JP4639905B2 - 画像形成装置、及び、画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置、及び、画像形成システムに関する。

レーザビームプリンタ等の画像形成装置は既によく知られている。かかる画像形成装置は、例えば、潜像を担持するための感光体と、現像剤によって感光体に担持された潜像を現像剤像として可視化する現像装置と、感光体上の現像剤像を媒体に転写する際の中間媒体となる転写ベルトを備えた転写装置と、を有しており、ホストコンピュータなどの外部装置から制御部に画像信号等が送信されると、感光体に担持された潜像を、現像装置内の現像剤で現像して現像剤像を形成し、転写ベルトを介して当該現像剤像を媒体に転写して、最終的に媒体に画像を形成する。

上記の転写装置は、さらに、転写ベルトを支持する複数の支持ローラと、該転写装置が画像形成装置本体に固定される際の固定部と、を有している。そして、画像形成装置の中には、複数の支持ローラのうちの一つの支持ローラの下方を受ける受け部と、移動することにより前記転写ベルトを介して該支持ローラに当接する当接部材と、を有するものがある。
特開２００４−２３３９５８号公報

当接部材が支持ローラに当接する際に、当接部材から支持ローラに力が作用し、該力に起因して、転写装置が画像形成装置本体に対して移動してしまう可能性がある。そして、画像形成装置本体に対して転写装置が移動すると、画像を形成する上で不具合が生ずる場合がある。例えば、転写装置の移動に伴い、転写ベルトの、像担持体に接触する位置が移って、像担持体上の現像剤像が転写ベルトに適切に転写されず、バンディングが発生してしまう恐れがある。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、画像形成装置本体に対する転写装置の移動を抑制できる画像形成装置を実現することにある。

前記課題を解決するために、主たる本発明は、（ａ）潜像を担持するための像担持体と、（ｂ）該像担持体に担持された潜像を現像剤にて現像剤像として可視化するための現像装置と、（ｃ）前記像担持体上の前記現像剤像を媒体に転写する際の中間媒体となる転写ベルトと、該転写ベルトの内周面に接触して前記転写ベルトを支持する複数の支持ローラと、を有する転写装置であって、該複数の支持ローラのうち相互の軸間距離が最も大きい一対の支持ローラ、のうち上方に位置する支持ローラを上方ローラとし、下方に位置する支持ローラを下方ローラとしたときに、前記上方ローラの軸心と前記下方ローラの軸心を結ぶ第一仮想面と直交し、かつ、前記上方ローラの軸心を含む第二仮想面、よりも上方に設けられている、前記転写装置が画像形成装置本体に固定される際の固定部、を備えた転写装置と、（ｄ）前記転写装置の前記下方ローラの下方を受ける受け部と、（ｅ）移動することにより、前記転写ベルトを介して前記下方ローラに当接する当接部材と、（ｆ）を有することを特徴とする画像形成装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。

（ａ）潜像を担持するための像担持体と、（ｂ）該像担持体に担持された潜像を現像剤にて現像剤像として可視化するための現像装置と、（ｃ）前記像担持体上の前記現像剤像を媒体に転写する際の中間媒体となる転写ベルトと、該転写ベルトの内周面に接触して前記転写ベルトを支持する複数の支持ローラと、を有する転写装置であって、該複数の支持ローラのうち相互の軸間距離が最も大きい一対の支持ローラ、のうち上方に位置する支持ローラを上方ローラとし、下方に位置する支持ローラを下方ローラとしたときに、前記上方ローラの軸心と前記下方ローラの軸心を結ぶ第一仮想面と直交し、かつ、前記上方ローラの軸心を含む第二仮想面、よりも上方に設けられている、前記転写装置が画像形成装置本体に固定される際の固定部、を備えた転写装置と、（ｄ）前記転写装置の前記下方ローラの下方を受ける受け部と、（ｅ）移動することにより、前記転写ベルトを介して前記下方ローラに当接する当接部材と、（ｆ）を有することを特徴とする画像形成装置。
上記の画像形成装置の場合には、固定部と受け部との距離を大きくすることができる。そして、この距離が大きいと、固定部から受け部までの間で転写装置に作用する重力も大きくなる。このため、当接部材から下方ローラに力が作用しても、該重力によって、転写装置の画像形成装置本体に対する移動が生じ難い。従って、上記の固定部を設けた場合には、当接部材が転写ベルトを介して下方ローラに当接する際に、画像形成装置本体に対する転写装置の移動を抑制することが可能となる。

また、かかる画像形成装置であって、前記転写ベルトは、前記像担持体に接触しており、前記転写ベルトと前記像担持体との接触部にて、前記像担持体上の現像剤像が前記転写ベルトに転写されることとしてもよい。
転写ベルトが像担持体に接触する場合には、転写装置が画像形成装置本体に対して移動する際に、転写ベルトの、像担持体に接触する位置（以下、ベルト接触位置とも呼ぶ）が移ってしまう。そして、ベルト接触位置が移ってしまうと、像担持体上の現像剤像の転写ベルトへの転写が適切に行われない恐れがある。かかる状況下にて、前記固定部を設けた場合には、転写装置の画像形成装置本体に対する移動を規制することによって、ベルト接触位置が移ることを防止できる。そのため、転写ベルトが像担持体に接触する場合には、前記固定部を設けることによって、像担持体上の現像剤像の転写ベルトへの転写を適切に行うことが可能となる。

また、かかる画像形成装置であって、前記当接部材は、前記像担持体上の現像剤像の前記転写ベルトへの転写中に、前記転写ベルトを介して前記下方ローラに当接することとしてもよい。
かかる場合には、転写装置の画像形成装置本体に対する移動に伴い、転写ベルトの、像担持体に接触する位置（ベルト接触位置）が、前記転写中に移ってしまう。そして、このように該転写中にベルト接触位置が移ることに起因して、バンディングが発生してしまう。かかる状況下にて、前記固定部を設けた場合には、転写装置の画像形成装置本体に対する移動を抑制することによって、バンディングの発生を抑制できる。そのため、当接部材が転写中に転写ベルトを介して下方ローラに当接する場合には、前記固定部を設けることによって、像担持体上の現像剤像の転写ベルトへの転写を適切に行うことが可能となる。

