝達する必要がある。従来、そのような現場状況の伝達は音声による無線通信により行うのが一般的であった。
【０００３】
しかし、音声だけで現場状況を正確に報告するのは困難であった。そこで、携帯型の伝送制御装置に接続したカメラを消防用車両に現場で取り付け、火災現場を撮影することで映像信号を生成し、その映像信号を伝送制御装置に接続した携帯電話を介して指令側制御装置に伝送し、その指令側制御装置に接続された表示装置により火災現場の映像を表示することが行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のカメラと伝送制御装置は携帯型のものであるため、火災現場に到着後に消防用車両から積み卸し、カメラを消防用車両に取り付けるセッティング作業が必要であった。しかし、そのようなセッティング作業には人員や時間を要することから、迅速な消防活動が阻害されるという問題がある。さらに、カメラと伝送制御装置が携帯型のものであるため、専用バッテリーが必要で連続撮影可能時間も短く、電力供給の断接のために専用のスイッチ操作が必要とされる。そのような専用バッテリーだけでなく、車載バッテリーも利用可能な携帯型伝送制御装置も存在するが、電力供給用配線を車載バッテリーに接続するための作業が必要になる。
【０００５】
また、従来はカメラの視野範囲は最大でも１８０度程度の範囲の映像しか表示できなかった。そのため、カメラを消防用車両に取り付ける前に発火位置を確認する必要があってセッティング作業に時間を要し、また、カメラの視野範囲外の消防隊員の活動状況や不審人物や危険物の有無等の状況を把握できない。また、消防自動車の位置をＧＰＳ等を利用して測位することは行われているが、指令側からはカメラにより何れの方向を撮影しているかを認識できないため、発火位置を正確に特定することができない。
【０００６】
さらに、多くの消防用車両が出動する大規模火災等では、一台のカメラからの映像だけでは充分に状況を把握するのは困難であった。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決することのできる消防用映像伝送システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の消防用映像伝送システムの第１の特徴は、周囲環境を撮影可能に消防用車両に搭載される撮影装置と、その消防用車両に搭載される伝送制御装置と、その撮影装置により生成された映像信号を伝送制御装置に送信できるように、その消防用車両に搭載された状態の撮影装置と伝送制御装置とを接続する信号伝達手段と、その消防用車両から離れた位置に配置される指令側制御装置と、その映像信号を指令側制御装置に送信できるように、その伝送制御装置と指令側制御装置とを接続する無線通信装置と、その映像信号に対応する映像を表示できるように、その指令側制御装置に接続される表示装置とを備え、その信号伝達手段は、その消防用車両に一体化されている点にある。
本発明の構成によれば、消防用車両に搭載された撮影装置は周囲環境を撮影することで映像信号を生成する。その映像信号は、消防用車両に搭載された伝送制御装置に送信され、その伝送制御装置から無線通信装置を介して指令側制御装置に伝送される。その映像信号に対応する映像が、その指令側制御装置に接続される表示装置により表示される。
その消防用車両に搭載された状態の撮影装置と伝送制御装置とを接続する信号伝達手段は消防用車両に一体化されているので、撮影装置と伝送制御装置とを消防用車両に予め撮影を行うことができる状態で搭載しておくことができる。これにより、撮影装置と伝送制御装置とを消防現場に到着後に消防用車両から積み卸したり、撮影装置を消防用車両に取り付けるセッティング作業のための人員や時間が不要になる。
【０００９】
その消防用車両に搭載されるバッテリーから撮影装置と伝送制御装置に電力を供給するための配線が、その消防用車両に一体化され、その消防用車両の走行用エンジン始動用キーによって操作されるスイッチにより、そのバッテリーから撮影装置と伝送制御装置への電力供給を断接可能であるのが好ましい。
これにより、伝送制御装置と撮影装置を駆動するための専用バッテリーが不要になって連続撮影可能時間が長くなり、しかも、電力供給のための配線接続作業が不要になる。また、走行用エンジン始動用キーによって操作されるスイッチの操作により伝送制御装置と撮影装置への電力供給を断接できるので、特別なスイッチ操作を行うことなく映像信号を伝送できる。
【００１０】
本発明の消防用映像伝送システムの第２の特徴は、周囲環境を撮影可能に消防用車両に搭載される撮影装置と、その消防用車両に搭載される伝送制御装置と、その撮影装置により生成された映像信号を伝送制御装置に送信できるように、その消防用車両に搭載された状態の撮影装置と伝送制御装置とを接続する信号伝達手段と、各消防用車両から離れた位置に配置される指令側制御装置と、その映像信号を指令側制御装置に送信できるように、その伝送制御装置と指令側制御装置とを接続する無線通信装置と、その映像信号に対応する映像を表示できるように、その指令側制御装置に接続される表示装置と、その消防用車両に搭載されるバッテリーから撮影装置と伝送制御装置に電力を供給するための配線とを備え、その消防用車両に搭載されるバッテリーから撮影装置と伝送制御装置に電力を供給するための配線が、その消防用車両に一体化されている点にある。
これにより、伝送制御装置と撮影装置を駆動するための専用バッテリーが不要になって連続撮影可能時間が長くなり、しかも、電力供給のための配線接続作業が不要になる。
【００１１】
上記第１、第２の特徴を備える本発明の消防用映像伝送システムは、さらに、その指令側制御装置に、旋回角度指令信号を入力可能な入力装置が接続され、その旋回角度指令信号は、その指令側制御装置から前記無線通信装置を介して前記伝送制御装置に送信され、その撮影装置を、その旋回角度指令信号に対応する角度だけ上下方向軸回りに旋回駆動可能な駆動装置が、その伝送制御装置に接続され、その撮影装置の旋回駆動角度範囲は３６０度以上とされ、前記入力装置により前記指令側制御装置にパノラマ映像表示信号が入力可能とされ、前記表示装置によりパノラマ映像が表示可能とされている。
