JP4641395B2 - 半導体装置の研削方法、及び研削装置 - Google Patents
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Description
特許文献1に記載のCMP研磨装置は、吸着テーブル上方に設置されたセンサで被加工物の研磨量をリアルタイムにモニタし、それをフィードバックして研磨量を制御している。研磨量をモニタしながら研磨するため、被加工物間の厚みバラツキは特に問題とならない。しかしながら、特許文献1に記載のCMP研磨装置は、変位量をモニタして位置制御を行うものであり、吸着テーブルの下降速度を制御するものではない。
本発明に係る半導体装置の研削装置は、ウエハ状態の半導体装置を研削加工する研削装置であって、被加工物である前記半導体装置の初期厚みを測定する測定手段と、前記研削砥石を待機位置から第1下降速度で前記半導体装置に向けて下降させる下降手段と、前記初期厚みに第1補正値を加えた第1の位置で前記研削砥石の下降速度を前記第1速度から第2速度に減速する減速手段と、前記第1の位置から、前記初期厚みから第2補正値を減じた第2の位置まで前記第2速度を維持して前記半導体装置を研削する第1研削手段と、前記第2の位置から、前記半導体装置の最終仕上げ厚みに第3補正値を加えた第3の位置まで、前記第2速度よりも速い第3速度で前記半導体装置を研削する第2研削手段と、前記第3の位置から前記半導体装置の最終仕上げ厚さまで、前記第2速度よりも遅い第4速度で前記半導体装置を研削する第3研削手段と、を備え、前記ウエハ状態の半導体装置は、エポキシ樹脂で封止されたW−CSPであり、前記第3研削手段は、前記W−CSPの突起電極を露出させる直前の研削を行う研削手段であることを特徴とする。
また、本発明に係る半導体装置の研削装置は、ウエハ状態の半導体装置を研削加工する研削装置であって、前記半導体装置を保持する研削ステージと、前記研削ステージに対向し前記半導体装置を研削する研削砥石と、前記半導体装置表面の研削方向の変位量を測定するセンサと、前記変位量の情報により前記半導体装置の厚みを算出し、かつ前記厚みの情報を基に前記研削砥石の下降速度を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記研削砥石を待機位置から第1速度で前記半導体装置に向けて下降させ、前記センサを介して測定した前記半導体装置の初期厚みを基準に、前記初期厚みに第1補正値を加えた第1の位置で前記研削砥石の下降速度を前記第1速度から第2速度に減速させ、前記第1の位置から、前記初期厚みから第2補正値を減じた第2の位置まで前記第2速度を維持して研削させ、前記第2の位置で前記第2速度よりも速い第3速度に増速させ、前記第2の位置から、最終仕上げ厚さに第3補正値を加えた第3の位置まで前記第3速度を維持して研削させ、前記第3の位置で前記研削砥石の下降速度を前記第2速度よりも遅い第4速度に減速させ、前記第3の位置から、前記最終仕上げ厚さまで前記第4速度を維持して研削させる半導体装置の研削装置であって、前記ウエハ状態の半導体装置は、エポキシ樹脂で封止されたW−CSPであり、前記第4速度を維持して、前記W−CSPの突起電極を露出させる直前の研削を行うことを特徴とする。
図1は、本発明の一実施形態に係る研削方法を実現する研削装置の要部構造図である。同図に示す研削装置100は、研削ステージ1と、研削砥石2と、センサ部3と、制御部4とを備えている。また、研削ステージ1上には半導体装置5が吸着保持されている。
研削ステージ1は、下部中央に図示しないモータの回転軸が固着され、モータの回転力によって所定の方向に回転する。研削砥石2は、上部中央に図示しないモータの回転軸が固着され、モータの回転力によって所定の方向、例えば、研削ステージ1と逆方向に回転する。研削砥石2は、研削面に複数の切歯2aを有している。また、研削砥石2の中心軸は、研削ステージ1の中心軸から所定距離オフセットさせてあり、常にこの位置関係を保って研削が行われる。
