KR102578453B1 - 헬기의 영상, 음성 정보 저장 및 관리 시스템 - Google Patents

헬기의 영상, 음성 정보 저장 및 관리 시스템 Download PDF

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KR102578453B1
KR102578453B1 KR1020230012498A KR20230012498A KR102578453B1 KR 102578453 B1 KR102578453 B1 KR 102578453B1 KR 1020230012498 A KR1020230012498 A KR 1020230012498A KR 20230012498 A KR20230012498 A KR 20230012498A KR 102578453 B1 KR102578453 B1 KR 102578453B1
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helicopter
communication
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양도근
홍종윤
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주식회사 중앙디앤엠
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Abstract

본 발명은 헬기의 영상, 음성 정보를 저장 및 관리하는 시스템에 관한 것이며,
조종석과 탑승석을 포함하는 헬기의 내부 공간과 외부를 촬영하여 실시간의 영상 정보를 생성하는 다수의 카메라로 구성되는 촬영부, 헬기의 실시간의 위치 정보를 생성하는 GPS와 헬기의 실시간의 자세 정보를 생성하는 자세 센서를 포함하여 구성되는 비행 이력 생성부, 실시간의 영상 정보와 위치 정보 그리고 자세 정보를 상황실의 관리 서버로 무선 전송하고, 조종사와 상황실 관리자의 음성 통신을 수행하는 통신부, 실시간의 영상 정보와 위치 정보, 자세 정보 그리고 조종사와 상황실 관리자의 음성 통신 내용을 음성 정보로 저장하는 백업부 및, 무선 전송되는 영상 정보와 위치 정보, 그리고 자세 정보를 수신하여 저장하고, 조종사와 상황실 관리자의 음성 통신 내용을 음성 정보로 저장하며, 저장된 위치 정보, 자세 정보 그리고 음성 정보를 이용하여 헬기의 비행 이력 확인을 위한 디브리핑 보고서를 생성하는 상황실의 관리 서버를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

헬기의 영상, 음성 정보 저장 및 관리 시스템{System for storing and managing image and voice information of helicopters}
본 발명은 헬기의 영상, 음성 정보를 저장 및 관리하는 시스템에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 헬기가 비행할 때 생성되는 영상 정보, 위치 정보, 자세 정보 그리고 음성 정보가 헬기와 상황실 측에 이중으로 저장되도록 하여 평상시 뿐만 아니라 비상시에도 비행 이력 정보를 안전하게 확보할 수 있도록 하고, 위치 정보, 자세 정보 그리고 음성 정보 기반의 디브리핑 보고서를 생성하여 상세한 비행 이력 정보의 확인이 간편하게 될 수 있도록 하는 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 산불 진압이나 인명 구조가 필요한 상황에서 현장을 지휘하는 상황실에서는 출동한 헬기의 위치 정보만을 확인할 수 있을 뿐 현장의 영상이나 소리를 확인할 수 있는 시스템이 구비되지 못한 상태였기 때문에, 현장 상황에 대한 효율적인 지휘에 어려움이 있어 왔다.
따라서, 이러한 문제의 해결을 위한 기술 개발의 필요성이 꾸준히 제기되어 왔으며, 그에 따른 결과 중의 하나로써 대한민국 등록특허공보 제10-1482910호의 “항공기용 항공정보 저장 시스템 및 그 운용 방법”과 대한민국 등록특허공보 제10-2328567호의 “헬기의 영상 및 음성 장치를 이용한 재난재해 작전 모니터링 시스템” 등의 발명들이 제안되어 공개된 바 있다.
요약하여 설명하자면, 상기 대한민국 등록특허공보 제10-1482910호의 “항공기용 항공정보 저장 시스템 및 그 운용 방법”에는 항공기의 동작 과정에서 발생하는 다양한 정보들을 듀얼 녹화하는 동시에 전용의 디브리핑 장비에서 즉시 확인할 수 있도록 하여 결과적으로는 보안 유지와 안정성이 확보될 수 있도록 하는 시스템과 그 시스템의 운용 방법에 관한 발명이 제안되어 있다.
또한, 상기 대한민국 등록특허공보 제10-2328567호의 “헬기의 영상 및 음성 장치를 이용한 재난재해 작전 모니터링 시스템”에는 현장에 출동한 소방용 헬기에서 촬영되는 영상을 이용하여 상황실에서 화재 대응 또는 인명 구조를 위한 작전을 수립할 수 있도록 하는 효과와, 진행중인 화재 대응 또는 인명 구조 상황을 실시간으로 모니터링 할 수 있도록 하는 효과가 발생하는 시스템에 관한 발명이 제안되어 있다.
