KR102225157B1 - 싸인보드 탑제 드론 및 그 드론을 이용한 도로 통제 시스템 - Google Patents

싸인보드 탑제 드론 및 그 드론을 이용한 도로 통제 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 회전 프로펠러가 구동축이 수직한 형태로 배치되어 수직 이착륙이 가능한 형태의 드론으로서, 일정 간격으로 배치되는 복수의 회전익; 도로의 통제를 위한 신호를 표시하는 싸인 보드; 복수의 상기 회전익 및 상기 싸인 보드의 고정을 위한 프레임; 및 상기 회전익을 보호하기 위해 배치되는 테두리 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 싸인 보드 탑제 드론을 제공한다.

Description

싸인보드 탑제 드론 및 그 드론을 이용한 도로 통제 시스템{A DRONE HAVIG SIGN BOARD AND COTROL SYSTEM USING THE DRONE}
본 발명은 싸인 보드 탑제 드론에 관한 것으로서, 구체적으로는 싸인 보드를 탑제한 드론을 사건 현장으로 출동시켜 신속한 도로 통제를 가능하게 하는 도로 통제 시스템 및 이를 위한 싸인보드 탑제 드론에 관한 것이다.
일반적으로 무인비행체는 사람이 타지 않고 무선전파의 유도에 의해서 비행하는 비행기나 헬리콥터 모양의 비행체로서 드론(drone)이라고도 한다.
처음에는 공군기나 고사포 미사일의 연습사격에 적기 대신 표적용으로 사용되었으나 점차 무선기술의 발달과 함께 정찰기로 개발되어 적의 내륙 깊숙이 침투하여 정찰 감시의 용도로도 운용되었다.
최근 들어 드론은 배송 및 수송목적에도 활용되는 등 드론의 활용 범위가 점차 넓어지고 있고 활용 목적에 따라 다양한 크기와 성능을 가진 제품이 다양하게 개발되고 있으며 생활제품으로서의 발판을 다지고 있다.
특허문헌 1 : 대한민국 등록특허 제10-1719099호 공고일자 2017년03월23일 특허문헌 2 : 대한민국 등록특허 제10-1825540호 공고일자 2018년02월05일
본 발명은 싸인 보드를 드론에 탑제하여 현장으로 신속한 출동을 가능하게 하는 싸인 보드 시스템의 제공을 목적으로 한다.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 하나의 특징에 따른 싸인 보드 탑제 드론은, 회전 프로펠러가 구동축이 수직한 형태로 배치되어 수직 이착륙이 가능한 형태의 드론으로서, 일정 간격으로 배치되는 복수의 회전익; 도로의 통제를 위한 신호를 표시하는 싸인 보드; 복수의 상기 회전익 및 상기 싸인 보드의 고정을 위한 프레임; 및 상기 회전익을 보호하기 위해 배치되는 테두리 프레임을 포함한다.
이때, 상기 테두리 프레임은, 상기 드론이 도로면에 착지한 상태에서 하부 면이 도로면과 수평을 유지할 수 있도록 평평한 면을 가지도록 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 드론은, 도로면에 착지한 상태에서 차량의 인접 여부를 감지하는 감지 센서를 더 포함하고, 상기 차량이 설정된 속도 이상으로 인접할 경우 차량의 풍압에 의해 착지위치를 이탈하지 않도록, 상기 회전익을 역회전 구동하여 상기 드론을 도로면에 밀착 시킬 수 있다.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 하나의 특징에 따른 도로 통제 시스템은, 감시지역인 도로 영상을 실시간으로 촬영하여 전송하는 감시 카메라부; 상기 감시 카메라부로부터 수집된 감시지역 영상을 분석하여 이벤트 여부를 판단하는 영상 분석부; 상기 이벤트 여부에 따라 상기 감시지역 가운데 이벤트가 발생한 지역으로 상기 싸인 보드 탑재 드론을 출동 시켜 도로의 통제를 수행하는 드론 관제부를 포함한다.
