JP4635403B2 - 立体画像作成方法およびその装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
［技術分野］
本発明は、立体画像作成方法およびその装置に係り、立体画像を得るための立体画像撮影装置と、立体画像を得るための信号処理方法およびその装置に関する。
【０００２】
［背景技術］
図２２に従来の立体画像撮影装置の一例を示す。図２２は横走り立体と称する立体画像の撮影状態を表しており、図２２Ａは移動前のカメラと撮影対象の関係を、図２２Ｂは移動後のカメラと撮影対象の関係を各々示している。
まず、移動前（図２２Ａ）に物体Ａと物体Ｂをカメラ１によって撮影する。物体Ｂは物体Ａよりも遠方に存在し、物体Ａ，Ｂを通る共通の軸線（図示１点鎖線）は撮像素子であるＣＣＤ２の撮像面に対して垂直である。また、カメラ１の光軸（レンズ３を通る線；図示２点鎖線）は前記共通の軸線（図示１点鎖線）より左側に距離ｌ1だけ離れている。この状態で物体Ａと物体ＢはそれぞれＣＣＤ２の撮像面上のａ1，ｂ1に結像する。
次にカメラ１を図２２Ｂのように平行移動させて、カメラ１の光軸が物体Ａ，Ｂを通る共通の軸線より右側に距離ｌ1だけ離れた状態とする。この状態で物体Ａと物体ＢはそれぞれＣＣＤ２の撮像面上のａ2，ｂ2に結像する。
前記のようにカメラ１の移動前と移動後に撮影した画像を、例えば光透過、光遮断が制御されるシャッターメガネを用いる表示装置に表示した場合、その表示画像は図２３のとおりである。図２３において、１１はカメラ１の移動前に撮影した画像を、１２はカメラ１の移動後に撮影した画像を、１３はこれらの画像を交互に表示した状態（表示画像）を各々示している。
観察者は、移動前の画像を左目Ｌで、移動後の画像を右目Ｒで見るように、シャッター１４ａが制御される。これによって物体Ａ，Ｂは各々の視差の関係から、画面前方に飛び出た状態の立体画像として見ることになる。
図２４は前記立体画像を見る装置の一例であり、２０はビデオカメラ、２１は再生装置、２２は制御装置、２３は表示装置を各々示している。表示装置２３には前述した移動前画像１１を偶数フィールドに、移動後画像１２を奇数フィールドに各々対応させて表示する。観察者はシャッターメガネ１４をかけて、表示された画像を見る。シャッター１４ａは制御装置２２によって、偶数フィールド時には左目Ｌ用が光透過、右目Ｒ用は光遮断、一方奇数フィールド時には左目Ｌ用が光遮断、右目Ｒ用は光透過状態に各々制御され、これによって図２４に示す立体図を見ることができる。
しかしながら前述した横走り立体の画像撮影においては、カメラ１を正確に横方向に平行移動させる必要があり、撮影が困難であった。また図２３からもわかるように、物体Ａ，Ｂを表示面から飛び出た状態で見ることになり（無限遠が表示面上）、視覚的に不自然であり、疲労を伴うものであった。
【０００３】
［発明の開示］
本発明の目的は、カメラを正確に動かさなくても、或いはカメラを動かすことなく、立体表示画像を撮影することができるとともに、表示画面から全ての画像が飛び出して見えることなく、自然な立体画像が得られ、視覚上の疲労感を低減することができる立体画像作成方法およびその装置を提供することにある。
【０００４】
本発明の立体画像作成方法は、前後方向に異なる位置にある第１、第２および第３の撮影対象物体を所定の第１の状態で撮影装置によって撮影した第１の画像と、前記各撮影対象物体を前記第１の状態とは異なる第２の状態で前記撮影装置によって撮影した第２の画像との少なくともいずれか一方の画像を補正し、表示装置に前記第１および第２の画像に基づく立体画像表示を行ったときに、前記第１、第２および第３の撮影対象物体が、前記表示装置の表示面上と前記表示面に対して前方の位置と後方の位置との別々の位置に見えるような立体視がなされように、前記第１、第２の画像中の各撮影対象物体の融像位置を調整した立体画像を作成することを特徴としている。
また前記第２の状態は、第１の状態で撮影した前記撮影装置を撮像面に対して平行移動した状態であることを特徴としている。
また前記第２の状態は、前記撮影装置および撮影対象物を結ぶ結線の、撮影装置側の延長線上の任意の点を中心とし、前記撮影装置の光軸が前記結線に対して所定角度となる位置に、前記第１の状態で撮影した前記撮影装置を回動した状態であることを特徴としている。
また前記撮影装置の撮像素子と撮影対象物の間には、該撮影装置の光軸に対して平行な光軸を保持した任意の位置に移動可能な集光型光学手段が配設され、前記第１の状態は、前記集光型光学手段の移動前の状態であり、前記第２の状態は、前記集光型光学手段の移動後の状態であることを特徴としている。
また前記撮影装置の撮像素子と撮影対象物の間には、前記撮像素子の撮像面に出射される光の出射角度を制御する角度制御手段が配設され、前記第１の状態は、前記角度制御手段の出射角度を第１の角度に制御した状態であり、前記第２の状態は、前記角度制御手段の出射角度を、前記第１の角度とは異なる第２の角度に制御した状態であることを特徴としている。
また前記角度制御手段は頂角可変プリズムを有していることを特徴としている。
また前記撮影装置の撮像素子と撮影対象物の間を結ぶ経路には、入光面および出光面が平行に形成された光透過手段が所定角度で介挿可能に設けられ、前記第１の状態は、前記光透過手段を前記経路に介挿しない状態であり、前記第２の状態は、前記光透過手段を前記経路に介挿した状態であることを特徴としている。
また前記光透過手段は透明平行板を有していることを特徴としている。
【０００５】
また本発明の立体画像作成装置は、前後方向に異なる位置にある第１、第２および第３の撮影対象物体を所定の第１の状態で撮影装置によって撮影した第１の画像と、前記各撮影対象物体を前記第１の状態とは異なる第２の状態で前記撮影装置によって撮影した第２の画像との少なくともいずれか一方の画像を補正し、表示装置に前記第１および第２の画像に基づく立体画像表示を行ったときに、前記第１、第２および第３の撮影対象物体が、前記表示装置の表示面上と前記表示面に対して前方の位置と後方の位置との別々の位置に見えるような立体視がなされように、前記第１、第２の画像中の各撮影対象物体の融像位置を調整する画像移動手段を備え、立体画像を作成することを特徴としている。
また前記画像移動手段によって、少なくともいずれか一方が移動された前記第１、第２の画像に基づいてフレーム画像を生成するフレーム画像作成手段を備えたことを特徴としている。
また前記第１、第２の画像の移動量を設定する移動量設定手段を備えたことを特徴としている。
また前記第１、第２の画像の移動方式を選択するモード選択手段を備えたことを特徴としている。
また前記第２の状態は、第１の状態で撮影した前記撮影装置を撮像面に対して平行移動した状態であることを特徴としている。
また前記前記第２の状態は、前記撮影装置および撮影対象物を結ぶ結線の、撮影装置側の延長線上の任意の点を中心とし、前記撮影装置の光軸が前記結線に対して所定角度となる位置に、前記第１の状態で撮影した前記撮影装置を回動した状態であることを特徴としている。
また前記撮影装置の撮像素子と撮影対象物の間には、該撮影装置の光軸に対して平行な光軸を保持した任意の位置に移動可能な集光型光学手段が配設され、前記第１の状態は、前記集光型光学手段の移動前の状態であり、前記第２の状態は、前記集光型光学手段の移動後の状態であることを特徴としている。
また前記撮影装置の撮像素子と撮影対象物の間には、前記撮像素子の撮像面に出射される光の出射角度を制御する角度制御手段が配設され、前記第１の状態は、前記角度制御手段の出射角度を第１の角度に制御した状態であり、前記第２の状態は、前記角度制御手段の出射角度を、前記第１の角度とは異なる第２の角度に制御した状態であることを特徴としている。
また前記角度制御手段は頂角可変プリズムを有していることを特徴としている。
また前記撮影装置の撮像素子と撮影対象物の間を結ぶ経路には、入光面および出光面が平行に形成された光透過手段が所定角度で介挿可能に設けられ、前記第１の状態は、前記光透過手段を前記経路に介挿しない状態であり、前記第２の状態は、前記光透過手段を前記経路に介挿した状態であることを特徴としている。
また前記光透過手段は透明平行板を有していることを特徴としている。
【０００６】
［発明を実施するための最良の形態］
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。図１〜図３は第１の実施形態例、図４〜図８は第２の実施形態例、図９は本発明の立体画像作成装置のブロック図、図１０〜図１２は第３の実施形態例、図１３〜図１７は第４の実施形態例、図１８〜図２１は第５の実施形態例を各々示している。
【０００８】
（第１の実施形態例）
図１は本発明を横走り立体と称する立体画像に適用した場合の撮影状態を表しており、図１Ａは移動前のカメラと撮影対象の関係を、図１Ｂは移動後のカメラと撮影対象の関係を各々示している。
まず、移動前（図１Ａ）に撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃをカメラ１によって撮影する。前記物体Ｂは物体Ａよりも遠方に存在し、物体Ｃは物体Ｂよりも遠方に存在し、カメラ１の光軸（レンズ３を通る線；図示１点鎖線）３０は撮影対象物体Ａ，Ｂ間に位置している。この状態で撮影対象物体Ａ，Ｂ，ＣはそれぞれＣＣＤ２の撮像面２ａ上のａ1，ｂ1，ｃ1に結像する。
次にカメラ１を図１Ｂのように平行移動させて、カメラ１の光軸が撮影対象物体Ｂ，Ｃ間に位置する状態とする。この状態で撮影対象物体Ａ，Ｂ，ＣはそれぞれＣＣＤ２の撮像面２ａ上のａ2，ｂ2，ｃ2に結像する。
図２は前記撮影情報による立体画像の形成を示しており、３１はカメラ１を移動させる前に撮影した画像（第１の画像）、３２はカメラ１を移動させた後に撮影した画像（第２の画像）である。撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃは、表示画面上（或いは撮像面上）でそれぞれΔａ，Δｂ，Δｃだけ移動したことになる。３３は上述した状態で立体視したものであり、それぞれの物体は各々の視差の関係から、Ａ′，Ｂ′，Ｃ′の位置に全て前方に突出して見えることになる。
【０００９】
本発明では、前記のように撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃが全て前方に突出して見えることを、図３に示す方法で補正している。すなわちカメラ１の移動後の画像３２の例えば結像ｂ2が、移動前の画像３１の結像ｂ1と一致するように、画像３２を横方向に移動し補正画像（シフト画像）４０とする。そしてこれら画像３１および４０を用いて、例えば前記図２４で述べた表示装置に表示することにより、立体画像として見ることができるものである。
図３Ｂの４１は、前記画像３１および４０を交互に表示した状態を示している。カメラ１の移動前に撮影した画像３１の結像ａ1，ｂ1，ｃ1を観察者の左目Ｌで、カメラ１の移動後に撮影した画像３２を横方向に移動した補正画像４０のａ2，ｂ2，ｃ2を観察者の右目Ｒで各々見えるように、シャッター１４ａの光の透過、遮断が制御される。
このように、カメラ１の移動後の画像３２の例えばｂ2が、移動前の画像３１のｂ1と一致するように、画像３２を横方向に移動して補正画像４０を得、これら画像３１，４０を表示するようにしているので、該画像中で指定した物体の融像位置が調整されることになり、これによって、撮影対象物体Ａは画面前方のＡ′の位置に、撮影対象物体Ｂは画面上のＢ′の位置に、撮影対象物体Ｃは画面後方のＣ′の位置にあるように見ることができる。
したがって、従来のように撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃ全てが前方に飛び出して見えることはなく、自然な立体画像が得られ、視覚上の疲労感を低減又は無くすことができる。