消防現場において停車する消防用車両の向きは消火栓の位置や周囲状況等によって定まるため、撮影装置を予め消防用車両に搭載した場合、その搭載時の撮影装置の向きは必ずしも撮影に適した向きにはならない。このような場合に、その撮影装置の旋回駆動角度範囲が３６０度以上とされることで、その撮影装置を撮影に適した方向に向けることができる。さらに、発火位置等だけでなく、消防隊員の活動状況や不審人物や危険物の有無等といった、消防用車両の全周囲の状況把握のための撮影ができる。
【００１２】
その旋回角度指令信号を伝送制御装置から駆動装置に送信できるように、その消防用車両に搭載された状態の駆動装置と伝送制御装置とを接続する信号伝達手段が、その消防用車両に一体化されているのが好ましい。
その消防用車両に搭載された状態の駆動装置と伝送制御装置とを接続する信号伝達手段は消防用車両に一体化されているので、駆動装置を消防用車両に予め撮影を行うことができる状態で搭載しておくことができる。これにより、駆動装置を消防現場に到着後に消防用車両から積み卸したり、消防用車両に取り付けるセッティング作業のための人員や時間が不要になる。
【００１３】
本発明の消防用映像伝送システムの第３の特徴は、複数の消防用車両それぞれに、周囲環境を撮影可能に搭載される撮影装置と、各消防用車両それぞれに搭載される伝送制御装置と、各消防用車両それぞれにおいて、撮影装置により生成された映像信号を伝送制御装置に送信できるように、撮影装置と伝送制御装置とを接続する信号伝達手段と、各消防用車両から離れた位置に配置される指令側制御装置と、各撮影装置それぞれにより生成された映像信号を指令側制御装置に送信できるように、各伝送制御装置と指令側制御装置とを接続する無線通信装置と、その指令側制御装置に接続される表示装置とを備え、前記入力装置により前記指令側制御装置に表示映像選択信号が入力可能とされ、前記表示映像選択信号に基づき、何れの撮影装置からの映像信号に対応する映像を前記表示装置により表示するかが選択可能とされ、その表示装置により、複数の撮影装置からの映像信号に対応する映像を同時表示する状態と、複数の撮影装置から選択した一つの撮影装置からの映像信号に対応する映像を表示する状態とに状態変更可能とされている点にある。
これにより、多くの消防用車両が出動する大規模火災等において、各消防用車両に搭載した複数の撮影装置により撮影された映像、あるいは任意に選択した映像を、指令側制御装置に接続される表示装置により表示でき、状況把握に必要な充分な映像を得ることができる。
【００１４】
本発明の消防用映像伝送システムの第４の特徴は、周囲環境を撮影可能に消防用周囲環境を撮影可能に消防用車両に搭載される撮影装置と、その消防用車両に搭載される伝送制御装置と、その撮影装置により生成された映像信号を伝送制御装置に送信できるように、その消防用車両に搭載された状態の撮影装置と伝送制御装置とを接続する信号伝達手段と、その消防用車両から離れた位置に配置される指令側制御装置と、その映像信号を指令側制御装置に送信できるように、その伝送制御装置と指令側制御装置とを接続する無線通信装置と、その映像信号に対応する映像を表示できるように、その指令側制御装置に接続される表示装置と、その消防用車両の測位手段と、その撮影装置の撮影方向検知手段とを備え、その表示装置により表示される地図画像において、その消防用車両の位置が方向指示画像により特定されると共に、その方向指示画像により前記撮影装置の水平方向における撮影方向が特定される点にある。
これにより、消防用車両の位置を測位して地図画像上で特定すると共に、その地図画像上で撮影装置による撮影方向を特定できるので、指令側において発火位置等の撮影位置を正確に特定できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１に示す消防用映像伝送システムにおいては、複数の消防用車両１それぞれに、撮影装置２と伝送制御装置３とが搭載されている。
各撮影装置２は、例えばＣＣＤカメラや赤外線カメラ等により構成され、本実施形態では消防用車両１の運転部の屋根に搭載され、防水、防塵のためにカバーにより覆われている。また、各撮影装置２はズーム機能を有し、伝送制御装置３からの信号に応じてズーム倍率を変更可能である。各撮影装置２の搭載位置は、消防用車両１の周囲環境を撮影可能な位置であれば特に限定されず、例えば図２の（１）、（２）、（３）に示すように消防用車両１の運転室の屋根に取り付けられる回転灯４の上部に取り付け、透明カバー２ａにより覆ってもよいし、消防用車両１に上下伸縮可能なマストを設け、そのマストに取り付けるようにしてもよいし、消防用車両１が梯子車である場合は梯子に取り付けるようにしてもよい。
また、消防用車両１は必ずしも消防用ポンプを搭載するものに限定されず、例えば消防現場を照明するための昇降可能な照明装置を搭載する車両でもよく、この場合は照明装置に撮影装置２を取り付けてもよい。
【００１６】
各撮影装置２は、消防用車両１に駆動装置５を介して搭載されている。その駆動装置５は撮影装置２を上下方向軸回りに±１８０度旋回駆動可能で、これにより撮影装置２の旋回駆動角度範囲は３６０度とされている。なお、その旋回駆動角度範囲は３６０度以上であれば特に限定されない。また、各駆動装置５は撮影装置２を横方向軸回りに−２０度〜＋９０度旋回駆動可能である。
【００１７】
各伝送制御装置３の搭載位置は特に限定されないが、風雨に晒されない位置に搭載されるのが好ましく、本実施形態では消防用車両１の運転室内部に搭載される。各伝送制御装置３としては市販のものを用いることができる。
【００１８】