また、かかる画像形成装置であって、前記転写ベルトを介して前記下方ローラに当接した当接部材と、前記転写ベルトと、が接触している第二接触部にて、前記転写ベルト上の現像剤像が前記媒体に転写されることとしてもよい。
転写ベルトと当接部材との第二接触部にて転写ベルト上の現像剤像が媒体に転写される構成においては、当接部材が下方ローラに当接する頻度が高まる。そのため、該当接部材の下方ローラへの当接による、転写装置の画像形成装置本体に対する移動が生じやすい。よって、転写ベルトと当接部材との第二接触部にて転写ベルト上の現像剤像が媒体に転写される構成においては、前記固定部を設けたことによる効果、すなわち、画像形成装置本体に対する転写装置の移動を抑制することが可能となる効果、がより有効に奏される。

また、かかる画像形成装置であって、前記転写ベルトは、回転可能であり、前記当接部材は、前記下方ローラに当接した際に前記転写ベルトの回転に伴って回転するローラであることとしてもよい。
当接部材がローラである場合には、該当接部材が下方ローラに当接する際の衝撃が大きくなり、転写装置の移動が起こりやすい。そのため、当接部材がローラである場合には、前記固定部を設けたことによる効果、すなわち、画像形成装置本体に対する転写装置の移動を抑制することが可能となる効果、がより有効に奏される。

また、かかる画像形成装置であって、前記上方ローラは、前記転写ベルトの回転に伴って回転する従動ローラであり、前記下方ローラは、前記転写ベルトを回転駆動させるための駆動ローラであることとしてもよい。

また、かかる画像形成装置であって、前記第一仮想面は、前記固定部を通ることとしてもよい。

また、かかる画像形成装置であって、前記転写装置は、前記下方ローラを回転可能に支持する軸受けを備え、前記受け部は、前記軸受けを介して前記下方ローラの下方を受けることとしてもよい。

また、（ａ）潜像を担持するための像担持体と、（ｂ）該像担持体に担持された潜像を現像剤にて現像剤像として可視化するための現像装置と、（ｃ）前記像担持体上の前記現像剤像を媒体に転写する際の中間媒体となる転写ベルトと、該転写ベルトの内周面に接触して前記転写ベルトを支持する複数の支持ローラと、を有する転写装置であって、該複数の支持ローラのうち相互の軸間距離が最も大きい一対の支持ローラ、のうち上方に位置する支持ローラを上方ローラとし、下方に位置する支持ローラを下方ローラとしたときに、前記上方ローラの軸心と前記下方ローラの軸心を結ぶ第一仮想面と直交し、かつ、前記上方ローラの軸心を含む第二仮想面、よりも上方に設けられている、前記転写装置が画像形成装置本体に固定される際の固定部、を備えた転写装置と、（ｄ）前記転写装置の前記下方ローラの下方を受ける受け部と、（ｅ）移動することにより、前記転写ベルトを介して前記下方ローラに当接する当接部材と、（ｆ）を有し、（ｇ）前記転写ベルトは、前記像担持体に接触しており、前記転写ベルトと前記像担持体との接触部にて、前記像担持体上の現像剤像が前記転写ベルトに転写され、（ｈ）前記当接部材は、前記像担持体上の現像剤像の前記転写ベルトへの転写中に、前記転写ベルトを介して前記下方ローラに当接し、（ｉ）前記転写ベルトを介して前記下方ローラに当接した当接部材と、前記転写ベルトと、が接触している第二接触部にて、前記転写ベルト上の現像剤像が前記媒体に転写され、（ｊ）前記転写ベルトは、回転可能であり、前記当接部材は、前記下方ローラに当接した際に前記転写ベルトの回転に伴って回転するローラであり、（ｋ）前記上方ローラは、前記転写ベルトの回転に伴って回転する従動ローラであり、前記下方ローラは、前記転写ベルトを回転駆動させるための駆動ローラであり、（ｌ）前記第一仮想面は、前記固定部を通り、（ｍ）前記転写装置は、前記下方ローラを回転可能に支持する軸受けを備え、前記受け部は、前記軸受けを介して前記下方ローラの下方を受けることを特徴とする画像形成装置。
このような画像形成装置によれば、画像形成装置本体に対する転写装置の移動を抑制することが可能な効果が最も有効に奏される。

また、（Ａ）コンピュータと、（Ｂ）このコンピュータに接続されて、次の（ａ）〜（ｅ）を有する画像形成装置と、（ａ）潜像を担持するための像担持体、（ｂ）該像担持体に担持された潜像を現像剤にて現像剤像として可視化するための現像装置、（ｃ）前記像担持体上の前記現像剤像を媒体に転写する際の中間媒体となる転写ベルトと、該転写ベルトの内周面に接触して前記転写ベルトを支持する複数の支持ローラと、を有する転写装置であって、該複数の支持ローラのうち相互の軸間距離が最も大きい一対の支持ローラ、のうち上方に位置する支持ローラを上方ローラとし、下方に位置する支持ローラを下方ローラとしたときに、前記上方ローラの軸心と前記下方ローラの軸心を結ぶ第一仮想面と直交し、かつ、前記上方ローラの軸心を含む第二仮想面、よりも上方に設けられている、前記転写装置が画像形成装置本体に固定される際の固定部、を備えた転写装置、（ｄ）前記転写装置の前記下方ローラの下方を受ける受け部、（ｅ）移動することにより、前記転写ベルトを介して前記下方ローラに当接する当接部材、（Ｃ）を具備したことを特徴とする画像形成システム。
このような画像形成システムによれば、該画像形成システムが画像形成装置本体に対する転写装置の移動を抑制することが可能な画像形成装置を具備するから、従来よりも優れた画像形成システムを実現することが可能となる。