尚前記物体Ｂの結像ｂ1，ｂ2を一致させるに限らず、他の任意の物体（例えばａ1，ａ2やｃ1，ｃ2）を一致させるようにしても良い。また、カメラ１の移動前に撮影した画像３１を移動させて（補正画像を得）、カメラ１の移動後に撮影した画像３２に合わせるようにしても良く、さらに前記画像３１，３２双方を移動させても良いことは当然である。
【００１０】
（第２の実施形態例）
カメラを回動させて、回動前と回動後の画像に基づいて立体画像が得られることは、本発明者等によって確認されているが、本発明を前記回動により立体画像を得るものに適用することによって前記横走り立体の場合と同様にさらに好適な立体画像が得られるものである。
図４は、撮影対象物体がＡ，Ｂの２つであるときに、カメラ１０を回動させて立体画像を得る場合の立体撮影の模式図である。図４Ａは回動する前の撮影対象物体Ａ，Ｂとカメラ１０の関係を示しており、カメラ１０の回転中心Ｏはレンズ３からＣＣＤ２へ向かう方向の、撮影対象物体Ａ，Ｂを通る軸４５上にあるとする。
まず回動前、カメラ１０の光軸３０はＯ点を回転中心として撮影対象物体Ａ，Ｂを通る軸４５とは角度θをもって左側に振れた状態であって、撮影対象物体Ａ，Ｂは各々ＣＣＤ２の撮像面２ａ上のａ1，ｂ1に結像している。
次にカメラ１０を図４Ｂのように回動させて、光軸３０がＯ点を中心として前記軸４５とは角度θをもって右側に振れた状態とする。このとき撮影対象物体Ａ，Ｂは各々ＣＣＤ２の撮像面２ａ上のａ2，ｂ2に結像する。
図５は前記撮影情報による立体画像の形成を示しており、４６はカメラ１０の回動前に撮影した画像（第１の画像）、４７は回動後に撮影した画像（第２の画像）である。４８は前記画像４６，４７を交互に表示した状態を示し、観察者は回動前の画像を左目Ｌで、回動後の画像を右目Ｒで見るようにシャッター１４ａで制御される。これにより物体Ａ，Ｂは画面前方に飛び出た状態の立体画像として見ることになる。尚立体画像を見る装置としては例えば前記図２４の装置を用いる。
また、撮影対象物体がＡ，Ｂ，Ｃの３つある場合の、カメラ１０を回動させて立体画像を得る様子を図６に示す。図６Ａは回動する前の撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃとカメラ１０の関係を示しており、カメラ１０の回転中心Ｏはレンズ３からＣＣＤ２へ向かう方向の、撮影対象物体Ａ，Ｂ間の位置とカメラ１０を通る軸４５上にあるとする。
まず回動前、カメラ１０の光軸３０はＯ点を回転中心として前記軸４５とは角度θをもって左側に振れた状態であって、撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃは各々ＣＣＤ２の撮像面２ａ上のａ1，ｂ1，ｃ1に結像している。
次にカメラ１０を図６Ｂのように回動させて、光軸３０がＯ点を回転中心として前記軸４５とは角度θをもって右側に振れた状態とする。このとき撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃは各々ＣＣＤ２の撮像面２ａ上のａ2，ｂ2，ｃ2に結像する。
図７は前記撮影情報による立体画像の形成を示しており、５１はカメラ１０の回動前に撮影した画像（第１の画像）、５２は回動後に撮影した画像（第２の画像）である。撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃは、表示画面上（或いは撮像面上）でそれぞれΔａ，Δｂ，Δｃだけ移動したことになる。５３は上述した状態で立体視したものであり、それぞれの物体は各々の視差の関係から、Ａ′，Ｂ′，Ｃ′の位置に全て前方に突出して見えることになる。
【００１１】
本発明では、前記のように撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃが全て前方に突出して見えることを、図８に示す方法で補正している。すなわちカメラ１０の回動後の画像５２の例えば結像ｂ2が、回動前の画像５１の結像ｂ1と一致するように、画像５２を横方向に移動し補正画像（シフト画像）６０とする。そしてこれら画像５１および６０を用いて、例えば前記図２４で述べた表示装置に表示することにより、立体画像として見ることができるものである。
図８Ｂの５５は、前記画像５１および６０を交互に表示した状態を示している。カメラ１０の回動前に撮影した画像５１の結像ａ1，ｂ1，ｃ1を観察者の左目Ｌで、回動後に撮影した画像５２を横方向に移動した補正画像６０のａ2，ｂ2，ｃ2を観察者の右目Ｒで各々見えるように、シャッター１４ａの光の透過、遮断が制御される。
このように、カメラ１０の回動後の画像５２の例えばｂ2が、回動前の画像５１のｂ1と一致するように、画像５２を横方向に移動して補正画像６０を得、これら画像５１，６０を表示するようにしているので、該画像中で指定した物体の融像位置が調整されることになり、これによって、撮影対象物体Ａは画面前方のＡ′の位置に、撮影対象物体Ｂは画面上のＢ′の位置に、撮影対象物体Ｃは画面後方のＣ′の位置にあるように見ることができる。
したがって、従来のように撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃ全てが前方に飛び出して見えることはなく、自然な立体画像が得られ、視覚上の疲労感を低減又は無くすことができる。
尚前記物体Ｂの結像ｂ1，ｂ2を一致させるに限らず、他の任意の物体（例えばａ1，ａ2やｃ1，ｃ2）を一致させるようにしても良い。また、カメラ１０の回動前に撮影した画像５１を移動させて（補正画像を得）、回動後に撮影した画像５２に合わせるようにしても良く、さらに前記画像５１，５２双方を移動させても良いことは当然である。
【００１２】
次に本発明の立体画像作成方法に基づく立体画像作成装置の構成例を図９のブロック図とともに説明する。まず、カメラの平行移動前か、又はカメラの回動前に撮影した、例えば前述の画像３１又は５１を画像信号（１）として画像メモリ６１に蓄積し、カメラの平行移動後か、又はカメラの回動後に撮影した、例えば前述の画像３２又は５２を画像信号（２）として画像メモリ６２に蓄積する。
画像シフト回路６３は、画像メモリ６１，６２の画像信号（１），（２）の中から注目した物体を表示画面上で同じ位置になるように移動させる（例えば横方向に移動させる）回路であり、シフト量入力装置６４によって外部から指示されたシフト量と、モード選択手段６５によって外部から指示されたシフトモード（画像信号（１）を画像信号（２）に対して移動させるモード、画像信号（２）を画像信号（１）に対して移動させるモード、画像信号（１）および（２）の双方を移動させるモード等）とに基づいて移動制御を行って、カメラの平行移動前又はカメラの回動前に撮影した物体と、カメラの平行移動後又はカメラの回動後に撮影した物体の融像位置を調整する。
そして移動量が調整された画像信号（１）と画像信号（２）はフレーム信号化装置６６に入力され、該フレーム信号化装置６６において、例えば画像信号（１）を偶数フィールド、画像信号（２）を奇数フィールドに各々対応させたテレビ信号が生成される。この時フレーム信号化装置６６からは、フィールド切り換えに対応してシャッターメガネ１４のシャッター１４ａを切り換えるための信号が出力され、右目用、左目用のシャッター１４ａを交互に開閉駆動する。
フレーム信号化装置６６からのテレビ信号は、表示装置６７に入力されて表示され、シャッター１４ａを通して見ることにより立体画像が得られる。また、このフレーム信号化装置６６から出力されるテレビ信号を、記録装置６８によって記録媒体に記録し保存することも可能である。
【００１３】
（第３の実施形態例）
図１０は、移動可能な集光型光学手段として、凸レンズで形成された移動レンズ７１を用いて撮影を行う場合の立体撮影の模式図である。図１０において、カメラ１０の移動レンズ７１は、撮像素子であるＣＣＤ２の撮像面２ａと撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃの間に、カメラ１０の光軸３０に対して平行な光軸３０′を保持した任意の位置に（図示では横方向に）移動可能に配設されている。
図１０Ａは移動レンズ７１が移動する前の状態を示し、撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃは撮像面２ａ上でそれぞれａ1，ｂ1，ｃ1に結像している。また図１０Ｂは移動レンズ７１が移動量ｘだけ移動した状態を示し、撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃは撮像面２ａ上でそれぞれａ2，ｂ2，ｃ2に結像している。
図１１は前記撮影情報による立体画像の形成を示しており、３１は移動レンズ７１が移動する前に撮影した画像（第１の画像）、３２は移動レンズが移動した後に撮影した画像（第２の画像）である。撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃは、表示画面上（或いは撮像面上）でそれぞれΔａ，Δｂ，Δｃだけ移動したことになる。３３は上述した状態で立体視したものであり、それぞれの物体は各々の視差の関係から、Ａ′，Ｂ′，Ｃ′の位置に全て前方に突出して見えることになる。
【００１４】
本発明では、前記のように撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃが全て前方に突出して見えることを、図１２に示す方法で補正している。すなわち移動レンズ７１の移動後の画像３２の例えば結像ｂ2が、移動前の画像３１の結像ｂ1と一致するように、画像３２を横方向に移動し補正画像４０とする。そしてこれら画像３１および４０を用いて、例えば前記図２４で述べた表示装置に表示することにより、立体画像として見ることができるものである。
図１２Ｂの４１は、前記画像３１および４０を交互に表示した状態を示している。移動レンズ７１の移動前に撮影した画像３１の結像ａ1，ｂ1，ｃ1を観察者の左目Ｌで、移動レンズ７１の移動後に撮影した画像３２を横方向に移動した補正画像４０のａ2，ｂ2，ｃ2を観察者の右目Ｒで各々見えるように、シャッター１４ａの光の透過、遮断が制御される。
このように、移動レンズ７１の移動後の画像３２の例えばｂ2が、移動前の画像３１のｂ1と一致するように、画像３２を横方向に移動して補正画像４０を得、これら画像３１，４０を表示するようにしているので、該画像中で指定した物体の融像位置が調整されることになり、これによって、撮影対象物体Ａは画面前方のＡ′の位置に、撮影対象物体Ｂは画面上のＢ′の位置に、撮影対象物体Ｃは画面後方のＣ′の位置にあるように見ることができる。
したがって、従来のように撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃ全てが前方に飛び出して見えることはなく、自然な立体画像が得られ、視覚上の疲労感を低減又は無くすことができる。
尚前記物体Ｂの結像ｂ1，ｂ2を一致させるに限らず、他の任意の物体（例えばａ1，ａ2やｃ1，ｃ2）を一致させるようにしても良い。また、レンズ移動前に撮影した画像３１を移動させて（補正画像を得）、レンズ移動後に撮影した画像３２に合わせるようにしても良く、さらに前記画像３１，３２双方を移動させても良いことは当然である。
【００１５】
前記のようにして立体画像を作成するためには、前記と同様に、図９の装置を用いる。すなわちまず、レンズ移動前に撮影した、例えば前述の画像３１を画像信号（１）として画像メモリ６１に蓄積し、レンズ移動後に撮影した、例えば前述の画像３２を画像信号（２）として画像メモリ６２に蓄積する。