各消防用車両１に搭載された状態の撮影装置２と伝送制御装置３とは、信号伝達手段として配線６を介して接続され、その配線６は例えば車体内部に取り付けられることで消防用車両１に一体化されている。その配線６を介して、撮影装置２により生成された映像信号が伝送制御装置３に送信され、また、伝送制御装置３から撮影装置２にズーム倍率指令信号が送信される。各消防用車両１に搭載された状態の駆動装置５と伝送制御装置３も、信号伝達手段として配線７を介して接続され、その配線７は消防用車両１に一体化されている。その配線７を介して、伝送制御装置３から駆動装置５に旋回角度指令信号が送信される。なお、配線６、７による有線信号伝達手段に代え、例えば赤外線通信装置等の無線信号伝達手段を用いてもよい。
【００１９】
各消防用車両１において、撮影装置２と伝送制御装置３と駆動装置５に、その消防用車両１に搭載されるバッテリー８から電力を供給するための配線６、７、９が、その消防用車両１に一体化されている。配線６、７は上記の信号伝達手段を兼用する。配線９の途中には電圧調整器９ａが介在する。そのバッテリー８から撮影装置２と伝送制御装置３と駆動装置５への電力供給は、その消防用車両１の走行用エンジン始動用キーによって操作されるスイッチ１０により断接可能とされている。すなわち、そのキーをキー孔に挿入し、オフ位置とエンジン始動位置との間に設けられた電力供給位置まで操作するだけで電力供給可能とされている。
【００２０】
各消防用車両１から離れた位置、例えば消防署内の指令室等に指令側制御装置１１が配置される。各撮影装置２それぞれにより生成された映像信号を指令側制御装置１１に送信できるように、各伝送制御装置３と指令側制御装置１１とは無線通信装置１２、１３を介して接続される。本実施形態では、各伝送制御装置３側の無線通信装置１２のアンテナ１２ａは消防用車両１の屋根に設置されるが、無線通信装置１２にアンテナが内蔵されていてもよい。
【００２１】
その指令側制御装置１１にＣＲＴディスプレイ等の表示装置１５が接続され、その表示装置１５により各撮影装置２それぞれにより生成された映像信号に対応する映像が表示される。その指令側制御装置１１に接続される入力装置１４の操作により、表示映像選択信号と、各撮影装置２のズーム倍率指令信号と、各駆動装置５の旋回角度指令信号とが入力可能とされている。
【００２２】
その表示映像選択信号は、何れの撮影装置２からの映像信号に対応する映像を表示装置１５により表示するかを選択するための信号であり、その信号に基づき全ての映像の中から任意の映像を選択することが可能とされている。これにより表示装置１５によって、複数の撮影装置２からの映像信号に対応する映像を同時表示する状態と、複数の撮影装置２から選択した一つの撮影装置２からの映像信号に対応する映像を表示する状態とに状態変更可能とされている。図３の（１）は、複数の撮影装置２からの映像信号に対応する映像を同時表示する状態を示し、図示例では４台の撮影装置２からの映像信号に対応する映像Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを同時表示している。図３の（２）は、一つの撮影装置２からの映像信号に対応する映像Ｄを表示する状態を示す。何れの消防用車両１に搭載した撮影装置２により撮影した映像かを識別するため、その撮影装置２が搭載されている消防用車両１の車両番号等を併せて表示するのが好ましい。同時表示する映像の数は特に限定されず、表示装置１５の画面サイズ等に応じて任意に設定すればよい。
【００２３】
そのズーム倍率指令信号は、入力装置１４から各撮影装置２毎に個別に指令側制御装置１１に入力可能とされ、その指令側制御装置１１から無線通信装置１２、１３を介して各伝送制御装置３に送信され、各伝送制御装置３から各撮影装置２に送信される。これにより、各撮影装置２による被写体の撮影倍率がズーム倍率指令信号に対応するものとなる。また、入力装置１４から各撮影装置２毎に個別に指令側制御装置１１にパノラマ映像表示信号が入力可能とされている。図３の（３）は、一つの撮影装置２の最大視野に対応するパノラマ映像Ｅの表示装置１５による表示状態を示す。
【００２４】
その旋回角度指令信号は、入力装置１４から各撮影装置２毎に個別に指令側制御装置１１に入力可能とされ、その指令側制御装置１１から無線通信装置１２、１３を介して各伝送制御装置３に送信され、各伝送制御装置３から各駆動装置５に送信される。これにより、各駆動装置５により各撮影装置２が旋回角度指令信号に対応する角度だけ上下方向軸回りと横方向軸回りに旋回駆動される。その旋回駆動速度は、上記撮影装置２のズーム倍率に応じて変更可能とし、映像が拡大される程に低速で旋回するのが好ましい。
【００２５】
本実施形態では、ＧＰＳを構成する人口衛星からの位置特定用信号の処理装置２１が各消防用車両１に搭載され、その信号の受信アンテナ２１ａと地上の基地局からのＧＰＳ用補正信号の受信アンテナ２１ｂが各消防用車両１の屋根に取り付けられている。これにより、各消防用車両１の位置が測定され、その測定信号が各伝送制御装置３から無線通信装置１２、１３を介して指令側制御装置１１に伝送される。なお、そのようなＧＰＳ用補正信号は必ずしも用いる必要はない。また、その処理装置２１に車速センサ２２と走行方向検知用ジャイロセンサ２３とが接続され、消防用車両１の走行方向と走行速度とを検知し、ＧＰＳの測定精度低下時に自律的に消防用車両１の位置を測定することが可能とされている。その指令側制御装置１１は、各消防用車両１の位置を地図画像上で特定するための映像信号を生成して表示装置１５に送信する。例えば図３の（２）に示すように、その消防用車両１の位置を特定するための地図画像Ｍは、撮影装置２により生成される映像信号に対応する映像と同時に表示可能とされている。さらに、その地図画像Ｍにおいて消防用車両１の位置を矢印等の方向指示画像Ｍ′で特定し、その方向指示画像Ｍ′により撮影装置２の水平方向における撮影方向を特定するのが好ましい。その撮影装置２の撮影方向は、例えば撮影装置２にジャイロセンサを取り付けることで測定すればよい。これにより、指令側において発火位置等の撮影位置を正確に特定できる。
【００２６】
