JP2007286258A

JP2007286258A - 画像形成装置、及び、画像形成システム

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Publication number: JP2007286258A
Application number: JP2006112365A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Chiba; 悟志千葉
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2006-04-14
Filing date: 2006-04-14
Publication date: 2007-11-01

Abstract

【課題】像担持体や中間転写体上の残留現像剤が、画像形成動作の再開のために除去部材により適切に除去される画像形成装置。
【解決手段】像担持体と、中間転写体と、一次転写電圧供給部材と、中間転写体の現像剤を媒体に転写するための二次転写部材と、中間転写体の残留現像剤を当接して除去するための除去部材とを備えた画像形成装置であって、画像形成動作を途中で停止させる事態の発生時に前記除去部材に至った残留現像剤を画像形成動作の再開のために除去し、前記事象が発生時に現像部に位置する残留現像剤が一次転写部に至るまでは、電圧供給部による前記転写電圧の供給を実行させ、前記一次転写部に至った後であって、前記事象が発生時に二次転写部に位置する残留現像剤が現像剤除去部に移動して除去部材によって除去される前に、前記電圧供給部による前記転写電圧の供給を中止させる制御部、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【選択図】図８

Description

本発明は、画像形成装置、及び、画像形成システムに関する。

レーザビームプリンタ等の画像形成装置は既によく知られている。かかる画像形成装置は、例えば、潜像を担持するための回転可能な像担持体と、該像担持体に担持された潜像を、現像部にて現像剤により現像するための現像装置と、該像担持体上の現像剤を媒体に転写する際の中間媒体となる回転可能な中間転写体と、前記像担持体上の現像剤を一次転写部にて前記中間転写体へ向かわせるための転写電圧、を該中間転写体に供給する電圧供給部と、前記中間転写体の回転に伴い二次転写部に移動した現像剤を媒体に転写するための二次転写部材と、を備えている。画像形成装置は、更に、前記二次転写部から見て前記中間転写体の回転方向下流側に設けられ、前記二次転写部材により転写されずに該中間転写体に残留した残留現像剤、を前記中間転写体に当接して除去するための除去部材、を備えている。

そして、画像形成装置は、ホストコンピュータなどの外部装置からの画像信号等を受信すると、像担持体に担持された潜像が、現像装置内の現像剤で現像される。そして、像担持体上の現像剤は、電圧供給部によって転写電圧が供給された中間転写体に引き付けられるように一次転写された後に、二次転写部材によって媒体に二次転写される。そして、媒体に二次転写された現像剤は、更に、定着装置により該媒体に定着され、最終的に媒体に画像が形成される。一方で、二次転写部材によって媒体に転写されずに中間転写体に残留する現像剤は、除去部材によって除去される。

ところで、画像形成動作の実行中に、該画像形成動作を途中で停止させる事象が発生することがある。該事象として、例えば、画像形成動作中に媒体が画像形成装置内を搬送される最中に詰まる（この媒体の詰まりを、以下「ジャム」と呼ぶ）事象がある。かかる場合には、前記画像形成動作の再開のために、作業者等が画像形成装置内で詰まった媒体を除去することによりジャムが解消された後に、除去部材によって中間転写体の残留現像剤が除去される。
特開２００２−１６９３８９号公報

ところで、画像形成動作を途中で停止させる事象（媒体のジャム等）が発生したときに像担持体及び中間転写体に残留する残留現像剤（以下、単に残留現像剤とも呼ぶ）に関して、以下の二つのことの実現が要請されている。

まず、一つ目として、像担持体上の残留現像剤を、中間転写体へ適切に転写させることが要請されている。これは、該残留現像剤を中間転写体への転写させる場合には、前記残留現像剤を中間転写体に転写させずに像担持体上で除去させる場合に比べて、画像形成装置の構成を簡易化できるからである。

二つ目として、像担持体や中間転写体上の残留現像剤を、画像形成動作の再開のために前記除去部材に適切に除去させることが要請されている。例えば、該残留現像剤が除去部材により除去される際に、中間転写体に現像剤を中間転写体へ向かわせるための転写電圧が供給されると、前記残留現像剤が中間転写体に引き付けられることとなる。かかる際には、前記残留現像剤が、除去部材によって適切に除去されずに、中間転写体にそのまま残留する恐れがある。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、像担持体上の残留現像剤が中間転写体に適切に転写され、かつ、像担持体や中間転写体上の残留現像剤が、画像形成動作の再開のために除去部材により適切に除去される画像形成装置、及び、画像形成システムを実現することにある。

前記課題を解決するために、主たる本発明は、（ａ）潜像を担持するための回転可能な像担持体と、（ｂ）該像担持体に担持された潜像を、現像部にて現像剤により現像するための現像装置と、（ｃ）該像担持体上の現像剤を媒体に転写する際の中間媒体となる回転可能な中間転写体と、（ｄ）前記像担持体上の現像剤を一次転写部にて前記中間転写体へ向かわせるための転写電圧、を該中間転写体に供給する電圧供給部と、（ｅ）前記中間転写体の回転に伴い二次転写部に移動した現像剤を媒体に転写するための二次転写部材と、（ｆ）前記二次転写部から見て前記中間転写体の回転方向下流側に設けられ、前記二次転写部材により転写されずに該中間転写体に残留した残留現像剤、を前記中間転写体に当接して除去するための除去部材と、（ｇ）を備えた画像形成装置であって、（ｈ）前記除去部材は、画像形成動作を途中で停止させる事象が発生したときに前記像担持体及び前記中間転写体に残留した残留現像剤であって、前記像担持体及び前記中間転写体の回転に伴って移動して、前記除去部材により残留現像剤の除去が行われる現像剤除去部、に至った残留現像剤、を前記画像形成動作の再開のために除去し、（ｉ）前記電圧供給部を制御するための制御部であって、前記事象が発生したときに前記現像部に位置する残留現像剤が、前記像担持体の回転に伴って移動して前記一次転写部に至るまでは、前記電圧供給部による前記転写電圧の供給を実行させ、前記事象が発生したときに前記現像部に位置する残留現像剤、が前記一次転写部に至った後であって、前記事象が発生したときに前記二次転写部に位置する残留現像剤、が前記中間転写体の回転に伴って前記現像剤除去部に移動して前記除去部材によって除去される前に、前記電圧供給部による前記転写電圧の供給を中止させる制御部、を備えたことを特徴とする画像形成装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。

（ａ）潜像を担持するための回転可能な像担持体と、（ｂ）該像担持体に担持された潜像を、現像部にて現像剤により現像するための現像装置と、（ｃ）該像担持体上の現像剤を媒体に転写する際の中間媒体となる回転可能な中間転写体と、（ｄ）前記像担持体上の現像剤を一次転写部にて前記中間転写体へ向かわせるための転写電圧、を該中間転写体に供給する電圧供給部と、（ｅ）前記中間転写体の回転に伴い二次転写部に移動した現像剤を媒体に転写するための二次転写部材と、（ｆ）前記二次転写部から見て前記中間転写体の回転方向下流側に設けられ、前記二次転写部材により転写されずに該中間転写体に残留した残留現像剤、を前記中間転写体に当接して除去するための除去部材と、（ｇ）を備えた画像形成装置であって、（ｈ）前記除去部材は、画像形成動作を途中で停止させる事象が発生したときに前記像担持体及び前記中間転写体に残留した残留現像剤であって、前記像担持体及び前記中間転写体の回転に伴って移動して、前記除去部材により残留現像剤の除去が行われる現像剤除去部、に至った残留現像剤、を前記画像形成動作の再開のために除去し、（ｉ）前記電圧供給部を制御するための制御部であって、前記事象が発生したときに前記現像部に位置する残留現像剤が、前記像担持体の回転に伴って移動して前記一次転写部に至るまでは、前記電圧供給部による前記転写電圧の供給を実行させ、前記事象が発生したときに前記現像部に位置する残留現像剤、が前記一次転写部に至った後であって、前記事象が発生したときに前記二次転写部に位置する残留現像剤、が前記中間転写体の回転に伴って前記現像剤除去部に移動して前記除去部材によって除去される前に、前記電圧供給部による前記転写電圧の供給を中止させる制御部、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
制御部が、画像形成動作を途中で停止させる事象が発生したときに前記現像部に位置する残留現像剤が、前記一次転写部に至るまでは、前記転写電圧の供給を実行させる場合には、前記事象が発生したときに像担持体に残留する残留現像剤を、中間転写体に確実に転写させることが可能となる。また、制御部が、前記事象が発生したときに前記現像部に位置する残留現像剤が、前記一次転写部に至った後であって、前記事象が発生したときに前記二次転写部に位置する残留現像剤、が前記中間転写体の回転に伴って前記現像剤除去部に移動して前記除去部材によって除去される前に、前記電圧供給部による前記転写電圧の供給を中止させる場合には、現像剤除去部に至る残留現像剤を中間転写体へ引き付ける力が生じない。このため、該残留現像剤が、除去部材によって適切に除去されることとなる。従って、上述の画像形成装置によれば、画像形成動作を途中で停止させる事象が発生したときに像担持体上に残留する残留現像剤が、中間転写体に適切に転写され、かつ、像担持体や中間転写体上に残留する残留現像剤が、画像形成動作の再開のために除去部材により適切に除去される。

また、かかる画像形成装置であって、前記電圧供給部は、現像剤を前記中間転写体へ向かわせるための前記転写電圧、の前記中間転写体への供給と共に、現像剤を前記中間転写体から引き離すための逆転写電圧、の前記中間転写体への供給も可能であり、前記制御部は、画像形成動作を途中で停止させる事象が発生したときに前記現像部に位置する残留現像剤、が前記一次転写部に至った後であって、前記事象が発生したときに前記二次転写部に位置する残留現像剤、が前記中間転写体の回転に伴って前記現像剤除去部に移動して前記除去部材によって除去される前に、前記電圧供給部による前記転写電圧の供給を中止させ、前記電圧供給部による前記逆転写電圧の供給を実行させることとしてもよい。
かかる場合には、中間転写体に逆転写電圧を供給することによって残留現像剤が中間転写体から離れやすくなるから、画像形成動作を途中で停止させる事象が発生したときに像担持体及び中間転写体上に残留する残留現像剤が、画像形成動作の再開のために除去部材に除去されやすくなる。

また、かかる画像形成装置であって、前記制御部は、画像形成動作を途中で停止させる事象が発生したときに前記現像部に位置する残留現像剤が、前記像担持体及び前記中間転写体の回転に伴って前記現像剤除去部に移動して前記除去部材によって除去されるまでは、前記電圧供給部が前記転写電圧の供給を中止している状態を維持させることとしてもよい。
かかる場合には、除去部材が、画像形成動作を途中で停止させる事象が発生したときに像担持体及び中間転写体に残留する残留現像剤を、効果的に除去することが可能となる。

また、かかる画像形成装置であって、前記現像部から前記一次転写部にわたる前記像担持体の回転方向の長さは、前記二次転写部から前記現像剤除去部にわたる前記中間転写体の回転方向の長さよりも、小さいこととしてもよい。
かかる場合には、画像形成動作を途中で停止させる事象が発生したときに像担持体上に残留する残留現像剤が、中間転写体に確実に転写される。

また、かかる画像形成装置であって、前記電圧供給部は、前記中間転写体の全体にわたって前記転写電圧を供給することとしてもよい。
中間転写体の全体に転写電圧が供給される構成の場合には、画像形成動作を途中で停止させる事象が発生したときに像担持体及び中間転写体上に残留する残留現像剤が、画像形成動作の再開のために除去部材により適切に除去される効果、がより有効に奏される。

また、かかる画像形成装置であって、前記中間転写体の、該中間転写体の回転方向と直交する直交方向端部には、電極層が設けられており、該電極層に当接する導電性部材を備え、前記電圧供給部は、前記導電性部材を介して前記転写電圧を前記中間転写体に供給することとしてもよい。

また、かかる画像形成装置であって、互いに色が異なる現像剤を担持可能な４つの前記像担持体、を備え、前記中間転写体は、各々の前記像担持体上の現像剤を媒体に転写する際の中間媒体となることとしてもよい。
かかる場合には、画像形成動作を途中で停止させる事象が発生したときに、４つの像担持体上の各々に残留現像剤が位置し、また、中間転写体上に該４つの像担持体から転写されて構成された残留現像剤が位置することとなる。このため、前記事象が発生したときに像担持体上に残留する残留現像剤が、中間転写体に適切に転写され、かつ、像担持体や中間転写体上に残留する残留現像剤が、画像形成動作の再開のために除去部材により適切に除去される効果が、より有効に奏される。

また、かかる画像形成装置であって、前記４つの像担持体は、前記中間転写体の回転方向に沿って設けられ、前記制御部は、画像形成動作を途中で停止させる事象が発生したときに、前記４つの像担持体のうちの前記中間転写体の回転方向上流側において前記二次転写部から最も離れた第一像担持体、に対応する現像部に位置する残留現像剤が、前記像担持体及び前記中間転写体の回転に伴って移動して、前記４つの像担持体のうちの前記中間転写体の回転方向上流側において前記二次転写部に最も近い第二像担持体、に対応する一次転写部を通過するまでは、前記電圧供給部による前記転写電圧の供給を実行させ、前記事象が発生したときに前記第一像担持体に対応する現像部に位置する残留現像剤、が前記第二像担持体に対応する一次転写部を通過した後であって、前記事象が発生したときに前記二次転写部に位置する残留現像剤、が前記中間転写体の回転に伴って前記現像剤除去部に移動して前記除去部材によって除去される前に、前記電圧供給部による前記転写電圧の供給を中止させることとしてもよい。
かかる場合には、画像形成動作を途中で停止させる事象が発生したときに第一像担持体上に残留する残留現像剤が、他の像担持体に逆転写されることを防止できる。

