JPH0937299A - 立体撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２次元撮影または３次元撮影のいずれを行う
場合にも、視方向のずれによる違和感が生じることのな
い立体撮像装置を提供する。 【解決手段】 ズームレンズ１と、このズームレンズ１
に対して光軸が略平行となるように並設された単焦点レ
ンズ２と、上記ズームレンズ１の撮像素子３ａからの画
像を処理するとともに該画像の切り出しを行うことによ
りズームレンズ１の視方向を変更する第１映像処理回路
４と、上記単焦点レンズ２の撮像素子３ｂからの画像を
処理する第２映像処理回路５と、上記ズームレンズ１を
用いる２次元撮影またはズームレンズ１および単焦点レ
ンズ２の双方を用いる３次元撮影を切り換える２次元／
３次元切換スイッチ１２と、この２次元／３次元切換ス
イッチ１２からの入力に基づいて上記第１映像処理回路
４を制御する視方向制御手段７とを備えた立体撮像装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、立体撮像装置、よ
り詳しくは、両眼視差を利用して立体映像を得る立体撮
像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カメラを略水平に２つ並べて配設し、こ
れらのカメラによって独立に撮影される映像を、それぞ
れ左右の眼に対して再生するようにした立体撮像装置お
よび立体映像再生装置は、近年、種々のものが提案され
ていて、こうしたものでは、いわゆる両眼視差を利用し
て立体映像を得るようになっている。

【０００３】このようなものの一例としては、例えば特
開平２−９４８７７号公報に、光軸が立体撮像装置の本
体の正面方向を向くように配置され、レンズの焦点距離
を変化させる機能を有するズームレンズと、光軸がこの
ズームレンズの光軸と所定距離において交わって所定の
輻輳角を構成するように傾けて配設された広角の単焦点
レンズとの１対の光学系を備えており、上記ズームレン
ズを広角側に移動して単焦点レンズと同画角に設定する
ときに立体撮影を行って３次元映像を取り込むことが可
能となり、その他のズーム位置では２次元映像を取り込
むことができるように構成された立体撮像装置が記載さ
れている。

【０００４】すなわち、該公報に記載の立体撮像装置
は、図９に示すように、そのカメラユニット部５５に、
ズームレンズ５１がその光軸を正面に向けて配設される
とともに、単焦点レンズ５２が該ズームレンズ５１に対
して所定の傾き角をもって配設されていて、このカメラ
ユニット部５５で撮像された像を、立体視可能なビュー
ファインダ５７により観察するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平２−９４８７７号公報に記載されている立体撮像装
置は、３次元撮影を行う場合に、図９，図１０に示すよ
うに、得られる立体映像は矢印Ｃの方向から見た映像と
なるのに対して、立体撮像装置の形状から想定される撮
影したい方向は、撮影者が被写体を肉眼で見て立体撮像
装置の本体を向ける矢印Ｄの方向となる。それゆえに、
その映像を立体視可能なビューファインダで見たとき
に、肉眼視と同方向の映像として図１０（Ａ）に示すよ
うなものが得られるのを期待しても、実際には図１０
（Ｂ）に示すような異なった視方向の映像が得られてし
まい、撮影者にとって違和感が生じることになる。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、２次元撮影または３次元撮影のいずれを行う場合
にも、視方向のずれによる違和感が生じることのない立
体撮像装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による本発明の立体撮像装置は、略水平
方向に並べた一対の撮影光学系を有し２次元撮影または
３次元撮影を選択的に行える立体撮像装置において、上
記撮影光学系の少なくとも一方の視方向を変更する視方
向変更手段と、２次元撮影または３次元撮影の選択情報
に基づき上記視方向変更手段を制御する視方向制御手段
とを備えたものである。

【０００８】また、請求項２による本発明の立体撮像装
置は、上記視方向制御手段が被写体と上記装置との距離
を計測する被写体距離検出手段からの出力に基づき上記
視方向変更手段を制御する請求項１に記載のものであ
る。

【０００９】さらに、請求項３による本発明の立体撮像
装置は、略水平方向に並べた一対の撮影光学系を有し２
次元撮影または３次元撮影を選択的に行える立体撮像装
置において、装置形状より想定される撮影方向と装置に
より得られる撮影方向とが一致するように、上記撮影光
学系の少なくとも一方の視方向を変更するものである。