본 발명에 따른 드론을 이용한 싸인보드 탑제 드론 및 그 드론을 이용한 도로 통제 시스템에 의하면, 싸인 보드를 드론에 탑제하여 현장으로 신속한 출동이 가능하여 신속한 도로 통제가 가능하다. 따라서 사고 발생시 2차 사고의 발생을 최소화 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 싸인보드 탑제 드론을 이용한 도로 통제 시스템의 블록도이다.
도 2는 이벤트 발생시 싸인 보트 탑제 드론의 출동을 설명하는 모식도이다.
도 3은 일 실시 형태에 따라, 싸인 보드 탑제 드론이 감시 카메라부의 액세스 포인트를 통해 감시 지역의 상세 영상을 전송하는 과정을 설명하는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 싸인보드 탑제 드론의 사시도이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성 요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 싸인보드 탑제 드론의 사시도이다. 싸인보드 탑제 드론을 이용한 도로 통제 시스템(1000)의 설명에 앞서 싸인보드 탑제 드론(300)에 대해 설명하기로 한다.
회전 프로펠러가 구동축이 수직한 형태로 배치되어 수직 이착륙이 가능한 형태의 드론은 본 발명에서 실시하고자 하는 싸인보드 탑제 드론(300)으로 적용할 수 있다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 싸인보드 탑제 드론(300)은 회전익(310), 싸인 보드(320), 프레임(330), 테두리 프레임(340), 감지 센서(미도시) 및 제어부(미도시)를 포함한다.
회전익(310)은 드론이 이동할 수 있도록 양력을 발생시킨다. 도시된 예에서는 싸인보드 탑제 드론(300)은 4개의 회전익(310)이 일정 간격으로 배치되어 있다. 싸인보드 탑제 드론(300)의 크기 및 사용되는 모터의 출력 여부에 따라 회전익(310)의 수는 6 내지 8개 정도로 증가될 수 있다.
싸인 보드(320)는 도로의 통제를 위한 신호를 표시하는 보드로서 LED 도트 매트리스 방식의 표지판이 사용될 수 있다. 싸인 보드(320)에 '문자' 또는 '기호'가 도로의 통제를 위한 신호로서 표시된다. 예를 들어 '진입 금지' , '차선 감소' 등과 같은 기호, 신호 또는 문자가 싸인 보드(320)에 표시될 수 있다. 싸인 보드(320)에 표시되는 내용은 후술할 드론 관제부에 의해 제어될 수 있다.
도시된 예에 따르면 싸인 보드(320)는 프레임(310)에 고정되는 패널 형태를 가지나, 실시자에 따라서는 다양한 형태로 응용되어 실시될 수 있다.
프레임(310)은 싸인보드 탑제 드론(300)의 몸체를 이루는 것으로서, 회진익(310) 및 싸인 보드(320)이 고정된다. 도 4에서 프레임(310)은 2중 원형 링 형태를 가지는 것으로 되어 있으나, 이는 실시 가능한 형태 가운데 하나일 뿐으로서 본 발명은 도시된 형태로 한정되는 것은 아니며 실시자에 따라 프레임(310)의 형태는 적절하게 변형될 수 있다.
테두리 프레임(340)은 회전익(310)의 파손을 방지하기 위해 프레임(310)의 외괵을 둘러 싸는 형태로 배치되는 프레임이다. 도시된 실시예에서 테두리 프레임(340)은 각각 원형 형태의 상단 테두리 프레임(341), 중단 테두리 프레임(342) 및 하단 테두리 프레임(343)을 포함하는 형태를 가진다. 다만 이 또한 실시 가능한 형태 가운데 하나일 뿐으로서 테두리 프레임(340)의 형태는 실시자에 따라 적절하게 변형될 수 있다.
도시 생략되었으나 테두리 프레임(340)에는 싸인보드 탑제 드론(300)의 인식을 높이기 위해 라인 형태의 LED 조명이 구비될 수 있다.
싸인보드 탑제 드론(300)은 도로면에 착지하여 도로의 통제를 위한 신호를 표시하는 표지판 및 라바콘의 역할을 수행하는데, 차량의 이동에 따라 발생하는 풍압에 의해 싸인보드 탑제 드론(300)이 뒤집히거나 위치를 이탈하는 것을 방지할 필요가 있다.