上記構成によれば、各消防用車両１に搭載された撮影装置２は周囲環境を撮影することで映像信号を生成し、その映像信号を配線６を介して消防用車両１に搭載された伝送制御装置３に送信する。その映像信号は無線通信装置１２、１３を介して指令側制御装置１１に伝送される。その映像信号に対応する映像が、その指令側制御装置１１に接続される表示装置１５により表示される。
その消防用車両１に搭載された状態の撮影装置２と伝送制御装置３とを接続する配線６と、駆動装置５と伝送制御装置３とを接続する配線７は消防用車両１に一体化されているので、撮影装置２と伝送制御装置３と駆動装置５を消防用車両１に予め撮影を行うことができる状態で搭載しておくことができる。これにより、撮影装置２と伝送制御装置３と駆動装置５を消防現場に到着後に消防用車両１から積み卸したり、撮影装置２と駆動装置５を消防用車両１に取り付けるセッティング作業のための人員や時間が不要になる。
その伝送制御装置３と撮影装置２を駆動するための電力を消防用車両１に搭載されるバッテリー８から供給することで、専用バッテリーが不要になって連続撮影可能時間が長くなり、しかも、電力供給のための配線接続作業が不要になる。また、走行用エンジン始動用キーによって操作されるスイッチ１０により伝送制御装置３と撮影装置２と駆動装置５への電力供給を断接できるので、特別なスイッチ操作を行うことなく映像信号を伝送できる。
その撮影装置２の旋回駆動角度範囲が３６０度とされることで、その撮影装置２を撮影に適した方向に向けることができる。さらに、発火位置等だけでなく、消防隊員の活動状況や不審人物や危険物の有無等といった、消防用車両１の全周囲さらに、多くの消防用車両１が出動する大規模火災等において、各消防用車両１に搭載した撮影装置２により撮影された全ての映像、あるいは任意に選択した映像を、指令側制御装置１１に接続される表示装置１５により表示でき、状況把握に必要な充分な映像を得ることができる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、消防活動を阻害することなく、消防現場における状況を把握する上で必要な映像を長時間にわたり伝送することができ、しかも操作性に優れた消防用映像伝送システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態における消防用映像伝送システムの構成説明図
【図２】本発明の変形例における撮影装置の（１）は平面図、（２）は正面図、（３）は側面図
【図３】（１）〜（３）は、本発明の実施形態における消防用映像伝送システムの表示装置による表示状態を示す図
【符号の説明】
１ 消防用車両
２ 撮影装置
３ 伝送制御装置
５ 駆動装置
６ 配線
８ バッテリー
９ 配線
１０ スイッチ
１１ 指令側制御装置
１２、１３ 無線通信装置
１４ 入力装置
１５ 表示装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、火災現場等の映像を消防用車両から消防指令所等の指令側に伝送するための消防用映像伝送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
火災現場等において消防活動を行う場合、消防車の増援の必要性等を判断するため、現場状況を消防指令所等の指令側に伝達する必要がある。従来、そのような現場状況の伝達は音声による無線通信により行うのが一般的であった。
【０００３】
しかし、音声だけで現場状況を正確に報告するのは困難であった。そこで、携帯型の伝送制御装置に接続したカメラを消防用車両に現場で取り付け、火災現場を撮影することで映像信号を生成し、その映像信号を伝送制御装置に接続した携帯電話を介して指令側制御装置に伝送し、その指令側制御装置に接続された表示装置により火災現場の映像を表示することが行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のカメラと伝送制御装置は携帯型のものであるため、火災現場に到着後に消防用車両から積み卸し、カメラを消防用車両に取り付けるセッティング作業が必要であった。しかし、そのようなセッティング作業には人員や時間を要することから、迅速な消防活動が阻害されるという問題がある。さらに、カメラと伝送制御装置が携帯型のものであるため、専用バッテリーが必要で連続撮影可能時間も短く、電力供給の断接のために専用のスイッチ操作が必要とされる。そのような専用バッテリーだけでなく、車載バッテリーも利用可能な携帯型伝送制御装置も存在するが、電力供給用配線を車載バッテリーに接続するための作業が必要になる。
【０００５】
また、従来はカメラの視野範囲は最大でも１８０度程度の範囲の映像しか表示できなかった。そのため、カメラを消防用車両に取り付ける前に発火位置を確認する必要があってセッティング作業に時間を要し、また、カメラの視野範囲外の消防隊員の活動状況や不審人物や危険物の有無等の状況を把握できない。また、消防自動車の位置をＧＰＳ等を利用して測位することは行われているが、指令側からはカメラにより何れの方向を撮影しているかを認識できないため、発火位置を正確に特定することができない。
【０００６】
さらに、多くの消防用車両が出動する大規模火災等では、一台のカメラからの映像だけでは充分に状況を把握するのは困難であった。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決することのできる消防用映像伝送システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の消防用映像伝送システムの第１の特徴は、周囲環境を撮影可能に消防用車両に搭載される撮影装置と、その消防用車両に搭載される伝送制御装置と、その撮影装置により生成された映像信号を伝送制御装置に送信できるように、その消防用車両に搭載された状態の撮影装置と伝送制御装置とを接続する信号伝達手段と、その消防用車両から離れた位置に配置される指令側制御装置と、その映像信号を指令側制御装置に送信できるように、その伝送制御装置と指令側制御装置とを接続する無線通信装置と、その映像信号に対応する映像を表示できるように、その指令側制御装置に接続される表示装置とを備え、その信号伝達手段は、その消防用車両に一体化されている点にある。