다만, 상기와 같은 선행 발명들은 확보된 영상 정보를 실시간으로 모니터링할 수 있도록 하는 것에 더하여 영상 정보와 음성 정보를 단순히 저장할 뿐이므로 임무의 수행 상황이나 비행 중 발생한 사고 상황에 대한 사후의 확인 과정에서 영상 정보와 음성 정보를 일일이 확인하여야 하여 많은 시간이 소요되는 문제가 발생하게 된다.
물론, 사고 상황에 대한 사후의 확인 과정은 신중히 진행될 필요가 있으나 별다른 문제없이 완료되었거나 사소한 문제가 발생한 임무의 수행 상황에 대한 사후의 확인 과정은 신속하게 진행될 필요가 있기 때문에 이에 대한 대안이 필요하다 할 수 있다.
따라서, 상기와 같은 이유로 임무의 수행 상황이나 비행 중 발생한 사고 상황에 대한 사후의 확인이 신속하게 실시될 수 있도록 하는 대안을 제시하는 발명이 요구되는 실정이다.
대한민국 등록특허공보 제10-1482910호(2015. 01. 08) 대한민국 등록특허공보 제10-2328567호(2021. 11. 15)
본 발명에 의한 헬기의 영상, 음성 정보 저장 및 관리 시스템은 상기와 같은 선행 발명들의 문제점을 해결하기 위한 목적으로 제안된 발명으로써,
상기와 같은 선행 발명들은 확보된 영상 정보를 실시간으로 모니터링할 수 있도록 하는 것에 더하여 영상 정보와 음성 정보를 단순히 저장할 뿐이므로 임무의 수행 상황이나 비행 중 발생한 사고 상황에 대한 사후의 확인 과정에서 영상 정보와 음성 정보를 일일이 확인하여야 하여 많은 시간이 소요되는 문제가 발생하고 있기 때문에, 이에 대한 대안을 제시하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명은 상기와 같은 목적을 실현하고자,
조종석과 탑승석을 포함하는 헬기의 내부 공간과 외부를 촬영하여 실시간의 영상 정보를 생성하는 다수의 카메라로 구성되는 촬영부; 헬기의 실시간의 위치 정보를 생성하는 GPS와 헬기의 실시간의 자세 정보를 생성하는 자세 센서를 포함하여 구성되는 비행 이력 생성부; 실시간의 영상 정보와 위치 정보 그리고 자세 정보를 상황실의 관리 서버로 무선 전송하고, 조종사와 상황실 관리자의 음성 통신을 수행하는 통신부; 실시간의 영상 정보와 위치 정보, 자세 정보 그리고 조종사와 상황실 관리자의 음성 통신 내용을 음성 정보로 저장하는 백업부; 및, 무선 전송되는 영상 정보와 위치 정보 그리고 자세 정보를 수신하여 저장하고, 조종사와 상황실 관리자의 음성 통신 내용을 음성 정보로 저장하며, 저장된 위치 정보, 자세 정보 그리고 음성 정보를 이용하여 헬기의 비행 이력 확인을 위한 디브리핑 보고서를 생성하는 상황실의 관리 서버; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 헬기의 영상, 음성 정보 저장 및 관리 시스템을 제시한다.
이때, 상기 관리 서버는 조종사와 상황실 관리자의 음성 통신 내용을 녹음하여 음성 정보를 생성하는 녹음부; 영상 정보와 위치 정보, 자세 정보와 음성 정보를 저장하는 데이터 베이스; 저장된 음성 정보를 분석하여 조종사와 상황실 관리자의 통신 내용을 텍스트화하는 음성 처리부; 및, 헬기의 위치 정보와 자세 정보 그리고 조종사와 상황실 관리자의 통신 내용을 기반으로 하는 텍스트가 시간 순서대로 표시된 디브리핑 보고서를 생성하는 보고서 생성부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 헬기의 영상, 음성 정보 저장 및 관리 시스템은,
조종사와 상황실 관리자의 음성 통신 내용을 녹음하여 음성 정보를 생성 및 저장하도록 구성되고, 저장된 음성 정보를 분석하여 통신 내용을 텍스트화하도록 구성되며, 헬기의 위치 정보와 자세 정보 그리고 통신 내용에 관한 텍스트가 시간 순서대로 표시된 디브리핑 보고서를 생성하도록 구성되기 때문에, 상세한 비행 이력 정보의 확인이 간편하게 될 수 있도록 하는 효과가 발생한다.
