JP4639769B2 - 車両のトルクステア抑制構造 - Google Patents
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Description
駆動源として、クランク軸が車幅方向に延在する横置きエンジンを備え、左右車輪と連結する左右駆動軸を、前記駆動源と接続された差動装置にそれぞれ連結した車両において、
前記車輪中心と駆動軸車輪側ジョイントとを結ぶ軸と、駆動軸とがなす角度を折れ角と定義したとき、左右折れ角を、車両の加速度が大きくなると共に小さくなるように設定したことを特徴とする。
図1は、横置きエンジンを搭載した前輪駆動車に適用された実施例1のトルクステア抑制構造を示す正面図である。
[2次偶力発生メカニズム]
FF車において、キングピン中心軸の車輪に対する角度をα、ドライブシャフトの折れ角をθ、エンジンの出力トルクをTとすると、キングピン周りの2次偶力Tsは、下記の式(1)であらわすことができる。
Ts=Ttanθ×cosα=Ttanθ ∵cosα≒1 …(1)
すなわち、エンジンの出力トルクTに対し、tanθを乗じた値が、キングピン周りに発生する2次偶力となる。
図4は、従来のドライブシャフト配置構造を示す正面図であり、従来の設計手法では、左ドライブシャフトの折れ角θLと右ドライブシャフトの折れ角θR、および左ドライブシャフトの長さLLと右ドライブシャフトの長さLRを出来るだけ同じ長さに設定した場合でも、車両の加速時には、TL>TRとなり、下記の式(2)に示す2次偶力の左右差ΔTを発生力とするトルクステアが生じる。
ΔT=TLtanθL−TRtanθR …(2)
Zin:左右インナジョイント4,10の高さ
Zout:左右アウタジョイント6,12の高さ
ZL:エンジン駆動時の車体フロント部分のリフト量
ZE:エンジン1の上下揺動量
Yout:左右アウタジョイント6,12の車幅方向位置
Yin:左右インナジョイント4,10の車幅方向位置
とすると、折れ角θは、下記の式(3)であらわすことができる。なお、Zin,Zout,Yout,Yinは、初期値(乗員乗降時の値)である。
θ=atan(Zin−Zout+ZL+ZE)/(Yout−Yin) …(3)
すなわち、以上を制御することで、トルクステアが最も大きくなる最大加速時において、θ≒0となるように、Zin,Zoutを設定する。
エンジンセンタ(エンジン搭載位置)の低下に伴い、サスペンションメンバ15の高さを15mm低く設定すると、車体の衝突性能低下が問題となる。実施例1では、サスペンションメンバ15を低くした分だけ、車体サイドメンバ16の断面積を大きくしているため、サスペンションメンバ15とエンジン1または補機類との干渉を回避しつつ、衝突性能の悪化を防止している。なお、従来構造と比較して、車体サイドメンバ16の断面積を拡大した実施例1の車体構造の方が、衝突反力を確保できる。
特開平9−207802号公報には、電動パワーアシストステアリングを搭載した車両において、トルクステアを打ち消すように電動モータを駆動することにより、トルクステアの低減を図る技術が記載されている。
これに対し、実施例1のトルクステア抑制構造では、左右ドライブシャフト5,11、左右インナジョイント4,10および左右アウタジョイント6,12の位置を、加速時のエンジンリフトアップおよびエンジン揺動に伴う折れ角変化を考慮して制御することにより、左右ドライブシャフト5,11に発生するキングピン中心軸周りの2次偶力を小さくする。
実施例1のトルクステア抑制構造にあっては、下記に列挙する効果が得られる。
実施例1では、エンジンセンタの低下に対し、サスペンションメンバの上面の高さを低くすることで両者の干渉を防止した。この場合、エンジン1の下方に位置するサスペンションメンバと車体サイドメンバの形状を変える必要が生じる。
実施例2のトルクステア抑制構造にあっては、実施例1の効果(1)〜(5)に加え、下記の効果が得られる。
以上、本発明を実施するための最良の形態を、実施例1,2に基づいて説明したが、本発明の具体的な構成は、実施例1,2に示した構成に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
2 トランスミッション
3 ディファレンシャルギア
4 インナジョイント
5 左ドライブシャフト
6 アウタジョイント
7 左前輪
8 等速継手
9 エクステンションシャフト
10 インナジョイント
11 右ドライブシャフト
12 アウタジョイント
13 右前輪
14 サポートブラケット
15 サスペンションメンバ
16 車体サイドメンバ
Claims (8)
- 駆動源として、クランク軸が車幅方向に延在する横置きエンジンを備え、左右車輪と連結する左右駆動軸を、前記駆動源と接続された差動装置にそれぞれ連結した車両において、
前記車輪中心と駆動軸車輪側ジョイントとを結ぶ軸と、駆動軸とがなす角度を折れ角と定義したとき、左右折れ角を、車両の加速度が大きくなると共に小さくなるように設定したことを特徴とする車両のトルクステア抑制構造。 - 請求項1に記載の車両のトルクステア抑制構造において、
前記左右折れ角を、前記加速度があらかじめ設定された設定加速度のとき、共にゼロとなるように設定したことを特徴とする車両のトルクステア抑制構造。 - 請求項2に記載の車両のトルクステア抑制構造において、
前記設定加速度を、車両の最大加速度としたことを特徴とする車両のトルクステア抑制構造。 - 請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の車両のトルクステア抑制構造において、
前記駆動源に接続される差動装置を車幅方向中心からオフセットして配置し、
前記左右駆動軸の一方を、前記差動装置と駆動軸差動装置側ジョイントを介して連結し、
他方を、前記差動装置と差動装置に連結された中間軸および駆動軸差動装置側ジョイントを介して連結したことを特徴とする車両のトルクステア抑制構造。 - 請求項4に記載の車両のトルクステア抑制構造において、
前記駆動軸差動装置側ジョイントの車両停止時の高さを、前記駆動軸車輪側ジョイントの高さよりも設定高さだけ低い位置に設定したことを特徴とする車両のトルクステア抑制構造。 - 請求項5に記載の車両のトルクステア抑制構造において、
前記設定高さを、5mm〜20mmの範囲内に設定したことを特徴とする車両のトルクステア抑制構造。 - 請求項5または請求項6に記載の車両のトルクステア抑制構造において、
前記エンジンの下方に位置するサスペンションメンバの高さに応じてサスペンションメンバの上方に位置する車体サイドメンバの断面積を大きく設定したことを特徴とする車両のトルクステア抑制構造。 - 請求項5または請求項6に記載の車両のトルクステア抑制構造において、
前記駆動軸差動装置側ジョイントの位置に応じて前記エンジンの補機の位置をエンジンに対し高い位置に設定したことを特徴とする車両のトルクステア抑制構造。
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