本発明の構成によれば、消防用車両に搭載された撮影装置は周囲環境を撮影することで映像信号を生成する。その映像信号は、消防用車両に搭載された伝送制御装置に送信され、その伝送制御装置から無線通信装置を介して指令側制御装置に伝送される。その映像信号に対応する映像が、その指令側制御装置に接続される表示装置により表示される。
その消防用車両に搭載された状態の撮影装置と伝送制御装置とを接続する信号伝達手段は消防用車両に一体化されているので、撮影装置と伝送制御装置とを消防用車両に予め撮影を行うことができる状態で搭載しておくことができる。これにより、撮影装置と伝送制御装置とを消防現場に到着後に消防用車両から積み卸したり、撮影装置を消防用車両に取り付けるセッティング作業のための人員や時間が不要になる。
【０００９】
その消防用車両に搭載されるバッテリーから撮影装置と伝送制御装置に電力を供給するための配線が、その消防用車両に一体化され、その消防用車両の走行用エンジン始動用キーによって操作されるスイッチにより、そのバッテリーから撮影装置と伝送制御装置への電力供給を断接可能であるのが好ましい。
これにより、伝送制御装置と撮影装置を駆動するための専用バッテリーが不要になって連続撮影可能時間が長くなり、しかも、電力供給のための配線接続作業が不要になる。また、走行用エンジン始動用キーによって操作されるスイッチの操作により伝送制御装置と撮影装置への電力供給を断接できるので、特別なスイッチ操作を行うことなく映像信号を伝送できる。
【００１０】
本発明の消防用映像伝送システムの第２の特徴は、周囲環境を撮影可能に消防用車両に搭載される撮影装置と、その消防用車両に搭載される伝送制御装置と、その撮影装置により生成された映像信号を伝送制御装置に送信できるように、その消防用車両に搭載された状態の撮影装置と伝送制御装置とを接続する信号伝達手段と、各消防用車両から離れた位置に配置される指令側制御装置と、その映像信号を指令側制御装置に送信できるように、その伝送制御装置と指令側制御装置とを接続する無線通信装置と、その映像信号に対応する映像を表示できるように、その指令側制御装置に接続される表示装置と、その消防用車両に搭載されるバッテリーから撮影装置と伝送制御装置に電力を供給するための配線とを備え、その消防用車両に搭載されるバッテリーから撮影装置と伝送制御装置に電力を供給するための配線が、その消防用車両に一体化されている点にある。
これにより、伝送制御装置と撮影装置を駆動するための専用バッテリーが不要になって連続撮影可能時間が長くなり、しかも、電力供給のための配線接続作業が不要になる。
【００１１】
上記第１、第２の特徴を備える本発明の消防用映像伝送システムは、さらに、その指令側制御装置に、旋回角度指令信号を入力可能な入力装置が接続され、その旋回角度指令信号は、その指令側制御装置から前記無線通信装置を介して前記伝送制御装置に送信され、その撮影装置を、その旋回角度指令信号に対応する角度だけ上下方向軸回りに旋回駆動可能な駆動装置が、その伝送制御装置に接続され、その撮影装置の旋回駆動角度範囲は３６０度以上とされ、前記入力装置により前記指令側制御装置にパノラマ映像表示信号が入力可能とされ、前記表示装置によりパノラマ映像が表示可能とされている。
消防現場において停車する消防用車両の向きは消火栓の位置や周囲状況等によって定まるため、撮影装置を予め消防用車両に搭載した場合、その搭載時の撮影装置の向きは必ずしも撮影に適した向きにはならない。このような場合に、その撮影装置の旋回駆動角度範囲が３６０度以上とされることで、その撮影装置を撮影に適した方向に向けることができる。さらに、発火位置等だけでなく、消防隊員の活動状況や不審人物や危険物の有無等といった、消防用車両の全周囲の状況把握のための撮影ができる。
【００１２】
その旋回角度指令信号を伝送制御装置から駆動装置に送信できるように、その消防用車両に搭載された状態の駆動装置と伝送制御装置とを接続する信号伝達手段が、その消防用車両に一体化されているのが好ましい。
その消防用車両に搭載された状態の駆動装置と伝送制御装置とを接続する信号伝達手段は消防用車両に一体化されているので、駆動装置を消防用車両に予め撮影を行うことができる状態で搭載しておくことができる。これにより、駆動装置を消防現場に到着後に消防用車両から積み卸したり、消防用車両に取り付けるセッティング作業のための人員や時間が不要になる。
【００１３】
本発明の消防用映像伝送システムの第３の特徴は、複数の消防用車両それぞれに、周囲環境を撮影可能に搭載される撮影装置と、各消防用車両それぞれに搭載される伝送制御装置と、各消防用車両それぞれにおいて、撮影装置により生成された映像信号を伝送制御装置に送信できるように、撮影装置と伝送制御装置とを接続する信号伝達手段と、各消防用車両から離れた位置に配置される指令側制御装置と、各撮影装置それぞれにより生成された映像信号を指令側制御装置に送信できるように、各伝送制御装置と指令側制御装置とを接続する無線通信装置と、その指令側制御装置に接続される表示装置とを備え、前記入力装置により前記指令側制御装置に表示映像選択信号が入力可能とされ、前記表示映像選択信号に基づき、何れの撮影装置からの映像信号に対応する映像を前記表示装置により表示するかが選択可能とされ、その表示装置により、複数の撮影装置からの映像信号に対応する映像を同時表示する状態と、複数の撮影装置から選択した一つの撮影装置からの映像信号に対応する映像を表示する状態とに状態変更可能とされている点にある。
これにより、多くの消防用車両が出動する大規模火災等において、各消防用車両に搭載した複数の撮影装置により撮影された映像、あるいは任意に選択した映像を、指令側制御装置に接続される表示装置により表示でき、状況把握に必要な充分な映像を得ることができる。
【００１４】