＝＝＝画像形成装置の全体構成例＝＝＝
次に、図１及び図２を用いて、画像形成装置としてレーザビームプリンタ（以下、プリンタともいう）１０を例にとって、その概要について説明する。図１は、プリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図である。図２は、制御ユニットを示したブロック図である。なお、図１には、矢印にて上下方向（鉛直方向）を示しており、例えば、給紙トレイ９２は、プリンタ１０の下部に配置されており、定着ユニット９０は、プリンタ１０の上部に配置されている。

本実施の形態に係るプリンタ１０は、図１に示すように、像担持体の一例としての感光体２０の回転方向に沿って、帯電ユニット３０、露光ユニット４０、ＹＭＣＫ現像ユニット５０、中間転写ユニット６０、感光体クリーニングユニット７５を有し、さらに、二次転写ユニット８０、転写ベルトクリーニングユニット８５、定着ユニット９０、ユーザへの報知手段をなし液晶パネルでなる表示ユニット９５、及び、これらのユニット等を制御しプリンタとしての動作を司る制御ユニット１００を有している。

感光体２０は、円筒状の導電性基材とその外周面に形成された感光層を有し、中心軸を中心に回転可能であり、本実施の形態においては、図１中の矢印で示すように時計回りに回転する。

帯電ユニット３０は、感光体２０を帯電するための装置であり、露光ユニット４０は、レーザを照射することによって帯電された感光体２０上に潜像を形成する装置である。この露光ユニット４０は、半導体レーザ、ポリゴンミラー、Ｆ−θレンズ等を有しており、パーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ等の不図示のホストコンピュータから入力された画像信号に基づいて、変調されたレーザを帯電された感光体２０上に照射する。

ＹＭＣＫ現像ユニット５０は、感光体２０に担持された潜像を、現像装置に収容された現像剤の一例としてのトナー、すなわち、ブラック現像装置５１に収容されたブラック（Ｋ）トナー、マゼンタ現像装置５２に収容されたマゼンタ（Ｍ）トナー、シアン現像装置５３に収容されたシアン（Ｃ）トナー、及び、イエロー現像装置５４に収容されたイエロー（Ｙ）トナー、にて現像剤像であるトナー像として可視化するための装置である。

このＹＭＣＫ現像ユニット５０は、前記４つの現像装置５１、５２、５３、５４が装着された状態で回転することにより、前記４つの現像装置５１、５２、５３、５４の位置を動かすことを可能としている。すなわち、このＹＭＣＫ現像ユニット５０は、前記４つの現像装置５１、５２、５３、５４を４つの保持部５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄにより保持しており、前記４つの現像装置５１、５２、５３、５４は、中心軸５０ａを中心として、それらの相対位置を維持したまま回転可能となっている。そして、１ページ分の画像形成が終了する毎に選択的に感光体２０に対向し、それぞれの現像装置５１、５２、５３、５４に収容されたトナーにて、感光体２０上に形成された潜像を順次現像する。なお、前述した４つの現像装置５１、５２、５３、５４の各々は、画像形成装置本体の一例としてのプリンタ本体１０ａ、より具体的には、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の前記保持部５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ、に対して着脱可能となっている。

中間転写ユニット６０は、感光体２０に接触している転写ベルト２１０を有し、転写ベルト２１０と感光体２０との接触部の一例としての第一接触部Ｔ１にて、感光体２０に形成された単色トナー像を転写ベルト２１０に転写するための装置であり、４色のトナーが順次重ねて転写されると、転写ベルト２１０にフルカラートナー像が形成される。この中間転写ユニット６０は、プリンタ本体１０ａに対して着脱可能に設けられている。なお、中間転写ユニット６０の詳細については、後述する。

感光体クリーニングユニット７５は、中間転写ユニット６０と帯電ユニット３０との間に設けられ、感光体２０の表面に当接されたゴム製の感光体クリーニングブレード７６を有し、転写ベルト２１０上にトナー像が転写された後に、感光体２０上に残存するトナーを感光体クリーニングブレード７６により掻き落として回収するための装置である。

二次転写ユニット８０は、転写ベルト２１０に接触可能な当接部材の一例としての二次転写ローラ８２を有し、転写ベルト２１０と二次転写ローラ８２との第二接触部Ｔ２にて、転写ベルト２１０上に形成された単色トナー像やフルカラートナー像を記録媒体に転写するための装置である。なお、二次転写ユニット８０の詳細については、後述する。

転写ベルトクリーニングユニット８５は、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の上部に設けられ、転写ベルト２１０の表面に当接されたゴム製の転写ベルトクリーニングブレード８５ａを有し、二次転写ユニット８０によって記録媒体にトナー像が転写された後に、転写ベルト２１０上に残存するトナーを転写ベルトクリーニングブレード８５ａにより掻き落として回収するための装置である。

定着ユニット９０は、記録媒体上に転写された単色トナー像やフルカラートナー像を記録媒体に融着させて永久像とするための装置である。

制御ユニット１００は、図２に示すようにメインコントローラ１０１と、ユニットコントローラ１０２とで構成され、メインコントローラ１０１には画像信号及び制御信号が入力され、この画像信号及び制御信号に基づく指令に応じてユニットコントローラ１０２が前記各ユニット等を制御して画像を形成する。

次に、このように構成されたプリンタ１０の動作について説明する。
まず、不図示のホストコンピュータからの画像信号及び制御信号がインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１２を介してプリンタ１０のメインコントローラ１０１に入力されると、このメインコントローラ１０１からの指令に基づくユニットコントローラ１０２の制御により感光体２０、及び、転写ベルト２１０が回転する。感光体２０は、回転しながら、帯電位置において帯電ユニット３０により順次帯電される。

感光体２０の帯電された領域は、感光体２０の回転に伴って露光位置に至り、露光ユニット４０によって、第１色目、例えばイエローＹの画像情報に応じた潜像が該領域に形成される。また、ＹＭＣＫ現像ユニット５０は、イエロー（Ｙ）トナーを収容したイエロー現像装置５４が、感光体２０に対向した現像位置に位置している。