また、かかる画像形成装置であって、前記第一像担持体の、前記現像部から前記一次転写部にわたる回転方向の長さと、前記第一像担持体に対応する一次転写部から前記第二像担持体に対応する一次転写部にわたる前記中間転写体の回転方向の長さと、の合計は、前記二次転写部から前記現像剤除去部にわたる前記中間転写体の回転方向の長さよりも、小さいこととしてもよい。
かかる場合には、簡易な構成にて、画像形成動作を途中で停止させる事象が発生したときに第一像担持体上に残留する残留現像剤が、他の像担持体に逆転写されることを防止できる。

また、（ａ）潜像を担持するための回転可能な像担持体と、（ｂ）該像担持体に担持された潜像を、現像部にて現像剤により現像するための現像装置と、（ｃ）該像担持体上の現像剤を媒体に転写する際の中間媒体となる回転可能な中間転写体と、（ｄ）前記像担持体上の現像剤を一次転写部にて前記中間転写体へ向かわせるための転写電圧、を該中間転写体に供給する電圧供給部と、（ｅ）前記中間転写体の回転に伴い二次転写部に移動した現像剤を媒体に転写するための二次転写部材と、（ｆ）前記二次転写部から見て前記中間転写体の回転方向下流側に設けられ、前記二次転写部材により転写されずに該中間転写体に残留した残留現像剤、を前記中間転写体に当接して除去するための除去部材と、（ｇ）を備えた画像形成装置であって、（ｈ）前記除去部材は、画像形成動作を途中で停止させる事象が発生したときに前記像担持体及び前記中間転写体に残留した残留現像剤であって、前記像担持体及び前記中間転写体の回転に伴って移動して、前記除去部材により残留現像剤の除去が行われる現像剤除去部、に至った残留現像剤、を前記画像形成動作の再開のために除去し、（ｉ）前記電圧供給部を制御するための制御部であって、前記事象が発生したときに前記現像部に位置する残留現像剤が、前記像担持体の回転に伴って移動して前記一次転写部に至るまでは、前記電圧供給部による前記転写電圧の供給を実行させ、前記事象が発生したときに前記現像部に位置する残留現像剤、が前記一次転写部に至った後であって、前記事象が発生したときに前記二次転写部に位置する残留現像剤、が前記中間転写体の回転に伴って前記現像剤除去部に移動して前記除去部材によって除去される前に、前記電圧供給部による前記転写電圧の供給を中止させる制御部、を備え、（ｊ）前記電圧供給部は、現像剤を前記中間転写体へ向かわせるための前記転写電圧、の前記中間転写体への供給と共に、現像剤を前記中間転写体から引き離すための逆転写電圧、の前記中間転写体への供給も可能であり、前記制御部は、画像形成動作を途中で停止させる事象が発生したときに前記現像部に位置する残留現像剤、が前記一次転写部に至った後であって、前記事象が発生したときに前記二次転写部に位置する残留現像剤、が前記中間転写体の回転に伴って前記現像剤除去部に移動して前記除去部材によって除去される前に、前記電圧供給部による前記転写電圧の供給を中止させ、前記電圧供給部による前記逆転写電圧の供給を実行させ、（ｋ）前記制御部は、画像形成動作を途中で停止させる事象が発生したときに前記現像部に位置する残留現像剤が、前記像担持体及び前記中間転写体の回転に伴って前記現像剤除去部に移動して前記除去部材によって除去されるまでは、前記電圧供給部が前記転写電圧の供給を中止している状態を維持させ、（ｌ）前記現像部から前記一次転写部にわたる前記像担持体の回転方向の長さは、前記二次転写部から前記現像剤除去部にわたる前記中間転写体の回転方向の長さよりも、小さく、（ｍ）前記電圧供給部は、前記中間転写体の全体にわたって前記転写電圧を供給し、（ｎ）前記中間転写体の、該中間転写体の回転方向と直交する直交方向端部には、電極層が設けられており、該電極層に当接する導電性部材を備え、前記電圧供給部は、前記導電性部材を介して前記転写電圧を前記中間転写体に供給し、（ｏ）互いに色が異なる現像剤を担持可能な４つの前記像担持体、を備え、前記中間転写体は、各々の前記像担持体上の現像剤を媒体に転写する際の中間媒体となり、（ｐ）前記４つの像担持体は、前記中間転写体の回転方向に沿って設けられ、前記制御部は、画像形成動作を途中で停止させる事象が発生したときに、前記４つの像担持体のうちの前記中間転写体の回転方向上流側において前記二次転写部から最も離れた第一像担持体、に対応する現像部に位置する残留現像剤が、前記像担持体及び前記中間転写体の回転に伴って移動して、前記４つの像担持体のうちの前記中間転写体の回転方向上流側において前記二次転写部に最も近い第二像担持体、に対応する一次転写部を通過するまでは、前記電圧供給部による前記転写電圧の供給を実行させ、前記事象が発生したときに前記第一像担持体に対応する現像部に位置する残留現像剤、が前記第二像担持体に対応する一次転写部を通過した後であって、前記事象が発生したときに前記二次転写部に位置する残留現像剤、が前記中間転写体の回転に伴って前記現像剤除去部に移動して前記除去部材によって除去される前に、前記電圧供給部による前記転写電圧の供給を中止させ、（ｑ）前記第一像担持体の、前記現像部から前記一次転写部にわたる回転方向の長さと、前記第一像担持体に対応する一次転写部から前記第二像担持体に対応する一次転写部にわたる前記中間転写体の回転方向の長さと、の合計は、前記二次転写部から前記現像剤除去部にわたる前記中間転写体の回転方向の長さよりも、小さいことを特徴とする画像形成装置。
このような画像形成装置によれば、画像形成動作を途中で停止させる事象が発生したときに像担持体上に残留する残留現像剤が、中間転写体に適切に転写され、かつ、像担持体や中間転写体上に残留する残留現像剤が、画像形成動作の再開のために除去部材により適切に除去される効果、が最も有効に奏される。

また、（Ａ）コンピュータ、及び、（Ｂ）このコンピュータに接続可能な画像形成装置であって、（ａ）潜像を担持するための回転可能な像担持体と、（ｂ）該像担持体に担持された潜像を、現像部にて現像剤により現像するための現像装置と、（ｃ）該像担持体上の現像剤を媒体に転写する際の中間媒体となる回転可能な中間転写体と、（ｄ）前記像担持体上の現像剤を一次転写部にて前記中間転写体へ向かわせるための転写電圧、を該中間転写体に供給する電圧供給部と、（ｅ）前記中間転写体の回転に伴い二次転写部に移動した現像剤を媒体に転写するための二次転写部材と、（ｆ）前記二次転写部から見て前記中間転写体の回転方向下流側に設けられ、前記二次転写部材により転写されずに該中間転写体に残留した残留現像剤、を前記中間転写体に当接して除去するための除去部材と、（ｇ）を備えた画像形成装置であって、（ｈ）前記除去部材は、画像形成動作を途中で停止させる事象が発生したときに前記像担持体及び前記中間転写体に残留した残留現像剤であって、前記像担持体及び前記中間転写体の回転に伴って移動して、前記除去部材により残留現像剤の除去が行われる現像剤除去部、に至った残留現像剤、を前記画像形成動作の再開のために除去し、（ｉ）前記電圧供給部を制御するための制御部であって、前記事象が発生したときに前記現像部に位置する残留現像剤が、前記像担持体の回転に伴って移動して前記一次転写部に至るまでは、前記電圧供給部による前記転写電圧の供給を実行させ、前記事象が発生したときに前記現像部に位置する残留現像剤、が前記一次転写部に至った後であって、前記事象が発生したときに前記二次転写部に位置する残留現像剤、が前記中間転写体の回転に伴って前記現像剤除去部に移動して前記除去部材によって除去される前に、前記電圧供給部による前記転写電圧の供給を中止させる制御部、を備えた画像形成装置、（Ｃ）を具備したことを特徴とする画像形成システム。
このような画像形成システムによれば、画像形成動作を途中で停止させる事象が発生したときに像担持体上に残留する残留現像剤が、中間転写体に適切に転写され、かつ、像担持体や中間転写体上に残留する残留現像剤が、画像形成動作の再開のために除去部材により適切に除去される。

＝＝＝画像形成装置の概要＝＝＝
次に、図１〜図３を用いて、『画像形成装置』としてレーザビームプリンタ（以下、プリンタともいう）１０を例にとって、その構成例及び動作例について説明する。図１は、プリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図である。図２は、プリンタ１０の制御ユニット１００の構成を示したブロック図である。図３は、像形成部１５Ｙを示した図である。なお、図１には、矢印にて上下方向を示しており、例えば、給紙トレイ９２は、プリンタ１０の下部に配置されており、定着ユニット９０は、プリンタ１０の上部に配置されている。同様に、図３にも、矢印にて上下方向を示している。

＜＜＜プリンタ１０の構成＞＞＞
本実施の形態に係るプリンタ１０は、図１に示すように、像形成部１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ、『中間転写体』の一例としての中間転写ベルト７０、一次転写ユニット６０、バックアップローラ６５Ｙ、６５Ｍ、６５Ｃ、６５Ｋ、二次転写ユニット８０、中間転写ベルトクリーニングユニット８５、定着ユニット９０、ユーザへの報知手段をなし液晶パネルでなる表示ユニット９５、及び、これらのユニット等を制御しプリンタとしての動作を司る制御ユニット１００を有している。

像形成部１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋは、『像担持体』の一例としての感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ上に潜像やトナー像を形成する機能を有している。これら四つの像形成部１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋは、所定の方向（図１に示す水平方向）に列状に配置されている。ここで、像形成部１５Ｙの感光体２０Ｙが、４つの感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋのうちの中間転写ベルト７０の回転方向上流側において二次転写部Ｃ１から最も離れた『第一像担持体』に該当し、像形成部１５Ｋの感光体２０Ｋが、４つの感光体のうちの中間転写ベルト７０の回転方向上流側において二次転写部Ｃ１に最も近い『第二像担持体』に該当する。

そして、像形成部１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋの構成は同様であるので、以下においては、四つの像形成部のうちの像形成部１５Ｙを例に挙げて説明する。像形成部１５Ｙは、図３に示すように、感光体２０Ｙの回転方向に沿って、帯電ユニット３０Ｙ、露光ユニット４０Ｙ、現像ユニット５０Ｙ、感光体クリーニングユニット７５Ｙを有している。

感光体２０Ｙは、円筒状の基材（具体的には、アルミ材）とその外周面に形成された感光層を有し、該感光層の表面に潜像を担持する。この感光体２０Ｙは、その軸方向の両端部がプリンタ本体に回転可能に支持されており、本実施の形態においては、図１中の矢印で示すように時計回りに回転する。

帯電ユニット３０Ｙは、感光体２０Ｙを帯電するための装置である。帯電ユニット３０Ｙは、図３に示すように、感光体２０Ｙに対向し該感光体２０Ｙを帯電するための帯電ローラ３１Ｙと、帯電ローラ３１Ｙに当接して該帯電ローラ３１Ｙの表面をクリーニングするためのクリーニングローラ３５Ｙと、を有している。そして、帯電バイアス供給部１２１（図２）から直流電圧と交流電圧が重畳された帯電バイアスが帯電ローラ３１Ｙに供給されると、該帯電ローラ３１Ｙと感光体２０Ｙとの間で放電が生じ、その結果、感光体２０Ｙが帯電する。

帯電ローラ３１Ｙは、金属の軸の表面に導電性の塗料が塗布された構成となっている。また、帯電ローラ３１Ｙは、その軸方向の両端部に感光体２０Ｙに当接するテープ（不図示）が取り付けられている。このテープ３２Ｙの外径は、帯電ローラ３１Ｙの中央部の外径よりも大きいので、該中央部と感光体２０Ｙとの間に間隙が形成されている。このため、帯電ローラ３１Ｙは、いわゆる非接触帯電方式にて感光体２０Ｙを帯電する。

露光ユニット４０Ｙは、レーザを照射することによって帯電された感光体２０Ｙ上に潜像を形成する装置である。この露光ユニット４０Ｙは、例えば、半導体レーザ、ポリゴンミラー、Ｆ−θレンズ等を有しており、パーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ等の不図示のホストコンピュータから入力された画像信号に基づいて、変調されたレーザを帯電された感光体２０Ｙ上に照射する。

イエロー現像ユニット５０Ｙは、感光体２０Ｙ上に形成された潜像を、現像部Ａ１にて『現像剤』の一例であるイエロー（Ｙ）トナーを用いてイエロートナー像として可視化するための装置である。このイエロー現像ユニット５０Ｙは、図３に示すように、イエロートナーを収容するためのトナー収容部５１Ｙと、該イエロートナーを担持して感光体２０Ｙ上の潜像を現像するための現像ローラ５２Ｙと、トナー収容部５１Ｙのトナーを現像ローラ５２Ｙに供給するための供給ローラ５３Ｙと、現像ローラ５２Ｙに担持されたイエロートナーを帯電させる（本実施形態においては、トナーを負帯電させる）ための規制ブレード（不図示）と、を有している。

そして、現像ローラ５２Ｙは感光体２０Ｙと空隙を介して対向しており、現像バイアス供給部１２２（図２）より直流電圧と交流電圧が重畳された現像バイアスが現像ローラ５２Ｙに供給されると、現像ローラ５２Ｙと感光体２０Ｙとの間に電界が形成され、感光体２０Ｙ上の潜像が現像される。