도 1은 본 발명에 의한 헬기의 영상, 음성 정보 저장 및 관리 시스템의 기본 구성도.
도 2는 본 발명을 구성하는 관리 서버의 세부 구성도.
도 3은 본 발명을 구성하는 관리 서버의 기능 설명을 위한 참고도.
도 4는 본 발명의 녹음부가 음성 정보를 생성하는 과정의 설명을 위한 참고도.
도 5a는 본 발명의 음성 처리부에 의해 음성 인식이 정확하게 발생한 상황에서 보고서 생성부가 생성한 디브리핑 보고서의 예시도.
도 5b는 본 발명의 음성 처리부에 의해 음성 인식이 부정확하게 발생한 상황에서 보고서 생성부가 생성한 디브리핑 보고서의 예시도.
본 발명은 헬기가 비행할 때 생성되는 영상 정보, 위치 정보, 자세 정보 그리고 음성 정보가 헬기와 상황실 측에 이중으로 저장되도록 하여 평상시 뿐만 아니라 비상시에도 비행 이력 정보를 안전하게 확보할 수 있도록 하고, 위치 정보, 자세 정보 그리고 음성 정보 기반의 디브리핑 보고서를 생성하여 상세한 비행 이력 정보의 확인이 간편하게 될 수 있도록 하는 시스템에 관한 것으로써,
조종석과 탑승석을 포함하는 헬기의 내부 공간과 외부를 촬영하여 실시간의 영상 정보를 생성하는 다수의 카메라로 구성되는 촬영부(100); 헬기의 실시간의 위치 정보를 생성하는 GPS와 헬기의 실시간의 자세 정보를 생성하는 자세 센서를 포함하여 구성되는 비행 이력 생성부(110); 실시간의 영상 정보와 위치 정보 그리고 자세 정보를 상황실의 관리 서버(140)로 무선 전송하고, 조종사와 상황실 관리자의 음성 통신을 수행하는 통신부(120); 실시간의 영상 정보와 위치 정보, 자세 정보 그리고 조종사와 상황실 관리자의 음성 통신 내용을 음성 정보로 저장하는 백업부(130); 및, 무선 전송되는 영상 정보와 위치 정보 그리고 자세 정보를 수신하여 저장하고, 조종사와 상황실 관리자의 음성 통신 내용을 음성 정보로 저장하며, 저장된 위치 정보, 자세 정보 그리고 음성 정보를 이용하여 헬기의 비행 이력 확인을 위한 디브리핑 보고서를 생성하는 상황실의 관리 서버(140); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하고자 한다.
우선, 도 1의 촬영부(100)는 영상 자료의 수집을 목적으로 조종석과 탑승석을 포함하는 헬기의 내부 공간과 외부를 촬영하여 실시간의 영상 정보를 생성하는 다수의 카메라로 구성된다.
즉, 상기 촬영부(100)는 헬기의 조종석과 계기판을 포함하는 내부 공간을 촬영하는 하나 이상의 카메라와 헬기의 탑승석을 포함하는 내부 공간을 촬영하는 하나 이상의 카메라 그리고 헬기의 전방을 촬영하는 카메라 이렇게 최소 세 대 이상의 카메라를 포함하여 구성되며, 필요에 따라 헬기의 하방, 측방 또는 후방을 각각 촬영하는 카메라 중 어느 하나 이상을 더 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 상기 촬영부(100)를 구성하는 다수의 카메라 중 헬기의 하방을 촬영하는 카메라는 안면 인식이나 모션 인식 또는 열 감지 방식으로 사람을 추적하여 촬영 가능한 추적 카메라로 구성될 수 있으나, 추적 기능이 불필요한 나머지 카메라는 HD 급 이상의 화질로 영상을 촬영 가능한 종류의 것이면 된다.
또한, 상기 촬영부(100)를 구성하는 다수의 카메라 중 헬기의 조종석과 계기판을 포함하는 내부 공간을 촬영하는 하나 이상의 카메라와 헬기의 탑승석을 포함하는 내부 공간을 촬영하는 하나 이상의 카메라는 영상과 함께 내부 공간에서 발생하는 소리를 녹음하도록 설정될 수 있다.
