KR102328567B1 - 헬기의 영상 및 음성 장치를 이용한 재난재해 작전 모니터링 시스템 - Google Patents

헬기의 영상 및 음성 장치를 이용한 재난재해 작전 모니터링 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 현장에 출동한 소방용 헬기에서 실시간으로 촬영되는 다양한 영상을 화재 대응과 인명 구조를 위한 용도로 지상의 상황실에서 모니터링 할 수 있도록 하는 공익 목적의 재난재해 작전 모니터링 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 의한 헬기를 이용한 화재 대응 및 인명 구조 모니터링 시스템은 헬기의 하방을 다양한 각도로 촬영하여 제1 영상정보를 생성하는 하나 이상의 제1 카메라, 헬기의 하방에 위치한 사람을 근접 촬영하여 제2 영상정보를 생성하는 제2 카메라, 헬기의 탑승석 내부를 촬영하여 제3 영상정보를 생성하는 제3 카메라, 헬기의 위치정보를 수집하는 GPS 장치, 제1 내지 제3 영상정보와 위치정보를 수집하여 상황실로 무선 전송하고, 조종석과 상황실 간의 음성 통신을 수행하는 통신부, 제1 내지 제3 영상정보를 화면에 표시하는 조종석 모니터; 제1 내지 제3 영상정보와 위치정보를 수신하고, 상황실과 조종석 간의 음성 통신을 수행하는 송수신부, 및, 수신된 제1 내지 제3 영상정보와 위치정보를 화면에 표시하는 상황실 모니터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

헬기의 영상 및 음성 장치를 이용한 재난재해 작전 모니터링 시스템{Fire response and lifesaving monitoring system using helicopter}
본 발명은 헬기의 영상 및 음성 장치를 이용한 재난재해 작전 모니터링 시스템에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 현장에 출동한 소방용 헬기에서 실시간으로 촬영되는 다양한 영상을 화재 대응과 인명 구조를 위한 용도로 지상의 상황실에서 모니터링 할 수 있도록 하는 공익 목적의 재난재해 작전 모니터링 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 화재의 대응이나 인명 구조에 이용되는 헬기를 소방용 헬기라고 하며, 이러한 소방용 헬기는 다른 화재에 비해 광범위하게 확산할 수 있는 산림 화재의 대응이나 사람의 접근이 제한되는 장소에서의 인명 구조에 매우 뛰어난 효과를 가진다.
특히, 최근에는 기상이변으로 인한 산림 화재와 자연 재해의 발생이 급격하게 증가하고 있고, 이러한 산림 화재와 자연 재해에 따른 대규모의 진압 작전이나 구조 작업의 발생 또한 급격하게 증가하고 있는 추세이며, 이러한 현상은 앞으로도 지속적으로 증가할 것으로 예상되고 있다.
따라서, 소방용 헬기의 보급과 기능의 개선이 지속적으로 요구되고 있으나, 현재 운용되고 있는 소방용 헬기의 수는 수요에 비해 매우 부족하고, 그 중 상당수는 노후화되어 최신의 기종에 비해 성능이 부족할 뿐만 아니라 유지와 보수에 상당한 비용이 발생하고 있는 실정이다.
이러한 문제와 관련하여 소방용 헬기를 이용한 화재 대응이나 인명 구조의 효율을 향상시킬 수 있도록 하는 발명으로는 대한민국 공개특허공보 제10-2004-0033650호의“소방용 헬리콥터” 및 대한민국 등록특허공보 제10-2155286호의 “무인 비행체를 이용한 야간 산불 대응 시스템” 등의 발명들이 제안되어 공개된 바 있다.
우선, 상기 대한민국 공개특허공보 제10-2004-0033650호의“소방용 헬리콥터”에는 소방 용수가 저장되는 소방 탱크의 내부에 터보 샤프트 엔진의 터빈과 연동되는 펌프를 설치하여 소방 용수가 고속으로 분사될 수 있도록 함으로써 고속 분사에 의한 화재 진압 효과의 향상에 더하여 분사되는 소방 용수의 기화가 방지되는 효과가 발생하는 소방용 헬기에 관한 발명이 제안되었다.