画像シフト回路６３は、画像メモリ６１，６２の画像信号（１），（２）の中から注目した物体を表示画面上で同じ位置になるように移動させる（例えば横方向に移動させる）回路であり、シフト量入力装置６４によって外部から指示されたシフト量と、モード選択手段６５によって外部から指示されたシフトモード（画像信号（１）を画像信号（２）に対して移動させるモード、画像信号（２）を画像信号（１）に対して移動させるモード、画像信号（１）および（２）の双方を移動させるモード等）とに基づいて移動制御を行って、レンズ移動前に撮影した物体とレンズ移動後に撮影した物体の融像位置を調整する。
そして移動量が調整された画像信号（１）と画像信号（２）はフレーム信号化装置６６に入力され、該フレーム信号化装置６６において、例えば画像信号（１）を偶数フィールド、画像信号（２）を奇数フィールドに各々対応させたテレビ信号が生成される。この時フレーム信号化装置６６からは、フィールド切り換えに対応してシャッターメガネ１４のシャッター１４ａを切り換えるための信号が出力され、右目用、左目用のシャッター１４ａを交互に開閉駆動する。
フレーム信号化装置６６からのテレビ信号は、表示装置６７に入力されて表示され、シャッター１４ａを通して見ることにより立体画像が得られる。また、このフレーム信号化装置６６から出力されるテレビ信号を、記録装置６８によって記録媒体に記録し保存することも可能である。
また前記実施形態例においては、移動可能な集光型光学手段として、凸レンズで形成された移動レンズ７１を用いたが、これに限らず同様の機能を有した他の光学手段を用いても良い。
【００１６】
（第４の実施形態例）
図１３は、光の出射角度を制御する角度制御手段として頂角可変プリズムを用いて撮影を行う場合の立体撮影の模式図である。図１３において、頂角を変更することができるプリズム７３（７３′）は、カメラのレンズ３と撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃの間に、カメラの光軸３０上に配設されている。
図１３Ａはプリズム（７３）の頂角を右方向に配設した状態（以下、第１の状態と称する）を示し、撮影対象物体Ａ，Ｂ，ＣはＣＣＤ２の撮像面２ａ上でそれぞれａ1，ｂ1，ｃ1に結像している。また図１３Ｂはプリズム（７３′）の頂角を左方向に配設した状態（以下、第２の状態と称する）を示し、撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃは撮像面２ａ上でそれぞれａ2，ｂ2，ｃ2に結像している。
図１４は前記撮影情報による立体画像の形成を示しており、３１はプリズム７３が前記第１の状態にあるときに撮影した画像（第１の画像）、３２は前記プリズム７３′が前記第２の状態にあるときに撮影した画像（第２の画像）である。
撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃは、表示画面上（或いは撮像面上）でそれぞれΔａ，Δｂ，Δｃだけ移動したことになる。３３は上述した状態で立体視したものであり、それぞれの物体は各々の視差の関係から、Ａ′，Ｂ′，Ｃ′の位置に全て前方に突出して見えることになる。
【００１７】
本発明では、前記のように撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃが全て前方に突出して見えることを、図１５に示す方法で補正している。すなわちプリズム７３′が前記第２の状態（図１３Ｂ）にあるときに撮影した画像３２の例えば結像ｂ2を、プリズム７３が前記第１の状態（図１３Ａ）にあるときに撮影した画像３１の結像ｂ1と一致するように、画像３２を横方向に移動し補正画像４０とする。そしてこれら画像３１および４０を用いて、例えば前記図２４で述べた表示装置に表示することにより、立体画像として見ることができるものである。
図１５Ｂの４１は、前記画像３１および４０を交互に表示した状態を示している。プリズム７３が第１の状態にあるときに撮影した画像３１の結像ａ1，ｂ1，ｃ1を観察者の左目Ｌで、プリズム７３′が第２の状態にあるときに撮影した画像３２を横方向に移動した補正画像４０のａ2，ｂ2，ｃ2を観察者の右目Ｒで各々見るように、シャッター１４ａの光の透過、遮断が制御される。
このように、プリズム７３′が第２の状態にあるときに撮影した画像３２の例えばｂ2を、プリズム７３が第１の状態にあるときに撮影した画像３１のｂ1と一致するように、画像３２を横方向に移動して補正画像４０を得、これら画像３１，４０を表示するようにしているので、該画像中で指定した物体の融像位置が調整されることになり、これによって、撮影対象物体Ａは画面前方のＡ′の位置に、撮影対象物体Ｂは画面上のＢ′の位置に、撮影対象物体Ｃは画面後方のＣ′の位置にあるように見ることができる。
したがって、従来のように撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃ全てが前方に飛び出して見えることはなく、自然な立体画像が得られ、視覚上の疲労感を低減又は無くすことができる。
尚前記物体Ｂの結像ｂ1，ｂ2を一致させるに限らず、他の任意の物体（例えばａ1，ａ2やｃ1，ｃ2）を一致させるようにしても良い。また、プリズム７３が第１の状態にあるときに撮影した画像３１を移動させて（補正画像を得）、プリズム７３′が第２の状態にあるときに撮影した画像３２に合わせるようにしても良く、さらに前記画像３１，３２双方を移動させても良いことは当然である。
【００１８】
図１６は本発明に用いられる頂角可変プリズムの第１の構成例を示しており、所定距離隔てて平行に配設した板ガラス７４ａ，７４ｂ間に液体７５を封入し、該板ガラス７４ａ，７４ｂの端部間に配設した蛇腹密封部材７６によって密閉構造にされている。
図１６Ａは２枚の板ガラス７４ａ，７４ｂが平行の状態であって、板ガラス７４ａに垂直に入射した光Ｌ1は直進して光Ｌ2のように出射する。また図１６Ｂは２枚の板ガラス７４ａ，７４ｂが角度θ（頂角）を有する状態であって、入射光Ｌ1は角度αで出射する（光Ｌ2）。このように２枚の板ガラス７４ａ，７４ｂの頂角を制御することによって出射光Ｌ2の出射角を制御するものである。
【００１９】
図１７は本発明に用いられる頂角可変プリズムの第２の構成例を示しており、平凹レンズ７７と平凸レンズ７８の同一の曲率を有する曲面どうしが対向配設され、一方が他方に対して曲面に沿って回動することで、２つのレンズ７７，７８の平面が平行状態から所定の角度θを有する状態に制御される。
図１７Ａは２枚のレンズ７７，７８の平面が平行の状態であって、平凹レンズ７７に垂直に入射した光Ｌ1は直進して光Ｌ2のように出射する。また図１７Ｂは２枚のレンズ７７，７８の平面が角度θ（頂角）を有する状態であって、入射光Ｌ1は角度αで出射する（光Ｌ2）。このように２枚のレンズ７７，７８の平面が形成する頂角を制御することによって出射光Ｌ2の出射角を制御するものである。
【００２０】
前記のようにして立体画像を作成するためには、前記と同様に、図９の装置を用いる。すなわちまず、プリズム７３が前記第１の状態にあるとき（図１３Ａ）に撮影した、例えば前記画像３１を画像信号（１）として画像メモリ６１に蓄積し、プリズム７３′が前記第２の状態にあるとき（図１３Ｂ）に撮影した、例えば前記画像３２を画像信号（２）として画像メモリ６２に蓄積する。
画像シフト回路６３は、画像メモリ６１，６２の画像信号（１），（２）の中から注目した物体を表示画面上で同じ位置になるように移動させる（例えば横方向に移動させる）回路であり、シフト量入力装置６４によって外部から指示されたシフト量と、モード選択手段６５によって外部から指示されたシフトモード（画像信号（１）を画像信号（２）に対して移動させるモード、画像信号（２）を画像信号（１）に対して移動させるモード、画像信号（１）および（２）の双方を移動させるモード等）とに基づいて移動制御を行って、プリズム７３が第１の状態にあるときに撮影した物体とプリズム７３′が第２の状態にあるときに撮影した物体の融像位置を調整する。
そして移動量が調整された画像信号（１）と画像信号（２）はフレーム信号化装置６６に入力され、該フレーム信号化装置６６において、例えば画像信号（１）を偶数フィールド、画像信号（２）を奇数フィールドに各々対応させたテレビ信号が生成される。この時フレーム信号化装置６６からは、フィールド切り換えに対応してシャッターメガネ１４のシャッター１４ａを切り換えるための信号が出力され、右目用、左目用のシャッター１４ａを交互に開閉駆動する。
フレーム信号化装置６６からのテレビ信号は、表示装置６７に入力されて表示され、シャッター１４ａを通して見ることにより立体画像が得られる。また、このフレーム信号化装置６６から出力されるテレビ信号を、記録装置６８によって記録媒体に記録し保存することも可能である。
また前記実施形態例においては、プリズム７３，７３′をカメラのレンズ３と撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃの間に配設したが、これに限らず、カメラのレンズ３と撮像面２ａの間であって、カメラの光軸３０上に配設しても良い。
また撮影装置の撮像素子の撮像面に出射される光の出射角度を制御する角度制御手段は、頂角を可変とした前記プリズム７３，７３′に限らず、同様の機能を有する他の手段を用いても良い。
【００２１】
（第５の実施形態例）
図１８は、本発明の光透過手段として透明平行板を用いて撮影を行う場合の立体撮影の模式図である。図１８において、８３は、カメラのレンズ３と撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃを結ぶ経路の、カメラの光軸３０上に挿入、排除自在に配設された透明平行板である。
図１８Ａは透明平行板８３を挿入しない状態を示し、撮影対象物体Ａ，Ｂ，ＣはＣＣＤ２の撮像面２ａ上でそれぞれａ1，ｂ1，ｃ1に結像している。また図１８Ｂは透明平行板８３を前記経路の光軸３０上に挿入した状態を示し、撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃは撮像面２ａ上でそれぞれａ2，ｂ2，ｃ2に結像している。
尚図１８では、理解しやすくするため、結像位置ａ2，ｂ2，ｃ2が撮像面上で同じ位置になる物体Ａ，Ｂ，Ｃの配置状態の例を示しているが、物体Ａ，Ｂ，Ｃが他の配置であっても立体視が可能であることは以下の説明に基づいて理解は容易である。
図１９は前記撮影情報による立体画像の形成を示しており、３１は図１８Ａのように透明平行板８３が挿入されていない状態で撮影した画像（第１の画像）、３２は図１８Ｂのように透明平行板８３が挿入された状態で撮影した画像（第２の画像）である。尚ａ2，ｂ2，ｃ2は説明の都合上、上下方向に互いにずれているように図示したが、実際にはａ2，ｃ2はｂ2と同じ位置になる。
撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃは、表示画面上（或いは撮像面上）でそれぞれΔａ，Δｂ，Δｃだけ移動したことになる。３３は上述した状態で立体視したものであり、それぞれの物体は各々の視差の関係から、Ａ′，Ｂ′，Ｃ′の位置に全て前方に突出して見えることになる。
【００２２】
本発明では、前記のように撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃが全て前方に突出して見えることを、図２０に示す方法で補正している。すなわち透明平行板８３が挿入された状態（図１８Ｂ）で撮影した画像３２の例えば結像ｂ2を、透明平行板８３が挿入されていない状態（図１８Ａ）で撮影した画像３１の結像ｂ1と一致するように、画像３２を横方向に移動し補正画像４０とする。そしてこれら画像３１および４０を用いて、例えば前記図２４で述べた表示装置に表示することにより、立体画像として見ることができるものである。