그리고 상기 촬영부(100)를 구성하는 모든 카메라는 촬영되는 영상을 저장하는 기능이 구비되어야 하며, 이를 통해 아래에서 설명할 백업부(130)와 연계하여 무결성 영상 저장의 기능이 구현되도록 할 수 있다.
따라서, 상기 촬영부(100)에 의해 헬기의 내부 상황과 헬기의 비행 상황 더 나아가 헬기 주변의 상황이 선명하게 실시간으로 촬영되어 영상으로 표시될 수 있고, 단순 영상이나 소리를 포함하는 영상으로 저장됨으로써 비행 상황이나 사고 당시의 상황에 대한 확인 등 필요에 따라 다양한 목적으로 이용될 수 있다.
또한, 도 1의 비행 이력 생성부(110)는 비행 이력 데이터의 수집을 위한 목적으로 위성신호를 수신하여 위치 정보를 생성하는 GPS와 헬기의 자세 정보를 생성하는 자세 센서를 포함하여 구성되며, 실시간으로 작동하여 헬기의 비행 상태와 헬기의 비행 이력 확인에 필요한 자료가 수집된 후 다양한 용도로 이용될 수 있도록 한다.
즉, 상기 GPS에 의해 생성되는 위도와 경도 그리고 고도를 포함하는 위치 정보는 헬기의 계기판에 실시간으로 표시될 수 있고, 관리 서버(140)로 전송되어 상황실의 화면이나 다른 표시 장치에 실시간으로 표시될 수 있으며, 헬기와 관리 서버(140)에 동시에 저장됨으로써 이후의 비행 이력 확인 등의 목적으로 이용될 수 있다.
마찬가지로, 자이로 센서나 AHRS 센서로 구성되는 상기 자세 센서에 의해 생성되는 기울기와 방향을 포함하는 자세 정보도 헬기의 계기판에 실시간으로 표시될 수 있고, 관리 서버(140)로 전송되어 상황실의 화면이나 다른 표시 장치에 실시간으로 표시될 수 있으며, 헬기와 관리 서버(140)에 동시에 저장됨으로써 이후의 비행 이력 확인 등의 목적으로 이용될 수 있다.
또한, 도 1의 통신부(120)는 헬기에 설치되는 통신용의 장치이며, 상기 촬영부(100)가 생성하는 영상 정보와 상기 GPS가 생성하는 위치 정보 그리고 상기 자세 센서가 생성하는 자세 정보를 상황실의 관리 서버(140)로 무선 전송하여 저장될 수 있도록 한다.
따라서, 상기한 바와 같이, 헬기의 내부 상황과 헬기의 비행 상황 더 나아가 헬기 주변의 상황이 상황실의 화면에 영상으로 표시될 수 있고, 영상으로 저장됨으로써 비행 상황이나 사고 당시의 상황에 대한 확인 등 필요에 따라 다양한 목적으로 이용될 수 있으며, 헬기의 계기판에 표시되는 위치 정보와 자세 정보가 상황실의 화면이나 다른 표시 장치에도 표시됨과 동시에 저장되어 이후의 비행 이력 확인 등의 목적으로 이용될 수 있다.
이에 더하여, 상기 통신부(120)는 헬기에 탑승한 조종사의 선택에 의해 조종사와 상황실에 위치한 관리자 간의 음성 통신을 수행할 수 있고, 서로 다른 헬기에 탑승한 조종사 간의 음성 통신을 수행할 수 있으며, 다자간의 음성 통신을 수행하여 원활한 임무 수행을 위한 실시간의 의사소통이 발생하도록 할 수 있다.
이때, 상기 통신부(120)는 정보의 무선 전송과 음성 통신에 있어 암복호화 기술을 이용하여 보안이 강화되도록 할 수 있다.
또한, 도 1의 백업부(130)는 헬기에 설치되는 정보 저장용의 장치이며, 상기 촬영부(100)가 생성하는 실시간의 영상 정보, 상기 비행 이력 생성부(110)가 생성하는 위치 정보와 자세 정보를 저장하고, 추가로 조종사와 상황실 관리자의 음성 통신 내용을 음성 정보로 저장하여 이후의 비행 이력 확인 등의 목적으로 이용될 수 있도록 한다.