테두리 프레임(340)은 싸인보드 탑제 드론(300)이 도로면에 착지한 상태에서 하부 면이 도로면과 수평을 유지할 수 있도록 평평한 면을 가지도록 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 즉 뒤집힘 방지를 위해 싸인보드 탑제 드론(300)의 기저면이 최대화 될 수 있는 형태가 바람직하다.
풍압에 의해 싸인보드 탑제 드론(300)이 뒤집히거나 위치를 이탈하는 것을 방지하기 위한 보다 구체적인 구성으로서, 싸인보드 탑제 드론(300)은 차량의 인접 여부를 감지하는 감지 센서를 포함할 수 있다.
감지 센서는 싸인보드 탑제 드론(300)이 도로면에 착지한 상태에서 가동된다.
차량이 설정된 속도 이상으로 인접할 경우 차량의 풍압에 의해 싸인보드 탑제 드론(300)이 착지위치를 이탈하지 않도록, 회전익(310)을 역회전 구동하여 드론을 도로면에 밀착 시킨다.
즉, 감지 센서는 차량의 인접 여부 또는 차량의 접근 속도를 감지하고, 제어부는 인접하는 차량의 속도가 싸인보드 탑제 드론(300)에 영향을 끼치는 속도로가 판단하면 회전익(310)이 역회전 하도록 제어하여 싸인보드 탑제 드론(300)의 접지력을 증가시킨다. 이후 차량의 접근이 감지 되지 않으면 제어부는 회전익(310)의 가동을 중지하여 전력의 낭비를 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 싸인보드 탑제 드론을 이용한 도로 통제 시스템의 블록도이고, 도 2는 이벤트 발생시 싸인 보트 탑제 드론의 출동을 설명하는 모식도이고, 도 3은 일 실시 형태에 따라, 싸인 보드 탑제 드론이 감시 카메라부의 액세스 포인트를 통해 감시 지역의 상세 영상을 전송하는 과정을 설명하는 순서도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면 본 발명에 따른 싸인보드 탑제 드론을 이용한 도로 통제 시스템(1000)은 싸인 보드 탑재 드론(300), 감시 카메라부(100), 영상 분석부(200), 드론 관제부(400) 및 디스플레이부(500)를 포함한다.
싸인 보드 탑재 드론(300)은 도 4에서 설명한 것과 동일한 부분이 있으므로 간결한 설명을 위해 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
감시 카메라부(100)는 감시지역 영상을 실시간으로 촬영하여 전송한다.
감시 카메라부(100)는 감시하고자 하는 지역에 배치되는 고정 카메라(110)를 적어도 하나 포함한다.
도시된 예에는 감시 카메라부(100)가 하나의 고정 카메라(110)를 포함하는 것으로 되어 있으나, 이는 설명의 편의를 위한 것으로서, 카메라의 촬영 화각을 고려하여 복수의 고정 카메라(110)가 하나의 감시 하고자 하는 지역에 배치될 수 있다.
또한, 하나의 도로 통제 시스템(1000)은 복수의 감시 카메라부(100)를 구비할 수 있다. 즉, 도로 통제 시스템(1000)에 복수의 감시 카메라부(100)를 구비하여 다수의 감시지역(즉, 긴 도로 구간)을 감시할 수 있다.
도시된 바에 의하면, 도로 통제 시스템(1000)은 도로를 감시하고 필요에 따라 통제하는 것으로 되어 있으나, 이는 본 발명의 적용 가능한 하나의 예일 뿐으로서, 본 발명은 이에에 한정되는 것이 아니며, 건물의 경비, 화제 감시 등 다양한 대상의 감시에 적용될 할 수 있다.
고정 카메라(110)의 '고정'은 이동 가능한 본 발명의 다른 구성인 싸인 보드 탑재 드론(300)과 대비하기 위한 것으로 한 장소에 고정 배치된다는 의미일 뿐으로서, 촬영 각도의 고정을 뜻하는 것은 아니다.