【００１０】［作用］請求項１による本発明の立体撮像
装置は、略水平方向に並べた一対の撮影光学系を有し、
２次元撮影または３次元撮影を選択的に行え、視方向変
更手段が上記撮影光学系の少なくとも一方の視方向を変
更し、視方向制御手段が２次元撮影または３次元撮影の
選択情報に基づき上記視方向変更手段を制御する。

【００１１】また、請求項２による本発明の立体撮像装
置は、上記視方向制御手段が、被写体と上記装置との距
離を計測する被写体距離検出手段からの出力に基づき上
記視方向変更手段を制御する。

【００１２】さらに、請求項３による本発明の立体撮像
装置は、略水平方向に並べた一対の撮影光学系を有し、
２次元撮影または３次元撮影を選択的に行え、装置形状
より想定される撮影方向と装置により得られる撮影方向
とが一致するように、上記撮影光学系の少なくとも一方
の視方向を変更する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１から図５は本発明の第１の実
施形態を示したものであり、図１は本実施形態に係る立
体撮像装置の外観を示す斜視図である。

【００１４】この立体撮像装置は、記録媒体への録画再
生を行うデッキ部やこの録画再生を制御するシステムコ
ントロール系の回路等を有してなる本体１６と、この本
体１６の右側前方部に配設された一対の撮影光学系を有
してなるカメラユニット部１５と、このカメラユニット
部１５の後方部に配設された立体視可能なファインダ部
１７と、を備えて構成されている。

【００１５】上記カメラユニット部１５は、複数の焦点
距離を有していて２次元撮影と３次元撮影の両方に使用
されるズームレンズ１と、単一の焦点距離を有していて
３次元撮影に使用される単焦点レンズ２とを略水平に配
置してなり、これらにより一対の撮影光学系を構成して
いる。そして、立体撮影を行うときには、上記ズームレ
ンズ１は右目用レンズとして、単焦点レンズ２は左目用
レンズとしてそれぞれ使用されるようになっている。

【００１６】上記単焦点レンズ２は、その焦点距離が上
記ズームレンズ１の広角側と等しい焦点距離となるよう
に構成されている。すなわち、後述する撮像素子３ａ，
３ｂとして例えば１／３インチＣＣＤを用いた場合に
は、例えばズームレンズ１の焦点距離をｆ＝６〜４８mm
とすると、単焦点レンズ２の焦点距離をｆ＝６mmに設定
して、ズームレンズ１の焦点距離を６mmにしたときに立
体撮影が可能となるように構成している。

【００１７】上記ズームレンズ１と単焦点レンズ２の配
置は、図２に示すようになっている。

【００１８】すなわち、上記ズームレンズ１は、その光
軸が本体１６の正面方向を向くように配置されていて、
これに対して単焦点レンズ２は、その光軸が該ズームレ
ンズ１の光軸と点Ｐにおいて交わるように、ズームレン
ズ１の光軸に対して傾斜して配置されている。

【００１９】図４は、本実施形態の立体撮像装置の構成
を示すブロック図である。

【００２０】この立体撮像装置は、上記ズームレンズ１
と単焦点レンズ２の結像位置にそれぞれ配設されている
ＣＣＤ等からなる撮像素子３ａ，３ｂと、これらの内の
上記ズームレンズ１の撮像素子３ａによって撮影された
映像を処理する画像処理手段であり視方向変更手段を含
む第１映像処理回路４と、上記ズームレンズ１のズー
ム，ＡＦ，絞り等の制御を行うズームレンズ駆動制御回
路６ａと、上記単焦点レンズ２の撮像素子３ｂによって
撮影された映像を処理する画像処理手段である第２映像
処理回路５と、上記単焦点レンズ２のＡＦ，絞り等の制
御を行う単焦点レンズ駆動制御回路６ｂと、上記ズーム
レンズ１の視方向の制御を行う視方向制御手段７と、主
電源のオン／オフ等を行う操作スイッチ１１と、２次元
撮影を行うか３次元撮影を行うかを選択して切り換える
ための２次元／３次元切換スイッチ１２と、上記第１，
第２映像処理回路４，５からの画像出力が入力されて２
次元映像であるか３次元映像であるかに応じて選択して
出力する２次元／３次元選択スイッチ８と、２次元映像
の記録および再生を行う２次元映像記録再生回路９ａ
と、３次元映像の記録および再生を行う３次元映像記録
再生回路９ｂと、上記単焦点レンズ駆動制御回路６ｂ，
ズームレンズ駆動制御回路６ａ，視方向制御手段７，２
次元／３次元選択スイッチ８の制御を行うとともに上記
操作スイッチ１１，２次元／３次元切換スイッチ１２か
らの入力を受け、さらに立体撮像装置の全体の制御も行
う制御回路であるＣＰＵ１０とを有して構成されてい
る。