즉, 상기한 바와 같이, 상기 촬영부(100)가 생성하는 실시간의 영상 정보, 상기 비행 이력 생성부(110)가 생성하는 위치 정보와 자세 정보는 상기 통신부(120)가 무선 전송하게 되나, 통신 환경 등 여러 상황에 따라서는 무선 전송에 실패하거나 전송이 원할하지 않을 수 있기 때문에 상기 정보들은 모두 상기 백업부(130)에 저장됨으로써 비행 이력 정보가 비상시에도 안전하게 확보되도록 할 수 있다.
따라서, 상기 백업부(130)는 사고가 발생한 상황에서의 강한 충격에 의한 데이터 손실이 방지될 수 있도록 특정의 보호 수단을 구비하는 형태로 설치되거나 특정의 보호 수단과 함께 설치되는 것이 바람직하다.
다만, 헬기 내부에서의 네트워크 문제나 전원 공급 문제 등으로 인해 상기 촬영부(100)가 생성하는 영상 정보의 일부가 저장되지 못하게 되는 상황이 발생할 수 있으므로 상기 백업부(130)는 일시적인 네트워크 문제나 전원 공급 문제가 발생하는 경우에는 촬영부(100)에 저장된 영상 일부의 전송을 요청하여 추가로 저장하거나 빠진 프레임을 보완함으로써 무결성의 영상이 저장되도록 할 수 있다.
즉, 상기 백업부(130)는 일시적인 네트워크 문제나 전원 공급 문제가 발생한 시점으로부터 타이머 기능을 이용하여 카운팅을 시작하고, 네트워크 문제나 전원 공급 문제가 해결되어 다시 영상 정보가 정상적으로 수신되기 시작할 때 카운팅 된 시간만큼의 영상 분량을 재전송하도록 촬영부(100)에 요청할 수 있다.
따라서, 일시적인 네트워크 문제나 전원 공급 문제가 발생한 시점으로부터 문제가 해결된 시점까지의 영상 정보가 재수신될 수 있으며, 이로 인해 무결성의 영상이 저장되는 효과가 발생할 수 있다.
그리고 상기 백업부(130)는 일측에 하나 이상의 USB 포트를 구비하도록 구성되어 이동식 저장 장치를 이용한 데이터의 복사가 가능하도록 할 수 있다.
한편, 도 1의 관리 서버(140)는 상황실에 설치되는 정보 저장용의 서버 장치이며, 상기 통신부(120)가 무선 전송하는 영상 정보와 위치 정보 그리고 자세 정보를 수신하여 저장하고, 조종사와 상황실 관리자의 음성 통신 내용을 음성 정보로 저장하여 이후의 비행 이력 확인 등에 이용될 수 있도록 한다.
이에 더하여, 상기 관리 서버(140)는 저장된 위치 정보, 자세 정보 그리고 음성 정보를 이용하여 헬기의 비행 이력 확인을 위한 디브리핑 보고서를 생성할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 관리 서버(140)가 생성하는 디브리핑 보고서는 헬기의 위치 정보와 자세 정보 그리고 조종사와 상황실 관리자의 통신 내용을 기반으로 하여 생성된 텍스트가 시간 순서대로 표시된 보고서 형식으로 구성되며, 화면에 표시되거나 문서로 출력되어 상황실 관리자 등에 의한 상세한 비행 이력 정보의 확인이 간편하게 될 수 있도록 한다.
보다 구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 관리 서버(140)는 조종사와 상황실 관리자의 음성 통신 내용을 녹음하여 음성 정보를 생성하는 녹음부(141), 영상 정보와 위치 정보, 자세 정보와 음성 정보를 저장하는 데이터 베이스(142), 저장된 음성 정보를 분석하여 조종사와 상황실 관리자의 통신 내용을 텍스트화하는 음성 처리부(143) 그리고 헬기의 위치 정보와 자세 정보 그리고 조종사와 상황실 관리자의 통신 내용을 기반으로 하는 텍스트가 시간 순서대로 표시된 디브리핑 보고서를 생성하는 보고서 생성부(144)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 조종사와 상황실 관리자 간의 통신이 실시되는 상황에서 발생하는 음성 통신 내용은 모두 상기 녹음부(141)에 의해 실시간으로 녹음되며, 녹음부(141)가 생성한 음성 정보는 상기 데이터 베이스(142)에 저장되어 상황실 관리자에 의한 음성 재생이나 상기 음성 처리부(143)에 의한 텍스트화에 이용될 수 있다.