本発明の消防用映像伝送システムの第４の特徴は、周囲環境を撮影可能に消防用周囲環境を撮影可能に消防用車両に搭載される撮影装置と、その消防用車両に搭載される伝送制御装置と、その撮影装置により生成された映像信号を伝送制御装置に送信できるように、その消防用車両に搭載された状態の撮影装置と伝送制御装置とを接続する信号伝達手段と、その消防用車両から離れた位置に配置される指令側制御装置と、その映像信号を指令側制御装置に送信できるように、その伝送制御装置と指令側制御装置とを接続する無線通信装置と、その映像信号に対応する映像を表示できるように、その指令側制御装置に接続される表示装置と、その消防用車両の測位手段と、その撮影装置の撮影方向検知手段とを備え、その表示装置により表示される地図画像において、その消防用車両の位置が方向指示画像により特定されると共に、その方向指示画像により前記撮影装置の水平方向における撮影方向が特定される点にある。
これにより、消防用車両の位置を測位して地図画像上で特定すると共に、その地図画像上で撮影装置による撮影方向を特定できるので、指令側において発火位置等の撮影位置を正確に特定できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１に示す消防用映像伝送システムにおいては、複数の消防用車両１それぞれに、撮影装置２と伝送制御装置３とが搭載されている。
各撮影装置２は、例えばＣＣＤカメラや赤外線カメラ等により構成され、本実施形態では消防用車両１の運転部の屋根に搭載され、防水、防塵のためにカバーにより覆われている。また、各撮影装置２はズーム機能を有し、伝送制御装置３からの信号に応じてズーム倍率を変更可能である。各撮影装置２の搭載位置は、消防用車両１の周囲環境を撮影可能な位置であれば特に限定されず、例えば図２の（１）、（２）、（３）に示すように消防用車両１の運転室の屋根に取り付けられる回転灯４の上部に取り付け、透明カバー２ａにより覆ってもよいし、消防用車両１に上下伸縮可能なマストを設け、そのマストに取り付けるようにしてもよいし、消防用車両１が梯子車である場合は梯子に取り付けるようにしてもよい。
また、消防用車両１は必ずしも消防用ポンプを搭載するものに限定されず、例えば消防現場を照明するための昇降可能な照明装置を搭載する車両でもよく、この場合は照明装置に撮影装置２を取り付けてもよい。
【００１６】
各撮影装置２は、消防用車両１に駆動装置５を介して搭載されている。その駆動装置５は撮影装置２を上下方向軸回りに±１８０度旋回駆動可能で、これにより撮影装置２の旋回駆動角度範囲は３６０度とされている。なお、その旋回駆動角度範囲は３６０度以上であれば特に限定されない。また、各駆動装置５は撮影装置２を横方向軸回りに−２０度〜＋９０度旋回駆動可能である。
【００１７】
各伝送制御装置３の搭載位置は特に限定されないが、風雨に晒されない位置に搭載されるのが好ましく、本実施形態では消防用車両１の運転室内部に搭載される。各伝送制御装置３としては市販のものを用いることができる。
【００１８】
各消防用車両１に搭載された状態の撮影装置２と伝送制御装置３とは、信号伝達手段として配線６を介して接続され、その配線６は例えば車体内部に取り付けられることで消防用車両１に一体化されている。その配線６を介して、撮影装置２により生成された映像信号が伝送制御装置３に送信され、また、伝送制御装置３から撮影装置２にズーム倍率指令信号が送信される。各消防用車両１に搭載された状態の駆動装置５と伝送制御装置３も、信号伝達手段として配線７を介して接続され、その配線７は消防用車両１に一体化されている。その配線７を介して、伝送制御装置３から駆動装置５に旋回角度指令信号が送信される。なお、配線６、７による有線信号伝達手段に代え、例えば赤外線通信装置等の無線信号伝達手段を用いてもよい。
【００１９】
各消防用車両１において、撮影装置２と伝送制御装置３と駆動装置５に、その消防用車両１に搭載されるバッテリー８から電力を供給するための配線６、７、９が、その消防用車両１に一体化されている。配線６、７は上記の信号伝達手段を兼用する。配線９の途中には電圧調整器９ａが介在する。そのバッテリー８から撮影装置２と伝送制御装置３と駆動装置５への電力供給は、その消防用車両１の走行用エンジン始動用キーによって操作されるスイッチ１０により断接可能とされている。すなわち、そのキーをキー孔に挿入し、オフ位置とエンジン始動位置との間に設けられた電力供給位置まで操作するだけで電力供給可能とされている。
【００２０】
各消防用車両１から離れた位置、例えば消防署内の指令室等に指令側制御装置１１が配置される。各撮影装置２それぞれにより生成された映像信号を指令側制御装置１１に送信できるように、各伝送制御装置３と指令側制御装置１１とは無線通信装置１２、１３を介して接続される。本実施形態では、各伝送制御装置３側の無線通信装置１２のアンテナ１２ａは消防用車両１の屋根に設置されるが、無線通信装置１２にアンテナが内蔵されていてもよい。
【００２１】
その指令側制御装置１１にＣＲＴディスプレイ等の表示装置１５が接続され、その表示装置１５により各撮影装置２それぞれにより生成された映像信号に対応する映像が表示される。その指令側制御装置１１に接続される入力装置１４の操作により、表示映像選択信号と、各撮影装置２のズーム倍率指令信号と、各駆動装置５の旋回角度指令信号とが入力可能とされている。
【００２２】
その表示映像選択信号は、何れの撮影装置２からの映像信号に対応する映像を表示装置１５により表示するかを選択するための信号であり、その信号に基づき全ての映像の中から任意の映像を選択することが可能とされている。これにより表示装置１５によって、複数の撮影装置２からの映像信号に対応する映像を同時表示する状態と、複数の撮影装置２から選択した一つの撮影装置２からの映像信号に対応する映像を表示する状態とに状態変更可能とされている。図３の（１）は、複数の撮影装置２からの映像信号に対応する映像を同時表示する状態を示し、図示例では４台の撮影装置２からの映像信号に対応する映像Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを同時表示している。図３の（２）は、一つの撮影装置２からの映像信号に対応する映像Ｄを表示する状態を示す。何れの消防用車両１に搭載した撮影装置２により撮影した映像かを識別するため、その撮影装置２が搭載されている消防用車両１の車両番号等を併せて表示するのが好ましい。同時表示する映像の数は特に限定されず、表示装置１５の画面サイズ等に応じて任意に設定すればよい。