【００２１】上記第１映像処理回路４に設けられた視方
向変更手段は、特願平７−１１９７３号において本出願
人が述べているような手段により、ＣＣＤ等の撮像素子
３ａの切り出しエリアを、図３に示すように水平方向に
移動させて、ズームレンズ１の光軸の向きを変えること
なく視方向を変更するものである。

【００２２】このように構成された立体撮像装置におい
て、撮影を行う際の動作を図５のフローチャートを参照
して説明する。

【００２３】撮影者が上記操作スイッチ１１を押すこと
によって立体撮像装置の主電源がオンされると、上記２
次元／３次元切換スイッチ１２の状態を検出して２次元
撮影を行うかあるいは３次元撮影を行うかを判定する
（ステップＳ１）。

【００２４】２次元撮影を行う場合には、ＣＰＵ１０が
２次元／３次元選択スイッチ８を２次元撮影を選択する
側に切り換えることで、ズームレンズ１の撮像素子３ａ
から出力された映像が、第１映像処理回路４を介して
（ステップＳ２）、２次元映像記録再生回路９ａにより
記録および再生が行われる（ステップＳ３）。その後、
一連のシーケンスが終了する。

【００２５】一方、上記ステップＳ１において、３次元
撮影を行う場合には、ＣＰＵ１０が２次元／３次元選択
スイッチ８を３次元撮影を選択する側に切り換える。

【００２６】そして、ＣＰＵ１０からの出力信号を受け
たズームレンズ駆動制御回路６ａによってズームレンズ
１が駆動されて、該ズームレンズ１の焦点距離が、単焦
点レンズ２と同じ焦点距離、例えば上記１／３インチＣ
ＣＤを用いた場合にはｆ＝６mmに設定される（ステップ
Ｓ４）。

【００２７】次に、ＣＰＵ１０からの３次元撮影である
旨の出力を受けて、視方向制御手段７から視方向変更命
令が第１映像処理回路４に出される（ステップＳ５）。
これにより、第１映像処理回路４に設けられた視方向変
更手段によって、２次元撮影時には図３（Ｂ）の斜線部
に示すような状態であった撮像素子３ａの切り出しエリ
アを、３次元撮影に対応した図３（Ａ）の斜線部に示す
ようなδだけ右側にずれた切り出しエリアに変更する。

【００２８】このときには、図２に示すように、ズーム
レンズ１の視方向は、単焦点レンズ２の光軸方向と同じ
傾斜角θで該単焦点レンズ２側に向けられることにな
り、ズームレンズ１の視方向と単焦点レンズ２の光軸は
点Ｐ’で交わることになる。これにより、３次元映像の
視方向が矢印方向になって、立体撮像装置の形状から想
定される撮影方向、つまり撮影者が肉眼で被写体を見る
視方向と一致する。

【００２９】こうして３次元撮影が可能となったところ
で、ズームレンズ１の視方向が変更された映像が第１映
像処理回路４から出力されるとともに、第２映像処理回
路５から単焦点レンズ２の映像が出力される（ステップ
Ｓ６）。

【００３０】そして、３次元映像記録再生回路９ｂによ
って、映像の記録および再生が行われる（ステップＳ
７）。

【００３１】その後、第１映像処理回路４に設けられた
視方向変更手段によって、画像の切り出しエリアを図３
（Ｂ）に示す状態に戻すことで、ズームレンズ１の視方
向を元の方向に戻してから、一連のシーケンスを終了す
る。

【００３２】このような第１の実施形態によれば、一対
の撮影光学系の内、２次元撮影と３次元撮影の両方に使
用されるズームレンズの視方向を、２次元撮影または３
次元撮影の選択に基づいて自動的に変更して、装置の正
面と垂直となる方向、つまり装置形状から想定される撮
影方向と、２次元撮影時の視方向および３次元撮影時の
視方向とが一致するようにしたので、操作者が違和感を
生じることなく、意図する方向の撮影を行うことができ
る。