感光体２０上に形成された潜像は、感光体２０の回転に伴って現像位置に至り、イエロー現像装置５４によってイエロートナーで現像される。すなわち、イエロー現像装置５４は、感光体２０上に担持された潜像をトナーにてトナー像として可視化する。これにより、感光体２０上にイエロートナー像が形成される。

感光体２０上に形成されたイエロートナー像は、感光体２０の回転に伴って第一接触部Ｔ１に至り、転写ベルト２１０に転写される。この際、転写ベルト２１０には、トナーの帯電極性とは逆の極性の一次転写バイアスが印加される。なお、この間、感光体２０と転写ベルト２１０とは接触している。

上記の処理が、第２色目、第３色目、及び、第４色目について、各々の現像装置毎に順次実行されることにより、各画像信号に対応した４色のトナー像が、転写ベルト２１０に重なり合って転写される。これにより、転写ベルト２１０上にはフルカラートナー像が形成される。

転写ベルト２１０上に形成されたフルカラートナー像は、転写ベルト２１０の回転に伴って第二接触部Ｔ２に至り、二次転写ローラ８２によって記録媒体に転写される。なお、記録媒体は、給紙トレイ９２から、給紙ローラ９４、レジローラ９６を介して二次転写ユニット８０へ搬送される。また、転写ベルト２１０上のトナー像の記録媒体への転写の際には、二次転写ローラ８２が転写ベルト２１０に接触する。そして、二次転写バイアスが、当該二次転写ローラ８２に印加される。また、トナー像の記録媒体への転写が終了すると、二次転写ローラ８２は、転写ベルト２１０から離間する。
なお、二次転写ローラ８２は、感光体２０上の４色目のトナー像の転写ベルト２１０への転写中に、転写ベルト２１０を介して駆動ローラ２２１に当接する。

記録媒体に転写されず転写ベルト２１０上に残されたトナーは、転写ベルトクリーニングユニット８５により回収される。記録媒体に転写されたフルカラートナー像は、定着ユニット９０によって加熱加圧されて記録媒体に融着される。一方、感光体２０はさらに回転して、感光体クリーニングユニット７５によって、その表面に付着しているトナーが回収され、次の潜像を形成するための帯電に備える。

＝＝＝制御ユニットの概要＝＝＝
次に、制御ユニット１００の構成について図２を参照しつつ説明する。制御ユニット１００のメインコントローラ１０１は、インターフェイス１１２を介してホストコンピュータと接続され、このホストコンピュータから入力された画像信号を記憶するための画像メモリ１１３を備えている。ユニットコントローラ１０２は、装置本体の各ユニット（帯電ユニット３０、露光ユニット４０、ＹＭＣＫ現像ユニット５０、中間転写ユニット６０、感光体クリーニングユニット７５、二次転写ユニット８０、転写ベルトクリーニングユニット８５、定着ユニット９０、表示ユニット９５）と電気的に接続され、それらが備えるセンサからの信号を受信することによって、各ユニットの状態を検出しつつ、メインコントローラ１０１から入力される信号に基づいて、各ユニットを制御する。

＝＝＝中間転写ユニット６０の構成例＝＝＝
次に、中間転写ユニット６０の構成例について、図３〜図６を用いて説明する。図３は、中間転写ユニット６０等を示した断面図であって、二次転写ローラ８２が転写ベルト２１０に接触している状態を示した図である。図４は、中間転写ユニット６０等を示した断面図であって、二次転写ローラ８２が転写ベルト２１０から離間した状態を示した図である。図５は、中間転写ユニット６０の斜視図である。図６は、受け部１５が軸受け２４０を受けている状態を示した斜視図である。

なお、図３、図４、図６では矢印にて上下方向を、図３と図４では矢印にて左右方向を示しており、中間転写ユニット６０は、感光体２０より上方に位置し、かつ、二次転写ローラ８２よりも左側に位置している。また、図５では、矢印にてフレーム２０１、２０２の長手方向を示している。さらに、図３及び図４にて、Ｆ１は、従動ローラ２２２の軸心と駆動ローラ２２１の軸心を結ぶ第一仮想面を示し、Ｆ２は、第一仮想面Ｆ１と直交し、かつ、従動ローラ２２２の軸心を含む第二仮想面を示し、Ｆ３は、駆動ローラ２２１の軸心を含む仮想水平面を示している。

中間転写ユニット６０は、図３等に示すように、フレーム２０１、２０２と、感光体２０上のトナー像を記録媒体に転写する際の中間媒体となる転写ベルト２１０と、転写ベルト２１０の内周面に接触して転写ベルト２１０を支持する複数の支持ローラと、該中間転写ユニット６０がプリンタ本体１０ａに固定される際の固定部２３０と、を有している。

転写ベルト２１０は、ＰＥＴフィルムの表面に錫蒸着層を設けさらにその表層に半導電塗料を形成（以下、半導電塗料の層を抵抗層２１０ａ（図５）とも呼ぶ）、積層したエンドレスのベルトである。また、転写ベルト２１０の幅方向（図５）の一端部においては、抵抗層２１０ａの代わりに、転写ベルト２１０の回転方向（図３等にて矢印で示す方向）に沿って電極層２１０ｂが形成されている。この電極層２１０ｂには、電極部２３５に設けられた回転可能な導電性の電極ローラ（不図示）が当接している。そして、転写ベルト２１０には、一次転写バイアス印加部１２１（図２）から、電極ローラを介して一次転写バイアスが印加される。

中間転写ユニット６０は、複数の支持ローラとして、図３に示すように、転写ベルト２１０の回転方向に沿って、バックアップローラ２２３、下方ローラの一例である駆動ローラ２２１、テンションローラ２２５、上方ローラの一例である従動ローラ２２２、サポートローラ２２４を有している。そして、複数の支持ローラは、フレーム２０１、２０２に回転可能に支持されている。