이때, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 녹음부(141)는 조종사와 상황실 관리자 간의 통신이 종료된 시점(D)에서 음성 정보를 생성하나 조종사와 상황실 관리자 간의 통신이 시작된 시점(A)으로부터 기설정된 시간이 경과한 상태에서도 통신이 종료되지 않은 경우에는 음성 정보를 분할 생성하도록 구성될 수 있다.
즉, 상기 녹음부(141)는 조종사와 상황실 관리자 간의 음성 통신이 시작된 시점(A)으로부터 기설정된 시간이 경과할 때에 그 시점(C)까지의 음성 정보를 선순위로 생성하고, 음성 정보가 생성된 시점(C)의 전 시점(B)으로부터 통신이 종료된 시점(D)까지의 음성 정보를 후순위로 생성할 수 있다.
이때, 음성 정보가 생성된 시점의 전 시점(B)이라 함은 3 내지 5초의 범위로 설정될 수 있으나 이는 고정된 값이 아니므로 다르게 설정되어도 무방하다.
따라서, 상기와 같은 음성 정보의 분할 생성에도 불구하고 조종사나 상황실 관리자의 음성이 손실되지 않을 수 있다.
물론, 하나의 음성 정보가 먼저 생성된 후 다시 기설정된 시간이 경과한 상태에서도 통신이 종료되지 않은 경우에는 이전의 음성 정보가 생성된 시점(C)의 전 시점(B)으로부터 기설정된 시간이 경과한 때에 그 시점까지의 음성 정보가 후순위로 추가로 생성되어야 한다.
이러한 구성은 상기 음성 처리부(143)에서 실시되는 텍스트화 과정의 신속성을 위한 것이며, 이를 위해 음성 처리부(143)는 동시에 다수의 음성 정보를 텍스트화할 수 있도록 구성되어야 한다.
그리고 상기 음성 처리부(143)는 음성 정보를 기반으로 하는 텍스트화를 실시함에 있어 단어와 문장을 대상으로 하는 음성 인식의 정확도를 판단하도록 구성될 수 있으며, 판단에 의한 결과는 상기 보고서 생성부(144)에 의한 디브리핑 보고서가 생성될 때에 텍스트와 함께 백분율 또는 색상 구분 방식으로 표시될 수 있다.
즉, 조종사와 상황실 관리자의 발음이 명확하고 대화 중 노이즈가 발생하지 않은 상황에서는 상기 음성 처리부(143)가 음성을 인식하는 과정에서 문제가 발생하지 않게 되며, 이에 따라 도 5a에 도시된 바와 같이, 상기 보고서 생성부(144)가 생성하는 디브리핑 보고서는 헬기의 위치 정보와 자세 정보 그리고 조종사와 상황실 관리자의 통신 내용을 기반으로 하는 텍스트가 시간 순서대로 표시된 보고서 형식으로만 구성될 수 있다.
그러나 조종사나 상황실 관리자의 발음이 부정확하거나 대화 중 노이즈가 발생한 상황에서는 상기 음성 처리부(143)가 음성을 인식하지 못하거나 부정확하게 인식하게 되는 등의 문제가 발생할 수 있으므로, 상기 보고서 생성부(144)는 상기 음성 처리부(143)의 판단에 의한 음성 인식의 정확도를 기반으로 하여 도 5b에 도시된 바와 같이, 텍스트와 함께 음성 인식의 정확도가 백분율이나 색상으로 구분되게 표시된 디브리핑 보고서를 생성할 수 있다.
따라서, 상황실 관리자 등은 화면에 표시되거나 문서로 출력된 디브리핑 보고서에 나타난 헬기의 위치 정보와 자세 정보 그리고 텍스트를 이용하여 비행 이력을 간편하게 확인할 수 있으나, 필요한 경우에는 음성 인식의 정확도가 낮게 표시된 텍스트 영역에 대한 검증을 음성 정보를 이용하여 실시할 수 있다.
그리고 상기 관리 서버(140)에서도 네트워크 문제나 전원 공급 문제 등으로 인해 상기 촬영부(100)가 생성하는 영상 정보의 일부가 저장되지 못하게 되는 상황이 발생할 수 있으므로 관리 서버(140)는 일시적인 네트워크 문제나 전원 공급 문제가 발생하는 경우에는 촬영부(100)에 저장된 영상의 전송을 백업부(130)와 동일한 방식으로 요청하여 추가로 저장하거나 빠진 프레임을 보완함으로써 무결성의 영상이 저장되도록 할 수 있다.