【００３３】また、ズームレンズの視方向の変更を、撮
像素子の切り出しエリアを変更することにより行うよう
にしたので、光軸を変更する機構を要しないために、立
体撮像装置が大型化することはなく、しかも安価に構成
することができる。

【００３４】図６から図８は本発明の第２の実施形態を
示したものである。この第２の実施形態において、上述
の第１の実施形態と同様である部分については説明を省
略し、主として異なる点についてのみ説明する。

【００３５】この第２の実施形態における立体撮像装置
の外観は、上記図１に示したものとほぼ同様である。

【００３６】また、この第２の実施形態においては、ズ
ームレンズ１は上記第１の実施形態と同様に配置されて
いるが、単焦点レンズ２は、図８に示すように、その光
軸が該ズームレンズ１の光軸に対して平行になるように
配置されている。

【００３７】図６は本実施形態の立体撮像装置の構成を
示すブロック図である。

【００３８】本実施形態の第２映像処理回路５ａは、視
方向変更手段を含むものとなっている。また、視方向制
御手段７は、上記第１映像処理回路５ａだけでなく、こ
の第２映像処理回路５ａも制御するようになっている。

【００３９】操作スイッチ１１ａは、ズームスイッチも
兼ねたものであり、該ズーム動作は例えば電子的に行わ
れるようになっている。

【００４０】さらに、被写体距離検出手段１３は、該立
体撮像装置から被写体までの距離を検出して、その被写
体距離情報をＣＰＵ１０へ出力するものである。

【００４１】その他の部分は、上記図４に示したものと
ほぼ同様である。

【００４２】このように構成された立体撮像装置におい
て、撮影を行う際の動作を図７のフローチャートを参照
して説明する。

【００４３】撮影者が上記操作スイッチ１１ａを押すこ
とによって立体撮像装置の主電源がオンされると、上記
２次元／３次元切換スイッチ１２の状態を検出して２次
元撮影を行うかあるいは３次元撮影を行うかを判定する
（ステップＳ１１）。

【００４４】２次元撮影を行う場合には、ＣＰＵ１０が
２次元／３次元選択スイッチ８を２次元撮影を選択する
側に切り換えることで、ズームレンズ１の撮像素子３ａ
から出力された映像が、第１映像処理回路４を介して
（ステップＳ１２）、２次元映像記録再生回路９ａによ
り記録および再生が行われる（ステップＳ１３）。その
後、一連のシーケンスが終了する。

【００４５】一方、上記ステップＳ１１において、３次
元撮影を行う場合には、ＣＰＵ１０が２次元／３次元選
択スイッチ８を３次元撮影を選択する側に切り換える。

【００４６】そして、ＣＰＵ１０からの出力信号を受け
たズームレンズ駆動制御回路６ａによって、ズームレン
ズ１が駆動されて、該ズームレンズ１の焦点距離が、単
焦点レンズ２と同じ焦点距離、例えば上記１／３インチ
ＣＣＤを用いた場合にはｆ＝６mmに設定される（ステッ
プＳ１４）。

【００４７】さらに、視方向制御手段７が、ＣＰＵ１０
からの３次元撮影である旨の出力を受けて、被写体距離
検出手段１３からの距離情報に基づいて、図８に示すよ
うな、点Ｐ’n+1にある被写体までの距離Ｑと、ズーム
レンズ１の視方向と単焦点レンズ２の視方向との交点
Ｐ’nまでの距離Ｐ’との差Ａを求める（ステップＳ１
５）。なお、この図８は、点Ｐ’nが被写体の後方にあ
る場合を示したものである。

【００４８】上記ステップＳ１５でＡ＝０である場合に
は、視方向の交点までの距離Ｐ’を変更することなく次
に進む（ステップＳ１６）。

【００４９】一方、上記ステップＳ１５でＡ≠０である
場合には、視方向の交点までの距離Ｐ’に求めた差Ａを
加算し、つまりＰ’n+1＝Ｐ’n＋Ａとする（ステップＳ
１７）。そして、この加算結果に基づいた視方向変更命
令が、第１映像処理回路４および第２映像処理回路５ａ
に出力される。