또한, 상기 대한민국 등록특허공보 제10-2155286호의 “무인 비행체를 이용한 야간 산불 대응 시스템”에는 산불 취약 지역을 상시 감시하는 감시 비행체와 주기적으로 산불 취약 지역의 화선을 탐지하는 화선 탐지 비행체 그리고 감시 비행체와 화선 탐지 비행체를 제어하는 중앙 관제부를 포함하도록 구성되어 야간 산불이 발생하였을 때 효과적인 진압 작전을 수립하여 대응할 수 있도록 하는 시스템에 관한 발명이 제안되었다.
그러나 상기한 종래의 발명들과 같이 소방용 헬기에 부가적으로 장착되는 소화수 분사 장치는 화재의 대응에 있어서는 부분적인 효과가 발생할 수 있으나, 소방용 헬기의 또 다른 목적인 인명 구조를 위한 용도로는 이용할 수 없는 한계가 발생하는 문제가 있고, 화재의 발생을 감시하기 위한 목적의 무인 비행체는 인명을 구조함에 있어 수색 이상의 효과를 기대할 수 없는 한계가 발생하는 문제가 있다.
따라서, 인명 구조를 위한 목적으로 다양하게 이용할 수 있는 소방용 헬기를 이용하되, 그 소방용 헬기에서 촬영되는 영상을 이용하여 화재 대응 또는 인명 구조를 위한 작전을 수립할 수 있도록 하고, 진행중인 화재 대응 또는 인명 구조 상황을 실시간으로 모니터링 할 수 있도록 하는 장치나 시스템, 방법 등에 관한 발명이 요구되는 실정이다.
대한민국 공개특허공보 제10-2004-0033650호(2004. 04. 28.) 대한민국 등록특허공보 제10-2155286호(2020. 09. 07.)
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 발명으로써,
상기한 종래의 발명들과 같이 소방용 헬기에 부가적으로 장착되는 소화수 분사 장치는 화재의 대응에 있어서는 부분적인 효과가 발생할 수 있으나, 소방용 헬기의 또 다른 목적인 인명 구조를 위한 용도로는 이용할 수 없는 한계가 발생하는 문제가 있고, 화재의 발생을 감시하기 위한 목적의 무인 비행체는 인명을 구조함에 있어 수색 이상의 효과를 기대할 수 없는 한계가 발생하는 문제가 있기 때문에, 이에 대한 해결책을 제시하는 것을 하나의 목적으로 한다.
이에 더하여, 본 발명은 서로 다른 목적으로 현장에 다수의 소방용 헬기가 출동하는 경우나 다수의 소방용 헬기가 서로 다른 현장에 출동하는 경우에 있어 소방용 헬기와 상황실 간의 의사소통에 혼선이 발생하는 문제가 있을 수 있기 때문에, 이에 대한 해결책을 제시하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.
본 발명은 상기와 같은 목적을 실현하고자,
헬기의 하방을 다양한 각도로 촬영하여 제1 영상정보를 생성하는 하나 이상의 제1 카메라; 헬기의 하방에 위치한 사람을 근접 촬영하여 제2 영상정보를 생성하는 제2 카메라; 헬기의 탑승석 내부를 촬영하여 제3 영상정보를 생성하는 제3 카메라; 헬기의 위치정보를 수집하는 GPS 장치; 제1 내지 제3 영상정보와 위치정보를 수집하여 상황실로 무선 전송하고, 조종석과 상황실 간의 음성 통신을 수행하는 통신부; 제1 내지 제3 영상정보를 화면에 표시하는 조종석 모니터; 제1 내지 제3 영상정보와 위치정보를 수신하고, 상황실과 조종석 간의 음성 통신을 수행하는 송수신부; 및, 수신된 제1 내지 제3 영상정보와 위치정보를 화면에 표시하는 상황실 모니터; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 헬기의 영상 및 음성 장치를 이용한 재난재해 작전 모니터링 시스템을 제시한다.