위에서 소개된 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 기술적 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해, 예로써 제공되는 것이며, 본 발명은 위에서 설명된 실시예들에 한정되지 않고, 다른 형태로 구체화 될 수도 있다.
또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
100 : 촬영부
110 : 비행 이력 생성부
120 : 통신부
130 : 백업부
140 : 관리 서버
→ 141 : 녹음부
→ 142 : 데이터 베이스
→ 143 : 음성 처리부
→ 144 : 보고서 생성부

Claims (5)

  1. 조종석과 탑승석을 포함하는 헬기의 내부 공간과 외부를 촬영하여 실시간의 영상 정보를 생성하는 다수의 카메라로 구성되는 촬영부(100);
    헬기의 실시간의 위치 정보를 생성하는 GPS와 헬기의 실시간의 자세 정보를 생성하는 자세 센서를 포함하여 구성되는 비행 이력 생성부(110);
    실시간의 영상 정보와 위치 정보 그리고 자세 정보를 상황실의 관리 서버(140)로 무선 전송하고, 조종사와 상황실 관리자의 음성 통신을 수행하는 통신부(120);
    실시간의 영상 정보와 위치 정보, 자세 정보 그리고 조종사와 상황실 관리자의 음성 통신 내용을 음성 정보로 저장하는 백업부(130); 및,
    무선 전송되는 영상 정보와 위치 정보, 그리고 자세 정보를 수신하여 저장하고, 조종사와 상황실 관리자의 음성 통신 내용을 음성 정보로 저장하며, 저장된 위치 정보, 자세 정보 그리고 음성 정보를 이용하여 헬기의 비행 이력 확인을 위한 디브리핑 보고서를 생성하는 상황실의 관리 서버(140); 를 포함하여 구성되되,
    상기 관리 서버(140)는,
    조종사와 상황실 관리자의 음성 통신 내용을 녹음하여 음성 정보를 생성하는 녹음부(141);
    영상 정보와 위치 정보, 자세 정보와 음성 정보를 저장하는 데이터 베이스(142);
    저장된 음성 정보를 분석하여 조종사와 상황실 관리자의 통신 내용을 텍스트화하는 음성 처리부(143); 및,
    헬기의 위치 정보와 자세 정보 그리고 조종사와 상황실 관리자의 통신 내용을 기반으로 하는 텍스트가 시간 순서대로 표시된 디브리핑 보고서를 생성하는 보고서 생성부(144); 를 포함하여 구성되고,
    상기 음성 처리부(143)는,
    음성 정보를 기반으로 하는 텍스트화를 실시하는 과정에서 단어와 문장을 대상으로 하는 음성 인식의 정확도를 판단하도록 구성되고,
    상기 보고서 생성부(144),
    디브리핑 보고서를 생성하는 과정에서 음성 처리부(143)가 판단한 음성 인식의 정확도를 텍스트와 함께 백분율 표시 방식 또는 색상 구분 방식으로 표시하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 헬기의 영상, 음성 정보 저장 및 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 백업부(130)는,
    헬기 내부에서의 네트워크 문제나 전원 공급 문제가 발생하는 경우에는 촬영부(100)에 저장된 영상 일부의 전송을 요청하여 추가로 저장하거나 빠진 프레임을 보완하여 무결성의 영상이 저장되도록 하는 것을 특징으로 하는 헬기의 영상, 음성 정보 저장 및 관리 시스템.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 녹음부(141)는,
    조종사와 상황실 관리자 간의 통신이 종료된 시점(D)에서 음성 정보를 생성하되,
    조종사와 상황실 관리자 간의 통신이 시작된 시점(A)으로부터 기설정된 시간이 경과한 상태에서도 통신이 종료되지 않은 경우에는 음성 통신이 시작된 시점(A)으로부터 기설정된 시간이 경과한 시점(C)까지의 음성 정보를 선순위로 생성하고, 음성 정보가 생성된 시점(C)의 전 시점(B)으로부터 기설정된 시간이 경과할 때까지의 음성 정보를 후순위로 생성하거나 음성 정보가 생성된 시점(C)의 전 시점(B)으로부터 통신이 종료된 시점(D)까지의 음성 정보를 후순위로 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 헬기의 영상, 음성 정보 저장 및 관리 시스템.
  5. 삭제
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