中間転写ベルト７０は、４つの感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋに担持された互いに色が異なるトナー像（トナー）を『媒体』（紙、フィルム、布等）に転写する際の中間媒体であり、トナー像を担持した状態で図１の矢印の示す方向に回転して該トナー像を移動させる。また、中間転写ベルト７０は、該中間転写ベルト７０の回転方向に沿って設けられた感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋに当接しており、中間転写ベルト７０と該感光体との当接部には、該感光体上のトナー像が中間転写ベルト７０に転写される一次転写部Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４が形成されている。なお、中間転写ベルト７０の詳細な構成等については、後述する。

一次転写ユニット６０（図４）は、後述するバックアップローラ６５Ｙ、６５Ｍ、６５Ｃ、６５Ｋと協働して、感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋに形成されたトナー像を中間転写ベルト７０に転写（以下、一次転写とも呼ぶ）するための装置である。この一次転写ユニット６０は中間転写ベルト７０に当接しており、電圧供給部１２３の一次転写バイアス供給部１２３ａ（図２）は、この一次転写ユニット６０を介して『転写電圧』である一次転写バイアスを中間転写ベルト７０に供給する。

ここで、一次転写バイアスは、感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ上のトナーを一次転写部Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４にて中間転写ベルト７０へ向かわせるための電圧である。また、この一次転写バイアスは、感光体上のトナーの帯電極性（マイナスの極性）とは逆極性の電圧である。そして、中間転写ベルト７０に一次転写バイアスが供給されると、一次転写部Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４において、感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋと中間転写ベルト７０との間に電界が形成される。なお、一次転写ユニット６０と電圧供給部１２３の詳細については、後述する。

バックアップローラ６５Ｙ、６５Ｍ、６５Ｃ、６５Ｋは、四つの像形成部１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋの各々の感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋに中間転写ベルト７０を介して当接する。そして、バックアップローラ６５Ｙ、６５Ｍ、６５Ｃ、６５Ｋが中間転写ベルト７０を介して感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋに当接し、かつ、上述したように一次転写部Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４において該感光体と中間転写ベルト７０との間に電界が形成されると、一次転写部Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４において感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ上のトナー像が順次中間転写ベルト７０に一次転写される。これにより、中間転写ベルト７０にフルカラートナー像が形成される。

感光体クリーニングユニット７５Ｙは、一次転写ユニット６０によって中間転写ベルト７０上にトナー像が転写された後に、感光体２０Ｙ上に残されたトナーを除去して回収するための装置である。この感光体クリーニングユニット７５Ｙは、感光体クリーニングブレード７６Ｙを有している。この感光体クリーニングブレード７６Ｙは、その先端が感光体２０Ｙの表面に当接して、中間転写ベルト７０に転写されずに感光体２０Ｙ上に残されたトナー像（トナー）を除去する。

二次転写ユニット８０は、中間転写ベルト７０上に形成された単色トナー像やフルカラートナー像を媒体に転写（以下、二次転写とも呼ぶ）するための装置である。二次転写ユニット８０は、中間転写ベルト７０に離当接可能な『二次転写部材』の一例としての二次転写ローラ８２を有している。この二次転写ローラ８２は、中間転写ベルト７０の回転に伴い二次転写部Ｃ１に移動したトナー像（トナー）を媒体に転写するためのものである。具体的には、二次転写ローラ８２に二次転写バイアス供給部１２４（図２）から二次転写バイアスが供給されると、二次転写部Ｃ１において中間転写ベルト７０と二次転写ローラ８２との間に電界が形成され、中間転写ベルト７０上のトナー像が媒体に二次転写される。

中間転写ベルトクリーニングユニット８５は、二次転写部Ｃ１にて媒体に二次転写されずに中間転写ベルト７０に残留するトナーを除去するための装置である。中間転写ベルトクリーニングユニット８５は、除去したトナーを収容するための収容部８６と、『除去部材』の一例としての中間転写ベルトクリーニングブレード８７と、を有する。

中間転写ベルトクリーニングブレード８７は、二次転写部Ｃ１から見て中間転写ベルト７０の回転方向下流側に設けられ、二次転写ローラ８２により媒体に転写されずに中間転写ベルト７０に残留するトナーを除去するためのものである。この中間転写ベルトクリーニングブレード８７は、その先端が中間転写ベルト７０の回転方向上流側を向くように、中間転写ベルト７０に当接している。

定着ユニット９０は、媒体上に転写された単色トナー像やフルカラートナー像を、加熱加圧して媒体に融着させて永久像とするための装置である。定着ユニット９０は、定着ローラ９０ａと、加圧ローラ９０ｂを有している。定着ローラ９０ａは、媒体上のトナー像を加熱して、該トナー像を媒体に融着させるためのものである。加圧ローラ９０ｂは、定着ローラ９０ａと協働して、媒体上のトナー像を加圧するためのものである。

また、プリンタ１０の下部から上部にわたって、給紙トレイ９２の媒体を排紙トレイ９８まで搬送するための媒体搬送経路１３が形成されている。この媒体搬送経路１３は、多数のガイド部材によって構成されている。また、媒体搬送経路１３上には、それぞれ媒体を搬送する機能を有する、給紙ローラ９４ａ、レジローラ９４ｂ、及び、排紙ローラ９４ｃ等の複数のローラが配置されている。また、媒体搬送経路１３上には、上記複数のローラによって該媒体搬送経路１３に沿って搬送される媒体を検知するための４つの媒体検知センサー１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが配置されている。

また、プリンタ１０の前面側には、開閉可能なカバー１２が設けられている。例えば、媒体搬送経路１３上で媒体が詰まった際に、作業者等が、カバー１２を図１の紙面手前方向へ開いて、詰まった媒体を除去する。また、カバー１２の周辺部には、このカバー１２の開閉を検知するための開閉検知センサー（不図示）が設けられている。

制御ユニット１００は、図２に示すようにメインコントローラ１０１と、ユニットコントローラ１０２とで構成され、メインコントローラ１０１には画像信号及び制御信号が入力され、この画像信号及び制御信号に基づく指令に応じてユニットコントローラ１０２が前記各ユニット等を制御して画像を形成する。

＜＜＜プリンタ１０の動作＞＞＞
次に、このように構成されたプリンタ１０のカラー画像形成動作について、他の構成要素にも言及しつつ説明する。

まず、不図示のホストコンピュータからの画像信号及び制御信号がインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１２を介してプリンタ１０のメインコントローラ１０１に入力されると、このメインコントローラ１０１からの指令に基づくユニットコントローラ１０２の制御により感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ、現像ユニット５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋに備えられた現像ローラ５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋ、及び、中間転写ベルト７０等が回転する。

感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは、回転しながら、帯電位置において帯電ユニット３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ（詳しくは、帯電バイアスが供給された帯電ローラ３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ）により順次帯電される。感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋの帯電された領域は、感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋの回転に伴って露光位置に至り、露光ユニット４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋによって、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの画像情報に応じた潜像が該領域に形成される。

感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ上に形成された潜像は、感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋの回転に伴って現像部Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４に至り、現像ユニット５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ（詳しくは、現像ローラ５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋ）によってトナー像として可視化される（現像される）。これにより、感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ上に単色トナー像が形成される。なお、現像の際、現像ローラ５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋには、現像バイアスが供給される。

感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ上に形成された単色トナー像は、感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋの回転に伴って一次転写部Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４に至り、一次転写ユニット６０とバックアップローラ６５Ｙ、６５Ｍ、６５Ｃ、６５Ｋとによって、中間転写ベルト７０に一次転写される。この際、中間転写ベルト７０には、一次転写バイアスが供給される。この結果、各々の感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ上に形成された４色のトナー像は、中間転写ベルト７０に順次重なり合うように一次転写され、中間転写ベルト７０上にはフルカラートナー像が形成される。

中間転写ベルト７０上に形成されたフルカラートナー像は、中間転写ベルト７０の回転に伴って二次転写部Ｃ１に至り、二次転写ユニット８０（詳しくは、二次転写ローラ８２）によって媒体に二次転写される。なお、媒体は、給紙トレイ９２から、給紙ローラ９４ａ、レジローラ９４ｂを介して二次転写部Ｃ１へ搬送される。また、二次転写動作を行う際、二次転写ローラ８２は中間転写ベルト７０と協働して、二次転写部Ｃ１へ搬送された媒体を狭持するとともに、該二次転写ローラ８２に二次転写バイアスが供給される。

フルカラートナー像が二次転写された媒体は、定着ユニット９０内へ搬送されると、定着ローラ９０ａと加圧ローラ９０ｂの間を、該定着ローラ９０ａと加圧ローラ９０ｂに狭持された状態で通過する。この際、定着ローラ９０ａ及び加圧ローラ９０ｂが媒体上のフルカラートナー像を加熱加圧することにより、該フルカラートナー像は媒体に融着される。そして、フルカラートナー像が融着された媒体は、排紙ローラ９４ｃを介して、排紙トレイ９８へ搬送される。

一方、一次転写部Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４にて中間転写ベルト７０に一次転写されずに感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ上に残留するトナーは、感光体クリーニングブレード７６Ｙ、７６Ｍ、７６Ｃ、７６Ｋによって除去される。また、二次転写部Ｃ１にて媒体に二次転写されずに中間転写ベルト７０上に残留するトナーは、中間転写ベルトクリーニングブレード８７によって除去される。

＝＝＝制御ユニットの概要＝＝＝
次に、制御ユニット１００の構成について図２を参照しつつ説明する。制御ユニット１００のメインコントローラ１０１は、インターフェイス１１２を介してホストコンピュータと接続され、このホストコンピュータから入力された画像信号を記憶するための画像メモリ１１３を備えている。

ユニットコントローラ１０２は、装置本体の各ユニット（感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ、帯電ユニット３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ、露光ユニット４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋ、現像ユニット５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ、一次転写ユニット６０、中間転写ベルト７０、感光体クリーニングユニット７５Ｙ、７５Ｍ、７５Ｃ、７５Ｋ、二次転写ユニット８０、中間転写ベルトクリーニングユニット８５、定着ユニット９０、表示ユニット９５）と電気的に接続され、それらが備えるセンサからの信号を受信することによって、各ユニットの状態を検出しつつ、メインコントローラ１０１から入力される信号に基づいて、各ユニットを制御する。

＝＝＝中間転写ベルト７０と一次転写ユニット６０と電圧供給部１２３について＝＝＝
次に、中間転写ベルト７０と一次転写ユニット６０と電圧供給部１２３について、図２、図４〜図６を用いて説明する。図４は、中間転写ベルト７０等を示した図である。図５は、中間転写ベルト７０の外周面の一部を示した模式図である。図６は、中間転写ベルト７０と一次転写ユニット６０の当接状態を示した図である。

＜＜＜中間転写ベルト７０の詳細構成＞＞＞
前述したように、中間転写ベルト７０は、感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ上のトナー（トナー像）を媒体（紙、フィルム、布等）に転写する際の中間媒体であり、トナーを媒体に転写するために、トナーを担持した状態で回転してトナーを移動させる。

この中間転写ベルト７０は、ＰＥＴフィルムの表面に錫蒸着層を設けさらにその表層に半導電塗料を形成（以下、半導電塗料の層を抵抗層７０ａ（図５）とも呼ぶ）、積層したエンドレスのベルトである。また、中間転写ベルト７０の、該中間転写ベルト７０の回転方向（図５にて矢印の示す方向）と直交する直交方向（以下、ベルト直交方向とも呼ぶ）の一端部においては、抵抗層７０ａの代わりに、中間転写ベルト７０の回転方向に沿って電極層７０ｂが形成されている。そして、感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ上のトナーは、一次転写部Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４にて該抵抗層７０ａに一次転写される。

中間転写ベルト７０の、内周面、かつ、ベルト直交方向の両端部には、中間転写ベルト７０の内側へ突出したビード７０ｃ（図６参照）が固定されている。このビード７０ｃは、中間転写ベルト７０の回転方向に沿って、該中間転写ベルト７０の略全周に亘って設けられている。

また、中間転写ベルト７０の内側には、既述のバックアップローラ６５Ｙ、６５Ｍ、６５Ｃ、６５Ｋの他に、駆動ローラ７１ａ、従動ローラ７１ｂ、ローラ７１ｃ、ローラ７１ｄ等が設けられている。駆動ローラ７１ａは、中間転写ベルト７０の内周面に当接して、中間転写ベルト７０を感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋとほぼ同じ周速度にて回転駆動させる機能を有している。従動ローラ７１ｂ、ローラ７１ｃ、及び、ローラ７１ｄは、中間転写ベルトの内周面に当接して、該中間転写ベルト７０を回転可能に張架している。

従動ローラ７１ｂは、中間転写ベルト７０のベルト直交方向中央部に当接しており、その軸方向両端部に、該従動ローラ７１ｂに対して回動可能な回動部材７３を備えている。回動部材７３は、従動ローラ７１ｂ側にテーパー部７３ａを有しており、該テーパー部７３ａがビード７０ｃに接触することにより、ベルト直交方向への中間転写ベルト７０の移動を規制している。

＜＜＜一次転写ユニット６０の詳細構成＞＞＞
前述したように、中間転写ベルト７０には、一次転写ユニット６０が当接している。この一次転写ユニット６０は、図６に示すように、『導電性部材』の一例としての電極ローラ２１０と、電極ローラ２１０を回転可能に受けるローラ軸受け２２０と、電極ローラ２１０を回転可能に支持するローラ支持板金２３０等、を有している。