図２０Ｂの４１は、前記画像３１および４０を交互に表示した状態を示している。透明平行板８３が挿入されていない状態で撮影した画像３１の結像ａ1，ｂ1，ｃ1を観察者の右目Ｒで、透明平行板８３が挿入された状態で撮影した画像３２を横方向に移動した補正画像４０のａ2，ｂ2，ｃ2を観察者の左目Ｌで各々見るように、シャッター１４ａの光の透過、遮断が制御される。
このように、透明平行板８３が挿入された状態で撮影した画像３２の例えばｂ2を、透明平行板８３が挿入されていない状態で撮影した画像３１のｂ1と一致するように、画像３２を横方向に移動して補正画像４０を得、これら画像３１，４０を表示するようにしているので、該画像中で指定した物体の融像位置が調整されることになり、これによって、撮影対象物体Ａは画面前方のＡ′の位置に、撮影対象物体Ｂは画面上のＢ′の位置に、撮影対象物体Ｃは画面後方のＣ′の位置にあるように見ることができる。
したがって、従来のように撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃ全てが前方に飛び出して見えることはなく、自然な立体画像が得られ、視覚上の疲労感を低減又は無くすことができる。
尚前記物体Ｂの結像ｂ1，ｂ2を一致させるに限らず、他の任意の物体（例えばａ1，ａ2やｃ1，ｃ2）を一致させるようにしても良い。その場合はその一致させた物体（例えばＡやＣ）が画面上（表示面上）に位置するようになる。
また、透明平行板８３が挿入されていない状態で撮影した画像３１を移動させて（補正画像を得）、透明平行板８３が挿入された状態で撮影した画像３２に合わせるようにしても良く、さらに前記画像３１，３２双方を移動させても良いことは当然である。
【００２３】
次に透明平行板８３の具体例を図２１に示す。透明平行板８３は、例えば円盤状の透明ガラスの一部を図２１Ａの８３ａや図２１Ｂの８３ｂのように等間隔で切除して構成され、その中心を図２１Ｃのようにモータ８４に装着し、カメラ１の光軸３０に対して所定の角度θ（例えば４５°）になるようにカメラ１の前面側に取り付ける。
この状態で透明平行板８３ａ（８３ｂ）を回転させることにより、レンズ３の前方での透明平行板８３ａ（８３ｂ）の出し入れ（カメラ１と投影対象物を結ぶ経路への挿脱）が可能となる。例えば本発明をビデオカメラに適用する場合は、垂直同期信号と同期させて透明平行板８３ａ（８３ｂ）の出し入れをすればよい。
また、透明平行板８３の形状、およびレンズ前方への挿入、排除は上述した８３ａ（８３ｂ）の構成に限ることはない。
【００２４】
前記のようにして立体画像を作成するためには、前記同様に、図９の装置を用いる。すなわちまず、透明平行板８３が挿入されていない状態（図１８Ａ）で撮影した、例えば前記画像３１を画像信号（１）として画像メモリ６１に蓄積し、透明平行板８３が挿入された状態（図１８Ｂ）で撮影した、例えば前記画像３２を画像信号（２）として画像メモリ６２に蓄積する。
画像シフト回路６３は、画像メモリ６１，６２の画像信号（１），（２）の中から注目した物体を表示画面上で同じ位置になるように移動させる（例えば横方向に移動させる）回路であり、シフト量入力装置６４によって外部から指示されたシフト量と、モード選択手段６５によって外部から指示されたシフトモード（画像信号（１）を画像信号（２）に対して移動させるモード、画像信号（２）を画像信号（１）に対して移動させるモード、画像信号（１）および（２）の双方を移動させるモード等）とに基づいて移動制御を行って、透明平行板８３が挿入されていない状態で撮影した物体と、透明平行板８３が挿入された状態で撮影した物体の融像位置を調整する。
そして移動量が調整された画像信号（１）と画像信号（２）はフレーム信号化装置６６に入力され、該フレーム信号化装置６６において、例えば画像信号（１）を偶数フィールド、画像信号（２）を奇数フィールドに各々対応させたテレビ信号が生成される。この時フレーム信号化装置６６からは、フィールド切り換えに対応してシャッターメガネ１４のシャッター１４ａを切り換えるための信号が出力され、右目用、左目用のシャッター１４ａを交互に開閉駆動する。
フレーム信号化装置６６からのテレビ信号は、表示装置６７に入力されて表示され、シャッター１４ａを通して見ることにより立体画像が得られる。また、このフレーム信号化装置６６から出力されるテレビ信号を、記録装置６８によって記録媒体に記録し保存することも可能である。
【００２５】
また前記実施形態例においては、透明平行板８３をカメラのレンズ３と撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃの間に挿脱自在に配設したが、これに限らず、カメラのレンズ３と撮像面２ａの間であって、カメラの光軸３０上に挿脱自在に配設しても良い。
また本発明の光透過手段は前記透明平行板８３に限らず、例えば略透明で光を透過する他の部材を用い、該部材の入光面および出光面を平行に形成して構成しても良い。
また光透過手段を撮影装置の撮像素子と撮影対象物の間を結ぶ経路に所定角度で挿脱する手段は、前記モータ８４に限らず他の手段を用いても良い。
【００２６】
以上のように前記第１および第２の実施形態例に係る本発明によれば、画像移動手段によって、撮影した画像を移動させて表示位置を調整するようにしたので、従来のように表示画面からすべての画像が飛び出して見えることはなく、自然な立体画像が得られ、視覚上の疲労感を低減又は無くすことができる。
【００２７】
また前記第３の実施形態例に係る本発明によれば、集光型光学手段を移動可能に設けたので、カメラを動かすことなく立体表示可能な画像を撮影することができる。このため立体画像の撮影が極めて容易となる。
また画像移動手段によって、撮影した画像を移動させて表示位置を調整するようにしたので、従来のように表示画面からすべての画像が飛び出して見えることはなく、自然な立体画像が得られ、視覚上の疲労感を低減又は無くすことができる。
【００２８】
また前記第４の実施形態例に係る本発明によれば、例えば頂角可変プリズム等の角度制御手段を設けたので、カメラを動かすことなく立体表示可能な画像を撮影することができる。このため立体画像の撮影が極めて容易となる。
また画像移動手段によって、撮影した画像を移動させて表示位置を調整するようにしたので、従来のように表示画面からすべての画像が飛び出して見えることはなく、自然な立体画像が得られ、視覚上の疲労感を低減又は無くすことができる。
【００２９】
また前記第５の実施形態例に係る本発明によれば、光透過手段を、撮影装置の撮像素子と撮影対象物の間を結ぶ経路に所定角度で介挿可能に設けたので、光透過手段が前記経路に介挿されたか、又は介挿されていないかのそれぞれの状態で撮影した画像に基づいて、カメラを動かすことなく立体表示可能な画像を撮影することができる。このため立体画像の撮影が極めて容易となる。
また画像移動手段によって、撮影した画像を移動させて表示位置を調整するようにしたので、従来のように表示画面からすべての画像が飛び出して見えることはなく、自然な立体画像が得られ、視覚上の疲労感を低減又は無くすことができる。
【００３０】
［産業上の利用可能性］
本発明は前記シャッター１４ａを用いる表示システムに限らず、両眼視差による立体視を可能とする他の表示装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
図１は本発明の一実施形態例を表し、横走り立体撮影の模式図、図２は横走り立体撮影における従来の立体画像を示す説明図、図３は横走り立体撮影において、本発明により自然な立体画像が得られることを表す説明図、図４は本発明の他の実施形態例を表し、回転立体撮影の模式図、図５は回転立体撮影における従来の立体画像を示す説明図、図６は本発明の他の実施形態例を表し、回転立体撮影の模式図、図７は回転立体撮影における従来の立体画像を示す説明図、図８は回転立体撮影において、本発明により自然な立体画像が得られることを表す説明図、図９は本発明の立体画像作成装置の実施形態例を示すブロック図、図１０は本発明の他の実施形態例を表し、横移動レンズを用いた立体撮影の模式図、図１１は横移動レンズを用いて立体撮影が可能であることを表す説明図、図１２は本発明により自然な立体画像が得られることを表す説明図、図１３は本発明の他の実施形態例を表し、頂角可変プリズムを用いた立体撮影の模式図、図１４は頂角可変プリズムを用いて立体撮影が可能であることを表す説明図、図１５は本発明により自然な立体画像が得られることを表す説明図、図１６は本発明で用いる頂角可変プリズムの第１の構成例を示す断面図、図１７は本発明で用いる頂角可変プリズムの第２の構成例を示す断面図、図１８は本発明の他の実施形態例を表し、透明平行板を用いた立体撮影の模式図、図１９は透明平行板を用いて立体撮影が可能であることを表す説明図、図２０は本発明により自然な立体画像が得られることを表す説明図、図２１は本発明で用いる透明平行板の構成例を表し、図２１Ａ，図２１Ｂは透明平行板の平面図、図２１Ｃは配設状態を示す説明図、図２２は従来の横走り立体撮影の原理を示す模式図、図２３は従来の横走り立体撮影の立体構成を表す説明図、図２４は立体図を見るための装置の一例を示す構成図である。
［技術分野］
本発明は、立体画像作成方法およびその装置に係り、立体画像を得るための立体画像撮影装置と、立体画像を得るための信号処理方法およびその装置に関する。
【０００２】
［背景技術］
図２２に従来の立体画像撮影装置の一例を示す。図２２は横走り立体と称する立体画像の撮影状態を表しており、図２２Ａは移動前のカメラと撮影対象の関係を、図２２Ｂは移動後のカメラと撮影対象の関係を各々示している。
まず、移動前（図２２Ａ）に物体Ａと物体Ｂをカメラ１によって撮影する。物体Ｂは物体Ａよりも遠方に存在し、物体Ａ，Ｂを通る共通の軸線（図示１点鎖線）は撮像素子であるＣＣＤ２の撮像面に対して垂直である。また、カメラ１の光軸（レンズ３を通る線；図示２点鎖線）は前記共通の軸線（図示１点鎖線）より左側に距離ｌ1だけ離れている。この状態で物体Ａと物体ＢはそれぞれＣＣＤ２の撮像面上のａ1，ｂ1に結像する。
次にカメラ１を図２２Ｂのように平行移動させて、カメラ１の光軸が物体Ａ，Ｂを通る共通の軸線より右側に距離ｌ1だけ離れた状態とする。この状態で物体Ａと物体ＢはそれぞれＣＣＤ２の撮像面上のａ2，ｂ2に結像する。
前記のようにカメラ１の移動前と移動後に撮影した画像を、例えば光透過、光遮断が制御されるシャッターメガネを用いる表示装置に表示した場合、その表示画像は図２３のとおりである。図２３において、１１はカメラ１の移動前に撮影した画像を、１２はカメラ１の移動後に撮影した画像を、１３はこれらの画像を交互に表示した状態（表示画像）を各々示している。
観察者は、移動前の画像を左目Ｌで、移動後の画像を右目Ｒで見るように、シャッター１４ａが制御される。これによって物体Ａ，Ｂは各々の視差の関係から、画面前方に飛び出た状態の立体画像として見ることになる。
図２４は前記立体画像を見る装置の一例であり、２０はビデオカメラ、２１は再生装置、２２は制御装置、２３は表示装置を各々示している。表示装置２３には前述した移動前画像１１を偶数フィールドに、移動後画像１２を奇数フィールドに各々対応させて表示する。観察者はシャッターメガネ１４をかけて、表示された画像を見る。シャッター１４ａは制御装置２２によって、偶数フィールド時には左目Ｌ用が光透過、右目Ｒ用は光遮断、一方奇数フィールド時には左目Ｌ用が光遮断、右目Ｒ用は光透過状態に各々制御され、これによって図２４に示す立体図を見ることができる。
しかしながら前述した横走り立体の画像撮影においては、カメラ１を正確に横方向に平行移動させる必要があり、撮影が困難であった。また図２３からもわかるように、物体Ａ，Ｂを表示面から飛び出た状態で見ることになり（無限遠が表示面上）、視覚的に不自然であり、疲労を伴うものであった。