즉, 실시 형태에 따라 고정 카메라(110)는 팬, 틸트 줌 등의 기능을 포함하는 PTZ(pan tilt zoom) 카메라일 수도 있다.
고정 카메라(110)에서 촬영된 감시지역 영상은 영상 분석부(200)로 전송된다. 이때, 영상의 전송은 고정 카메라(110)와 영상 분석부(200) 사이에 가설되는 전용 폐쇄회로를 통해 전송될 수 있다.
또는, 고정 카메라(110)와 영상 분석부(200) 사이에 유선 근거리 통신망(Local Area Network, LAN)을 가설하여 영상 전송을 수행할 수 있다. 즉, 실시 형태에 따라 고정 카메라(110)를 IP 카메라로 구현하는 것도 가능하다.
한편, 고정 카메라(110)와 영상 분석부(200) 사이의 연결은 사설 가상 네트워크(Virtual Private Network, 이하 VPN)로 연결될 수 있다.
고정 카메라(110)를 IP 카메라로 구현할 때, 비용 또는 유지 관리의 문제 등으로 인하여, 고정 카메라(110)와 영상 분석부(200) 사이에 직접 유선 네트워크를 연결하기 어려운 경우, 고정 카메라(110)와 영상 분석부(200)는 VPN으로 연결될 수도 있다.
영상 분석부(200)는 감시 카메라부(100)로부터 수집된 감시지역 영상을 분석하여 이벤트 여부를 판단한다.
영상 분석부(200)는 이벤트 감지 모듈(210) 및 영상 출력 모듈(200)을 포함한다. 필요에 따라 감시지역 영상을 저장하는 DVR(Digital video recorder)이 더 구비될 수 있다.
이벤트 감지 모듈(210)은 고정 카메라(110)로부터 촬영되어 수신되는 감시지역 영상을 분석하여 이벤트의 발생 여부를 감지한다. '이벤트'는 예를 들어 도로에 통행하는 차량간의 사고일 수도 있고, 차량 고장으로 정지한 차량의 발견 일수도 있다.
즉, 본 발명에서 사용되는 '이벤트'는 감시하고자 하는 지역에서 통상적이지 않은 움직임이 발생한 것을 의미한다. 예를 들어 이벤트 여부 판단은 감시지역 영상의 같은 화면이 반복되는 영상에서 움직임이 발생하는 상황을 인지하는 것이다. 영상의 이벤트 여부 판단은 프레임 단위로 영상을 분석하여 하나 프레임과 다음 프레임과의 유사도 변화를 비교하여 이루어질 수 있다.
이때, 프레임 단위 분석의 경우 고정 카메라(110)의 수에 비례하여 영상 분석 서버의 부하가 증가하므로, 본 발명에서 이벤트 감지 모듈(210)은 수신되는 감시지역 영상의 데이터의 순간 변화량에 기초하여 이벤트 여부를 감지한다.
고정 카메라(110)에서 촬영된 감시지역 영상은 영상 압축 코덱으로 압축되어 스트리밍 방식으로 전송된다. 이벤트 감지 모듈(210)은 각 고정 카메라(110)로부터 수딘되는 감시지역 영상의 스트리밍 대역폭을 확인하며, 스트리밍 대역폭에 순간 변화가 발생할 경우, 프레임 단위로 영상을 분석하여 하나 프레임과 다음 프레임과의 유사도 변화를 비교하여 이벤트 여부를 판단할 수 있다.
단순하게는 사용자의 신고(전화, 또는 애플리케이션을 이용한 신고)를 통한 이벤트의 접수도 가능하다.
또는, 스트리밍 대역폭에 순간 변화가 발생할 경우 디스플레이부(500)에 이벤트 발생을 알리는 화면을 표시하여 모니터 요원이 인지할 수 있도록 실시될 수도 있다.
영상 출력 모듈(220)은 각 고정 카메라(110)로부터 수신된 각 감시지역 영상을 조합하여 하나의 디스플레이 화면 또는 복수의 디스플레이 화면으로 이루어지는 디스플레이부(500)로 출력하는 인터페이스 모듈이다.