バックアップローラ２２３は、転写ベルト２１０を介して感光体２０に対向した位置に設けられており、転写ベルト２１０を感光体２０に接触（より詳しくは、圧接）させるためのものである。また、バックアップローラ２２３は、不図示のバネにより、転写ベルト２１０の内側から外側へ向けて付勢されている。また、バックアップローラ２２３により感光体２０に接触している転写ベルト２１０と感光体２０との第一接触部Ｔ１にて、感光体２０上のトナー像が転写ベルト２１０に転写される。

より具体的に説明する。転写ベルト２１０に一次転写バイアス印加部１２１から一次転写バイアスが印加されると、第一接触部Ｔ１において転写ベルト２１０と感光体２０との間に電界が形成され、感光体２０上のトナー像が転写ベルト２１０に転写される。４色のトナー像が順次転写されると、転写ベルト２１０にフルカラートナー像が形成される。

駆動ローラ２２１は、図３に示す反時計方向に回転して、転写ベルト２１０を回転駆動させるものである。そして、駆動ローラ２２１により回転する転写ベルト２１０の周速度は、感光体２０の周速度とほぼ同じである。駆動ローラ２２１は、感光体２０の回転方向（図３において時計方向）と逆の方向（図３において反時計方向）に回転する。また、駆動ローラ２２１は、その軸心がバックアップローラ２２３の軸心よりも下方かつ右側に位置するように、設けられている。

また、図５に示すように、駆動ローラ２２１の軸方向両端部には、該駆動ローラ２２１を回転可能に支持する軸受け２４０が設けられている。この軸受け２４０は、駆動ローラ２２１のローラ軸２２１ａを回転可能に支持している。また、軸受け２４０は、その外周面の一部が露出するように、フレーム２０１、２０２の長手方向の一端部に、それぞれ取り付けられている。また、軸受け２４０は、図６に示すように、プリンタ本体１０ａに設けられた受け部１５の凹部１５ａと接触している。

受け部１５は、軸受け２４０を介して駆動ローラ２２１の下方を受けるためのものである。凹部１５ａは、断面形状がＵ字状であり、軸受け２４０の外周面（より詳しくは、該外周面の、フレーム２０１、２０２から露出している部分）と接触している。このように、凹部１５ａが軸受け２４０の外周面と接触することにより、受け部１５は駆動ローラ２２１のローラ軸２２１ａの下方を受けている。

テンションローラ２２５は、転写ベルト２１０を張架するためのものである。このテンションローラ２２５は、その軸方向両端部に設けられたテンションバネ２２５ａにより、転写ベルト２１０の内側から外側に向けて付勢されている。そして、テンションローラ２２５は、テンションバネ２２５ａの付勢力によって、転写ベルト２１０を張架している。また、テンションローラ２２５は、その軸心が駆動ローラ２２１の軸心よりも上方かつ左側に位置するように、設けられている。

従動ローラ２２２は、転写ベルト２１０の回転に伴って回転するローラである。この従動ローラ２２２は、フレーム２０１、２０２に取り付けられた軸受けを介して回転可能に支持されている。また、図１に示すように、従動ローラ２２２に対して、転写ベルト２１０を介して転写ベルトクリーニングブレード８５ａが当接している。また、従動ローラ２２２は、その軸心がテンションローラ２２５の軸心よりも左側に位置するように、設けられている。

サポートローラ２２４は、所定の位置を保った状態で転写ベルト２１０に接触している。また、サポートローラ２２４は、その軸心が従動ローラ２２２の軸心よりも下方かつ右側に位置するように、設けられている。

ところで、駆動ローラ２２１と従動ローラ２２２は、図３に示すように、複数の支持ローラのうち相互の軸間距離が最も大きい一対の支持ローラである。また、駆動ローラ２２１と従動ローラ２２２のうち、従動ローラ２２２は、上方に位置しており、駆動ローラ２２１は、下方に位置している。

固定部２３０は、プリンタ本体１０ａと締結するねじ２３１（図５）を介してプリンタ本体１０ａに固定されている。なお、プリンタ本体１０ａに対するねじ２３１の締結方向は、鉛直上方から下方へ向かう方向である。固定部２３０は、図５に示すように、フレーム２０１、２０２の長手方向の他端部にそれぞれ設けられている。そして、固定部２３０は、図３に示すように、第二仮想面Ｆ２より上方に、より詳しくは、従動ローラ２２２よりも上方かつ左側に、位置している。なお、第一仮想面Ｆ１は、固定部２３０を通っている。

＝＝＝二次転写ユニット８０の構成例＝＝＝
次に、二次転写ユニット８０の構成例について、図３と図４を用いて説明する。二次転写ユニット８０は、図３に示すように、転写ベルト２１０に接触して該転写ベルト２１０上のトナー像を記録媒体に転写するための二次転写ローラ８２と、二次転写ローラ８２を回転可能に支持する回動レバー８３と、を有している。

二次転写ローラ８２は、移動することにより転写ベルト２１０を介して駆動ローラ２２１に当接する。この二次転写ローラ８２は、回転可能であり、駆動ローラ２２１に当接する前には回転しておらず、駆動ローラ２２１に当接した際に転写ベルト２１０の回転に伴って回転する。なお、二次転写ローラ８２は、図３に示すように、仮想水平面Ｆ３よりも下方の位置にて、転写ベルト２１０を介して駆動ローラ２２１に当接する。また、二次転写ローラ８２は、図４に示すように、転写ベルト２１０から離間しているときには、仮想水平面Ｆ３よりも下方の位置に位置する。

また、転写ベルト２１０を介して駆動ローラ２２１に当接した二次転写ローラ８２と、転写ベルト２１０と、が接触している第二接触部Ｔ２にて、転写ベルト２１０上のトナー像が記録媒体に転写される。より具体的に説明する。二次転写ローラ８２に二次転写バイアス印加部１２２（図２）から二次転写バイアスが印加されると、第二接触部Ｔ２において転写ベルト２１０と二次転写ローラ８２との間に電界が形成され、転写ベルト２１０上のトナー像（例えば、フルカラートナー像）が記録媒体に転写される。