【００５０】この出力を受けた第１映像処理回路４およ
び第２映像処理回路５ａが撮像素子３ａ，３ｂの切り出
しエリアを、図８に示すように、ズームレンズ１の視方
向と単焦点レンズ２の視方向を水平面内において互いに
逆方向に向けるようにそれぞれ変更する。

【００５１】すなわち、第１映像処理回路４において撮
像素子３ａの切り出しエリアをδだけ外側へずらし、か
つ第２映像処理回路５ａにおいて撮像素子３ｂの切り出
しエリアをδだけ撮像素子３ａとは逆方向となる外側へ
ずらすことで、視方向の交点は被写体と同位置の点Ｐ’
nに移動する。

【００５２】このときには３次元映像の視方向は、矢印
に示すような撮影者が肉眼で見える視方向、つまり装置
形状から想定される撮影方向に一致する。

【００５３】これにより、これら第１映像処理回路４お
よび第２映像処理回路５ａからは、ズームレンズ１およ
び単焦点レンズ２の視方向が変更された映像がそれぞれ
出力される（ステップＳ１８）。

【００５４】このとき得られる立体映像は、上述のよう
に視方向の交点と被写体位置が一致しているために、調
節面（ピント面）と輻輳点が一致して肉眼視に近い状態
となり、良好な立体映像を得ることができて、調節面と
輻輳点が離れたときにもたらされるような疲労もない。

【００５５】そして、３次元映像記録再生回路９ｂによ
って映像の記録および再生動作が行われる（ステップＳ
１９）。その後、一連のシーケンスは終了する。

【００５６】このような第２の実施形態によれば、上述
の第１の実施形態とほぼ同様の効果を奏するとともに、
視方向の交点と被写体の位置とが一致するために肉眼視
に近い状態となり、より良好な立体映像を得ることがで
きる。

【００５７】なお、上述の第２の実施形態では、撮像素
子の切り出しエリアを変更することにより視方向を変化
させたが、これに限らず、例えばズームレンズと単焦点
レンズを水平面内で回転させる機構を各々設けても、同
様の効果を奏することができる。

【００５８】［付記］以上詳述したような本発明の上記
実施態様によれば、以下のごとき構成を得ることができ
る。

【００５９】（１） 略水平方向に並べた一対の撮影光
学系を有し、２次元撮影または３次元撮影を選択的に行
える立体撮像装置において、上記撮影光学系の少なくと
も一方の視方向を変更する視方向変更手段と、２次元撮
影または３次元撮影の選択情報に基づき、上記視方向変
更手段を制御する視方向制御手段と、を具備したことを
特徴とする立体撮像装置。

【００６０】（２） 上記一対の撮影光学系が、撮像倍
率を変倍可能なズーム撮影光学系と、一定の撮像倍率に
固定された単焦点撮影光学系と、上記ズーム撮影光学系
と単焦点撮影光学系により入射されたそれぞれの光情報
を電気信号に変換する撮像素子を有することを特徴とす
る（１）に記載の立体撮像装置。

【００６１】（３） 上記視方向変更手段が、上記撮像
素子の切り出しエリアの移動によって行うことを特徴と
する（２）に記載の立体撮像装置。

【００６２】（４） 上記視方向変更手段が、上記ズー
ム撮影光学系または単焦点撮影光学系の光軸を回動させ
る回動機構であることを特徴とする（１）または（２）
に記載の立体撮像装置。

【００６３】（５） 略水平方向に並べた一対の撮影光
学系を有し、２次元撮影と３次元撮影を選択的に行える
立体撮像装置において、撮影者が撮影したい視方向と撮
像装置により得られる映像の視方向とが一致するよう
に、上記撮影光学系の少なくとも一方の視方向を変更す
ることを特徴とする立体撮像装置。

【００６４】（６） 略水平方向に並べた主光学系と副
光学系との２つの撮影光学系を有し、２次元撮影または
３次元撮影を、２次元撮影または３次元撮影の選択情報
に基づき選択的に行える立体撮像装置において、３次元
撮影時には、上記主光学系の撮像位置、副光学系の撮像
位置および被写体位置を、上記被写体位置を頂点とする
２等辺三角形となるように、上記主光学系の視方向を変
更させる視方向変更手段と、上記視方向変更手段を制御
する視方向制御手段と、を具備したことを特徴とする立
体撮像装置。