실시 형태에 따라 싸인 보드 탑재 드론(300)은 카메라를 포함하는 형태로 구현될 수 있다. 이벤트 감지에 따라 싸인 보드 탑재 드론(300)은 설정된 비행 경로를 따라 감시지역으로 출동하여 감시지역의 상세 영상을 촬영하여 영상 분석부(200)로 전송할 수 있다.
영상 촬영 및 전송을 위해 싸인 보드 탑재 드론(300)은 촬영 카메라 및 통신 모듈(미도시)을 구비할 수 있다. 또한, 미리 설정된 비행 경로에 따른 이동을 위해 GPS(Global positioning system)를 통한 위치 확인 기능을 포함한다.
드론 관제부(400)는 싸인 보드 탑재 드론(300)의 출동 여부 및 이동 경로를 제어하는 것으로서, 격납고(410), 항로 DB(420), 통신 모듈(430) 및 수동 조종 모듈(440)을 포함한다.
격납고(410)는 싸인 보드 탑재 드론(300)이 출동 대기 상태로 수용한다. 도시된 바에 의하면 싸인 보드 탑재 드론(300)을 수용하며, 도어의 개폐에 의해 밀폐되는 독립된 공간인 것으로 되어 있으나, 이는 격납고(410) 설명을 위한 모식적인 도시일 뿐으로서, 격납고(410)는 싸인 보드 탑재 드론(300)을 충전하는 충전 도크 형태로 단순하게 실시될 수 있다.
항로 DB(420)는 감시지역의 좌표(즉, 이벤트 발생 위치) 및 격납고(410)로부터 감시지역 까지의 비행 경로를 저장하는 데이터베이스이다.
싸인 보드 탑재 드론(300)은 이벤트 감지에 따른 출동시 바로 항로 DB(420)로부터 이벤트가 발생한 감시지역까지의 비행 경로를 수신한 후 출동한다.
싸인 보드 탑재 드론(300)의 비행 경로 저장 공간이 충분한 경우에, 싸인 보드 탑재 드론(300)은 각 감시지역 까지의 비행 경로를 모두 저장한 상태로 대기하며, 출동 요청시 출동이 필요한 감시지역의 식별 정보만을 수신하여 내장된 비행 경로를 통해 이동을 수행할 수도 있다.
이때, 이벤트가 발생한 감시지역까지의 싸인 보드 탑재 드론(300)의 이동은 GPS 위치 확인을 통한 자동 유도 비행으로 수행될 수 있다.
한편, 격납고(410)로부터 감시지역까지의 비행 경로는 기상 환경에 따라 적절히 변경될 수 있다. 싸인 보드 탑재 드론(300)은 배터리에 의해 구동되므로 기상환경, 특히 풍향에 따라 배터리 사용량을 줄일 수 있는 경로가 채택될 수 있다.
항로 DB(420)는 동일한 감시지역에 대해 풍향에 따른 여러 비행 경로를 저장하고 있으며, 직접 측정한 풍향 정보 또는 기상청으로부터 수신된 풍향 정보에 기초하여 싸인 보드 탑재 드론(300)에 배터리의 최적 사용이 가능한 비행 경로를 전송할 수 있다.
즉, 항로 DB(420)는 격납고(410)로부터 감시지역까지의 비행 경로는 직선상의 최단 거리뿐만 아니라, 풍향 및 풍속에 따른 배터리의 최장 사용이 가능한 비행 경로를 복수로 저장하고 있으므로, 출동 당시의 풍향 정보에 따라 싸인 보드 탑재 드론(300)이 적절한 비행 경로를 선택하여 이동할 수 있게 한다.
통신 모듈(430)은 싸인 보드 탑재 드론(300)에 의해 촬영된 영상의 전송(즉, 영상의 수신) 및 싸인 보드 탑재 드론(300)의 제어를 위해 싸인 보드 탑재 드론(300)과 통신을 수행하는 모듈이다.