回動レバー８３は、二次転写ローラ８２の軸方向両端部を支持している。この回動レバー８３は、回動軸８４を中心に回動可能であり、二次転写ローラ８２は、回動レバー８３の回動に伴って、移動する。そして、二次転写ローラ８２が転写ベルト２１０から離間している（図４）際に、回動レバー８３が回動軸８４を中心に反時計方向に回動することによって、二次転写ローラ８２は、転写ベルト２１０を介して駆動ローラ２２１に当接する（図３）こととなる。

＝＝＝本実施形態に係るプリンタ１０の有効性＝＝＝
本実施形態に係る画像形成装置（プリンタ１０）は、（ａ）潜像を担持するための像担持体（感光体２０）と、（ｂ）感光体２０に担持された潜像を現像剤（トナー）にて現像剤像（トナー像）として可視化するための現像装置５１、５２、５３、５４と、（ｃ）感光体２０上のトナー像を媒体（記録媒体）に転写する際の中間媒体となる転写ベルト２１０と、転写ベルト２１０の内周面に接触して前記転写ベルト２１０を支持する複数の支持ローラ（駆動ローラ２２１、従動ローラ２２２、バックアップローラ２２３、サポートローラ２２４、テンションローラ２２５）と、を有する転写装置（中間転写ユニット６０）であって、該複数の支持ローラのうち相互の軸間距離が最も大きい一対の支持ローラ（駆動ローラ２２１と従動ローラ２２２）、のうち上方に位置する支持ローラを上方ローラ（従動ローラ２２２）とし、下方に位置する支持ローラを下方ローラ（駆動ローラ２２１）としたときに、従動ローラ２２２の軸心と駆動ローラ２２１の軸心を結ぶ第一仮想面Ｆ１と直交し、かつ、従動ローラ２２２の軸心を含む第二仮想面Ｆ２、よりも上方に設けられている、中間転写ユニット６０が画像形成装置本体（プリンタ本体１０ａ）に固定される際の固定部２３０、を備えた中間転写ユニット６０と、（ｄ）中間転写ユニット６０の駆動ローラ２２１の下方を受ける受け部１５と、（ｅ）移動することにより、転写ベルト２１０を介して駆動ローラ２２１に当接する当接部材（二次転写ローラ８２）と、を有している。これにより、プリンタ本体１０ａに対する中間転写ユニット６０の移動を抑制できるプリンタ１０を実現することが可能となる。以下において、当接部材を二次転写ローラ８２として、詳細に説明する。

前述したように、転写ベルト２１０上のトナー像を記録媒体に転写するために、二次転写ローラ８２が転写ベルト２１０を介して駆動ローラ２２１に当接する。かかる際に、二次転写ローラ８２から駆動ローラ２２１に力が作用する。そして、この力が駆動ローラ２２１を移動させる方向に作用し、軸受け２４０を介して受け部１５に受けられた駆動ローラ２２１が移動してしまうことがある（より詳しくは、駆動ローラ２２１が上方に移動する）。ここで、駆動ローラ２２１が移動する際には、該駆動ローラ２２１を支持している中間転写ユニット６０も移動する。詳しくは、固定部２３０を支点として、中間転写ユニット６０の駆動ローラ２２１側が上方に移動する。そして、プリンタ本体１０ａに対して中間転写ユニット６０が移動すると、画像を形成する上で不具合が生じてしまう。

この不具合の一例について、詳しく説明する。前述したように、転写ベルト２１０は、感光体２０に接触しており、転写ベルト２１０と感光体２０との第一接触部Ｔ１において、感光体２０上のトナー像が転写ベルト２１０に転写される。かかる構成において、プリンタ本体１０ａに対して中間転写ユニット６０が移動する際に、転写ベルト２１０の、感光体２０に接触する位置が移ってしまう。

このため、プリンタ本体１０ａに対して中間転写ユニット６０が移動する際に、感光体２０上のトナー像が所定の位置とは異なる位置にて転写ベルト２１０に転写される恐れがある（かかる現象を、いわゆる転写ずれと呼ぶ）。そして、該転写ずれに起因して、転写ベルト２１０に転写されたトナー像中に、他の部分に比べて濃度が高い、もしくは、低い部分が形成されてしまい（すなわち、バンディング）、記録媒体に形成される画像の画質の低下を招く恐れがある。

そこで、本実施形態の中間転写ユニット６０は、図３に示すように、従動ローラ２２２の軸心と駆動ローラ２２１の軸心を結ぶ第一仮想面Ｆ１と直交し、かつ、従動ローラ２２２の軸心を含む第二仮想面Ｆ２、よりも上方に、固定部２３０を有している。かかる場合には、固定部２３０と受け部１５との距離が大きい構成にすることができる。そして、この距離が大きいと、固定部２３０から受け部１５までの間で中間転写ユニット６０に作用する重力も大きくなる。

ここで、比較例に係る固定部について説明する。比較例に係る固定部は、第二仮想面Ｆ２よりも下方、より具体的には、フレームの長手方向（図５）で駆動ローラ２２１と従動ローラ２２２の間、に設けられている。かかる場合には、固定部と受け部１５との距離が、本実施形態の場合に比べて小さいので、固定部から受け部までの間で中間転写ユニット６０に作用する重力も本実施形態の場合に比べて小さい。

このため、本実施形態の場合には、二次転写ローラ８２から駆動ローラ２２１に力が作用しても、該重力によって、比較例の場合に比べて、中間転写ユニット６０の固定部２３０を支点としての上方への移動が生じ難い。従って、本実施形態に係る固定部２３０を設けた場合には、二次転写ローラ８２が転写ベルト２１０を介して駆動ローラ２２１に当接する際に、プリンタ本体１０ａに対する中間転写ユニット６０の移動を抑制することが可能となる。

さらに、プリンタ本体１０ａに対する中間転写ユニット６０の移動を抑制することによって、上述の不具合を抑制することも可能となる。すなわち、転写ずれを抑制できるから、転写ベルト２１０上のバンディングの発生を抑えられ、画像の画質の低下を防止することが可能となる。

＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る画像形成装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。