이때, 헬기의 하부에는 호이스트를 이용하여 이송중인 사람의 형상을 인식하기 위한 라이다(Lidar) 센서가 구비되는 것을 특징으로 하고, 제2 카메라는 라이다 센서에 의해 인식된 사람의 형상을 추적하여 촬영하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 헬기의 영상 및 음성 장치를 이용한 재난재해 작전 모니터링 시스템은,
현장에 출동한 소방용 헬기에서 촬영되는 영상을 이용하여, 상황실에서 화재 대응 또는 인명 구조를 위한 작전을 수립할 수 있도록 하는 효과와, 진행중인 화재 대응 또는 인명 구조 상황을 실시간으로 모니터링 할 수 있도록 하는 효과가 발생한다.
또한, 본 발명은 음성처리 장치를 이용한 다자간 음성 통신을 통해 현장에 출동한 다수의 소방용 헬기를 상황실에서 효율적으로 통제함으로써 현장과 상황실의 의사소통의 혼선을 방지할 수 있는 효과가 발생한다.
도 1은 본 발명에 의한 헬기의 영상 및 음성 장치를 이용한 재난재해 작전 모니터링 시스템의 기본 구성도.
도 2는 본 발명에 의한 헬기의 영상 및 음성 장치를 이용한 재난재해 작전 모니터링 시스템의 영상 정보 및 위치 정보가 전송되는 구성을 나타낸 구성도.
도 3은 본 발명에 의한 헬기의 영상 및 음성 장치를 이용한 재난재해 작전 모니터링 시스템의 다자간 음성 통신을 위한 구성을 나타낸 구성도.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 의한 헬기의 영상 및 음성 장치를 이용한 재난재해 작전 모니터링 시스템을 이용한 다자간 음성 통신의 실시예를 나타낸 예시도.
본 발명은 현장에 출동한 소방용 헬기(100)에서 실시간으로 촬영되는 다양한 영상을 화재 대응과 인명 구조를 위한 용도로 지상의 상황실(200)에서 모니터링 할 수 있도록 하는 공익 목적의 재난재해 작전 모니터링 시스템에 관한 것으로써,
도 1에 도시된 바와 같이,
헬기의 하방을 다양한 각도로 촬영하여 제1 영상정보를 생성하는 하나 이상의 제1 카메라(110); 헬기의 하방에 위치한 사람을 근접 촬영하여 제2 영상정보를 생성하는 제2 카메라(120); 헬기의 탑승석 내부를 촬영하여 제3 영상정보를 생성하는 제3 카메라(130); 헬기의 위치정보를 수집하는 GPS 장치(140); 제1 내지 제3 영상정보와 위치정보를 수집하여 상황실(200)로 무선 전송하고, 조종석과 상황실(200) 간의 음성 통신을 수행하는 통신부(150); 제1 내지 제3 영상정보를 화면에 표시하는 조종석 모니터(160); 제1 내지 제3 영상정보와 위치정보를 수신하고, 상황실(200)과 조종석 간의 음성 통신을 수행하는 송수신부(210); 및, 수신된 제1 내지 제3 영상정보와 위치정보를 화면에 표시하는 상황실 모니터(220); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 헬기의 영상 및 음성 장치를 이용한 재난재해 작전 모니터링 시스템에 관한 것이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하고자 한다.
우선, 본 발명에 이용되는 소방용 헬기(100)는 화재 대응과 인명 구조를 목적으로 이용되는 헬기이며, 화재 대응과 인명 구조를 목적으로 실시간 영상을 촬영하는 다수의 카메라가 기체의 내부와 외부에 장착되고, 화재 대응과 인명 구조를 목적으로 하는 호이스트와 같은 리프팅 장치가 기체의 외부에 설치되는 것을 전제로 한다.
이때, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 소방용 헬기(100)에 장착되는 다수의 카메라는 헬기의 하방을 다양한 각도로 촬영하여 제1 영상정보를 생성하는 하나 이상의 제1 카메라(110)와 헬기의 하방에 위치한 사람을 근접 촬영하여 제2 영상정보를 생성하는 제2 카메라(120) 그리고 헬기의 탑승석 내부를 촬영하여 제3 영상정보를 생성하는 제3 카메라(130)로 구분되게 구성되는 것을 특징으로 한다.