통신 모듈(430)은 싸인 보드 탑재 드론(300)에 구비되는 통신 모듈과 직접 교신 방식(일 예로 ISM (Industrial Scientic and Medical), 대역을 이용한 연결)으로 연결될 수도 있으며, 실시 형태에 따라 상용 통신망(일 예로, 3G 또는 LTE)과 연결되는 통신모듈 일 수도 있다.
즉, 드론 관제부(400)는 싸인 보드 탑재 드론(300)과 ISM 대역을 이용하여 직접 교신하는 형태로 연결될 수도 있으며, 상용 3G 또는 LTE 망을 통해 연결될 수도 있다.
이때, 드론 관제부(400)와 이벤트 발생 감시지역에 출동한 싸인 보드 탑재 드론(300)과의 거리가 먼 경우, ISM 대역의 직접 교신 거리의 한계 및 ISM 대역의 취약한 혼선 특성등으로 인하여 감시지역의 상세 영상의 전송에 제한이 발생될 수 있다. 또한, 드론 관제부(400)와 싸인 보드 탑재 드론(300)의 연결을 3G 또는 LTE 망을 통해 수행하는 경우, 상용 망 이용요금의 문제가 발생할 수 있다.
감시지역의 상세 영상의 전송의 제약을 극복하기 위해 감시 카메라부(100)는 고정 카메라(110)와 인접하여 배치되되 고정 카메라(110)와 연결되는 근거리 통신망(LAN)과 연결되는 액세스 포인트(110)를 구비할 수 있다.
액세스 포인트(110)는 감시 지역을 커버 하도록 하나 또는 다수가 배치되며, 싸인 보드 탑재 드론(300)이 감시지역까지 이동하면, 싸인 보드 탑재 드론(300)은 액세스 포인트(110)와 접속을 수행하여 이벤트 발생 지점의 상세 영상을 근거리 통신망(LAN)을 통해 영상 분석부(200)로 전송하는 것이 가능하다.
한편, 비행 경로의 도착 위치는 싸인 보드 탑재 드론(300)에서 촬영되는 영상의 촬영 화각이 고정 카메라(110)에서 촬영되는 감시지역의 영상과 동일한 화각이 되는 위치일 수 있다.
수동 조종 모듈(440)은 싸인 보드 탑재 드론(300)이 이벤트가 발생한 감시지역에 도착한 경우 모니터 요원의 임의에 따라 싸인 보드 탑재 드론(300)의 움직임을 제어하기 위한 모듈로서, 드론을 이용한 도로 통제 시스템(1000)의 시스템 제어용 콘솔(미도시)에 별도의 인터페이스 형태(예를 들어, 조이스틱 형태의 인터페이스)로 구비될 수도 있으며, 시스템 제어용 콘솔에 구비되는 통상적인 인터페이스(일 예로, 키보드 및 마우스)를 통해 조작되는 화면 표시형 인터페이스로 실시될 수도 있다.
이벤트 발셍에 따라 싸인 보드 탑재 드론(300)이 감시지역-이벤트 발생 위치-으로 출동하여 액세스 포인트(110)와 접속이 수행되면,
영상 출력 모듈(220)은 디스플레이부(500)로 출력되는 감시 지역의 영상을 고정 카메라(110)로부터 수신되는 영상에서, 싸인 보드 탑재 드론(300)에 의해 촬영되어 수집되는 감시지역의 상세 영상으로 전환할 수 있다.
이와 같은 실시예에 의하면 모니터 요원은, 싸인 보드 탑재 드론(300)에 의해 촬영되는 상세 영상을 고정 카메라(110)에 의한 영상으로부터 연속적으로 확인할 수 있으므로 드론 제어를 보다 효과적으로 수행할 수 있다.
모니터 요원은 싸인 보드 탑재 드론(300)을 도로 상의 적절한 위치에 착지시켜 싸인 보드 탑재 드론(300)이 도로 통제용 표지판으로 활동 할 수 있게 한다.
도 3은 현장 감시 드론이 감시 카메라부의 액세스 포인트를 통해 감시 지역의 상세 영상을 전송하는 과정을 설명하는 순서도이다.
