KR100908989B1

KR100908989B1 - 입체 화상 작성 방법 및 그 장치

Info

Publication number: KR100908989B1
Application number: KR1020017015530A
Authority: KR
Inventors: 사토세이지; 세키자와히데히코; 다케우치고이치
Original assignee: 소니 가부시끼 가이샤
Priority date: 2000-04-04
Filing date: 2001-04-04
Publication date: 2009-07-22
Also published as: US20030007193A1; US7215809B2; JP4635403B2; KR20020023227A; KR100865464B1; KR20080065007A

Abstract

본 발명은 미리 정해진 제 1 상태에서 촬영 장치에 의해 촬영한 제 1 화상과, 상기 제 1 상태와는 다른 제 2 상태에서 상기 촬영 장치에 의해 의해 촬영한 제 2 화상 중, 적어도 어느 한쪽을 이동하고, 상기 제 1 및 제 2 화상 중에서 지정한 물체의 융상 위치를 조정함으로써, 카메라를 정확하게 움직이지 않고 또는 카메라를 움직이지 않고, 입체 화상을 촬영할 수 있음과 동시에, 표시 화면으로부터 모든 화상이 튀어나와 보이지 않고, 자연스러운 입체 화상이 얻어져, 시각 상의 피로감을 저감할 수 있는 것이다. 촬상 장치의 제 1, 제 2 상태는 촬상 장치를 촬상면에 대해 평행 이동시키는, 촬상 장치를 회전시키는, 집광형 광학 수단을 이동시키는, 꼭지각 가변 프리즘을 배치하는, 투명 평행판을 삽입/비삽입시키는 등의 수단에 의해 얻어진다.

집광형 광학 수단, 각도 제어 수단, 광 투과 수단, 화상 이동 수단, 프레임 화상 작성 수단, 이동량 설정 수단, 모드 선택 수단

Description

입체 화상 작성 방법 및 그 장치{Three-dimensional image producing method and apparatus therefor}

본 발명은 입체 화상 작성 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 특히 입체 화상을 얻기 위한 입체 화상 촬영 장치와, 입체 화상을 얻기 위한 신호 처리 방법 및 그 장치에 관한 것이다.

도 22 에 종래의 입체 화상 촬영 장치의 일례를 도시한다. 도 22는 가로 주행 입체(horizontal run body)라 지칭되는 입체 화상의 촬영 상태를 도시하고 있으며, 도 22a는 이동 전의 카메라와 촬영 대상의 관계를, 도 22b는 이동 후의 카메라와 촬영 대상의 관계를 각각 도시하고 있다.

우선, 이동 전(도 22a)에 물체 A와 물체 B를 카메라(1)에 의해 촬영한다. 물체 B는 물체 A보다도 멀리 존재하며, 물체 A, B를 통과하는 공통 축 선(도시 1점 쇄선)은 촬상 소자인 CCD(2)의 촬상면에 대해 수직이다. 또한, 카메라(1)의 광축(렌즈(3)를 통과하는 선; 도시 2점 쇄선)은 상기 공통 축 선(도시 1점 쇄선)보다 좌측으로 거리 l₁만큼 떨어져 있다. 이 상태에서 물체 A와 물체 B는 각각 CCD(2)의 촬상면 상의 a₁, b₁에 결상한다.

다음으로 카메라(1)를 도 22b와 같이 평행 이동시켜, 카메라(1)의 광축이 물체 A, B를 통과하는 공통의 축 선보다 우측으로 거리 l₁만큼 떨어진 상태로 한다. 이 상태에서 물체 A와 물체 B는 각각 CCD(2)의 촬상면 상의 a₂, b₂에 결상한다.

상기와 같이 카메라(1)의 이동 전과 이동 후에 촬영한 화상을 예를 들면 광 투과, 광 차단이 제어되는 셔터 글래스를 사용하는 표시 장치에 표시한 경우, 그 표시 화상은 도 23과 같다. 도 23에 있어서, 11은 카메라(1) 이동 전에 촬영한 화상을, 12는 카메라(1) 이동 후에 촬영한 화상을, 13은 이들 화상을 교대로 표시한 상태(표시 화상)를 각각 도시하고 있다.

관찰자는 이동 전의 화상을 왼쪽 눈(L)으로, 이동 후의 화상을 오른쪽 눈(R)으로 보도록 셔터(14a)가 제어된다. 이로써 물체 A, B는 각각의 시차 관계로부터, 화면 전방으로 튀어나온 상태의 입체 화상으로서 보게 된다.