즉, 상기 제1 카메라(110)는 소방용 헬기(100) 하방의 화재 현장이나 인명의 구조가 필요한 구조 현장을 촬영하기 위한 목적으로 설치되는 촬영용 장치이며, 각 소방용 헬기(100)의 조종석에는 제1 카메라(110)의 촬영 방향을 제어하고, 줌인(zoom in) 또는 줌아웃(zoom out)하기 위한 제어 수단이 구비될 수 있다.
또한, 상기 제2 카메라(120)는 소방용 헬기(100)의 착륙이나 지면에의 근접이 어려운 상태에서 구조되어 호이스트의 와이어 로프나 그 와이어 로프의 훅에 의존하여 직접 매달린 상태이거나 와이어 로프나 로프의 훅에 매달린 들것에 탑승한 상태인 사람을 근접 촬영하기 위한 목적으로 설치되는 촬영용 장치이다.
또한, 상기 제3 카메라(130)는 소방용 헬기(100)가 지면에 착륙한 상태나 지면에의 근접이 가능한 상태에서 구조되어 탑승석에 탑승한 사람을 촬영하기 위한 목적으로 설치되는 촬영용 장치이다.
이때, 상기 제2 카메라(120)는 공지의 열감지 방식이나 공지의 형상인식 방식 등을 이용하여 구조된 사람을 추적하여 촬영할 수 있도록 구성됨으로써, 소방용 헬기(100)의 비행이나 기류 등에 의해 소방용 헬기(100)에 대한 사람의 상대적인 위치가 변화하는 경우에도 그 사람을 조종석과 상황실(200)에서 실시간으로 확인할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
즉, 상기 제2 카메라(120)는 공지의 열화상 카메라로 구성되어, 상기 소방용 헬기(100)의 호이스트와 같은 리프팅 장치를 이용하여 이송중인 사람을 열감지 방식으로 추적하여 촬영하도록 구성될 수 있다.
다른 방식으로는, 상기 소방용 헬기(100)의 하부에는 호이스트와 같은 리프팅 장치를 이용하여 이송중인 사람의 형상을 인식하기 위한 공지의 라이다(Lidar) 센서가 구비될 수 있으며, 상기 제2 카메라(120)는 그 라이다 센서에 의해 인식된 사람의 형상을 추적하여 촬영하도록 구성될 수 있다.
따라서, 본 발명은 상기 소방용 헬기(100)의 호이스트와 같은 리프팅 장치에 의해 이송중인 사람이 제2 카메라(120)에 의해 추적 촬영될 수 있도로 하는 효과가 발생함과 동시에 그 장치에 의해 이송중인 사람이 없는 상태에서는 제2 카메라(120)에 의한 영상의 촬영이 발생하지 않게 되는 부가적인 효과가 발생하게 된다.
이때, 상기 제2 카메라(120)에 의하여 촬영되는 대상은 환자, 요구조자 그리고 구급대원을 모두 포함하며, 소방용 헬기(100)의 조종석과 상황실(100)에서는 제2 카메라(120)에 의하여 촬영되는 영상을 통해 인명 구조 상황과 구조된 사람의 상태 등을 실시간으로 모니터링 할 수 있다.
이에 더하여, 상기 소방용 헬기(100)에는 헬기의 앞뒤 좌우를 촬영하여 제4 영상정보를 생성하는 다수의 제4 카메라와 헬기의 조종석 계기판을 촬영하여 제5 영상정보를 생성하는 제5 카메라가 더 장착될 수 있으며, 이중 상기 제5 카메라에 의해 촬영되는 영상은 소방용 헬기(100)를 제외한 상황실(200)에서만 확인할 수 있도록 구성된다.
또한, 상기 소방용 헬기(100)에는 위성 신호를 이용하여 그 헬기의 위치정보를 수집하는 공지의 GPS 장치(140)가 필수적으로 장착됨으로써, 각 소방용 헬기(100)가 위치한 위도와 경도 그리고 고도 등의 위치정보를 상황실(200)에서 실시간으로 확인할 수 있도록 한다.