なお、上記実施の形態において、画像形成装置としてフルカラーレーザビームプリンタを例にとって説明したが、本発明は、モノクロレーザビームプリンタ、複写機、ファクシミリなど、各種の画像形成装置に適用可能である。

なお、上記実施の形態において、ロータリー方式の現像器を備えた画像形成装置を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、タンデム方式の現像器を備えた画像形成装置にも、本発明を適用することができる。

なお、上記実施の形態において、像担持体である感光体は、円筒状の導電性基材の外周面に感光層を設けた構成として説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ベルト状の導電性基材の表面に感光層を設けて構成した、いわゆる感光ベルトであってもよい。

さらに、上記実施の形態において、図３に示すように、転写ベルト２１０は、感光体２０に接触しており、転写ベルト２１０と感光体２０との接触部（第一接触部Ｔ１）にて、感光体２０上のトナー像が転写ベルト２１０に転写されることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、転写ベルト２１０は、空隙を介して感光体２０に対向していることとしてもよい。
転写ベルト２１０が感光体２０に接触する場合には、中間転写ユニット６０がプリンタ本体１０ａに対して移動する際に、転写ベルト２１０の、感光体２０に接触する位置（以下、ベルト接触位置とも呼ぶ）が移ってしまう。そして、ベルト接触位置が移ってしまうと、感光体２０上のトナー像の転写ベルト２１０への転写が適切に行われないことがある。かかる状況下にて、前記固定部２３０を設けた場合には、中間転写ユニット６０のプリンタ本体１０ａに対する移動を抑制することによって、ベルト接触位置が移ることを防止できる。そのため、転写ベルト２１０が感光体２０に接触する場合には、前記固定部２３０を設けることによって、感光体２０上のトナー像の転写ベルト２１０への転写を適切に行うことが可能となる。従って、上記実施の形態の方がより望ましい。

さらに、上記実施の形態において、図３に示すように、二次転写ローラ８２は、感光体２０上のトナー像の転写ベルト２１０への転写中に、転写ベルト２１０を介して駆動ローラ２２１に当接することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、二次転写ローラ８２は、感光体２０上のトナー像の転写ベルト２１０への転写後に、駆動ローラ２２１に当接することとしてもよい。
感光体２０上のトナー像の転写ベルト２１０への転写中に、二次転写ローラ８２が転写ベルト２１０を介して駆動ローラ２２１に当接する場合には、中間転写ユニット６０のプリンタ本体１０ａに対する移動に伴い、転写ベルト２１０の、感光体２０に接触する位置（ベルト接触位置）が、該転写中に移ってしまう。そして、このように該転写中にベルト接触位置が移ることに起因して、バンディングが生じる恐れがある。かかる状況下にて、前記固定部２３０を設けた場合には、中間転写ユニット６０のプリンタ本体１０ａに対する移動を抑制することによって、ベルト接触位置が移ることを防止できる。そのため、二次転写ローラ８２が該転写中に転写ベルト２１０を介して駆動ローラ２２１に当接する場合には、前記固定部２３０を設けることによって、感光体２０上のトナー像の転写ベルト２１０への転写を適切に行うことが可能となる。従って、上記実施の形態の方がより望ましい。

さらに、上記実施の形態において、図３に示すように、転写ベルト２１０を介して駆動ローラ２２１に当接した当接部材（二次転写ローラ８２）と、転写ベルト２１０と、が接触している第二接触部Ｔ２にて、転写ベルト２１０上のトナー像が記録媒体に転写されることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、第二接触部Ｔ２は、転写ベルト２１０と当接部材以外の部材とが接触することによって、形成されていることとしてもよい。
転写ベルト２１０と当接部材との第二接触部Ｔ２にて転写ベルト２１０上のトナー像が記録媒体に転写される構成においては、当接部材が駆動ローラ２２１に当接する頻度が高まる。そのため、該当接部材の駆動ローラ２２１への当接による、中間転写ユニット６０のプリンタ本体１０ａに対する移動が生じやすい。よって、転写ベルト２１０と当接部材との第二接触部Ｔ２にて転写ベルト２１０上のトナー像が記録媒体に転写される構成においては、前記固定部２３０を設けたことによる効果、すなわち、プリンタ本体１０ａに対する中間転写ユニット６０の移動を抑制することが可能となる効果、がより有効に奏される。従って、上記実施の形態の方がより望ましい。

さらに、上記実施の形態において、図３に示すように、転写ベルト２１０は、回転可能であり、当接部材（二次転写ローラ８２）は、駆動ローラ２２１に当接した際に転写ベルト２１０の回転に伴って回転するローラであることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、当接部材は、回転しないブレードであることとしてもよい。
当接部材がローラである場合には、当接部材がブレードである場合に比べて、該当接部材が駆動ローラ２２１に当接する際の衝撃が大きくなり、中間転写ユニット６０のプリンタ本体１０ａに対する移動が生じやすい。そのため、当接部材がローラである場合には、前記固定部２３０を設けたことによる効果、すなわち、プリンタ本体１０ａに対する中間転写ユニット６０の移動を抑制することが可能となる効果、がより有効に奏される。従って、上記実施の形態の方がより望ましい。

さらに、上記実施の形態において、図３に示すように、上方ローラは、転写ベルト２１０の回転に伴って回転する従動ローラ２２２であり、下方ローラは、転写ベルト２１０を回転駆動させるための駆動ローラ２２１であることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、上方ローラが駆動ローラであり、下方ローラが従動ローラであることとしてもよい。

さらに、上記実施の形態において、図３に示すように、第一仮想面Ｆ１は、固定部２３０を通ることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、第一仮想面Ｆ１は、固定部２３０を通らないこととしてもよい。

さらに、上記実施の形態において、中間転写ユニット６０は、図５に示すように、駆動ローラ２２１を回転可能に支持する軸受け２４０を備え、受け部１５は、図６に示すように、軸受け２４０を介して駆動ローラ２２１の下方を受けることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、受け部１５は、駆動ローラ２２１の下方を直接受けることとしてもよい。