S100 단계에서, 감시 카메라부(100)는 고정 카메라(110)를 통해 감시지역의 영상을 촬영하여 실시간으로 영상 분석부(200)로 전송한다.
S200 단계에서, 영상 분석부(200)는 수신되는 감시지역의 형상을 분석하여 감시 지역에서 이벤트가 발생하는지 여부를 분석한다. 이벤트 감지 모듈(210)이 이벤트 발생을 감지하면, 감지 여부를 드론 관제부(400)로 전송한다.
S300 단계에서, 드론 관제부(400)는 이벤트가 발생한 감시지역까지의 비행 경로를 싸인 보드 탑재 드론(300)에 입력한다.
S400 단계에서, 싸인 보드 탑재 드론(300)은 입력된 비행 경로를 따라 감시 지역으로 이동을 완료한다. 감시지역 까지의 이동은 이때, 이벤트가 발생한 감시지역까지의 싸인 보드 탑재 드론(300)의 이동은 GPS 위치 확인을 통한 자동 유도 비행으로 수행될 수 있다.
S500 단계에서, 감시지역 까지 이동을 완료한 싸인 보드 탑재 드론(300)은 감시지역에 배치된 액세스 포인트(110)와 접속을 시도한다. 액세스 포인트(110)와 접속이 수행되면 S600 단계에서, 싸인 보드 탑재 드론(300)은 감시지역의 상세 영상을 근거리 통신망(LAN)을 통해 영상 분석부(200)로 전송한다.
액세스 포인트(110)와 접속이 실패하면, 드론 관제부(400)에 구비된 통신 모듈(430)을 통해 감시지역의 상세 영상을 전송한다.
도 3의 영상 전송 방법은 도 1 및 도 2에서 설명된 드론을 이용한 도로 통제 시스템(1000)을 시계열적으로 구현한 경우에 해당하므로 감시 카메라부(100), 영상 분석부(200), 싸인 보드 탑재 드론(300) 및 드론 관제부(400)에 대해 설명된 부분은 본 실시예에 그대로 적용되므로 반복되는 설명은 생략하기로 한다.
본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
1000 : 싸인보드 탑제 드론을 이용한 도로 통제 시스템
100 : 감시 카메라부
200 : 영상 분석부
300 : 싸인 보드 탑제 드론
400 : 드론 관제부

Claims (4)

  1. 회전 프로펠러가 구동축이 수직한 형태로 배치되어 수직 이착륙이 가능한 형태의 드론으로서,
    일정 간격으로 배치되는 복수의 회전익;
    도로의 통제를 위한 신호를 표시하는 싸인 보드;
    복수의 상기 회전익 및 상기 싸인 보드의 고정을 위한 프레임; 및
    상기 회전익을 보호하기 위해 배치되는 테두리 프레임을 포함하되,
    상기 테두리 프레임은,
    상기 드론이 도로면에 착지한 상태에서 하부 면이 도로면과 수평을 유지할 수 있도록 평평한 면을 가지도록 형성되고,
    상기 드론은,
    도로면에 착지한 상태에서 차량의 인접 여부를 감지하는 감지 센서를 더 포함하고,
    상기 차량이 설정된 속도 이상으로 인접할 경우 차량의 풍압에 의해 착지위치를 이탈하지 않도록, 상기 회전익을 역회전 구동하여 상기 드론을 도로면에 밀착 시키는 것을 특징으로 하는 싸인 보드 탑재 드론.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 개시된 싸인 보드 탑재 드론;
    감시지역인 도로 영상을 실시간으로 촬영하여 전송하는 감시 카메라부;
    상기 감시 카메라부로부터 수집된 감시지역 영상을 분석하여 이벤트 여부를 판단하는 영상 분석부; 및
    상기 이벤트 여부에 따라 상기 감시지역 가운데 이벤트가 발생한 지역으로 상기 싸인 보드 탑재 드론을 출동 시켜 도로의 통제를 수행하는 드론 관제부를 포함는 드론을 이용한 도로 통제 시스템.
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