【００２３】
そのズーム倍率指令信号は、入力装置１４から各撮影装置２毎に個別に指令側制御装置１１に入力可能とされ、その指令側制御装置１１から無線通信装置１２、１３を介して各伝送制御装置３に送信され、各伝送制御装置３から各撮影装置２に送信される。これにより、各撮影装置２による被写体の撮影倍率がズーム倍率指令信号に対応するものとなる。また、入力装置１４から各撮影装置２毎に個別に指令側制御装置１１にパノラマ映像表示信号が入力可能とされている。図３の（３）は、一つの撮影装置２の最大視野に対応するパノラマ映像Ｅの表示装置１５による表示状態を示す。
【００２４】
その旋回角度指令信号は、入力装置１４から各撮影装置２毎に個別に指令側制御装置１１に入力可能とされ、その指令側制御装置１１から無線通信装置１２、１３を介して各伝送制御装置３に送信され、各伝送制御装置３から各駆動装置５に送信される。これにより、各駆動装置５により各撮影装置２が旋回角度指令信号に対応する角度だけ上下方向軸回りと横方向軸回りに旋回駆動される。その旋回駆動速度は、上記撮影装置２のズーム倍率に応じて変更可能とし、映像が拡大される程に低速で旋回するのが好ましい。
【００２５】
本実施形態では、ＧＰＳを構成する人口衛星からの位置特定用信号の処理装置２１が各消防用車両１に搭載され、その信号の受信アンテナ２１ａと地上の基地局からのＧＰＳ用補正信号の受信アンテナ２１ｂが各消防用車両１の屋根に取り付けられている。これにより、各消防用車両１の位置が測定され、その測定信号が各伝送制御装置３から無線通信装置１２、１３を介して指令側制御装置１１に伝送される。なお、そのようなＧＰＳ用補正信号は必ずしも用いる必要はない。また、その処理装置２１に車速センサ２２と走行方向検知用ジャイロセンサ２３とが接続され、消防用車両１の走行方向と走行速度とを検知し、ＧＰＳの測定精度低下時に自律的に消防用車両１の位置を測定することが可能とされている。その指令側制御装置１１は、各消防用車両１の位置を地図画像上で特定するための映像信号を生成して表示装置１５に送信する。例えば図３の（２）に示すように、その消防用車両１の位置を特定するための地図画像Ｍは、撮影装置２により生成される映像信号に対応する映像と同時に表示可能とされている。さらに、その地図画像Ｍにおいて消防用車両１の位置を矢印等の方向指示画像Ｍ′で特定し、その方向指示画像Ｍ′により撮影装置２の水平方向における撮影方向を特定するのが好ましい。その撮影装置２の撮影方向は、例えば撮影装置２にジャイロセンサを取り付けることで測定すればよい。これにより、指令側において発火位置等の撮影位置を正確に特定できる。
【００２６】
上記構成によれば、各消防用車両１に搭載された撮影装置２は周囲環境を撮影することで映像信号を生成し、その映像信号を配線６を介して消防用車両１に搭載された伝送制御装置３に送信する。その映像信号は無線通信装置１２、１３を介して指令側制御装置１１に伝送される。その映像信号に対応する映像が、その指令側制御装置１１に接続される表示装置１５により表示される。
その消防用車両１に搭載された状態の撮影装置２と伝送制御装置３とを接続する配線６と、駆動装置５と伝送制御装置３とを接続する配線７は消防用車両１に一体化されているので、撮影装置２と伝送制御装置３と駆動装置５を消防用車両１に予め撮影を行うことができる状態で搭載しておくことができる。これにより、撮影装置２と伝送制御装置３と駆動装置５を消防現場に到着後に消防用車両１から積み卸したり、撮影装置２と駆動装置５を消防用車両１に取り付けるセッティング作業のための人員や時間が不要になる。
その伝送制御装置３と撮影装置２を駆動するための電力を消防用車両１に搭載されるバッテリー８から供給することで、専用バッテリーが不要になって連続撮影可能時間が長くなり、しかも、電力供給のための配線接続作業が不要になる。また、走行用エンジン始動用キーによって操作されるスイッチ１０により伝送制御装置３と撮影装置２と駆動装置５への電力供給を断接できるので、特別なスイッチ操作を行うことなく映像信号を伝送できる。
その撮影装置２の旋回駆動角度範囲が３６０度とされることで、その撮影装置２を撮影に適した方向に向けることができる。さらに、発火位置等だけでなく、消防隊員の活動状況や不審人物や危険物の有無等といった、消防用車両１の全周囲さらに、多くの消防用車両１が出動する大規模火災等において、各消防用車両１に搭載した撮影装置２により撮影された全ての映像、あるいは任意に選択した映像を、指令側制御装置１１に接続される表示装置１５により表示でき、状況把握に必要な充分な映像を得ることができる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、消防活動を阻害することなく、消防現場における状況を把握する上で必要な映像を長時間にわたり伝送することができ、しかも操作性に優れた消防用映像伝送システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態における消防用映像伝送システムの構成説明図
【図２】本発明の変形例における撮影装置の（１）は平面図、（２）は正面図、（３）は側面図
【図３】（１）〜（３）は、本発明の実施形態における消防用映像伝送システムの表示装置による表示状態を示す図
【符号の説明】
１ 消防用車両
２ 撮影装置
３ 伝送制御装置
５ 駆動装置
６ 配線
８ バッテリー
９ 配線
１０ スイッチ
１１ 指令側制御装置
１２、１３ 無線通信装置
１４ 入力装置
１５ 表示装置