또한, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 소방용 헬기(100)에는 제1 카메라(110)에 의하여 생성되는 제1 영상정보, 제2 카메라(120)에 의하여 생성되는 제2 영상정보, 제3 카메라(130)에 의하여 생성되는 제3 영상정보 그리고 GPS 장치(140)에 의하여 수집되는 위치정보를 모두 수집하여 상황실(200)로 무선 전송하는 통신부(150)가 구비되며, 상기한 바와 같이, 소방용 헬기(100)에 제4 카메라 또는 제5 카메라 중 어느 하나 이상이 더 장착되는 경우에는 상기 통신부(150)에 의한 제4 영상정보 또는 제5 영상정보 중 어느 하나 이상의 무선 전송이 발생하게 된다.
이에 더하여, 상기 통신부(150)는 조종석과 상황실(200) 간의 의사소통을 위한 음성 통신이 발생할 수 있도록 하며, 이와 관련한 상세한 구성은 아래에서 설명하기로 한다.
한편, 상기 소방용 헬기(100)에는 제1 카메라(110)에 의하여 생성되는 제1 영상정보, 제2 카메라(120)에 의하여 생성되는 제2 영상정보, 제3 카메라(130)에 의하여 생성되는 제3 영상정보를 화면에 표시하는 조종석 모니터(160)가 구비됨으로써, 그 소방용 헬기(100)를 조종하는 조종사가 소방용 헬기(100) 하방의 상황이나 구조된 환자 등의 상태를 실시간으로 확인할 수 있도록 한다.
이때, 상기 조종석 모니터(160)에는 GPS 장치(140)에 의하여 수집되는 위치정보가 주변의 지형지물, 건물 등이 나타난 지도정보와 함께 표시됨으로써 소방용 헬기(100)를 조종하는 조종사가 그 소방용 헬기(100)의 현재 위치와 주변의 상태를 확인할 수 있도록 한다.
또한, 상기 조종석 모니터(160)에는 제4 카메라에 의하여 생성되는 제4 영상정보가 표시될 수 있으나, 조종사가 육안으로 즉시 확인 가능한 조종석 계기판에 관한 제5 영상정보는 조종석 모니터(160)에 표시될 실익이 없으므로, 표시대상에서 제외되도록 구성된다.
한편, 본 발명에 이용되는 상황실(200)은 화재 대응과 인명 구조를 목적으로 운용되는 장소이며, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 통신부(150)로부터 무선 전송되는 제1 내지 제3 영상정보와 위치정보를 수신하고, 조종석과의 음성 통신이 발생할 수 있도록 하는 송수신부(210)와 수신된 제1 내지 제3 영상정보와 위치정보를 화면에 표시하는 하나 이상의 상황실 모니터(220)가 설치되어야 한다.
즉, 상기 상황실(200)은 건물 등에 고정적으로 설치된 것일 수 있으나, 건물이나 천막, 차량 등에 임시로 설치된 것이어도 무방하며, 벽 등의 수단을 통해 다른 장소와 공간적으로 구분될 수 있는 장소로 반드시 한정되는 것도 아니다.
이때, 상기 소방용 헬기(100)에 제4 카메라 또는 제5 카메라 중 어느 하나 이상이 더 장착되는 경우에는 상기 송수신부(210)가 제4 영상정보 또는 제5 영상정보 중 어느 하나 이상을 더 수신할 수 있으며, 상기 상황실 모니터(220)에는 송수신부(210)에 의한 수신 여부에 따라 제4 영상정보 또는 제5 영상정보 중 어느 하나 이상이 화면에 표시될 수 있다.
또한, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 상황실(200)에는 다수의 소방용 헬기(100)와 상황실(200)의 다자간 음성 통신을 수행할 수 있도록 구성되고, 다수의 소방용 헬기(100) 중 어느 하나 이상의 소방용 헬기(100)를 다자간 음성 통신에 추가하거나 배제하여 하나 이상의 그룹을 생성할 수 있도록 구성되며, 생성된 다수의 그룹 중 어느 하나를 선택하여 일대일 또는 다자간 음성 통신을 수행할 수 있도록 구성되고, 저장된 음성 통신 내용을 선택하여 재생할 수 있도록 구성되는 음성처리 장치(230)가 구비될 수 있다.
즉, 화재 현장이나 인명 구조가 필요한 현장에는 필요에 따라 다수의 소방용 헬기(100)가 출동할 수 있는데 다수의 소방용 헬기(100)가 임무를 수행하는 중에는 각 헬기의 동선이 중복되는 등의 비효율이 발생할 수 있고, 최악의 경우에는 헬기 간의 충돌에 의한 사고가 발생할 수 있다.