電極ローラ２１０は、図６に示すように、中間転写ベルト７０の電極層７０ｂに当接する。そして、電極ローラ２１０は、該電極層７０ｂに当接した状態で、中間転写ベルト７０の回転に伴って回転する構成となっている。すなわち、電極ローラ２１０は、中間転写ベルト７０の回転に連れ回りする従動ローラである。そして、電極ローラ２１０は、中間転写ベルト７０を介してビード７０ｃに対向する位置、に設けられている。

また、電極ローラ２１０は、図６に示すように、中間転写ベルト７０の電極層７０ｂに当接している当接部２１１と、その外径が該当接部２１１の外径より小さいローラ軸２１２を備えている。当接部２１１は、導電性を有する弾性ローラであり、例えばウレタンに導電剤としてのカーボンを分散させた単泡フォームからなる。ローラ軸２１２は、金属製であり、その軸方向の一端側２１２ａがベルト直交方向において中間転写ベルト７０の中央側に位置し、その軸方向の他端側２１２ｂがベルト直交方向において中間転写ベルト７０の端側に位置するように、設けられている。

ローラ軸受け２２０は、図６に示すように、ローラ支持板金２３０に取り付けられており、電極ローラ２１０のローラ軸２１２の一端側２１２ａを回転可能に受けている。ローラ支持板金２３０は、金属製であり、図６に示すように、電極ローラ２１０のローラ軸２１２の一端側２１２ａを、ローラ軸受け２２０を介して支持し、ローラ軸２１２の他端側２１２ｂを、直接支持している。

＜＜＜電圧供給部１２３について＞＞＞
前述したように、中間転写ベルト７０には、一次転写ユニット６０を介して電圧供給部１２３から一次転写バイアスが供給される。電圧供給部１２３は、一次転写バイアスの中間転写ベルト７０への供給と共に、中間転写ベルト７０上のトナーを中間転写ベルト７０から引き離すための『逆転写電圧』である逆転写バイアスの中間転写ベルト７０への供給も可能である。そして、電圧供給部１２３は、一次転写ユニット６０を介して中間転写ベルト７０の全体にわたって、一次転写バイアスまたは逆転写バイアスを供給する。

電圧供給部１２３は、図２に示すように、一次転写バイアス供給部１２３ａと、逆転写バイアス供給部１２３ｂを有している。一次転写バイアス供給部１２３ａは、一次転写バイアスを中間転写ベルト７０に供給するためのものである。逆転写バイアス供給部１２３ｂは、逆転写バイアスを中間転写ベルト７０に供給するためのものである。そして、プリンタ１０の動作中には、一次転写バイアス供給部１２３ａと逆転写バイアス供給部１２３ｂのいずれかが、一次転写バイアスまたは逆転写バイアスを中間転写ベルト７０へ供給するか、もしくは、一次転写バイアス供給部１２３ａと逆転写バイアス供給部１２３ｂとも、一次転写バイアスまたは逆転写バイアスを中間転写ベルト７０へ供給しない。

＝＝＝画像形成中にジャムが発生する場合のプリンタ１０の動作について＝＝＝
プリンタ１０においては、画像形成動作の実行中に、該画像形成動作を途中で停止させる事象が発生することがある。かかる事象として、例えば、画像形成動作中に前記カバー１２が作業者等によって開く事象や、画像形成動作中に媒体搬送経路１３上で媒体が詰まる事象（いわゆる媒体のジャム）がある。ここでは、媒体のジャムを例に挙げて、説明する。

例えば、画像形成動作の実行中に、媒体が、二次転写部Ｃ１において中間転写ベルト７０と二次転写ローラ８２とに挟まって詰まることがある。そして、画像形成動作中に媒体のジャムが発生すると、プリンタ１０は画像形成動作を途中で停止してしまう。このため、画像形成動作を再開するためには、詰まった媒体が除去されることにより、ジャムが解消される必要がある。

ところで、媒体のジャムの発生に起因して画像形成中のプリンタ１０の動作が停止した際に、一次転写部（例えば、一次転写部Ｂ１）と二次転写部Ｃ１との間に、残留トナーが位置することがある。また、各感光体２０Ｙ（２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）上の、現像部Ａ１（Ａ２、Ａ３、Ａ４）と一次転写部Ｂ１（Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）の間に、残留トナーが位置することがある（図９Ａ参照）。かかる際には、ジャム解消後に再度画像形成ができるように、感光体クリーニングブレード７６Ｙ、７６Ｍ、７６Ｃ、７６Ｋや中間転写ベルトクリーニングブレード８７によって、該残留トナーが除去される必要がある。

そこで、プリンタ１０は、媒体のジャムが発生した際には、以下の動作を実行する。すなわち、プリンタ１０は、作業者等に詰まった媒体を除去させるためにジャムの発生を知らせ、その後、詰まった媒体が除去された後（すなわち、ジャム解消後）には、感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋや中間転写ベルト７０を回転させて、感光体クリーニングブレードや中間転写ベルトクリーニングブレードに残留トナーを除去させる。

＜＜＜プリンタ１０の動作の実施例＞＞＞
上記においては、ジャムが発生しない正常時の画像形成動作を説明したが、ここでは、画像形成中にジャムが発生する場合に、プリンタ１０がどのような動作をするかについて、図７を用いて説明する。図７は、画像形成中にジャムが発生する場合のプリンタ１０の動作を説明するためのフローチャートである。

当該プリンタ１０の動作が実行されるときの各種動作は、主として、『制御部』の一例としての制御ユニット１００（図３）により実現される。特に、本実施の形態においては、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵが処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。

制御ユニット１００は、ホストコンピュータからの画像信号及び制御信号を受信すると、上述した画像形成動作を開始させる（ステップｓ１０２）。ここでは、媒体一枚にカラー画像を形成させるものとする。

そして、制御ユニット１００は、媒体検知センサー１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄを介してカラー画像形成中に媒体搬送経路１３上で媒体のジャムが発生したと判断した場合には（ステップｓ１０４：Ｙｅｓ）、プリンタ１０の動作を停止させる（ステップｓ１０６）。本実施例においては、媒体が、中間転写ベルト７０と二次転写ローラ８２に挟まって、詰まったとする（図９Ａ参照）。すると、制御ユニット１００は、感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ、中間転写ベルト７０等の回転を停止させ（図８と図１０参照）、二次転写ローラ８２を中間転写ベルト７０から離間させる。また、制御ユニット１００は、現像ローラ５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋへの現像バイアスの供給と、中間転写ベルト７０への一次転写バイアスの供給と、二次転写ローラ８２への二次転写バイアスの供給とを中止させる。

さらに、制御ユニット１００は、表示ユニット９５に、ジャムが発生した旨のジャム発生情報を表示させて（ステップｓ１０８）、作業者等にジャムの発生を認識させる。

ところで、ジャムが発生したとき（より詳しくは、ジャムが発生してプリンタ１０の動作が停止したとき）には、図９Ａの▲で示すように媒体Ｓ上にトナーが位置するが、感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ及び中間転写ベルト７０上にもトナーが位置する。具体的には、ジャムが発生したときには、図９Ａの●で示すように、感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ上の、現像部と一次転写部の間に、残留トナー（以下、「感光体残留トナーＤ１」とも呼ぶ）が位置する。また、図９Ａの○で示すように、二次転写部Ｃ１から見て中間転写ベルト７０の回転方向上流側で、かつ、一次転写部Ｂ１と二次転写部Ｃ１との間に、残留トナー（以下、「二転前残留トナーＤ２」とも呼ぶ）が位置する。さらに、図９Ａの△で示すように、二次転写部Ｃ１から見て中間転写ベルト７０の回転方向下流側で、かつ、二次転写部Ｃ１とトナー除去部Ｃ２との間に、残留トナー（以下、「非二転残留トナーＤ３」とも呼ぶ）が位置する。

図７のフローチャートに戻って、プリンタ１０の動作についての説明を続ける。制御ユニット１００は、ジャム発生後に既述の開閉検知センサーによってカバー１２が開いたことと閉じたことの双方が検知された場合には（ステップｓ１１０：Ｙｅｓ）、媒体検知センサー１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄに媒体搬送経路１３上に媒体があるかどうかを検知させる（ステップｓ１１２）。

本実施例においては、カバー１２が開いてから閉じるまでの間に、図９Ｂに示すように、媒体が除去されたものとする。すると、制御ユニット１００は、媒体検知センサー１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが媒体を検知しないので、詰まった媒体が除去されたものと判断する（ステップｓ１１２：Ｙｅｓ）。すなわち、制御ユニット１００は、ジャムが解消したものと判断する（図８と図１０参照）。

制御ユニット１００は、ジャムが解消したと判断すると、まず、表示ユニット９５での前記ジャム発生情報の表示を中止させる（ステップｓ１１４）。そして、制御ユニット１００は、ジャム発生時に感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋや中間転写ベルト７０に残留する残留トナーを除去するための動作（以下、「ジャム解消後トナー除去動作」とも呼ぶ）の実行を開始させる（ステップｓ１１６）。この「ジャム解消後トナー除去動作」の実行により、中間転写ベルトクリーニングブレード８７が、ジャムが発生したときに感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ及び中間転写ベルト７０に残留した残留トナー（すなわち、感光体残留トナーＤ１と二転前残留トナーＤ２と非二転残留トナーＤ３）であって、前記ジャムが解消された後に感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ及び中間転写ベルト７０の回転に伴って移動してトナー除去部Ｃ２に至った残留トナー、を除去する。なお、この「ジャム解消後トナー除去動作」の詳細については、後述する。

制御ユニット１００は、「ジャム解消後トナー除去動作」の実行が終了した後に、ジャム発生により媒体に形成されなかったカラー画像の形成を、再度実行させる（ステップｓ１０２）。そして、このカラー画像形成動作中に媒体のジャムが発生しない場合には（ステップｓ１０４：Ｎｏ）、カラー画像の形成が終了した（ステップｓ１２０）後に、プリンタ１０は次の画像形成に備えることとなる。

＝＝＝ジャム解消後トナー除去動作について＝＝＝
次に、ジャム解消後トナー除去動作の二つの実施例について、説明する。なお、それぞれの実施例においては、主に、ジャム解消後トナー除去動作時の感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ、中間転写ベルト７０、及び電圧供給部１２３の動作、及び、感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋと中間転写ベルト７０の残留トナーの状態について、説明する。

＜＜＜ジャム解消後トナー除去動作の第一実施例＞＞＞
ジャム解消後トナー除去動作の第一実施例について、図８、図９Ａ〜図９Ｄを用いて説明する。図８は、第一実施例に係るジャム解消後トナー除去動作を説明するためのタイムチャートである。図９Ａ〜図９Ｄは、感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋや中間転写ベルト７０上の残留トナーの状態を示した模式図である。図９Ａはジャムが発生したときの残留トナーの状態を、図９Ｂは図８の時間ｔ１の際の残留トナーの状態を、図９Ｃは図８の時間ｔ２の際の残留トナーの状態を、図９Ｄは図８の時間ｔ３の際の残留トナーの状態を、それぞれ示している。なお、図８には、矢印にて時間ｔが示されている。また、図９Ａ〜図９Ｄに示す○、●、△、▲は、トナーを示している。

上述したように、制御ユニット１００は、ジャムが解消したものと判断した際（図８の時間ｔ１の際）に、ジャム解消後トナー除去動作の実行を開始させる。具体的には、制御ユニット１００は、時間ｔ１の際に、感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ及び中間転写ベルト７０を同時に回転させる。一方で、制御ユニット１００は、時間ｔ１の際に、帯電ユニット３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋと、露光ユニット４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋと、現像ユニット５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋを、動作させない。このため、新たに、感光体２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｋに潜像やトナー像は形成されない（図９Ｃと図９Ｄ参照）。
時間ｔ１にて感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋが回転すると、ジャムが発生したときに該感光体上に残留する感光体残留トナーＤ１（図９Ｂにて●で示す残留トナー）も移動する。

なお、本実施例に係るジャム解消後トナー除去動作においては、制御ユニット１００は、時間ｔ１の際に、電圧供給部１２３の一次転写バイアス供給部１２３ａによる一次転写バイアスの供給を実行させる。そして、制御ユニット１００は、ジャムが発生したときに現像部Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４に位置する感光体残留トナー（以下、「感光体残留トナーＤ１ａ」とも呼ぶ）が、感光体２０Ｙの回転に伴って一次転写部Ｂ１，Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４に至るまでは、一次転写バイアス供給部１２３ａによる一次転写バイアスの供給を継続させる。このため、感光体残留トナーＤ１が、一次転写部Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４にて、中間転写ベルト７０に一次転写される。

本実施例においては、感光体残留トナーＤ１ａが、時間ｔ２の際に一次転写部Ｂ１に至り、中間転写ベルト７０に一次転写される。したがって、制御ユニット１００は、時間ｔ１から時間ｔ２までの間、一次転写バイアスの供給を継続させる。

中間転写ベルト７０は、時間ｔ１から時間ｔ２までの間、回転を続ける。したがって、中間転写ベルト７０のこの回転に伴って、二転前残留トナーＤ２（図９Ｂにて○で示す残留トナー）と非二転残留トナーＤ３（図９Ｂにて△で示す残留トナー）が、移動する。また、一次転写部Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４にて中間転写ベルト７０に一次転写された感光体残留トナーＤ１も、該中間転写ベルト７０の回転に伴って移動する。そして、非二転残留トナーＤ３が、中間転写ベルト７０の回転に伴ってトナー除去部Ｃ２に至り、中間転写ベルトクリーニングブレード８７によって除去される。