Claims (7)
- 周囲環境を撮影可能に消防用車両に搭載される撮影装置と、
その消防用車両に搭載される伝送制御装置と、
その撮影装置により生成された映像信号を伝送制御装置に送信できるように、その消防用車両に搭載された状態の撮影装置と伝送制御装置とを接続する信号伝達手段と、
その消防用車両から離れた位置に配置される指令側制御装置と、
その映像信号を指令側制御装置に送信できるように、その伝送制御装置と指令側制御装置とを接続する無線通信装置と、
その映像信号に対応する映像を表示できるように、その指令側制御装置に接続される表示装置とを備え、
その信号伝達手段は、その消防用車両に一体化され、
その指令側制御装置に、旋回角度指令信号を入力可能な入力装置が接続され、
その旋回角度指令信号は、その指令側制御装置から前記無線通信装置を介して前記伝送制御装置に送信され、
その撮影装置を、その旋回角度指令信号に対応する角度だけ上下方向軸回りに旋回駆動可能な駆動装置が、その伝送制御装置に接続され、
その撮影装置の旋回駆動角度範囲は３６０度以上とされ、
前記入力装置により前記指令側制御装置にパノラマ映像表示信号が入力可能とされ、
前記表示装置によりパノラマ映像が表示可能とされている消防用映像伝送システム。 - その消防用車両に搭載されるバッテリーから撮影装置と伝送制御装置に電力を供給するための配線が、その消防用車両に一体化され、
その消防用車両の走行用エンジン始動用キーによって操作されるスイッチにより、そのバッテリーから撮影装置と伝送制御装置への電力供給を断接可能な請求項１に記載の消防用映像伝送システム。 - 周囲環境を撮影可能に消防用車両に搭載される撮影装置と、
その消防用車両に搭載される伝送制御装置と、
その撮影装置により生成された映像信号を伝送制御装置に送信できるように、その消防用車両に搭載された状態の撮影装置と伝送制御装置とを接続する信号伝達手段と、
各消防用車両から離れた位置に配置される指令側制御装置と、
その映像信号を指令側制御装置に送信できるように、その伝送制御装置と指令側制御装置とを接続する無線通信装置と、
その映像信号に対応する映像を表示できるように、その指令側制御装置に接続される表示装置と、
その消防用車両に搭載されるバッテリーから撮影装置と伝送制御装置に電力を供給するための配線とを備え、
その消防用車両に搭載されるバッテリーから撮影装置と伝送制御装置に電力を供給するための配線が、その消防用車両に一体化され、
その指令側制御装置に、旋回角度指令信号を入力可能な入力装置が接続され、
その旋回角度指令信号は、その指令側制御装置から前記無線通信装置を介して前記伝送制御装置に送信され、
その撮影装置を、その旋回角度指令信号に対応する角度だけ上下方向軸回りに旋回駆動可能な駆動装置が、その伝送制御装置に接続され、
その撮影装置の旋回駆動角度範囲は３６０度以上とされ、
前記入力装置により前記指令側制御装置にパノラマ映像表示信号が入力可能とされ、
前記表示装置によりパノラマ映像が表示可能とされている消防用映像伝送システム。 - その旋回角度指令信号を伝送制御装置から駆動装置に送信できるように、その消防用車両に搭載された状態の駆動装置と伝送制御装置とを接続する信号伝達手段が、その消防用車両に一体化されている請求項１〜３の中の何れかに記載の消防用映像伝送システム。
- 複数の消防用車両それぞれに、周囲環境を撮影可能に搭載される撮影装置と、
各消防用車両それぞれに搭載される伝送制御装置と、
各消防用車両それぞれにおいて、撮影装置により生成された映像信号を伝送制御装置に送信できるように、撮影装置と伝送制御装置とを接続する信号伝達手段と、
各消防用車両から離れた位置に配置される指令側制御装置と、
各撮影装置それぞれにより生成された映像信号を指令側制御装置に送信できるように、各伝送制御装置と指令側制御装置とを接続する無線通信装置と、
その指令側制御装置に接続される表示装置とを備え、
前記入力装置により前記指令側制御装置に表示映像選択信号が入力可能とされ、
前記表示映像選択信号に基づき、何れの撮影装置からの映像信号に対応する映像を前記表示装置により表示するかが選択可能とされ、
その表示装置により、複数の撮影装置からの映像信号に対応する映像を同時表示する状態と、複数の撮影装置から選択した一つの撮影装置からの映像信号に対応する映像を表示する状態とに状態変更可能とされている消防用映像伝送システム。 - その指令側制御装置に、旋回角度指令信号を入力可能な入力装置が接続され、
その旋回角度指令信号は、その指令側制御装置から前記無線通信装置を介して前記伝送制御装置に送信され、
その撮影装置を、その旋回角度指令信号に対応する角度だけ上下方向軸回りに旋回駆動可能な駆動装置が、その伝送制御装置に接続され、
その撮影装置の旋回駆動角度範囲は３６０度以上とされ、
前記入力装置により前記指令側制御装置にパノラマ映像表示信号が入力可能とされ、
前記表示装置によりパノラマ映像が表示可能とされている請求項５に記載の消防用映像伝送システム。 - 周囲環境を撮影可能に消防用車両に搭載される撮影装置と、
その消防用車両に搭載される伝送制御装置と、
その撮影装置により生成された映像信号を伝送制御装置に送信できるように、その消防用車両に搭載された状態の撮影装置と伝送制御装置とを接続する信号伝達手段と、
その消防用車両から離れた位置に配置される指令側制御装置と、
その映像信号を指令側制御装置に送信できるように、その伝送制御装置と指令側制御装置とを接続する無線通信装置と、
その映像信号に対応する映像を表示できるように、その指令側制御装置に接続される表示装置と、
その消防用車両の測位手段と、
その撮影装置の撮影方向検知手段とを備え、
その表示装置により表示される地図画像において、その消防用車両の位置が方向指示画像により特定されると共に、その方向指示画像により前記撮影装置の水平方向における撮影方向が特定される消防用映像伝送システム。
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