따라서, 본 발명은 다수의 소방용 헬기(100) 각각의 위치정보를 상황실(200)에서 모니터링할 수 있도록 함과 동시에 소방용 헬기(100) 각각의 주변 영상을 모니터링할 수 있도록 함으로써 소방용 헬기(100) 간의 동선의 중복이나 충돌 그리고 주변 지형지물 등과의 충돌을 방지할 수 있도록 구성된다.
또한, 상기한 바와 같이, 본 발명은 보다 효과적인 임무의 수행과 의사소통 및 의견 교환을 위한 용도로 음성처리 장치(230)를 구비함으로써 현장에 출동한 다수의 소방용 헬기(100)와 상황실(200)의 다자간 음성 통신이 실시되도록 할 수 있다.
구체적으로, 상기 음성처리 장치(230)는 소방용 헬기(100)로부터 전송되는 조종사의 음성이 상황실(200)과 다른 소방용 헬기(100)에 동시 출력되도록 할 수 있고, 상황실(200)에서 전송되는 음성이 모든 소방용 헬기(100)에 동시 출력되도록 할 수 있으며, 이 경우에는 다자간 음성 통신을 위한 통신 신호가 비암호화된 신호로 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 음성처리 장치(230)는 현장에 출동한 다수의 소방용 헬기(100) 중 어느 하나 이상의 소방용 헬기(100)를 상황실(200)에서 지정하여 다자간 음성 통신을 위한 그룹을 생성할 수 있고, 어느 하나 이상의 소방용 헬기(100)를 생성된 그룹에 추가하거나 그룹에서 배제할 수 있으며, 이 경우에는 다자간 음성 통신을 위한 통신 신호가 암호화된 신호로 구성되는 것이 바람직하다.
이때, 상기 음성처리 장치(230)는 다자간 음성 통신을 위한 그룹을 하나 이상 생성함으로써 다수의 다자간 음성 통신이 동시에 실시되도록 할 수 있으며, 이러한 구성에 의해 본 발명은 동일한 현장에 출동한 다수의 소방용 헬기(100) 또는 서로 다른 현장에 출동한 다수의 소방용 헬기(100)를 동시에 효과적으로 제어할 수 있는 효과가 발생한다.
즉, 도 4a에 도시된 바와 같이, 상기 음성처리 장치(230)를 이용하는 상황실(200)의 사용자는 동일한 현장에 출동하였으나 서로 다른 임무를 가진 다수의 소방용 헬기(100)를 제1 그룹과 제2 그룹 등으로 구분하여 지정할 수 있고, 서로 다른 현장에 출동한 다수의 소방용 헬기(100)를 제1 그룹과 제2 그룹 등으로 구분하여 지정할 수 있다.
이후, 도 4b 또는 도 4c에 도시된 바와 같이, 상황실(200)의 사용자는 상기 음성처리 장치(230)를 이용한 다자간 음성 통신이 제1 그룹간에만 발생하도록 할 수 있고, 다자간 음성 통신이 제2 그룹간에만 발생하도록 할 수 있으며, 이와 같은 구성을 통해 동일한 현장에 출동하였으나 서로 다른 임무를 가진 다수의 소방용 헬기(100)나 서로 다른 현장에 출동한 다수의 소방용 헬기(100)를 효율적으로 통제할 수 있는 효과가 발생한다.
이에 더하여, 상기 상황실(200)에는 상기 송수신부(210)에 의하여 수신된 제1 내지 제3 영상정보와 위치정보 그리고 음성 통신 내용을 저장하는 저장 장치(240)가 구비될 수 있으며, 상기 저장 장치(240)에는 제1 내지 제3 영상정보와 위치정보 그리고 음성 통신 내용이 수신일, 수신시각 등의 부가 정보와 함께 순차적으로 저장됨으로써 확인 등을 위한 다양한 용도로 이용될 수 있도록 한다.
또한, 상기 상황실(200)에는 상기 소방용 헬기(100)의 위치정보와 상기 제1 카메라(110)에 의해 생성되는 제1 영상정보를 기반으로 하여, 화재가 발생한 범위가 표시된 지도정보를 자동으로 생성하는 생성부가 더 구비될 수 있다.