一方、二転前残留トナーＤ２（ジャムが発生したときに二次転写部Ｃ１に位置する残留トナー（以下、「二転前残留トナーＤ２ａ」とも呼ぶ））は、時間ｔ１から時間ｔ２までの間、図９Ｃに示すようにトナー除去部Ｃ２に至らない。これは、現像部Ａ１（Ａ２、Ａ３、Ａ４）から一次転写部Ｂ１（Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）にわたる感光体２０Ｙ（２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）の回転方向の長さが、二次転写部Ｃ１からトナー除去部Ｃ２にわたる中間転写ベルト７０の回転方向の長さよりも、小さい構成となっているためである。

中間転写ベルト７０は、時間ｔ２後も回転を続けており、中間転写ベルトクリーニングブレード８７は、該中間転写ベルト７０の回転に伴って移動してトナー除去部Ｃ２に至る非二転残留トナーＤ３を、継続して除去する。なお、制御ユニット１００は、該非二転残留トナーＤ３が除去される間、一次転写バイアスの供給を継続させる。

そして、制御ユニット１００は、ジャムが発生したときに感光体２０Ｙに残留する感光体残留トナーＤ１ａが、中間転写ベルト７０の更なる回転によって感光体２０Ｋに対応する一次転写部Ｂ４を通過した際に、それまで継続して実行されていた一次転写バイアス供給部１２３ａによる一次転写バイアスの供給を中止させる。本実施例においては、制御ユニット１００は、前記感光体残留トナーＤ１ａが一次転写部Ｂ４を通過した直後である時間ｔ３の際に、一次転写バイアス供給部１２３ａによる一次転写バイアスの供給を中止させる。また、制御ユニット１００は、時間ｔ３の際に、逆転写バイアス供給部１２３ｂによる逆転写バイアスの供給を実行させる。そして、制御ユニット１００は、ジャム発生のときから中間転写ベルト７０が約一回転するまで、逆転写バイアス供給部１２３ｂによる逆転写バイアスの供給を継続させる。

なお、時間ｔ３の際（すなわち、前記感光体残留Ｄ１ａが一次転写部Ｂ４を通過した際）にも、二転前残留トナーＤ２ａは、図９Ｄに示すようにトナー除去部Ｃ２に至らない。これは、感光体２０Ｙの、現像部Ａ１から一次転写部Ｂ１にわたる回転方向の長さと、感光体２０Ｙに対応する一次転写部Ｂ１から感光体２０Ｋに対応する一次転写部Ｂ４にわたる中間転写ベルト７０の回転方向の長さと、の合計が、二次転写部Ｃ１からトナー除去部Ｃ２にわたる中間転写ベルト７０の回転方向の長さよりも、小さい構成となっているためである。

逆転写バイアス供給部１２３ｂによる逆転写バイアスの供給の実行中に、二転前残留トナーＤ２及び感光体残留トナーＤ１の全てが、中間転写ベルトクリーニングブレード８７により除去される。ここで、二転前残留トナーＤ２及び感光体残留トナーＤ１が既述のように負帯電トナーであり、中間転写ベルト７０に供給されている逆転写バイアスが、二転前残留トナーＤ２及び感光体残留トナーＤ１の帯電極性と同極性の電圧である。このため、トナー除去部Ｃ２に位置する二転前残留トナーＤ２や感光体残留トナーＤ１には、該二転前残留トナーＤ２及び該感光体残留トナーＤ１を中間転写ベルト７０から離れさせようとする力が、作用する。このため、二転前残留トナーＤ２及び感光体残留トナーＤ１が、中間転写ベルトクリーニングブレード８７により適切に除去されることとなる。また、時間ｔ３の際に二次転写部Ｃ１とトナー除去部Ｃ２の間に残留する非二転残留トナーＤ３も、逆転写バイアス供給部１２３ｂによる逆転写バイアスの供給の実行中に、二転前残留トナーＤ２及び感光体残留トナーＤ１と同様に、中間転写ベルトクリーニングブレード８７により除去される。

なお、本実施例においては、逆転写バイアスと一次転写バイアスの極性は異なるが、互いのバイアスの大きさの絶対値は等しい。具体的には、一次転写バイアスの大きさが−２５０Ｖであり、逆転写バイアスの大きさが２５０Ｖである。ただし、逆転写バイアスと一次転写バイアスの大きさは、これに限定されず、逆転写バイアスの大きさの絶対値が一次転写バイアスの大きさの絶対値よりも小さく設定されてもよい。例えば、一次転写バイアスの大きさが２５０Ｖであり、逆転写バイアスの大きさが−５０Ｖであってもよい。

次に、制御ユニット１００は、時間ｔ４の際に、逆転写バイアス供給部１２３ｂによる逆転写バイアスの供給の実行を中止させる。また、制御ユニット１００は、時間ｔ４の際に、感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ及び中間転写ベルト７０の回転を停止させる。これにより、第一実施例にかかるジャム解消後トナー除去動作が終了する。ここで、時間ｔ４は、ジャム発生のときから中間転写ベルト７０が一回転する時間に相当する。ただし、これに限定されるものではなく、例えば、時間ｔ４は、ジャム発生のときから中間転写ベルト７０が二回転する時間に相当することとしてもよい。

＜＜＜ジャム解消後トナー除去動作の第二実施例＞＞＞
ジャム解消後トナー除去動作の第二実施例について、図９Ａ〜図９Ｄ、図１０を用いて説明する。図１０は、第二実施例に係るジャム解消後トナー除去動作を説明するためのタイムチャートである。なお、図１０に示す時間ｔ１〜ｔ４は、図８に示す時間ｔ１〜ｔ４と同じ時間を示している。

第二実施例においても、制御ユニット１００は、時間ｔ１の際に、ジャム解消後トナー除去動作の実行を開始させる。そして、プリンタ１０は、ジャム解消後トナー除去動作の実行が開始されてから時間ｔ３の直前までは、第一実施例に係るジャム解消後トナー除去動作と同様な動作を実行する。

すなわち、感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ上の感光体残留トナーＤ１（図９Ａにて●で示す残留トナー）が、該感光体の回転に伴って移動して一次転写部Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４にて中間転写ベルト７０に一次転写される（図９Ｂと図９Ｃ）。また、中間転写ベルト７０上の非二転残留トナーＤ３が、該中間転写ベルト７０の回転に伴ってトナー除去部Ｃ２に移動して中間転写ベルトクリーニングブレード８７によって除去される（図９Ｂと図９Ｃ）。

一方で、時間ｔ３の際、及び、それ以降のプリンタ１０の動作は、第一実施例に係るプリンタ１０の動作とは異なる。そこで、以下においては、時間ｔ３の際、及び、それ以降のプリンタ１０の動作について、説明する。

まず、制御ユニット１００は、第一実施例に係るジャム解消後トナー除去動作とは異なり、時間ｔ３の際に、一次転写バイアス供給部１２３ａによる一次転写バイアスの供給、及び、逆転写バイアス供給部１２３ｂによる逆転写バイアスの供給を実行させない。すなわち、電圧供給部１２３は、中間転写ベルト７０に電圧を供給しない。そして、電圧供給部１２３は、ジャム発生のときから中間転写ベルト７０が約一回転するまで、中間転写ベルト７０に電圧を供給しない。

そして、電圧供給部１２３による電圧の供給が実行されない間に、二転前残留トナーＤ２及び感光体残留トナーＤ１の全てが、中間転写ベルトクリーニングブレード８７により除去される。ここで、中間転写ベルト７０には電圧供給部１２３から電圧（一次転写バイアス）が供給されないから、トナー除去部Ｃ２に位置する二転前残留トナーＤ２や感光体残留トナーＤ１には、該二転前残留トナーＤ２及び感光体残留トナーＤ１を中間転写ベルト７０に引き付けるような力が、作用しない。このため、二転前残留トナーＤ２及び感光体残留トナーＤ１が、中間転写ベルトクリーニングブレード８７により適切に除去されることとなる。なお、時間ｔ３の際に二次転写部Ｃ１とトナー除去部Ｃ２の間に残留する非二転残留トナーＤ３も、電圧供給部１２３による電圧の供給が実行されない間に、二転前残留トナーＤ２及び感光体残留トナーＤ１と同様に、中間転写ベルトクリーニングブレード８７により除去される。

次に、制御ユニット１００は、感光体残留トナーＤ１が中間転写ベルトクリーニングブレード８７によって除去された後である時間ｔ４の際に、感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ及び中間転写ベルト７０を停止させる。これにより、第二実施例に係るジャム解消後トナー除去動作が終了する。なお、時間ｔ４は、第一実施例と同様に、ジャム発生のときから中間転写ベルト７０が一回転する時間に相当する。

＝＝＝本実施の形態に係るプリンタ１０の有効性について＝＝＝
上述したように、本実施の形態に係る『画像形成装置』（プリンタ１０）の『制御部』（制御ユニット１００）は、画像形成動作を途中で停止させる事象（以下では、該事象として、媒体のジャムを例に挙げて説明する）が発生したときに現像部Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４に位置する感光体残留トナーＤ１ａが、前記ジャムが解消された後に『像担持体』（感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）の回転に伴って移動して一次転写部Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４に至るまでは、電圧供給部１２３による『転写電圧』（一次転写バイアス）の供給を実行させ、前記ジャムが発生したときに現像部Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４に位置する感光体残留トナーＤ１ａ、が一次転写部Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４に至った後であって、前記ジャムが発生したときに二次転写部Ｃ１に位置する二転前残留トナーＤ２ａ、が『中間転写体』（中間転写ベルト７０）の回転に伴って『現像剤除去部』（トナー除去部Ｃ２）に移動して『除去部材』（中間転写ベルトクリーニングブレード８７）によって除去される前に、電圧供給部１２３による一次転写バイアスの供給を中止させる。これにより、ジャムが発生したときに感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋに残留する感光体残留トナーＤ１が、中間転写ベルト７０に適切に転写され、かつ、ジャムが発生したときに該感光体や中間転写ベルト７０上に残留する感光体残留トナーＤ１や二転前残留トナーＤ２が、画像形成動作の再開のために中間転写ベルトクリーニングブレード８７により適切に除去される。以下において、詳細に説明する。

「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、媒体のジャムが発生したときに感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ及び中間転写ベルト７０に残留する残留トナー（感光体残留トナーＤ１、二転前残留トナーＤ２）に関して、以下の二つのことの実現が要請されている。

まず、一つ目として、ジャムが発生したときに感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ上に残留する感光体残留トナーＤ１を、ジャムが解消された後に中間転写ベルト７０へ適切に転写させることが要請されている。ここで、この理由を説明する。該感光体残留トナーＤ１が中間転写ベルト７０へ転写される場合には、該感光体残留トナーＤ１が感光体クリーニングブレード７６Ｙ、７６Ｍ、７６Ｃ、７６Ｋにより除去されないから、感光体クリーニングユニット７５Ｙ、７５Ｍ、７５Ｃ、７５Ｋに設けられ除去された残留トナーを収容する収容部、を小型化できる。また、該感光体クリーニングブレードが除去すべきトナーの量が少ないから、該感光体クリーニングブレードの性能が低くても、感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ上の残留トナーが適切に除去される。このように、感光体残留トナーＤ１を中間転写ベルト７０へ転写させる場合には、感光体クリーニングユニット７５Ｙ、７５Ｍ、７５Ｃ、７５Ｋの構成を簡易化することができる。

二つ目について説明する。上述したように、ジャムが発生したときに、感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋや中間転写ベルト７０上に、感光体残留トナーＤ１と二転前残留トナーＤ２と非二転残留トナーＤ３が、位置する。ここで、感光体残留トナーＤ１と二転前残留トナーＤ２の分布状態は、非二転残留トナーＤ３の分布状態に比べて密となっているので、中間転写ベルトクリーニングブレード８７によって除去され難い。このため、感光体残留トナーＤ１と二転前残留トナーＤ２を、画像形成動作の再開のために、ジャムが解消された後に中間転写ベルトクリーニングブレード８７に適切に除去させることが要請されている。

図１１Ａを用いて具体的に説明する。図１１Ａに示す比較例においては、感光体残留トナーＤ１と二転前残留トナーＤ２が中間転写ベルトクリーニングブレード８７により除去される際に、中間転写ベルト７０にトナーを該中間転写ベルト７０へ向かわせるための一次転写バイアスが供給される。このように、中間転写ベルト７０へ一次転写バイアスが供給されると、図１１Ａに示すように、トナー除去部Ｃ２に位置する二転前残留トナーＤ２（または、感光体残留トナーＤ１）を中間転写ベルト７０へ引き付ける力（図１１に示す力Ｆ１）が、作用する。この力Ｆ１が作用する理由は、二転前残留トナーＤ２及び感光体残留トナーＤ１が負帯電トナーであり、一次転写バイアスの極性が該二転前残留トナーＤ２及び感光体残留トナーＤ１の帯電極性とは逆極性であるからである。このため、トナー除去部Ｃ２にて、二転前残留トナーＤ２及び感光体残留トナーＤ１のうちの一部が、中間転写ベルトクリーニングブレード８７によって除去されずに、該一部がトナー除去部Ｃ２を通過してしまうこととなる。このように、中間転写ベルトクリーニングブレード８７による感光体残留トナーＤ１と二転前残留トナーＤ２の除去が適切に行われない。なお、非二転残留トナーＤ３の分布状態が粗となっているので、該非二転残留トナーＤ３が除去される際に中間転写ベルト７０に一次転写バイアスが供給されても、該非二転残留トナーＤ３は、中間転写ベルトクリーニングブレード８７により除去されやすい。ここで、図１１Ａは、比較例を説明するための図であり、図１１Ａでは、説明の都合上、一次転写ユニット６０が図示されていない（後述する図１１Ｂも同様）。