【００６５】上記（１）に記載の発明によれば、２次元
撮影または３次元撮影のいずれにおいても、視方向のず
れによる違和感が生じることはない。

【００６６】上記（２）に記載の発明によれば、（１）
に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、２次元撮
影においてズームを行うことができ、しかも安価に３次
元撮影も行うことができる。

【００６７】上記（３）に記載の発明によれば、（２）
に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、機械的な
構成が不要となって、小型で安価な立体撮像装置とする
ことができる。

【００６８】上記（４）に記載の発明によれば、（１）
または（２）に記載の発明と同様の効果を奏するととも
に、視方向と光軸が一致し、また、画像として取り込む
画素数を減少させることはないために、高画質で自然な
画像を得ることができる。

【００６９】上記（５）に記載の発明によれば、２次元
撮影と３次元撮影を行う際に、視方向のずれによる違和
感が生じることはない。

【００７０】上記（６）に記載の発明によれば、３次元
撮影時には、視方向のずれによる違和感が生じることは
なく、しかも視方向の交点と被写体の位置とが一致する
ために肉眼視に近い状態となって、より良好な立体映像
を得ることができる。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の本
発明の立体撮像装置によれば、２次元撮影または３次元
撮影のいずれにおいても、視方向のずれによる違和感が
生じることはない。

【００７２】また、請求項２に記載の本発明の立体撮像
装置によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏
するとともに、被写体までの距離が変化しても良好に対
応することができる。

【００７３】さらに、請求項３に記載の本発明の立体撮
像装置によれば、２次元撮影または３次元撮影を行う際
に、視方向のずれによる違和感が生じることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態の立体撮像装置の外観
を示す斜視図。

【図２】上記第１の実施形態の立体撮像装置におけるズ
ームレンズと単焦点レンズの配置を示す図。

【図３】上記第１の実施形態の視方向変更手段による
（Ａ）３次元撮影時，（Ｂ）２次元撮影時、の撮像素子
の切り出しエリアを受光面の裏面側から見た図。

【図４】上記第１の実施形態の立体撮像装置の構成を示
すブロック図。

【図５】上記第１の実施形態の立体撮像装置の撮影を行
う際の動作を示すフローチャート。

【図６】本発明の第２の実施形態の立体撮像装置の構成
を示すブロック図。

【図７】上記第２の実施形態の立体撮像装置の撮影を行
う際の動作を示すフローチャート。

【図８】上記第２の実施形態の立体撮像装置におけるズ
ームレンズと単焦点レンズの配置を示す図。

【図９】従来の立体撮像装置におけるズームレンズと単
焦点レンズの配置を示す平面図。

【図１０】従来の立体撮像装置により得られる、（Ａ）
２次元映像，（Ｂ）３次元映像をそれぞれ示す図。

【符号の説明】

１…ズームレンズ（撮影光学系） ２…単焦点レンズ（撮影光学系） ３ａ，３ｂ…撮像素子 ４…第１映像処理回路（視方向変更手段を含む） ５ａ…第２映像処理回路（視方向変更手段を含む） ７…視方向制御手段 １０…ＣＰＵ １３…被写体距離検出手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略水平方向に並べた一対の撮影光学系を
   有し、２次元撮影または３次元撮影を選択的に行える立
   体撮像装置において、 上記撮影光学系の少なくとも一方の視方向を変更する視
   方向変更手段と、 ２次元撮影または３次元撮影の選択情報に基づき、上記
   視方向変更手段を制御する視方向制御手段と、 を具備したことを特徴とする立体撮像装置。
2. 【請求項２】 上記視方向制御手段が、被写体と上記装
   置との距離を計測する被写体距離検出手段からの出力に
   基づき、上記視方向変更手段を制御することを特徴とす
   る請求項１に記載の立体撮像装置。
3. 【請求項３】 略水平方向に並べた一対の撮影光学系を
   有し、２次元撮影または３次元撮影を選択的に行える立
   体撮像装置において、 装置形状より想定される撮影方向と装置により得られる
   撮影方向とが一致するように、上記撮影光学系の少なく
   とも一方の視方向を変更することを特徴とする立体撮像
   装置。