【０００３】
［発明の開示］
本発明の目的は、カメラを正確に動かさなくても、或いはカメラを動かすことなく、立体表示画像を撮影することができるとともに、表示画面から全ての画像が飛び出して見えることなく、自然な立体画像が得られ、視覚上の疲労感を低減することができる立体画像作成方法およびその装置を提供することにある。
【０００４】
本発明の立体画像作成方法は、前後方向に異なる位置にある第１、第２および第３の撮影対象物体を所定の第１の状態で撮影装置によって撮影した第１の画像と、前記各撮影対象物体を前記第１の状態とは異なる第２の状態で前記撮影装置によって撮影した第２の画像との少なくともいずれか一方の画像を補正し、表示装置に前記第１および第２の画像に基づく立体画像表示を行ったときに、前記第１、第２および第３の撮影対象物体が、前記表示装置の表示面上と前記表示面に対して前方の位置と後方の位置との別々の位置に見えるような立体視がなされように、前記第１、第２の画像中の各撮影対象物体の融像位置を調整した立体画像を作成することを特徴としている。
また前記第２の状態は、第１の状態で撮影した前記撮影装置を撮像面に対して平行移動した状態であることを特徴としている。
また前記第２の状態は、前記撮影装置および撮影対象物を結ぶ結線の、撮影装置側の延長線上の任意の点を中心とし、前記撮影装置の光軸が前記結線に対して所定角度となる位置に、前記第１の状態で撮影した前記撮影装置を回動した状態であることを特徴としている。
また前記撮影装置の撮像素子と撮影対象物の間には、該撮影装置の光軸に対して平行な光軸を保持した任意の位置に移動可能な集光型光学手段が配設され、前記第１の状態は、前記集光型光学手段の移動前の状態であり、前記第２の状態は、前記集光型光学手段の移動後の状態であることを特徴としている。
また前記撮影装置の撮像素子と撮影対象物の間には、前記撮像素子の撮像面に出射される光の出射角度を制御する角度制御手段が配設され、前記第１の状態は、前記角度制御手段の出射角度を第１の角度に制御した状態であり、前記第２の状態は、前記角度制御手段の出射角度を、前記第１の角度とは異なる第２の角度に制御した状態であることを特徴としている。
また前記角度制御手段は頂角可変プリズムを有していることを特徴としている。
また前記撮影装置の撮像素子と撮影対象物の間を結ぶ経路には、入光面および出光面が平行に形成された光透過手段が所定角度で介挿可能に設けられ、前記第１の状態は、前記光透過手段を前記経路に介挿しない状態であり、前記第２の状態は、前記光透過手段を前記経路に介挿した状態であることを特徴としている。
また前記光透過手段は透明平行板を有していることを特徴としている。
【０００５】
また本発明の立体画像作成装置は、前後方向に異なる位置にある第１、第２および第３の撮影対象物体を所定の第１の状態で撮影装置によって撮影した第１の画像と、前記各撮影対象物体を前記第１の状態とは異なる第２の状態で前記撮影装置によって撮影した第２の画像との少なくともいずれか一方の画像を補正し、表示装置に前記第１および第２の画像に基づく立体画像表示を行ったときに、前記第１、第２および第３の撮影対象物体が、前記表示装置の表示面上と前記表示面に対して前方の位置と後方の位置との別々の位置に見えるような立体視がなされように、前記第１、第２の画像中の各撮影対象物体の融像位置を調整する画像移動手段を備え、立体画像を作成することを特徴としている。
また前記画像移動手段によって、少なくともいずれか一方が移動された前記第１、第２の画像に基づいてフレーム画像を生成するフレーム画像作成手段を備えたことを特徴としている。
また前記第１、第２の画像の移動量を設定する移動量設定手段を備えたことを特徴としている。
また前記第１、第２の画像の移動方式を選択するモード選択手段を備えたことを特徴としている。
また前記第２の状態は、第１の状態で撮影した前記撮影装置を撮像面に対して平行移動した状態であることを特徴としている。
また前記前記第２の状態は、前記撮影装置および撮影対象物を結ぶ結線の、撮影装置側の延長線上の任意の点を中心とし、前記撮影装置の光軸が前記結線に対して所定角度となる位置に、前記第１の状態で撮影した前記撮影装置を回動した状態であることを特徴としている。
また前記撮影装置の撮像素子と撮影対象物の間には、該撮影装置の光軸に対して平行な光軸を保持した任意の位置に移動可能な集光型光学手段が配設され、前記第１の状態は、前記集光型光学手段の移動前の状態であり、前記第２の状態は、前記集光型光学手段の移動後の状態であることを特徴としている。
また前記撮影装置の撮像素子と撮影対象物の間には、前記撮像素子の撮像面に出射される光の出射角度を制御する角度制御手段が配設され、前記第１の状態は、前記角度制御手段の出射角度を第１の角度に制御した状態であり、前記第２の状態は、前記角度制御手段の出射角度を、前記第１の角度とは異なる第２の角度に制御した状態であることを特徴としている。
また前記角度制御手段は頂角可変プリズムを有していることを特徴としている。
また前記撮影装置の撮像素子と撮影対象物の間を結ぶ経路には、入光面および出光面が平行に形成された光透過手段が所定角度で介挿可能に設けられ、前記第１の状態は、前記光透過手段を前記経路に介挿しない状態であり、前記第２の状態は、前記光透過手段を前記経路に介挿した状態であることを特徴としている。
また前記光透過手段は透明平行板を有していることを特徴としている。
【０００６】
［発明を実施するための最良の形態］
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。図１〜図３は第１の実施形態例、図４〜図８は第２の実施形態例、図９は本発明の立体画像作成装置のブロック図、図１０〜図１２は第３の実施形態例、図１３〜図１７は第４の実施形態例、図１８〜図２１は第５の実施形態例を各々示している。
【０００８】
（第１の実施形態例）
図１は本発明を横走り立体と称する立体画像に適用した場合の撮影状態を表しており、図１Ａは移動前のカメラと撮影対象の関係を、図１Ｂは移動後のカメラと撮影対象の関係を各々示している。
まず、移動前（図１Ａ）に撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃをカメラ１によって撮影する。前記物体Ｂは物体Ａよりも遠方に存在し、物体Ｃは物体Ｂよりも遠方に存在し、カメラ１の光軸（レンズ３を通る線；図示１点鎖線）３０は撮影対象物体Ａ，Ｂ間に位置している。この状態で撮影対象物体Ａ，Ｂ，ＣはそれぞれＣＣＤ２の撮像面２ａ上のａ1，ｂ1，ｃ1に結像する。
次にカメラ１を図１Ｂのように平行移動させて、カメラ１の光軸が撮影対象物体Ｂ，Ｃ間に位置する状態とする。この状態で撮影対象物体Ａ，Ｂ，ＣはそれぞれＣＣＤ２の撮像面２ａ上のａ2，ｂ2，ｃ2に結像する。
図２は前記撮影情報による立体画像の形成を示しており、３１はカメラ１を移動させる前に撮影した画像（第１の画像）、３２はカメラ１を移動させた後に撮影した画像（第２の画像）である。撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃは、表示画面上（或いは撮像面上）でそれぞれΔａ，Δｂ，Δｃだけ移動したことになる。３３は上述した状態で立体視したものであり、それぞれの物体は各々の視差の関係から、Ａ′，Ｂ′，Ｃ′の位置に全て前方に突出して見えることになる。
【０００９】
本発明では、前記のように撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃが全て前方に突出して見えることを、図３に示す方法で補正している。すなわちカメラ１の移動後の画像３２の例えば結像ｂ2が、移動前の画像３１の結像ｂ1と一致するように、画像３２を横方向に移動し補正画像（シフト画像）４０とする。そしてこれら画像３１および４０を用いて、例えば前記図２４で述べた表示装置に表示することにより、立体画像として見ることができるものである。
図３Ｂの４１は、前記画像３１および４０を交互に表示した状態を示している。カメラ１の移動前に撮影した画像３１の結像ａ1，ｂ1，ｃ1を観察者の左目Ｌで、カメラ１の移動後に撮影した画像３２を横方向に移動した補正画像４０のａ2，ｂ2，ｃ2を観察者の右目Ｒで各々見えるように、シャッター１４ａの光の透過、遮断が制御される。
このように、カメラ１の移動後の画像３２の例えばｂ2が、移動前の画像３１のｂ1と一致するように、画像３２を横方向に移動して補正画像４０を得、これら画像３１，４０を表示するようにしているので、該画像中で指定した物体の融像位置が調整されることになり、これによって、撮影対象物体Ａは画面前方のＡ′の位置に、撮影対象物体Ｂは画面上のＢ′の位置に、撮影対象物体Ｃは画面後方のＣ′の位置にあるように見ることができる。
したがって、従来のように撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃ全てが前方に飛び出して見えることはなく、自然な立体画像が得られ、視覚上の疲労感を低減又は無くすことができる。
尚前記物体Ｂの結像ｂ1，ｂ2を一致させるに限らず、他の任意の物体（例えばａ1，ａ2やｃ1，ｃ2）を一致させるようにしても良い。また、カメラ１の移動前に撮影した画像３１を移動させて（補正画像を得）、カメラ１の移動後に撮影した画像３２に合わせるようにしても良く、さらに前記画像３１，３２双方を移動させても良いことは当然である。
【００１０】
（第２の実施形態例）
カメラを回動させて、回動前と回動後の画像に基づいて立体画像が得られることは、本発明者等によって確認されているが、本発明を前記回動により立体画像を得るものに適用することによって前記横走り立体の場合と同様にさらに好適な立体画像が得られるものである。
図４は、撮影対象物体がＡ，Ｂの２つであるときに、カメラ１０を回動させて立体画像を得る場合の立体撮影の模式図である。図４Ａは回動する前の撮影対象物体Ａ，Ｂとカメラ１０の関係を示しており、カメラ１０の回転中心Ｏはレンズ３からＣＣＤ２へ向かう方向の、撮影対象物体Ａ，Ｂを通る軸４５上にあるとする。
まず回動前、カメラ１０の光軸３０はＯ点を回転中心として撮影対象物体Ａ，Ｂを通る軸４５とは角度θをもって左側に振れた状態であって、撮影対象物体Ａ，Ｂは各々ＣＣＤ２の撮像面２ａ上のａ1，ｂ1に結像している。
次にカメラ１０を図４Ｂのように回動させて、光軸３０がＯ点を中心として前記軸４５とは角度θをもって右側に振れた状態とする。このとき撮影対象物体Ａ，Ｂは各々ＣＣＤ２の撮像面２ａ上のａ2，ｂ2に結像する。
図５は前記撮影情報による立体画像の形成を示しており、４６はカメラ１０の回動前に撮影した画像（第１の画像）、４７は回動後に撮影した画像（第２の画像）である。４８は前記画像４６，４７を交互に表示した状態を示し、観察者は回動前の画像を左目Ｌで、回動後の画像を右目Ｒで見るようにシャッター１４ａで制御される。これにより物体Ａ，Ｂは画面前方に飛び出た状態の立体画像として見ることになる。尚立体画像を見る装置としては例えば前記図２４の装置を用いる。
また、撮影対象物体がＡ，Ｂ，Ｃの３つある場合の、カメラ１０を回動させて立体画像を得る様子を図６に示す。図６Ａは回動する前の撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃとカメラ１０の関係を示しており、カメラ１０の回転中心Ｏはレンズ３からＣＣＤ２へ向かう方向の、撮影対象物体Ａ，Ｂ間の位置とカメラ１０を通る軸４５上にあるとする。
まず回動前、カメラ１０の光軸３０はＯ点を回転中心として前記軸４５とは角度θをもって左側に振れた状態であって、撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃは各々ＣＣＤ２の撮像面２ａ上のａ1，ｂ1，ｃ1に結像している。