즉, 상기한 바와 같이, 상기 소방용 헬기(100)에서 수집 또는 생성되는 위치정보와 제1 영상정보는 송수신부(210)에 수신되어 저장 장치(240)에 저장되게 되는데, 공지의 컴퓨터 장치로 구성될 수 있는 상기 생성부는 서로 대응하는 위치정보와 제1 영상정보를 기반으로 화재가 발생한 범위가 표시된 지도정보를 자동으로 생성함으로써 화재진압을 위한 작전의 수립에 도움이 될 수 있도록 한다.
이때, 상기 생성부에 의한 화재 범위의 판단은 제1 영상정보에 나타난 다양한 색상 중 화재가 발생한 영역으로 구분될 수 있는 색상의 인지에 의해 발생할 수 있으며, 보다 상세하고 정확한 지도정보의 생성을 위해 상기 제1 카메라(110)의 촬영 각도에 관한 각도 정보 또한 활용되는 것이 바람직하다.
위에서 소개된 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 기술적 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해, 예로써 제공되는 것이며, 본 발명은 위에서 설명된 실시예들에 한정되지 않고, 다른 형태로 구체화 될 수도 있다.
또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
100 : 소방용 헬기 → 110 : 제1 카메라
→ 120 : 제2 카메라
→ 130 : 제3 카메라
→ 140 : GPS 장치
→ 150 : 통신부
→ 160 : 조종석 모니터
200 : 상황실 → 210 : 송수신부
→ 220 : 상황실 모니터
→ 230 : 음성처리 장치
→ 240 : 저장 장치

Claims (1)

  1. 소방용 헬기(100)에서 실시간으로 촬영되는 영상을 화재 대응과 인명 구조에 이용하기 위한 시스템에 있어서,
    상기 소방용 헬기(100)는,
    헬기의 하방을 다양한 각도로 촬영하여 제1 영상정보를 생성하는 하나 이상의 제1 카메라(110);
    헬기의 하방에 위치한 사람을 근접 촬영하여 제2 영상정보를 생성하는 제2 카메라(120);
    헬기의 탑승석 내부를 촬영하여 제3 영상정보를 생성하는 제3 카메라(130);
    헬기의 위치정보를 수집하는 GPS 장치(140);
    제1 내지 제3 영상정보와 위치정보를 수집하여 상황실(200)로 무선 전송하고, 조종석과 상황실(200) 간의 음성 통신을 수행하는 통신부(150); 및,
    제1 내지 제3 영상정보를 화면에 표시하는 조종석 모니터(160); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고,
    상기 상황실(200)은,
    제1 내지 제3 영상정보와 위치정보를 수신하고, 상황실(200)과 조종석 간의 음성 통신을 수행하는 송수신부(210);
    수신된 제1 내지 제3 영상정보와 위치정보를 화면에 표시하는 상황실 모니터(220);
    다수의 소방용 헬기(100)와 상황실(200)의 다자간 음성 통신을 수행할 수 있도록 구성되고, 다수의 소방용 헬기(100) 중 어느 하나 이상의 소방용 헬기(100)를 다자간 음성 통신에 추가하거나 배제하여 하나 이상의 그룹을 생성할 수 있도록 구성되며, 생성된 다수의 그룹 중 어느 하나를 선택하여 일대일 또는 다자간 음성 통신을 수행할 수 있도록 구성되고, 저장된 음성 통신 내용을 선택하여 재생할 수 있도록 구성되는 음성처리 장치(230); 및,
    상기 송수신부(210)에 의하여 수신된 제1 내지 제3 영상정보와 위치정보 그리고 음성 통신 내용을 저장하는 저장 장치(240); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,
    상기 소방용 헬기(100)의 하부에는 호이스트를 이용하여 이송중인 사람의 형상을 인식하기 위한 라이다(Lidar) 센서가 구비되는 것을 특징으로 하고,
    상기 제2 카메라(120)는 상기 라이다 센서에 의해 인식된 사람의 형상을 추적하여 촬영하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 헬기의 영상 및 음성 장치를 이용한 재난재해 작전 모니터링 시스템.
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