＝＝＝画像形成システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る実施の形態の一例である画像形成システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図７は、画像形成システムの外観構成を示した説明図である。画像形成システム７００は、コンピュータ７０２と、表示装置７０４と、プリンタ７０６と、入力装置７０８と、読取装置７１０とを備えている。

コンピュータ７０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置７０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ７０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置７０８は、本実施形態ではキーボード７０８Ａとマウス７０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置７１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置７１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magneto Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。

図８は、図７に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ７０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ８０２と、ハードディスクドライブユニット８０４等の外部メモリがさらに設けられている。

なお、以上の説明においては、プリンタ７０６が、コンピュータ７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０と接続されて画像形成システムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、画像形成システムが、コンピュータ７０２とプリンタ７０６から構成されても良く、画像形成システムが表示装置７０４、入力装置７０８及び読取装置７１０のいずれかを備えていなくても良い。

また、例えば、プリンタ７０６が、コンピュータ７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ７０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。

このようにして実現された画像形成システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。

プリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図である。 制御ユニットを示すブロック図である。 中間転写ユニット６０等を示した断面図であって、二次転写ローラ８２が転写ベルト２１０に接触している状態を示した図である。 中間転写ユニット６０等を示した断面図であって、二次転写ローラ８２が転写ベルト２１０から離間した状態を示した図である。 中間転写ユニット６０の斜視図である。 受け部１５が軸受け２４０を受けている状態を示した斜視図である。 画像形成システムの外観構成を示した説明図である。 図７に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。

符号の説明

１０ プリンタ、１０ａ プリンタ本体、１５ 受け部、１５ａ 凹部、
２０ 感光体、３０ 帯電ユニット、４０ 露光ユニット、
５０ ＹＭＣＫ現像ユニット、５０ａ 中心軸、５１ ブラック現像装置、
５２ マゼンタ現像装置、５３ シアン現像装置、５４ イエロー現像装置、
５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ 保持部、６０ 中間転写ユニット、
７５ 感光体クリーニングユニット、７６ 感光体クリーニングブレード、
８０ 二次転写ユニット、８２ 二次転写ローラ、８３ 回動レバー、８４ 回動軸、
８５ 転写ベルトクリーニングユニット、８５ａ 転写ベルトクリーニングブレード、
９０ 定着ユニット、９２ 給紙トレイ、９４ 給紙ローラ、９５ 表示ユニット、
９６ レジローラ、
１００ 制御ユニット、１０１ メインコントローラ、
１０２ ユニットコントローラ、１１２ インターフェイス、１１３ 画像メモリ、
１２１ 一次転写バイアス印加部、１２２ 二次転写バイアス印加部、
２０１ フレーム、２０２ フレーム、２１０ 転写ベルト、２１０ａ 抵抗層、
２１０ｂ 電極層、２２１ 駆動ローラ、２２１ａ ローラ軸、２２２ 従動ローラ、
２２３ バックアップローラ、２２４ サポートローラ、２２５ テンションローラ、
２２５ａ テンションバネ、２３０ 固定部、２３１ ねじ、２３５ 電極部、
２４０ 軸受け、
７００ 画像形成システム、７０２ コンピュータ、７０４ 表示装置、
７０６ プリンタ、７０８ 入力装置、７０８Ａ キーボード、７０８Ｂ マウス、
７１０ 読取装置、７１０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置、
７１０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、
８０２ 内部メモリ、８０４ ハードディスクドライブユニット、
Ｆ１ 第一仮想面、Ｆ２ 第二仮想面、Ｆ３ 仮想水平面、
Ｔ１ 第一接触部、Ｔ２ 第二接触部

Claims (8)

1. （ａ）潜像を担持するための像担持体と、
   （ｂ）該像担持体に担持された潜像を現像剤にて現像剤像として可視化するための現像装置と、
   （ｃ）前記像担持体上の前記現像剤像を媒体に転写する際の中間媒体となる転写ベルトと、該転写ベルトの内周面に接触して前記転写ベルトを支持する複数の支持ローラと、を有する転写装置であって、前記転写装置は、前記像担持体の上方に位置しており、該複数の支持ローラのうち相互の軸間距離が最も大きい一対の支持ローラ、のうち上方に位置する支持ローラを上方ローラとし、下方に位置する支持ローラを下方ローラとしたときに、前記上方ローラの軸心と前記下方ローラの軸心を結ぶ第一仮想面と直交し、かつ、前記上方ローラの軸心を含む第二仮想面、よりも上方に設けられている、前記転写装置が画像形成装置本体に固定される際の固定部、を備えた転写装置と、
   （ｄ）前記転写装置の前記下方ローラの軸の下方を受ける凹部を有する受け部と、
   （ｅ）移動することにより、前記転写ベルトを介して前記下方ローラの軸心を含む仮想水平面よりも下方の位置で前記下方ローラに当接する当接部材と、
   （ｆ）を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置であって、
   前記転写ベルトと前記像担持体との接触部にて、前記像担持体上の現像剤像が前記転写ベルトに転写されることを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の画像形成装置であって、
   前記当接部材は、前記像担持体上の現像剤像の前記転写ベルトへの転写中に、前記転写ベルトを介して前記下方ローラに当接することを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
   前記転写ベルトを介して前記下方ローラに当接した当接部材と、前記転写ベルトと、が接触している第二接触部にて、前記転写ベルト上の現像剤像が前記媒体に転写されることを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
   前記転写ベルトは、回転可能であり、
   前記当接部材は、前記下方ローラに当接した際に前記転写ベルトの回転に伴って回転するローラであることを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
   前記第一仮想面は、前記固定部を通ることを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
   前記転写装置は、前記下方ローラを回転可能に支持する軸受けを備え、
   前記受け部は、前記軸受けを介して前記下方ローラの軸の下方を受けることを特徴とする画像形成装置。
8. （Ａ）コンピュータと、
   （Ｂ）このコンピュータに接続される請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置と、
   （Ｃ）を具備したことを特徴とする画像形成システム。

Images