これに対し、本実施形態においては、図８や図１０に示すように、感光体残留トナーＤ１ａが感光体２０Ｙの回転に伴って一次転写部Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４に至るまでは、電圧供給部１２３による一次転写バイアスの供給が、実行される。そして、感光体残留トナーＤ１ａが一次転写部Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４に至った後であって、二転前残留トナーＤ２ａが中間転写ベルトクリーニングブレード８７によって除去される前に、電圧供給部１２３による一次転写バイアスの供給が、中止される。

このように、感光体残留トナーＤ１ａが該一次転写部に至るまで一次転写バイアスの供給が実行される場合には、ジャムが発生したときに感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ上に残留する感光体残留トナーを、中間転写ベルト７０に確実に転写させることが可能となる。また、感光体残留トナーＤ１ａが該一次転写部に至った後であって、二転前残留トナーＤ２ａが中間転写ベルトクリーニングブレード８７によって除去される前に、電圧供給部１２３による一次転写バイアスの供給が、中止される場合には、トナー除去部Ｃ２に至る二転前残留トナーＤ２及び感光体残留トナーＤ１を中間転写ベルト７０へ引き付ける力Ｆ１が、生じない。このため、二転前残留トナーＤ２及び感光体残留トナーＤ１が、中間転写ベルトクリーニングブレード８７によって適切に除去されることとなる。

なお、図８に示す第一実施例においては、感光体残留トナーＤ１ａが一次転写部に至った後であって、二転前残留トナーＤ２ａが中間転写ベルトクリーニングブレード８７によって除去される前に、電圧供給部１２３の一次転写バイアス供給部１２３ａによる一次転写バイアスの供給が中止され、逆転写バイアス供給部１２３ｂによる逆転写バイアスの供給が実行されるため、以下の効果が奏される。すなわち、二転前残留トナーＤ２及び感光体残留トナーＤ１の帯電極性と同極性の電圧である逆転写バイアスが、中間転写ベルト７０に供給される場合には、図１１Ｂに示すように、トナー除去部Ｃ２に位置する二転前残留トナーＤ２（または、感光体残留トナーＤ１）を中間転写ベルト７０から引き離す力Ｆ２が、生じる。このため、二転前残留トナーＤ２及び感光体残留トナーＤ１が、中間転写ベルトクリーニングブレード８７によって、除去されやすくなる。なお、図１１Ｂは、本実施形態に係るプリンタ１０の有効性を説明するための図である。

＝＝＝第二実施形態に係るプリンタ１０について＝＝＝
次に、上述したプリンタ１０（以下、第一実施形態に係るプリンタ１０とも呼ぶ）とは異なる第二実施形態に係るプリンタ１０について、説明する。

＜＜＜プリンタ１０の構成について＞＞＞
まず、第二実施形態に係るプリンタ１０の構成について説明する。第二実施形態に係るプリンタ１０の構成のうちの中間転写ベルト７０及びその周辺部の構成が、第一実施形態に係るプリンタ１０の構成と異なる。そこで、以下においては、中間転写ベルト７０及びその周辺部の構成について、説明する。なお、第二実施形態に係るプリンタ１０の構成のうちの以下において説明を省く構成は、第一実施形態に係るプリンタ１０の構成と同様である。

図１２は、第二実施形態に係るプリンタ１０の中間転写ベルト７０等を示した図である。中間転写ベルト７０は、第一実施形態と同様に、抵抗層７０ａと電極層７０ｂを備えている（図５参照）。そして、一次転写ユニット６０の電極ローラ２１０は、第一実施形態と同様に、電極層７０ｂに当接する（図６参照）。さらに、電圧供給部１２３は、一次転写ユニット６０を介して中間転写ベルト７０に、一次転写バイアスまたは逆転写バイアスを供給する。

一方で、中間転写ベルト７０の内側には、既述のバックアップローラ６５Ｙ、６５Ｍ、６５Ｃ、６５Ｋ、駆動ローラ７１ａ、従動ローラ７１ｂ、ローラ７１ｃ、及び、ローラ７１ｄの他に、ローラ７１ｅが設けられている。そして、第一実施形態においては、二次転写ローラ８２が中間転写ベルト７０を介して駆動ローラ７１ａに離当接する（図９Ａと図９Ｂ参照）が、第二実施形態においては、二次転写ローラ８２が中間転写ベルト７０を介してローラ７１ｅに離当接する。このような構成のため、一次転写部Ｂ４に位置するトナーが二次転写部Ｃ１まで移動する距離は、第一実施形態の場合よりも長い。一方で、二次転写部Ｃ１に位置するトナーがトナー除去部Ｃ２まで移動する距離は、第一実施形態の場合よりも短い。

＜＜＜ジャム解消後トナー除去動作＞＞＞
第二実施形態に係るプリンタ１０においても、既述の「画像形成中にジャムが発生する場合のプリンタ１０の動作」が、実行される。ただし、該動作中のジャム解消後トナー除去動作が、第一実施形態とは異なる。

以下においては、第二実施形態に係るジャム解消後トナー除去動作の二つの実施例について、説明する。そして、それぞれの実施例においては、主に、ジャム解消後トナー除去動作時の感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ、中間転写ベルト７０、及び電圧供給部１２３の動作、及び、感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋと中間転写ベルト７０の残留トナーの状態について、説明する。なお、第一実施形態に係るジャム解消後トナー除去動作の第一実施例と第二実施例と区別するために、第二実施形態にジャム解消後トナー除去動作の二つの実施例を、便宜上、第三実施例と第四実施例と呼ぶことにする。

＜ジャム解消後トナー除去動作の第三実施例＞
ジャム解消後トナー除去動作の第三実施例について、図１３、図１４Ａ〜図１４Ｄを用いて説明する。図１３は、第三実施例に係るジャム解消後トナー除去動作を説明するためのタイムチャートである。図１４Ａ〜図１４Ｄは、感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋや中間転写ベルト７０上の残留トナーの状態を示した模式図である。図１４Ａは図１３の時間ｔ１１の際の残留トナーの状態を、図１４Ｂは図１３の時間ｔ１２の際の残留トナーの状態を、図１４Ｃは図１３の時間ｔ１３の際の残留トナーの状態を、図１４Ｄは図１３の時間ｔ１４の際の残留トナーの状態を、それぞれ示している。なお、図１３には、矢印にて時間ｔが示されている。また、図１４Ａ〜図１４Ｄに示す○、●、△は、トナーを示している。

上述したように、制御ユニット１００は、ジャムが解消したものと判断した際（図１３の時間ｔ１１の際）に、ジャム解消後トナー除去動作の実行を開始させる。具体的には、制御ユニット１００は、時間ｔ１１の際に、感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ及び中間転写ベルト７０を同時に回転させる。一方で、制御ユニット１００は、時間ｔ１１の際に、帯電ユニット３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋと、露光ユニット４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋと、現像ユニット５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋを、動作させない。このため、新たに、感光体２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｋに潜像やトナー像は形成されない（図１４Ｃと図１４Ｄ参照）。
時間ｔ１１にて感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋが回転すると、ジャムが発生したときに該感光体上に残留する感光体残留トナーＤ１（図１４Ａにて●で示す残留トナー）も移動する。

なお、本実施例に係るジャム解消後トナー除去動作においては、制御ユニット１００は、時間ｔ１１の際に、電圧供給部１２３の一次転写バイアス供給部１２３ａによる一次転写バイアスの供給を実行させる。そして、制御ユニット１００は、ジャムが発生したときに現像部Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４に位置する感光体残留トナー（以下、「感光体残留トナーＤ１ａ」とも呼ぶ）が、感光体２０Ｙの回転に伴って一次転写部Ｂ１，Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４に至るまでは、一次転写バイアス供給部１２３ａによる一次転写バイアスの供給を継続させる。このため、感光体残留トナーＤ１が、一次転写部Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４にて、中間転写ベルト７０に一次転写される。

本実施例においては、感光体残留トナーＤ１ａが、時間ｔ１２の際に一次転写部Ｂ１に至り、中間転写ベルト７０に一次転写される。したがって、制御ユニット１００は、時間ｔ１１から時間ｔ１２までの間、一次転写バイアスの供給を継続させる。

中間転写ベルト７０は、時間ｔ１１から時間ｔ１２までの間、回転を続ける。したがって、中間転写ベルト７０のこの回転に伴って、二転前残留トナーＤ２（図１４Ａにて○で示す残留トナー）と非二転残留トナーＤ３（図１４Ａにて△で示す残留トナー）が、移動する。また、一次転写部Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４にて中間転写ベルト７０に一次転写された感光体残留トナーＤ１も、該中間転写ベルト７０の回転に伴って移動する。そして、非二転残留トナーＤ３が、中間転写ベルト７０の回転に伴ってトナー除去部Ｃ２に至り、中間転写ベルトクリーニングブレード８７によって除去される。

一方、二転前残留トナーＤ２（ジャムが発生したときに二次転写部Ｃ１に位置する残留トナー（以下、「二転前残留トナーＤ２ａ」とも呼ぶ））は、時間ｔ１１から時間ｔ１２までの間、図１４Ｂに示すようにトナー除去部Ｃ２に至らない。これは、現像部Ａ１（Ａ２、Ａ３、Ａ４）から一次転写部Ｂ１（Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）にわたる感光体２０Ｙ（２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）の回転方向の長さが、二次転写部Ｃ１からトナー除去部Ｃ２にわたる中間転写ベルト７０の回転方向の長さよりも、小さい構成となっているためである。

中間転写ベルト７０は、時間ｔ１２後も回転を続けており、中間転写ベルトクリーニングブレード８７は、該中間転写ベルト７０の回転に伴って移動してトナー除去部Ｃ２に至る非二転残留トナーＤ３を、継続して除去する。なお、制御ユニット１００は、時間ｔ１２後も、一次転写バイアスの供給を継続させる。

そして、制御ユニット１００は、二転前残留トナーＤ２ａがトナー除去部Ｃ２に至る直前であるｔ１３の際に、それまで継続して実行されていた一次転写バイアスの供給を中止させる。さらに、制御ユニット１００は、ジャムが発生したときに感光体２０Ｙに残留する感光体残留トナーＤ１ａが、中間転写ベルト７０の更なる回転によって感光体２０Ｋに対応する一次転写部Ｂ４を通過した直後である時間ｔ１４までの間、一次転写バイアス供給部１２３ａが一次転写バイアスの供給を中止している状態を維持させる。

そして、時間ｔ１３から時間ｔ１４までの間に、トナー除去部Ｃ２に至った非二転前残留トナーＤ３と二転前残留トナーＤ２が、中間転写ベルトクリーニングブレード８７により除去される。ここで、中間転写ベルト７０に一次転写バイアスが供給されないから、トナー除去部Ｃ２に位置する非二転前残留トナーＤ３や二転前残留トナーＤ２には、該非二転前残留トナーＤ３と二転前残留トナーＤ２を中間転写ベルト７０に引き付けるような力が、作用しない。このため、非二転前残留トナーＤ３と二転前残留トナーＤ２が、中間転写ベルトクリーニングブレード８７により適切に除去されることとなる。

次に、制御ユニット１００は、時間ｔ１４の際に、逆転写バイアス供給部１２３ｂによる逆転写バイアスの供給を実行させる。そして、制御ユニット１００は、ジャム発生のときから中間転写ベルト７０が約一回転するまで、逆転写バイアス供給部１２３ｂによる逆転写バイアスの供給を継続させる。

そして、逆転写バイアス供給部１２３ｂによる逆転写バイアスの供給の実行中に、二転前残留トナーＤ２及び感光体残留トナーＤ１が、中間転写ベルトクリーニングブレード８７により除去される。ここで、二転前残留トナーＤ２及び感光体残留トナーＤ１が既述のように負帯電トナーであり、中間転写ベルト７０に供給されている逆転写バイアスが、二転前残留トナーＤ２及び感光体残留トナーＤ１の帯電極性と同極性の電圧である。このため、トナー除去部Ｃ２に位置する二転前残留トナーＤ２や感光体残留トナーＤ１には、該二転前残留トナーＤ２及び該感光体残留トナーＤ１を中間転写ベルト７０から離れさせようとする力が、作用する。このため、二転前残留トナーＤ２及び感光体残留トナーＤ１が、中間転写ベルトクリーニングブレード８７により適切に除去されることとなる。

ここで、ジャムが発生したときに感光体２０Ｙに残留する感光体残留トナーＤ１ａが、感光体２０Ｋに対応する一次転写部Ｂ４を通過した直後に、逆転写バイアスの供給を実行させる理由を説明する。上述したように、中間転写ベルト７０に逆転写バイアスが供給されると、中間転写ベルト７０上の感光体残留トナーＤ１や二転前残留トナーＤ２を、該中間転写ベルト７０から離れさせようとする力が、作用する。この力が作用された状態では、該感光体残留トナーＤ１や該二転前残留トナーＤ２が、一次転写部にて、感光体２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋに転写（逆転写）される恐れがある。これに対し、前記感光体残留トナーＤ１ａが一次転写部Ｂ４を通過した直後に、逆転写バイアスの供給を実行させると、該感光体残留トナーＤ１や該二転前残留トナーＤ２が、感光体２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋに逆転写されることが防止される。

次に、制御ユニット１００は、時間ｔ１５の際に、逆転写バイアス供給部１２３ｂによる逆転写バイアスの供給の実行を中止させる。また、制御ユニット１００は、時間ｔ１５の際に、感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ及び中間転写ベルト７０の回転を停止させる。これにより、第三実施例にかかるジャム解消後トナー除去動作が終了する。ここで、時間ｔ１５は、ジャム発生のときから中間転写ベルト７０が一回転する時間に相当する。ただし、これに限定されるものではなく、例えば、時間ｔ１５は、ジャム発生のときから中間転写ベルト７０が二回転する時間に相当することとしてもよい。