次にカメラ１０を図６Ｂのように回動させて、光軸３０がＯ点を回転中心として前記軸４５とは角度θをもって右側に振れた状態とする。このとき撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃは各々ＣＣＤ２の撮像面２ａ上のａ2，ｂ2，ｃ2に結像する。
図７は前記撮影情報による立体画像の形成を示しており、５１はカメラ１０の回動前に撮影した画像（第１の画像）、５２は回動後に撮影した画像（第２の画像）である。撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃは、表示画面上（或いは撮像面上）でそれぞれΔａ，Δｂ，Δｃだけ移動したことになる。５３は上述した状態で立体視したものであり、それぞれの物体は各々の視差の関係から、Ａ′，Ｂ′，Ｃ′の位置に全て前方に突出して見えることになる。
【００１１】
本発明では、前記のように撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃが全て前方に突出して見えることを、図８に示す方法で補正している。すなわちカメラ１０の回動後の画像５２の例えば結像ｂ2が、回動前の画像５１の結像ｂ1と一致するように、画像５２を横方向に移動し補正画像（シフト画像）６０とする。そしてこれら画像５１および６０を用いて、例えば前記図２４で述べた表示装置に表示することにより、立体画像として見ることができるものである。
図８Ｂの５５は、前記画像５１および６０を交互に表示した状態を示している。カメラ１０の回動前に撮影した画像５１の結像ａ1，ｂ1，ｃ1を観察者の左目Ｌで、回動後に撮影した画像５２を横方向に移動した補正画像６０のａ2，ｂ2，ｃ2を観察者の右目Ｒで各々見えるように、シャッター１４ａの光の透過、遮断が制御される。
このように、カメラ１０の回動後の画像５２の例えばｂ2が、回動前の画像５１のｂ1と一致するように、画像５２を横方向に移動して補正画像６０を得、これら画像５１，６０を表示するようにしているので、該画像中で指定した物体の融像位置が調整されることになり、これによって、撮影対象物体Ａは画面前方のＡ′の位置に、撮影対象物体Ｂは画面上のＢ′の位置に、撮影対象物体Ｃは画面後方のＣ′の位置にあるように見ることができる。
したがって、従来のように撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃ全てが前方に飛び出して見えることはなく、自然な立体画像が得られ、視覚上の疲労感を低減又は無くすことができる。
尚前記物体Ｂの結像ｂ1，ｂ2を一致させるに限らず、他の任意の物体（例えばａ1，ａ2やｃ1，ｃ2）を一致させるようにしても良い。また、カメラ１０の回動前に撮影した画像５１を移動させて（補正画像を得）、回動後に撮影した画像５２に合わせるようにしても良く、さらに前記画像５１，５２双方を移動させても良いことは当然である。
【００１２】
次に本発明の立体画像作成方法に基づく立体画像作成装置の構成例を図９のブロック図とともに説明する。まず、カメラの平行移動前か、又はカメラの回動前に撮影した、例えば前述の画像３１又は５１を画像信号（１）として画像メモリ６１に蓄積し、カメラの平行移動後か、又はカメラの回動後に撮影した、例えば前述の画像３２又は５２を画像信号（２）として画像メモリ６２に蓄積する。
画像シフト回路６３は、画像メモリ６１，６２の画像信号（１），（２）の中から注目した物体を表示画面上で同じ位置になるように移動させる（例えば横方向に移動させる）回路であり、シフト量入力装置６４によって外部から指示されたシフト量と、モード選択手段６５によって外部から指示されたシフトモード（画像信号（１）を画像信号（２）に対して移動させるモード、画像信号（２）を画像信号（１）に対して移動させるモード、画像信号（１）および（２）の双方を移動させるモード等）とに基づいて移動制御を行って、カメラの平行移動前又はカメラの回動前に撮影した物体と、カメラの平行移動後又はカメラの回動後に撮影した物体の融像位置を調整する。
そして移動量が調整された画像信号（１）と画像信号（２）はフレーム信号化装置６６に入力され、該フレーム信号化装置６６において、例えば画像信号（１）を偶数フィールド、画像信号（２）を奇数フィールドに各々対応させたテレビ信号が生成される。この時フレーム信号化装置６６からは、フィールド切り換えに対応してシャッターメガネ１４のシャッター１４ａを切り換えるための信号が出力され、右目用、左目用のシャッター１４ａを交互に開閉駆動する。
フレーム信号化装置６６からのテレビ信号は、表示装置６７に入力されて表示され、シャッター１４ａを通して見ることにより立体画像が得られる。また、このフレーム信号化装置６６から出力されるテレビ信号を、記録装置６８によって記録媒体に記録し保存することも可能である。
【００１３】
（第３の実施形態例）
図１０は、移動可能な集光型光学手段として、凸レンズで形成された移動レンズ７１を用いて撮影を行う場合の立体撮影の模式図である。図１０において、カメラ１０の移動レンズ７１は、撮像素子であるＣＣＤ２の撮像面２ａと撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃの間に、カメラ１０の光軸３０に対して平行な光軸３０′を保持した任意の位置に（図示では横方向に）移動可能に配設されている。
図１０Ａは移動レンズ７１が移動する前の状態を示し、撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃは撮像面２ａ上でそれぞれａ1，ｂ1，ｃ1に結像している。また図１０Ｂは移動レンズ７１が移動量ｘだけ移動した状態を示し、撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃは撮像面２ａ上でそれぞれａ2，ｂ2，ｃ2に結像している。
図１１は前記撮影情報による立体画像の形成を示しており、３１は移動レンズ７１が移動する前に撮影した画像（第１の画像）、３２は移動レンズが移動した後に撮影した画像（第２の画像）である。撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃは、表示画面上（或いは撮像面上）でそれぞれΔａ，Δｂ，Δｃだけ移動したことになる。３３は上述した状態で立体視したものであり、それぞれの物体は各々の視差の関係から、Ａ′，Ｂ′，Ｃ′の位置に全て前方に突出して見えることになる。
【００１４】
本発明では、前記のように撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃが全て前方に突出して見えることを、図１２に示す方法で補正している。すなわち移動レンズ７１の移動後の画像３２の例えば結像ｂ2が、移動前の画像３１の結像ｂ1と一致するように、画像３２を横方向に移動し補正画像４０とする。そしてこれら画像３１および４０を用いて、例えば前記図２４で述べた表示装置に表示することにより、立体画像として見ることができるものである。
図１２Ｂの４１は、前記画像３１および４０を交互に表示した状態を示している。移動レンズ７１の移動前に撮影した画像３１の結像ａ1，ｂ1，ｃ1を観察者の左目Ｌで、移動レンズ７１の移動後に撮影した画像３２を横方向に移動した補正画像４０のａ2，ｂ2，ｃ2を観察者の右目Ｒで各々見えるように、シャッター１４ａの光の透過、遮断が制御される。
このように、移動レンズ７１の移動後の画像３２の例えばｂ2が、移動前の画像３１のｂ1と一致するように、画像３２を横方向に移動して補正画像４０を得、これら画像３１，４０を表示するようにしているので、該画像中で指定した物体の融像位置が調整されることになり、これによって、撮影対象物体Ａは画面前方のＡ′の位置に、撮影対象物体Ｂは画面上のＢ′の位置に、撮影対象物体Ｃは画面後方のＣ′の位置にあるように見ることができる。
したがって、従来のように撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃ全てが前方に飛び出して見えることはなく、自然な立体画像が得られ、視覚上の疲労感を低減又は無くすことができる。
尚前記物体Ｂの結像ｂ1，ｂ2を一致させるに限らず、他の任意の物体（例えばａ1，ａ2やｃ1，ｃ2）を一致させるようにしても良い。また、レンズ移動前に撮影した画像３１を移動させて（補正画像を得）、レンズ移動後に撮影した画像３２に合わせるようにしても良く、さらに前記画像３１，３２双方を移動させても良いことは当然である。
【００１５】
前記のようにして立体画像を作成するためには、前記と同様に、図９の装置を用いる。すなわちまず、レンズ移動前に撮影した、例えば前述の画像３１を画像信号（１）として画像メモリ６１に蓄積し、レンズ移動後に撮影した、例えば前述の画像３２を画像信号（２）として画像メモリ６２に蓄積する。
画像シフト回路６３は、画像メモリ６１，６２の画像信号（１），（２）の中から注目した物体を表示画面上で同じ位置になるように移動させる（例えば横方向に移動させる）回路であり、シフト量入力装置６４によって外部から指示されたシフト量と、モード選択手段６５によって外部から指示されたシフトモード（画像信号（１）を画像信号（２）に対して移動させるモード、画像信号（２）を画像信号（１）に対して移動させるモード、画像信号（１）および（２）の双方を移動させるモード等）とに基づいて移動制御を行って、レンズ移動前に撮影した物体とレンズ移動後に撮影した物体の融像位置を調整する。
そして移動量が調整された画像信号（１）と画像信号（２）はフレーム信号化装置６６に入力され、該フレーム信号化装置６６において、例えば画像信号（１）を偶数フィールド、画像信号（２）を奇数フィールドに各々対応させたテレビ信号が生成される。この時フレーム信号化装置６６からは、フィールド切り換えに対応してシャッターメガネ１４のシャッター１４ａを切り換えるための信号が出力され、右目用、左目用のシャッター１４ａを交互に開閉駆動する。
フレーム信号化装置６６からのテレビ信号は、表示装置６７に入力されて表示され、シャッター１４ａを通して見ることにより立体画像が得られる。また、このフレーム信号化装置６６から出力されるテレビ信号を、記録装置６８によって記録媒体に記録し保存することも可能である。
また前記実施形態例においては、移動可能な集光型光学手段として、凸レンズで形成された移動レンズ７１を用いたが、これに限らず同様の機能を有した他の光学手段を用いても良い。
【００１６】
（第４の実施形態例）
図１３は、光の出射角度を制御する角度制御手段として頂角可変プリズムを用いて撮影を行う場合の立体撮影の模式図である。図１３において、頂角を変更することができるプリズム７３（７３′）は、カメラのレンズ３と撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃの間に、カメラの光軸３０上に配設されている。
図１３Ａはプリズム（７３）の頂角を右方向に配設した状態（以下、第１の状態と称する）を示し、撮影対象物体Ａ，Ｂ，ＣはＣＣＤ２の撮像面２ａ上でそれぞれａ1，ｂ1，ｃ1に結像している。また図１３Ｂはプリズム（７３′）の頂角を左方向に配設した状態（以下、第２の状態と称する）を示し、撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃは撮像面２ａ上でそれぞれａ2，ｂ2，ｃ2に結像している。
図１４は前記撮影情報による立体画像の形成を示しており、３１はプリズム７３が前記第１の状態にあるときに撮影した画像（第１の画像）、３２は前記プリズム７３′が前記第２の状態にあるときに撮影した画像（第２の画像）である。
撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃは、表示画面上（或いは撮像面上）でそれぞれΔａ，Δｂ，Δｃだけ移動したことになる。３３は上述した状態で立体視したものであり、それぞれの物体は各々の視差の関係から、Ａ′，Ｂ′，Ｃ′の位置に全て前方に突出して見えることになる。
【００１７】
本発明では、前記のように撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃが全て前方に突出して見えることを、図１５に示す方法で補正している。すなわちプリズム７３′が前記第２の状態（図１３Ｂ）にあるときに撮影した画像３２の例えば結像ｂ2を、プリズム７３が前記第１の状態（図１３Ａ）にあるときに撮影した画像３１の結像ｂ1と一致するように、画像３２を横方向に移動し補正画像４０とする。そしてこれら画像３１および４０を用いて、例えば前記図２４で述べた表示装置に表示することにより、立体画像として見ることができるものである。
図１５Ｂの４１は、前記画像３１および４０を交互に表示した状態を示している。プリズム７３が第１の状態にあるときに撮影した画像３１の結像ａ1，ｂ1，ｃ1を観察者の左目Ｌで、プリズム７３′が第２の状態にあるときに撮影した画像３２を横方向に移動した補正画像４０のａ2，ｂ2，ｃ2を観察者の右目Ｒで各々見るように、シャッター１４ａの光の透過、遮断が制御される。
このように、プリズム７３′が第２の状態にあるときに撮影した画像３２の例えばｂ2を、プリズム７３が第１の状態にあるときに撮影した画像３１のｂ1と一致するように、画像３２を横方向に移動して補正画像４０を得、これら画像３１，４０を表示するようにしているので、該画像中で指定した物体の融像位置が調整されることになり、これによって、撮影対象物体Ａは画面前方のＡ′の位置に、撮影対象物体Ｂは画面上のＢ′の位置に、撮影対象物体Ｃは画面後方のＣ′の位置にあるように見ることができる。
したがって、従来のように撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃ全てが前方に飛び出して見えることはなく、自然な立体画像が得られ、視覚上の疲労感を低減又は無くすことができる。
尚前記物体Ｂの結像ｂ1，ｂ2を一致させるに限らず、他の任意の物体（例えばａ1，ａ2やｃ1，ｃ2）を一致させるようにしても良い。また、プリズム７３が第１の状態にあるときに撮影した画像３１を移動させて（補正画像を得）、プリズム７３′が第２の状態にあるときに撮影した画像３２に合わせるようにしても良く、さらに前記画像３１，３２双方を移動させても良いことは当然である。
【００１８】
図１６は本発明に用いられる頂角可変プリズムの第１の構成例を示しており、所定距離隔てて平行に配設した板ガラス７４ａ，７４ｂ間に液体７５を封入し、該板ガラス７４ａ，７４ｂの端部間に配設した蛇腹密封部材７６によって密閉構造にされている。
図１６Ａは２枚の板ガラス７４ａ，７４ｂが平行の状態であって、板ガラス７４ａに垂直に入射した光Ｌ1は直進して光Ｌ2のように出射する。また図１６Ｂは２枚の板ガラス７４ａ，７４ｂが角度θ（頂角）を有する状態であって、入射光Ｌ1は角度αで出射する（光Ｌ2）。このように２枚の板ガラス７４ａ，７４ｂの頂角を制御することによって出射光Ｌ2の出射角を制御するものである。
【００１９】
図１７は本発明に用いられる頂角可変プリズムの第２の構成例を示しており、平凹レンズ７７と平凸レンズ７８の同一の曲率を有する曲面どうしが対向配設され、一方が他方に対して曲面に沿って回動することで、２つのレンズ７７，７８の平面が平行状態から所定の角度θを有する状態に制御される。
図１７Ａは２枚のレンズ７７，７８の平面が平行の状態であって、平凹レンズ７７に垂直に入射した光Ｌ1は直進して光Ｌ2のように出射する。また図１７Ｂは２枚のレンズ７７，７８の平面が角度θ（頂角）を有する状態であって、入射光Ｌ1は角度αで出射する（光Ｌ2）。このように２枚のレンズ７７，７８の平面が形成する頂角を制御することによって出射光Ｌ2の出射角を制御するものである。
【００２０】
前記のようにして立体画像を作成するためには、前記と同様に、図９の装置を用いる。すなわちまず、プリズム７３が前記第１の状態にあるとき（図１３Ａ）に撮影した、例えば前記画像３１を画像信号（１）として画像メモリ６１に蓄積し、プリズム７３′が前記第２の状態にあるとき（図１３Ｂ）に撮影した、例えば前記画像３２を画像信号（２）として画像メモリ６２に蓄積する。
画像シフト回路６３は、画像メモリ６１，６２の画像信号（１），（２）の中から注目した物体を表示画面上で同じ位置になるように移動させる（例えば横方向に移動させる）回路であり、シフト量入力装置６４によって外部から指示されたシフト量と、モード選択手段６５によって外部から指示されたシフトモード（画像信号（１）を画像信号（２）に対して移動させるモード、画像信号（２）を画像信号（１）に対して移動させるモード、画像信号（１）および（２）の双方を移動させるモード等）とに基づいて移動制御を行って、プリズム７３が第１の状態にあるときに撮影した物体とプリズム７３′が第２の状態にあるときに撮影した物体の融像位置を調整する。
そして移動量が調整された画像信号（１）と画像信号（２）はフレーム信号化装置６６に入力され、該フレーム信号化装置６６において、例えば画像信号（１）を偶数フィールド、画像信号（２）を奇数フィールドに各々対応させたテレビ信号が生成される。この時フレーム信号化装置６６からは、フィールド切り換えに対応してシャッターメガネ１４のシャッター１４ａを切り換えるための信号が出力され、右目用、左目用のシャッター１４ａを交互に開閉駆動する。
フレーム信号化装置６６からのテレビ信号は、表示装置６７に入力されて表示され、シャッター１４ａを通して見ることにより立体画像が得られる。また、このフレーム信号化装置６６から出力されるテレビ信号を、記録装置６８によって記録媒体に記録し保存することも可能である。
また前記実施形態例においては、プリズム７３，７３′をカメラのレンズ３と撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃの間に配設したが、これに限らず、カメラのレンズ３と撮像面２ａの間であって、カメラの光軸３０上に配設しても良い。
また撮影装置の撮像素子の撮像面に出射される光の出射角度を制御する角度制御手段は、頂角を可変とした前記プリズム７３，７３′に限らず、同様の機能を有する他の手段を用いても良い。
【００２１】
（第５の実施形態例）
図１８は、本発明の光透過手段として透明平行板を用いて撮影を行う場合の立体撮影の模式図である。図１８において、８３は、カメラのレンズ３と撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃを結ぶ経路の、カメラの光軸３０上に挿入、排除自在に配設された透明平行板である。
図１８Ａは透明平行板８３を挿入しない状態を示し、撮影対象物体Ａ，Ｂ，ＣはＣＣＤ２の撮像面２ａ上でそれぞれａ1，ｂ1，ｃ1に結像している。また図１８Ｂは透明平行板８３を前記経路の光軸３０上に挿入した状態を示し、撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃは撮像面２ａ上でそれぞれａ2，ｂ2，ｃ2に結像している。
尚図１８では、理解しやすくするため、結像位置ａ2，ｂ2，ｃ2が撮像面上で同じ位置になる物体Ａ，Ｂ，Ｃの配置状態の例を示しているが、物体Ａ，Ｂ，Ｃが他の配置であっても立体視が可能であることは以下の説明に基づいて理解は容易である。
図１９は前記撮影情報による立体画像の形成を示しており、３１は図１８Ａのように透明平行板８３が挿入されていない状態で撮影した画像（第１の画像）、３２は図１８Ｂのように透明平行板８３が挿入された状態で撮影した画像（第２の画像）である。尚ａ2，ｂ2，ｃ2は説明の都合上、上下方向に互いにずれているように図示したが、実際にはａ2，ｃ2はｂ2と同じ位置になる。
撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃは、表示画面上（或いは撮像面上）でそれぞれΔａ，Δｂ，Δｃだけ移動したことになる。３３は上述した状態で立体視したものであり、それぞれの物体は各々の視差の関係から、Ａ′，Ｂ′，Ｃ′の位置に全て前方に突出して見えることになる。
【００２２】
本発明では、前記のように撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃが全て前方に突出して見えることを、図２０に示す方法で補正している。すなわち透明平行板８３が挿入された状態（図１８Ｂ）で撮影した画像３２の例えば結像ｂ2を、透明平行板８３が挿入されていない状態（図１８Ａ）で撮影した画像３１の結像ｂ1と一致するように、画像３２を横方向に移動し補正画像４０とする。そしてこれら画像３１および４０を用いて、例えば前記図２４で述べた表示装置に表示することにより、立体画像として見ることができるものである。
図２０Ｂの４１は、前記画像３１および４０を交互に表示した状態を示している。透明平行板８３が挿入されていない状態で撮影した画像３１の結像ａ1，ｂ1，ｃ1を観察者の右目Ｒで、透明平行板８３が挿入された状態で撮影した画像３２を横方向に移動した補正画像４０のａ2，ｂ2，ｃ2を観察者の左目Ｌで各々見るように、シャッター１４ａの光の透過、遮断が制御される。
このように、透明平行板８３が挿入された状態で撮影した画像３２の例えばｂ2を、透明平行板８３が挿入されていない状態で撮影した画像３１のｂ1と一致するように、画像３２を横方向に移動して補正画像４０を得、これら画像３１，４０を表示するようにしているので、該画像中で指定した物体の融像位置が調整されることになり、これによって、撮影対象物体Ａは画面前方のＡ′の位置に、撮影対象物体Ｂは画面上のＢ′の位置に、撮影対象物体Ｃは画面後方のＣ′の位置にあるように見ることができる。
したがって、従来のように撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃ全てが前方に飛び出して見えることはなく、自然な立体画像が得られ、視覚上の疲労感を低減又は無くすことができる。
尚前記物体Ｂの結像ｂ1，ｂ2を一致させるに限らず、他の任意の物体（例えばａ1，ａ2やｃ1，ｃ2）を一致させるようにしても良い。その場合はその一致させた物体（例えばＡやＣ）が画面上（表示面上）に位置するようになる。
また、透明平行板８３が挿入されていない状態で撮影した画像３１を移動させて（補正画像を得）、透明平行板８３が挿入された状態で撮影した画像３２に合わせるようにしても良く、さらに前記画像３１，３２双方を移動させても良いことは当然である。
【００２３】
次に透明平行板８３の具体例を図２１に示す。透明平行板８３は、例えば円盤状の透明ガラスの一部を図２１Ａの８３ａや図２１Ｂの８３ｂのように等間隔で切除して構成され、その中心を図２１Ｃのようにモータ８４に装着し、カメラ１の光軸３０に対して所定の角度θ（例えば４５°）になるようにカメラ１の前面側に取り付ける。
この状態で透明平行板８３ａ（８３ｂ）を回転させることにより、レンズ３の前方での透明平行板８３ａ（８３ｂ）の出し入れ（カメラ１と投影対象物を結ぶ経路への挿脱）が可能となる。例えば本発明をビデオカメラに適用する場合は、垂直同期信号と同期させて透明平行板８３ａ（８３ｂ）の出し入れをすればよい。
また、透明平行板８３の形状、およびレンズ前方への挿入、排除は上述した８３ａ（８３ｂ）の構成に限ることはない。
【００２４】