半導体装置5は、W−CSPを始めとするウエハ状態の半導体装置である。研削対象となる素材は、W−CSPの工程であればエポキシ樹脂などの封止樹脂であり、バックグラインドの工程であればシリコン基板やガリウム砒素基板などである。なお、図1の半導体装置5はW−CSPを示している。以下、本実施形態においては、半導体装置5はW−CSPであるとして説明を進める。
(変速位置の設定)
まず、研削加工の初期設定として、研削砥石2の変速位置の設定を行う。図2は、研削砥石2の変速位置を示している。本実施形態では、研削砥石2の変速位置として、P1と、P2と、P3と、P4とを設定している。
上述したように、研削砥石2の変速位置を設定した後、実際の研削加工が行われる。図3乃至7は、研削砥石2の下降速度と変速位置との関係を示している。なお、研削加工中の研削砥石2の回転数は、特に説明を加えない限り一定とする。ただし、回転数一定に限定するものではなく、研削砥石2の回転数を適宜変更することも可能である。
次に、図4に示すように、変速位置P1において研削砥石2の下降速度を速度V1から速度V2に減速させる。速度V2は、例えば、100μm/minである。そして、変速位置P1からP2までは、速度V2を維持して研削を行う。ここで、研削砥石2の下降速度を速度V2に減速させるのは、被加工物である半導体装置5の損傷を防止するためである。研削加工において被加工物の損傷を防ぐには、1)研削砥石が被加工物に接触する際の衝撃力を低減すること、2)研削砥石と被加工物との噛み合いが安定するまで被加工物に無理な力が加わらないようにすること、の2つが重要なポイントとなる。従って、変速位置P1で研削砥石2の下降速度を速度V2に減速し、変速位置P2まで速度V2を維持して研削を進めることにより、被加工物の損傷を抑制することが可能となる。また、上述したように、変速位置P1及びP2は、被加工物である半導体装置5の実測された初期厚みT1に対して設定されるので、被加工物間のバラツキの影響を受けることなく、常に一定の位置で研削砥石2を減速させること可能となる。これにより、被加工物の損傷をより効果的に抑制することができるようになる。また、研削砥石2の低速での空転移動距離、すなわち、被加工物を研削しない低速移動距離が常に最適化されるため、加工時間にも無駄が生じなくなる。
なお、上記一連の研削加工において、センサ3a及び3bは、リアルタイムに変位量G1及びG2を測定しており、制御部4は、センサ3a及び3bから出力される変位量G1及びG2を基に、リアルタイムに半導体装置5の厚みをモニタしている。そして、制御部4は、リアルタイムにモニタされる半導体装置5の厚みを研削処理系にフィードバックし、研削砥石2が常に目標位置、すなわち、変速位置P2、P3及びP4で適切に変速されるように調整している。
〔作用効果〕
本実施形態によれば、被加工物である半導体装置5の実測された加工前最大厚み、すなわち、初期厚みT1を測定し、その初期厚みT1を基準に研削砥石2の変速位置P1(減速)及びP2(増速)を設定する。これにより、被加工物間のバラツキの影響を受けることなく、常に一定の位置で研削砥石2の変速が可能となり、被加工物の損傷を効果的に抑制することができるようになる。また、研削砥石2の低速での空転移動距離、すなわち、被加工物を研削しない低速移動距離が常に最適化されるため、加工時間にも無駄が生じなくなる。さらに、研削初期から最終仕上げまでの各変速位置、例えば、変速位置P2〜P4において、研削砥石2の下降速度を適宜変更することにより、研削処理時間を最適化することが可能となり、研削効率及び能力が向上する。
2・・・研削砥石
3・・・センサ部
3a、3b・・・センサ
3a’、3b’・・・検出器
4・・・制御部
5・・・半導体装置
100・・・研削装置
Claims (6)
- ウエハ状態の半導体装置を研削砥石により研削加工する方法であって、
被加工物である前記半導体装置の初期厚みを測定する測定ステップと、