＜ジャム解消後トナー除去動作の第四実施例＞
ジャム解消後トナー除去動作の第四実施例について、図１４Ａ〜図１４Ｄ、図１５を用いて説明する。図１５は、第四実施例に係るジャム解消後トナー除去動作を説明するためのタイムチャートである。なお、図１５に示す時間ｔ１１〜ｔ１５は、図１３に示す時間ｔ１１〜ｔ１５と同じ時間を示している。

第四実施例においても、制御ユニット１００は、時間ｔ１１の際に、ジャム解消後トナー除去動作の実行を開始させる。そして、プリンタ１０は、ジャム解消後トナー除去動作の実行が開始されてから、時間ｔ１４の直前までは、第三実施例に係るジャム解消後トナー除去動作と同様な動作を実行する。

すなわち、感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ上の感光体残留トナーＤ１（図１４Ａにて●で示す残留トナー）が、該感光体の回転に伴って移動して一次転写部Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４にて中間転写ベルト７０に一次転写される（図１４Ａと図１４Ｂ）。また、中間転写ベルト７０上の非二転残留トナーＤ３と二転前残留トナーＤ２が、該中間転写ベルト７０の回転に伴ってトナー除去部Ｃ２に移動して中間転写ベルトクリーニングブレード８７によって除去される（図１４Ｂと図１４Ｃ）。また、制御ユニット１００は、時間ｔ１１から継続して実行されていた一次転写バイアスの供給を、時間ｔ１３の際に中止させる。具体的には、制御ユニット１００は、時間ｔ１３の際に、電圧供給部１２３による中間転写ベルト７０への電圧の供給を中止させる。

一方で、時間ｔ１４の際、及び、それ以降のプリンタ１０の動作は、第三実施例に係るプリンタ１０の動作とは異なる。そこで、以下においては、時間ｔ１４の際、及び、それ以降のプリンタ１０の動作について、説明する。

まず、制御ユニット１００は、第三実施例に係るジャム解消後トナー除去動作とは異なり、時間ｔ１４の際にも、電圧供給部１２３が中間転写ベルト７０に電圧を供給しない状態を維持させる。そして、電圧供給部１２３は、ジャム発生のときから中間転写ベルト７０が約一回転するまで、中間転写ベルト７０に電圧を供給しない。

そして、電圧供給部１２３による電圧の供給が実行されない間に、二転前残留トナーＤ２及び感光体残留トナーＤ１が、中間転写ベルトクリーニングブレード８７により除去される。ここで、中間転写ベルト７０には電圧供給部１２３から電圧（一次転写バイアス）が供給されないから、トナー除去部Ｃ２に位置する二転前残留トナーＤ２や感光体残留トナーＤ１には、該二転前残留トナーＤ２及び感光体残留トナーＤ１を中間転写ベルト７０に引き付けるような力が、作用しない。このため、二転前残留トナーＤ２及び感光体残留トナーＤ１が、中間転写ベルトクリーニングブレード８７により適切に除去されることとなる。

次に、制御ユニット１００は、感光体残留トナーＤ１が中間転写ベルトクリーニングブレード８７によって除去された後である時間ｔ１５の際に、感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ及び中間転写ベルト７０を停止させる。これにより、第四実施例に係るジャム解消後トナー除去動作が終了する。なお、時間ｔ１５は、第三実施例と同様に、ジャム発生のときから中間転写ベルト７０が一回転する時間に相当する。

＜＜＜第二実施形態に係るプリンタ１０の有効性について＞＞＞
第二実施形態においても、第一実施形態と同様に、制御ユニット１００は、感光体残留トナーＤ１ａが感光体２０Ｙの回転に伴って移動して一次転写部Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４に至るまでは、電圧供給部１２３（一次転写バイアス供給部１２３ａ）による『転写電圧』（一次転写バイアス）の供給を実行させ、感光体残留トナーＤ１ａが一次転写部Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４に至った後であって、二転前残留トナーＤ２ａが中間転写ベルト７０の回転に伴ってトナー除去部Ｃ２に移動して中間転写ベルトクリーニングブレード８７によって除去される前に、一次転写バイアス供給部１２３ａによる一次転写バイアスの供給を中止させる（図１３と図１５参照）。

このため、第二実施形態に係るプリンタ１０においても、第一実施形態に係るプリンタ１０と同様な効果が奏される。すなわち、感光体残留トナーＤ１ａが該一次転写部に至るまで一次転写バイアスの供給が実行される場合には、ジャムが発生したときに感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ上に残留する感光体残留トナーを、中間転写ベルト７０に確実に転写させることが可能となる。また、感光体残留トナーＤ１ａが該一次転写部に至った後であって、二転前残留トナーＤ２ａが中間転写ベルトクリーニングブレード８７によって除去される前に、電圧供給部１２３による一次転写バイアスの供給が、中止される場合には、トナー除去部Ｃ２に至る二転前残留トナーＤ２及び感光体残留トナーＤ１を中間転写ベルト７０へ引き付ける力Ｆ１が、生じない。このため、多量の二転前残留トナーＤ２及び感光体残留トナーＤ１が、中間転写ベルトクリーニングブレード８７によって適切に除去されることとなる。

＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る画像形成装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。

なお、上記実施の形態において、像担持体である感光体は、円筒状の導電性基材の外周面に感光層を設けた構成として説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ベルト状の導電性基材の表面に感光層を設けて構成した、いわゆる感光ベルトであってもよい。

なお、上記実施の形態において、『中間転写体』はベルトであることとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、『中間転写体』はドラムであることとしてもよい。また、『除去部材』はブレードであることとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、『除去部材』はローラ等であることとしてもよい。

さらに、上記実施の形態において、図８等に示すように、制御ユニット１００は、画像形成動作を途中で停止させる事象（媒体のジャム）が発生したときに現像部（具体的には、現像部Ａ１）に位置する感光体残留トナーＤ１ａが、感光体２０Ｙ及び中間転写ベルト７０の回転に伴ってトナー除去部Ｃ２に移動して中間転写ベルトクリーニングブレード８７によって除去されるまでは、電圧供給部１２３が一次転写バイアスの供給を中止している状態を維持させることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、ジャムが発生したときに一次転写部Ｂ１に位置する残留トナーが中間転写ベルトクリーニングブレード８７によって除去されるまで、電圧供給部１２３が一次転写バイアスの供給を中止している状態を維持させることとしてもよい。
ただし、感光体２０Ｙ上の感光体残留トナーＤ１ａが除去されるまで、一次転写バイアスの供給を中止している状態を維持されていると、中間転写ベルトクリーニングブレード８７が二転前残留トナーＤ２だけでなく感光体２０Ｙ上の感光体残留トナーＤ１も、効果的に除去することが可能となる。従って、上記実施の形態の方がより望ましい。

さらに、上記実施の形態において、電圧供給部１２３（一次転写バイアス供給部１２３ａ）は、中間転写ベルト７０の全体にわたって一次転写バイアスを供給することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、中間転写ベルト７０が、ベルト直交方向（図５）に沿った一定幅の繋ぎ部を有する環状のベルトであり、一次転写バイアス供給部１２３ａは、中間転写ベルト７０の該繋ぎ部に一次転写バイアスを供給しないこととしてもよい（すなわち、一次転写バイアス供給部１２３ａは、中間転写ベルト７０の全体に一次転写バイアスを供給しない）。
ただし、中間転写ベルト７０の全体に一次転写バイアスが供給される構成の場合には、中間転写ベルト７０に一次転写バイアスが供給される際に、トナー除去部Ｃ２に位置する二転前残留トナーＤ２を中間転写ベルト７０に引き付ける力（図１１Ａに示す力Ｆ１）が、絶えず生じることとなる。このため、上述したプリンタ１０の効果、すなわち、感光体残留トナーＤ１及び二転前残留トナーＤ２が、画像形成動作の再開のために中間転写ベルトクリーニングブレード８７により適切に除去される効果が、より有効に奏される。従って、上記実施の形態の方がより望ましい。

さらに、上記実施の形態において、図６に示すように、中間転写ベルト７０の、該中間転写ベルト７０の回転方向と直交する直交方向端部には、電極層７０ｂが設けられていることとした。また、プリンタ１０は、該電極層７０ｂに当接する『導電性部材』（電極ローラ２１０）を備えたこととした。そして、電圧供給部１２３は、電極ローラ２１０を介して一次転写バイアスを中間転写ベルト７０に供給することとした。しかし、上記に限定されるものではなく、電圧供給部１２３から中間転写ベルト７０に一次転写バイアスを供給できれば、どのような構成でも良い。

さらに、上記実施の形態において、図１に示すように、プリンタ１０は、互いに色が異なるトナー（すなわち、イエロートナー、マゼンタトナー、シアントナー、ブラックトナー）を担持可能な４つの感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ、を備えたこととした。そして、中間転写ベルト７０は、各々の感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ上のトナーを媒体に転写する際の中間媒体となることとした。しかし、上記に限定されるものではない。例えば、プリンタ１０は、単色の画像を形成するために、感光体を一つ（例えば、感光体２０Ｋ）のみ備えていることとしてもよい。
ただし、プリンタ１０が４つの感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋを備えている場合には、ジャムが発生したときに、４つの感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ上の各々に感光体残留トナーＤ１が位置し、また、中間転写ベルト７０上に該４つの感光体から転写されて構成された二転前残留トナーＤ２が位置することとなる。このため、上述したプリンタ１０の効果、すなわち、ジャムが発生したときに感光体に残留する感光体残留トナーＤ１が、中間転写ベルト７０に適切に転写され、かつ、ジャムが発生したときに該感光体や中間転写ベルト７０上に残留する感光体残留トナーＤ１や二転前残留トナーＤ２が、画像形成動作の再開のために中間転写ベルトクリーニングブレード８７により適切に除去される効果が、より有効に奏される。従って、上記実施の形態の方がより望ましい。

＝＝＝画像形成システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る実施の形態の一例である『画像形成システム』の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図１６は、画像形成システムの外観構成を示した説明図である。画像形成システム７００は、コンピュータ７０２と、表示装置７０４と、プリンタ１０と、入力装置７０８と、読取装置７１０とを備えている。

コンピュータ７０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置７０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１０は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置７０８は、本実施形態ではキーボード７０８Ａとマウス７０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置７１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置７１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magneto Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。

図１７は、図１６に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ７０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ８０２と、ハードディスクドライブユニット８０４等の外部メモリがさらに設けられている。

なお、以上の説明においては、プリンタ１０が、コンピュータ７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０と接続されて画像形成システムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、画像形成システムが、コンピュータ７０２とプリンタ１０から構成されても良く、画像形成システムが表示装置７０４、入力装置７０８及び読取装置７１０のいずれかを備えていなくても良い。

また、例えば、プリンタ１０が、コンピュータ７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１０が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。

このようにして実現された画像形成システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。

プリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図である。プリンタ１０の制御ユニット１００の構成を示したブロック図である。像形成部１５Ｙを示した図である。中間転写ベルト７０等を示した図である。中間転写ベルト７０の外周面の一部を示した模式図である。中間転写ベルト７０と一次転写ユニット６０の当接状態を示した図である。画像形成中にジャムが発生する場合のプリンタ１０の動作を説明するためのフローチャートである。第一実施例に係るジャム解消後トナー除去動作を説明するためのタイムチャートである。ジャムが発生したときの残留トナーの状態を示している。図８の時間ｔ１の際の残留トナーの状態を示している。図８の時間ｔ２の際の残留トナーの状態を示している。図８の時間ｔ３の際の残留トナーの状態を示している。第二実施例に係るジャム解消後トナー除去動作を説明するためのタイムチャートである。図１１Ａは、比較例を説明するための図である。図１１Ｂは、本実施形態に係るプリンタ１０の有効性を説明するための図である。第二実施形態に係るプリンタ１０の中間転写ベルト７０等を示した図である。第三実施例に係るジャム解消後トナー除去動作を説明するためのタイムチャートである。図１３の時間ｔ１１の際の残留トナーの状態を示している。図１３の時間ｔ１２の際の残留トナーの状態を示している。図１３の時間ｔ１３の際の残留トナーの状態を示している。図１３の時間ｔ１４の際の残留トナーの状態を示している。第四実施例に係るジャム解消後トナー除去動作を説明するためのタイムチャートである。画像形成システムの外観構成を示した説明図である。図１６に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。

符号の説明

１０プリンタ、１０ａプリンタ本体、１２カバー、１３媒体搬送経路、
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ媒体検知センサー、
１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ像形成部、
２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ感光体、
３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ帯電ユニット、
３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ帯電ローラ、
３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋクリーニングローラ、
４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋ露光ユニット、
５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ現像ユニット、
５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋトナー収容部、
５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋ現像ローラ、
５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３Ｋ供給ローラ、
６０一次転写ユニット、６５Ｙ、６５Ｍ、６５Ｃ、６５Ｋバックアップローラ、
７０中間転写ベルト、７１ａ駆動ローラ、７１ｂ従動ローラ、
７１ｃローラ、７１ｄローラ、７１ｅローラ、
７５Ｙ、７５Ｍ、７５Ｃ、７５Ｋ感光体クリーニングユニット、
７６Ｙ、７６Ｍ、７６Ｃ、７６Ｋ感光体クリーニングブレード、
８０二次転写ユニット、８２二次転写ローラ、
８５中間転写ベルトクリーニングユニット、８６収容部、
８７中間転写ベルトクリーニングブレード、９０定着ユニット、
９０ａ定着ローラ、９０ｂ加圧ローラ、９２給紙トレイ、
９４ａ給紙ローラ、９４ｂレジローラ、９４ｃ排紙ローラ、
９５表示ユニット、９８排紙トレイ、
１００制御ユニット、１０１メインコントローラ、
１０２ユニットコントローラ、１１２インターフェイス、１１３画像メモリ、
１２１帯電バイアス供給部、１２２現像バイアス供給部、１２３電圧供給部、
１２３ａ一次転写バイアス供給部、１２３ｂ逆転写バイアス供給部、
１２４二次転写バイアス供給部、
２１０電極ローラ、２１１当接部、２１２ローラ軸、２２０ローラ軸受け、
２３０ローラ支持板金、
７００画像形成システム、７０２コンピュータ、７０４表示装置、
７０８入力装置、７０８Ａキーボード、７０８Ｂマウス、７１０読取装置、
７１０Ａフレキシブルディスクドライブ装置、
７１０ＢＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、８０２内部メモリ、
Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４現像部、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４一次転写部、
Ｃ１二次転写部、Ｃ２トナー除去部