前記のようにして立体画像を作成するためには、前記同様に、図９の装置を用いる。すなわちまず、透明平行板８３が挿入されていない状態（図１８Ａ）で撮影した、例えば前記画像３１を画像信号（１）として画像メモリ６１に蓄積し、透明平行板８３が挿入された状態（図１８Ｂ）で撮影した、例えば前記画像３２を画像信号（２）として画像メモリ６２に蓄積する。
画像シフト回路６３は、画像メモリ６１，６２の画像信号（１），（２）の中から注目した物体を表示画面上で同じ位置になるように移動させる（例えば横方向に移動させる）回路であり、シフト量入力装置６４によって外部から指示されたシフト量と、モード選択手段６５によって外部から指示されたシフトモード（画像信号（１）を画像信号（２）に対して移動させるモード、画像信号（２）を画像信号（１）に対して移動させるモード、画像信号（１）および（２）の双方を移動させるモード等）とに基づいて移動制御を行って、透明平行板８３が挿入されていない状態で撮影した物体と、透明平行板８３が挿入された状態で撮影した物体の融像位置を調整する。
そして移動量が調整された画像信号（１）と画像信号（２）はフレーム信号化装置６６に入力され、該フレーム信号化装置６６において、例えば画像信号（１）を偶数フィールド、画像信号（２）を奇数フィールドに各々対応させたテレビ信号が生成される。この時フレーム信号化装置６６からは、フィールド切り換えに対応してシャッターメガネ１４のシャッター１４ａを切り換えるための信号が出力され、右目用、左目用のシャッター１４ａを交互に開閉駆動する。
フレーム信号化装置６６からのテレビ信号は、表示装置６７に入力されて表示され、シャッター１４ａを通して見ることにより立体画像が得られる。また、このフレーム信号化装置６６から出力されるテレビ信号を、記録装置６８によって記録媒体に記録し保存することも可能である。
【００２５】
また前記実施形態例においては、透明平行板８３をカメラのレンズ３と撮影対象物体Ａ，Ｂ，Ｃの間に挿脱自在に配設したが、これに限らず、カメラのレンズ３と撮像面２ａの間であって、カメラの光軸３０上に挿脱自在に配設しても良い。
また本発明の光透過手段は前記透明平行板８３に限らず、例えば略透明で光を透過する他の部材を用い、該部材の入光面および出光面を平行に形成して構成しても良い。
また光透過手段を撮影装置の撮像素子と撮影対象物の間を結ぶ経路に所定角度で挿脱する手段は、前記モータ８４に限らず他の手段を用いても良い。
【００２６】
以上のように前記第１および第２の実施形態例に係る本発明によれば、画像移動手段によって、撮影した画像を移動させて表示位置を調整するようにしたので、従来のように表示画面からすべての画像が飛び出して見えることはなく、自然な立体画像が得られ、視覚上の疲労感を低減又は無くすことができる。
【００２７】
また前記第３の実施形態例に係る本発明によれば、集光型光学手段を移動可能に設けたので、カメラを動かすことなく立体表示可能な画像を撮影することができる。このため立体画像の撮影が極めて容易となる。
また画像移動手段によって、撮影した画像を移動させて表示位置を調整するようにしたので、従来のように表示画面からすべての画像が飛び出して見えることはなく、自然な立体画像が得られ、視覚上の疲労感を低減又は無くすことができる。
【００２８】
また前記第４の実施形態例に係る本発明によれば、例えば頂角可変プリズム等の角度制御手段を設けたので、カメラを動かすことなく立体表示可能な画像を撮影することができる。このため立体画像の撮影が極めて容易となる。
また画像移動手段によって、撮影した画像を移動させて表示位置を調整するようにしたので、従来のように表示画面からすべての画像が飛び出して見えることはなく、自然な立体画像が得られ、視覚上の疲労感を低減又は無くすことができる。
【００２９】
また前記第５の実施形態例に係る本発明によれば、光透過手段を、撮影装置の撮像素子と撮影対象物の間を結ぶ経路に所定角度で介挿可能に設けたので、光透過手段が前記経路に介挿されたか、又は介挿されていないかのそれぞれの状態で撮影した画像に基づいて、カメラを動かすことなく立体表示可能な画像を撮影することができる。このため立体画像の撮影が極めて容易となる。
また画像移動手段によって、撮影した画像を移動させて表示位置を調整するようにしたので、従来のように表示画面からすべての画像が飛び出して見えることはなく、自然な立体画像が得られ、視覚上の疲労感を低減又は無くすことができる。
【００３０】
［産業上の利用可能性］
本発明は前記シャッター１４ａを用いる表示システムに限らず、両眼視差による立体視を可能とする他の表示装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
図１は本発明の一実施形態例を表し、横走り立体撮影の模式図、図２は横走り立体撮影における従来の立体画像を示す説明図、図３は横走り立体撮影において、本発明により自然な立体画像が得られることを表す説明図、図４は本発明の他の実施形態例を表し、回転立体撮影の模式図、図５は回転立体撮影における従来の立体画像を示す説明図、図６は本発明の他の実施形態例を表し、回転立体撮影の模式図、図７は回転立体撮影における従来の立体画像を示す説明図、図８は回転立体撮影において、本発明により自然な立体画像が得られることを表す説明図、図９は本発明の立体画像作成装置の実施形態例を示すブロック図、図１０は本発明の他の実施形態例を表し、横移動レンズを用いた立体撮影の模式図、図１１は横移動レンズを用いて立体撮影が可能であることを表す説明図、図１２は本発明により自然な立体画像が得られることを表す説明図、図１３は本発明の他の実施形態例を表し、頂角可変プリズムを用いた立体撮影の模式図、図１４は頂角可変プリズムを用いて立体撮影が可能であることを表す説明図、図１５は本発明により自然な立体画像が得られることを表す説明図、図１６は本発明で用いる頂角可変プリズムの第１の構成例を示す断面図、図１７は本発明で用いる頂角可変プリズムの第２の構成例を示す断面図、図１８は本発明の他の実施形態例を表し、透明平行板を用いた立体撮影の模式図、図１９は透明平行板を用いて立体撮影が可能であることを表す説明図、図２０は本発明により自然な立体画像が得られることを表す説明図、図２１は本発明で用いる透明平行板の構成例を表し、図２１Ａ，図２１Ｂは透明平行板の平面図、図２１Ｃは配設状態を示す説明図、図２２は従来の横走り立体撮影の原理を示す模式図、図２３は従来の横走り立体撮影の立体構成を表す説明図、図２４は立体図を見るための装置の一例を示す構成図である。
Claims (19)
- 前後方向に異なる位置にある第１、第２および第３の撮影対象物体を所定の第１の状態で撮影装置によって撮影した第１の画像と、前記各撮影対象物体を前記第１の状態とは異なる第２の状態で前記撮影装置によって撮影した第２の画像との少なくともいずれか一方の画像を補正し、
表示装置に前記第１および第２の画像に基づく立体画像表示を行ったときに、前記第１、第２および第３の撮影対象物体が、前記表示装置の表示面上と前記表示面に対して前方の位置と後方の位置との別々の位置に見えるような立体視がなされように、前記第１、第２の画像中の各撮影対象物体の融像位置を調整した立体画像を作成する
立体画像作成方法。 - 前記第２の状態は、第１の状態で撮影した前記撮影装置を撮像面に対して平行移動した状態である
請求項１に記載の立体画像作成方法。 - 前記第２の状態は、前記撮影装置および撮影対象物を結ぶ結線の、撮影装置側の延長線上の任意の点を中心とし、前記撮影装置の光軸が前記結線に対して所定角度となる位置に、前記第１の状態で撮影した前記撮影装置を回動した状態である
請求項１に記載の立体画像作成方法。 - 前記撮影装置の撮像素子と撮影対象物の間には、該撮影装置の光軸に対して平行な光軸を保持した任意の位置に移動可能な集光型光学手段が配設され、
前記第１の状態は、前記集光型光学手段の移動前の状態であり、
前記第２の状態は、前記集光型光学手段の移動後の状態である
請求項１に記載の立体画像作成方法。 - 前記撮影装置の撮像素子と撮影対象物の間には、前記撮像素子の撮像面に出射される光の出射角度を制御する角度制御手段が配設され、
前記第１の状態は、前記角度制御手段の出射角度を第１の角度に制御した状態であり、
前記第２の状態は、前記角度制御手段の出射角度を、前記第１の角度とは異なる第２の角度に制御した状態である
請求項１に記載の立体画像作成方法。 - 前記角度制御手段は頂角可変プリズムを有している
請求項５に記載の立体画像作成方法。 - 前記撮影装置の撮像素子と撮影対象物の間を結ぶ経路には、入光面および出光面が平行に形成された光透過手段が所定角度で介挿可能に設けられ、
前記第１の状態は、前記光透過手段を前記経路に介挿しない状態であり、
前記第２の状態は、前記光透過手段を前記経路に介挿した状態である
請求項１に記載の立体画像作成方法。 - 前記光透過手段は透明平行板を有している
請求項７に記載の立体画像作成方法。 - 前後方向に異なる位置にある第１、第２および第３の撮影対象物体を所定の第１の状態で撮影装置によって撮影した第１の画像と、前記各撮影対象物体を前記第１の状態とは異なる第２の状態で前記撮影装置によって撮影した第２の画像との少なくともいずれか一方の画像を補正し、表示装置に前記第１および第２の画像に基づく立体画像表示を行ったときに、前記第１、第２および第３の撮影対象物体が、前記表示装置の表示面上と前記表示面に対して前方の位置と後方の位置との別々の位置に見えるような立体視がなされように、前記第１、第２の画像中の各撮影対象物体の融像位置を調整する画像移動手段を備え、立体画像を作成する
立体画像作成装置。 - 前記画像移動手段によって、少なくともいずれか一方が移動された前記第１、第２の画像に基づいてフレーム画像を生成するフレーム画像作成手段を備えた
請求項９に記載の立体画像作成装置。 - 前記第１、第２の画像の移動量を設定する移動量設定手段を備えた
請求項９に記載の立体画像作成装置。 - 前記第１、第２の画像の移動方式を選択するモード選択手段を備えた
請求項９に記載の立体画像作成装置。 - 前記第２の状態は、第１の状態で撮影した前記撮影装置を撮像面に対して平行移動した状態である
請求項９に記載の立体画像作成装置。 - 前記前記第２の状態は、前記撮影装置および撮影対象物を結ぶ結線の、撮影装置側の延長線上の任意の点を中心とし、前記撮影装置の光軸が前記結線に対して所定角度となる位置に、前記第１の状態で撮影した前記撮影装置を回動した状態である
請求項９に記載の立体画像作成装置。 - 前記撮影装置の撮像素子と撮影対象物の間には、該撮影装置の光軸に対して平行な光軸を保持した任意の位置に移動可能な集光型光学手段が配設され、
前記第１の状態は、前記集光型光学手段の移動前の状態であり、
前記第２の状態は、前記集光型光学手段の移動後の状態である
請求項９に記載の立体画像作成装置。 - 前記撮影装置の撮像素子と撮影対象物の間には、前記撮像素子の撮像面に出射される光の出射角度を制御する角度制御手段が配設され、
前記第１の状態は、前記角度制御手段の出射角度を第１の角度に制御した状態であり、
前記第２の状態は、前記角度制御手段の出射角度を、前記第１の角度とは異なる第２の角度に制御した状態である
請求項９に記載の立体画像作成装置。 - 前記角度制御手段は頂角可変プリズムを有している
請求項１６に記載の立体画像作成装置。 - 前記撮影装置の撮像素子と撮影対象物の間を結ぶ経路には、入光面および出光面が平行に形成された光透過手段が所定角度で介挿可能に設けられ、
前記第１の状態は、前記光透過手段を前記経路に介挿しない状態であり、
前記第２の状態は、前記光透過手段を前記経路に介挿した状態である
請求項９に記載の立体画像作成装置。 - 前記光透過手段は透明平行板を有している
請求項１８に記載の立体画像作成装置。
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