前記研削砥石を待機位置から第1速度で前記半導体装置に向けて下降させる下降ステップと、
前記初期厚みに第1補正値を加えた第1の位置で前記研削砥石の下降速度を前記第1速度から第2速度に減速する減速ステップと、
前記第1の位置から、前記初期厚みから第2補正値を減じた第2の位置まで前記第2速度を維持して前記半導体装置を研削する第1研削ステップと、
前記第2の位置から、前記半導体装置の最終仕上げ厚みに第3補正値を加えた第3の位置まで、前記第2速度よりも速い第3速度で前記半導体装置を研削する第2研削ステップと、
前記第3の位置から前記半導体装置の最終仕上げ厚さまで、前記第2速度よりも遅い第4速度で前記半導体装置を研削する第3研削ステップと、を含み、
前記ウエハ状態の半導体装置は、エポキシ樹脂で封止されたW−CSPであり、前記第3研削ステップは、前記W−CSPの突起電極を露出させる直前の研削ステップであることを特徴とする半導体装置の研削方法。 - 前記第3速度は、前記第1速度よりも遅いことを特徴とする請求項1に記載の半導体装置の研削方法。
- ウエハ状態の半導体装置を研削加工する研削装置であって、
被加工物である前記半導体装置の初期厚みを測定する測定手段と、
前記研削砥石を待機位置から第1下降速度で前記半導体装置に向けて下降させる下降手段と、
前記初期厚みに第1補正値を加えた第1の位置で前記研削砥石の下降速度を前記第1速度から第2速度に減速する減速手段と、
前記第1の位置から、前記初期厚みから第2補正値を減じた第2の位置まで前記第2速度を維持して前記半導体装置を研削する第1研削手段と、
前記第2の位置から、前記半導体装置の最終仕上げ厚みに第3補正値を加えた第3の位置まで、前記第2速度よりも速い第3速度で前記半導体装置を研削する第2研削手段と、
前記第3の位置から前記半導体装置の最終仕上げ厚さまで、前記第2速度よりも遅い第4速度で前記半導体装置を研削する第3研削手段と、
を備え、
前記ウエハ状態の半導体装置は、エポキシ樹脂で封止されたW−CSPであり、前記第3研削手段は、前記W−CSPの突起電極を露出させる直前の研削を行う研削手段であることを特徴とする半導体装置の研削装置。 - 前記第3速度は、前記第1速度よりも遅いことを特徴とする、請求項3に記載の半導体装置の研削装置。
- ウエハ状態の半導体装置を研削加工する研削装置であって、
前記半導体装置を保持する研削ステージと、
前記研削ステージに対向し前記半導体装置を研削する研削砥石と、
前記半導体装置表面の研削方向の変位量を測定するセンサと、
前記変位量の情報により前記半導体装置の厚みを算出し、かつ前記厚みの情報を基に前記研削砥石の下降速度を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記研削砥石を待機位置から第1速度で前記半導体装置に向けて下降させ、前記センサを介して測定した前記半導体装置の初期厚みを基準に、前記初期厚みに第1補正値を加えた第1の位置で前記研削砥石の下降速度を前記第1速度から第2速度に減速させ、前記第1の位置から、前記初期厚みから第2補正値を減じた第2の位置まで前記第2速度を維持して研削させ、前記第2の位置で前記第2速度よりも速い第3速度に増速させ、前記第2の位置から、最終仕上げ厚さに第3補正値を加えた第3の位置まで前記第3速度を維持して研削させ、前記第3の位置で前記研削砥石の下降速度を前記第2速度よりも遅い第4速度に減速させ、前記第3の位置から、前記最終仕上げ厚さまで前記第4速度を維持して研削させる半導体装置の研削装置であって、
前記ウエハ状態の半導体装置は、エポキシ樹脂で封止されたW−CSPであり、前記第4速度を維持して、前記W−CSPの突起電極を露出させる直前の研削を行うことを特徴とする半導体装置の研削装置。 - 前記第3速度は、前記第1速度よりも遅いことを特徴とする、請求項5に記載の半導体装置の研削装置。
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