Claims

（ａ）潜像を担持するための回転可能な像担持体と、
（ｂ）該像担持体に担持された潜像を、現像部にて現像剤により現像するための現像装置と、
（ｃ）該像担持体上の現像剤を媒体に転写する際の中間媒体となる回転可能な中間転写体と、
（ｄ）前記像担持体上の現像剤を一次転写部にて前記中間転写体へ向かわせるための転写電圧、を該中間転写体に供給する電圧供給部と、
（ｅ）前記中間転写体の回転に伴い二次転写部に移動した現像剤を媒体に転写するための二次転写部材と、
（ｆ）前記二次転写部から見て前記中間転写体の回転方向下流側に設けられ、前記二次転写部材により転写されずに該中間転写体に残留した残留現像剤、を前記中間転写体に当接して除去するための除去部材と、
（ｇ）を備えた画像形成装置であって、
（ｈ）前記除去部材は、
画像形成動作を途中で停止させる事象が発生したときに前記像担持体及び前記中間転写体に残留した残留現像剤であって、前記像担持体及び前記中間転写体の回転に伴って移動して、前記除去部材により残留現像剤の除去が行われる現像剤除去部、に至った残留現像剤、
を前記画像形成動作の再開のために除去し、
（ｉ）前記電圧供給部を制御するための制御部であって、
前記事象が発生したときに前記現像部に位置する残留現像剤が、前記像担持体の回転に伴って移動して前記一次転写部に至るまでは、
前記電圧供給部による前記転写電圧の供給を実行させ、
前記事象が発生したときに前記現像部に位置する残留現像剤、が前記一次転写部に至った後であって、前記事象が発生したときに前記二次転写部に位置する残留現像剤、が前記中間転写体の回転に伴って前記現像剤除去部に移動して前記除去部材によって除去される前に、
前記電圧供給部による前記転写電圧の供給を中止させる制御部、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記電圧供給部は、
現像剤を前記中間転写体へ向かわせるための前記転写電圧、の前記中間転写体への供給と共に、現像剤を前記中間転写体から引き離すための逆転写電圧、の前記中間転写体への供給も可能であり、
前記制御部は、
画像形成動作を途中で停止させる事象が発生したときに前記現像部に位置する残留現像剤、が前記一次転写部に至った後であって、前記事象が発生したときに前記二次転写部に位置する残留現像剤、が前記中間転写体の回転に伴って前記現像剤除去部に移動して前記除去部材によって除去される前に、
前記電圧供給部による前記転写電圧の供給を中止させ、前記電圧供給部による前記逆転写電圧の供給を実行させることを特徴とする画像形成装置。
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
画像形成動作を途中で停止させる事象が発生したときに前記現像部に位置する残留現像剤が、前記像担持体及び前記中間転写体の回転に伴って前記現像剤除去部に移動して前記除去部材によって除去されるまでは、
前記電圧供給部が前記転写電圧の供給を中止している状態を維持させることを特徴とする画像形成装置。
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像形成装置であって、
前記現像部から前記一次転写部にわたる前記像担持体の回転方向の長さは、前記二次転写部から前記現像剤除去部にわたる前記中間転写体の回転方向の長さよりも、小さいことを特徴とする画像形成装置。
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の画像形成装置であって、
前記電圧供給部は、前記中間転写体の全体にわたって前記転写電圧を供給することを特徴とする画像形成装置。
請求項５に記載の画像形成装置であって、
前記中間転写体の、該中間転写体の回転方向と直交する直交方向端部には、電極層が設けられており、
該電極層に当接する導電性部材を備え、
前記電圧供給部は、前記導電性部材を介して前記転写電圧を前記中間転写体に供給することを特徴とする画像形成装置。
請求項１〜請求項６のいずれかに記載の画像形成装置であって、
互いに色が異なる現像剤を担持可能な４つの前記像担持体、を備え、
前記中間転写体は、各々の前記像担持体上の現像剤を媒体に転写する際の中間媒体となることを特徴とする画像形成装置。
請求項７に記載の画像形成装置であって、
前記４つの像担持体は、前記中間転写体の回転方向に沿って設けられ、
前記制御部は、
画像形成動作を途中で停止させる事象が発生したときに、前記４つの像担持体のうちの前記中間転写体の回転方向上流側において前記二次転写部から最も離れた第一像担持体、に対応する現像部に位置する残留現像剤が、
前記像担持体及び前記中間転写体の回転に伴って移動して、前記４つの像担持体のうちの前記中間転写体の回転方向上流側において前記二次転写部に最も近い第二像担持体、に対応する一次転写部を通過するまでは、
前記電圧供給部による前記転写電圧の供給を実行させ、
前記事象が発生したときに前記第一像担持体に対応する現像部に位置する残留現像剤、が前記第二像担持体に対応する一次転写部を通過した後であって、前記事象が発生したときに前記二次転写部に位置する残留現像剤、が前記中間転写体の回転に伴って前記現像剤除去部に移動して前記除去部材によって除去される前に、
前記電圧供給部による前記転写電圧の供給を中止させることを特徴とする画像形成装置。
請求項８に記載の画像形成装置であって、
前記第一像担持体の、前記現像部から前記一次転写部にわたる回転方向の長さと、前記第一像担持体に対応する一次転写部から前記第二像担持体に対応する一次転写部にわたる前記中間転写体の回転方向の長さと、の合計は、
前記二次転写部から前記現像剤除去部にわたる前記中間転写体の回転方向の長さよりも、小さいことを特徴とする画像形成装置。
（ａ）潜像を担持するための回転可能な像担持体と、
（ｂ）該像担持体に担持された潜像を、現像部にて現像剤により現像するための現像装置と、
（ｃ）該像担持体上の現像剤を媒体に転写する際の中間媒体となる回転可能な中間転写体と、
（ｄ）前記像担持体上の現像剤を一次転写部にて前記中間転写体へ向かわせるための転写電圧、を該中間転写体に供給する電圧供給部と、
（ｅ）前記中間転写体の回転に伴い二次転写部に移動した現像剤を媒体に転写するための二次転写部材と、
（ｆ）前記二次転写部から見て前記中間転写体の回転方向下流側に設けられ、前記二次転写部材により転写されずに該中間転写体に残留した残留現像剤、を前記中間転写体に当接して除去するための除去部材と、
（ｇ）を備えた画像形成装置であって、
（ｈ）前記除去部材は、
画像形成動作を途中で停止させる事象が発生したときに前記像担持体及び前記中間転写体に残留した残留現像剤であって、前記像担持体及び前記中間転写体の回転に伴って移動して、前記除去部材により残留現像剤の除去が行われる現像剤除去部、に至った残留現像剤、
を前記画像形成動作の再開のために除去し、
（ｉ）前記電圧供給部を制御するための制御部であって、
前記事象が発生したときに前記現像部に位置する残留現像剤が、前記像担持体の回転に伴って移動して前記一次転写部に至るまでは、
前記電圧供給部による前記転写電圧の供給を実行させ、
前記事象が発生したときに前記現像部に位置する残留現像剤、が前記一次転写部に至った後であって、前記事象が発生したときに前記二次転写部に位置する残留現像剤、が前記中間転写体の回転に伴って前記現像剤除去部に移動して前記除去部材によって除去される前に、
前記電圧供給部による前記転写電圧の供給を中止させる制御部、
を備え、
（ｊ）前記電圧供給部は、
現像剤を前記中間転写体へ向かわせるための前記転写電圧、の前記中間転写体への供給と共に、現像剤を前記中間転写体から引き離すための逆転写電圧、の前記中間転写体への供給も可能であり、
前記制御部は、
画像形成動作を途中で停止させる事象が発生したときに前記現像部に位置する残留現像剤、が前記一次転写部に至った後であって、前記事象が発生したときに前記二次転写部に位置する残留現像剤、が前記中間転写体の回転に伴って前記現像剤除去部に移動して前記除去部材によって除去される前に、
前記電圧供給部による前記転写電圧の供給を中止させ、前記電圧供給部による前記逆転写電圧の供給を実行させ、
（ｋ）前記制御部は、
画像形成動作を途中で停止させる事象が発生したときに前記現像部に位置する残留現像剤が、前記像担持体及び前記中間転写体の回転に伴って前記現像剤除去部に移動して前記除去部材によって除去されるまでは、
前記電圧供給部が前記転写電圧の供給を中止している状態を維持させ、
（ｌ）前記現像部から前記一次転写部にわたる前記像担持体の回転方向の長さは、前記二次転写部から前記現像剤除去部にわたる前記中間転写体の回転方向の長さよりも、小さく、
（ｍ）前記電圧供給部は、前記中間転写体の全体にわたって前記転写電圧を供給し、
（ｎ）前記中間転写体の、該中間転写体の回転方向と直交する直交方向端部には、電極層が設けられており、
該電極層に当接する導電性部材を備え、
前記電圧供給部は、前記導電性部材を介して前記転写電圧を前記中間転写体に供給し、
（ｏ）互いに色が異なる現像剤を担持可能な４つの前記像担持体、を備え、
前記中間転写体は、各々の前記像担持体上の現像剤を媒体に転写する際の中間媒体となり、
（ｐ）前記４つの像担持体は、前記中間転写体の回転方向に沿って設けられ、
前記制御部は、
画像形成動作を途中で停止させる事象が発生したときに、前記４つの像担持体のうちの前記中間転写体の回転方向上流側において前記二次転写部から最も離れた第一像担持体、に対応する現像部に位置する残留現像剤が、
前記像担持体及び前記中間転写体の回転に伴って移動して、前記４つの像担持体のうちの前記中間転写体の回転方向上流側において前記二次転写部に最も近い第二像担持体、に対応する一次転写部を通過するまでは、
前記電圧供給部による前記転写電圧の供給を実行させ、
前記事象が発生したときに前記第一像担持体に対応する現像部に位置する残留現像剤、が前記第二像担持体に対応する一次転写部を通過した後であって、前記事象が発生したときに前記二次転写部に位置する残留現像剤、が前記中間転写体の回転に伴って前記現像剤除去部に移動して前記除去部材によって除去される前に、
前記電圧供給部による前記転写電圧の供給を中止させ、
（ｑ）前記第一像担持体の、前記現像部から前記一次転写部にわたる回転方向の長さと、前記第一像担持体に対応する一次転写部から前記第二像担持体に対応する一次転写部にわたる前記中間転写体の回転方向の長さと、の合計は、
前記二次転写部から前記現像剤除去部にわたる前記中間転写体の回転方向の長さよりも、小さいことを特徴とする画像形成装置。
（Ａ）コンピュータ、及び、
（Ｂ）このコンピュータに接続可能な画像形成装置であって、
（ａ）潜像を担持するための回転可能な像担持体と、
（ｂ）該像担持体に担持された潜像を、現像部にて現像剤により現像するための現像装置と、
（ｃ）該像担持体上の現像剤を媒体に転写する際の中間媒体となる回転可能な中間転写体と、
（ｄ）前記像担持体上の現像剤を一次転写部にて前記中間転写体へ向かわせるための転写電圧、を該中間転写体に供給する電圧供給部と、
（ｅ）前記中間転写体の回転に伴い二次転写部に移動した現像剤を媒体に転写するための二次転写部材と、
（ｆ）前記二次転写部から見て前記中間転写体の回転方向下流側に設けられ、前記二次転写部材により転写されずに該中間転写体に残留した残留現像剤、を前記中間転写体に当接して除去するための除去部材と、
（ｇ）を備えた画像形成装置であって、
（ｈ）前記除去部材は、
画像形成動作を途中で停止させる事象が発生したときに前記像担持体及び前記中間転写体に残留した残留現像剤であって、前記像担持体及び前記中間転写体の回転に伴って移動して、前記除去部材により残留現像剤の除去が行われる現像剤除去部、に至った残留現像剤、
を前記画像形成動作の再開のために除去し、
（ｉ）前記電圧供給部を制御するための制御部であって、
前記事象が発生したときに前記現像部に位置する残留現像剤が、前記像担持体の回転に伴って移動して前記一次転写部に至るまでは、
前記電圧供給部による前記転写電圧の供給を実行させ、
前記事象が発生したときに前記現像部に位置する残留現像剤、が前記一次転写部に至った後であって、前記事象が発生したときに前記二次転写部に位置する残留現像剤、が前記中間転写体の回転に伴って前記現像剤除去部に移動して前記除去部材によって除去される前に、
前記電圧供給部による前記転写電圧の供給を中止させる制御部、
を備えた画像形成装置、
（Ｃ）を具備したことを特徴とする画像形成システム。