도 24는 상기 입체 화상을 보는 장치의 일례로, 20은 비디오 카메라, 21은 재생 장치, 22는 제어 장치, 23은 표시 장치를 각각 도시하고 있다. 표시 장치(23)에는 상술한 이동 전 화상(11)을 짝수 필드에, 이동 후 화상(12)을 홀수 필드에 각각 대응시켜 표시한다. 관찰자는 셔터 글래스(14)를 쓰고 표시된 화상을 본다. 셔터(14a)는 제어 장치(22)에 의해, 짝수 필드 시에는 왼쪽 눈(L)용이 광 투과, 오른쪽 눈(R)용은 광 차단, 한편 홀수 필드 시에는 왼쪽 눈(L)용이 광 차단, 오른쪽 눈(R)용은 광 투과 상태로 각각 제어되며, 이로써 도 24에 도시하는 입체도를 볼 수 있다.

그렇지만 전술한 가로 주행 입체의 화상 촬영에서는 카메라(1)를 정확하게 가로 방향으로 평행 이동시킬 필요가 있어, 촬영이 곤란했다. 또한 도 23으로부터도 알 수 있듯이, 물체 A, B를 표시면으로부터 튀어나온 상태에서 보게 되어(즉 무한원(無限遠)이 표시면 상에 존재하여), 시각적으로 부자연스러워 피로를 동반하는 것이었다.

본 발명의 목적은 카메라를 정확하게 움직이지 않아도, 혹은 카메라를 움직이지 않고, 입체 표시 화상을 촬영할 수 있음과 동시에, 표시 화면으로부터 모든 화상이 튀어나와 보이지 않고, 자연스러운 입체 화상이 얻어져, 시각 상의 피로감을 저감할 수 있는 입체 화상 작성 방법 및 그 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 입체 화상 작성 방법은 미리 정해진 제 1 상태에서 촬영 장치에 의해 촬영한 제 1 화상과, 상기 제 1 상태와는 다른 제 2 상태에서 상기 촬영 장치에 의해 촬영한 제 2 화상 중, 적어도 어느 한쪽을 이동하여 상기 제 1, 제 2 화상 중에서 지정한 물체의 융상(融像) 위치(a position of fusion)를 조정하여 입체 화상을 작성하는 것을 특징으로 하고 있다.

또한 상기 제 2 상태는 제 1 상태에서 촬영한 상기 촬영 장치를 촬상면에 대해 평행 이동한 상태인 것을 특징으로 하고 있다.

또한 상기 제 2 상태는 상기 촬영 장치 및 촬영 대상물을 연결하는 결선의 촬영 장치측 연장선 상의 임의의 점을 중심으로 하여 상기 촬영 장치의 광축이 상기 결선에 대해 미리 정해진 각도로 되는 위치에 상기 제 1 상태에서 촬영한 상기 촬영 장치를 회전한 상태인 것을 특징으로 하고 있다.

또한 상기 촬영 장치의 촬상 소자와 촬영 대상물 사이에는 상기 촬영 장치의 광축에 대해 평행한 광축을 유지한 임의의 위치로 이동 가능한 집광형 광학 수단이 배치되며, 상기 제 1 상태는 상기 집광형 광학 수단의 이동 전 상태이고, 상기 제 2 상태는 상기 집광형 광학 수단의 이동 후 상태인 것을 특징으로 하고 있다.

또한 상기 촬영 장치의 촬상 소자와 촬영 대상물 사이에는 상기 촬상 소자의 촬상면에 출사되는 광의 출사 각도를 제어하는 각도 제어 수단이 배치되며, 상기 제 1 상태는 상기 각도 제어 수단의 출사 각도를 제 1 각도로 제어한 상태이고, 상기 제 2 상태는 상기 각도 제어 수단의 출사 각도를 상기 제 1 각도와는 다른 제 2 각도로 제어한 상태인 것을 특징으로 하고 있다.

또한 상기 각도 제어 수단은 꼭지각(頂角) 가변 프리즘을 갖고 있는 것을 특징으로 하고 있다.

또한 상기 촬영 장치의 촬상 소자와 촬영 대상물 사이를 연결하는 경로에는 입광면 및 출광면이 평행하게 형성된 광 투과 수단이 미리 정해진 각도로 삽입 가능하게 설치되며, 상기 제 1 상태는 상기 광 투과 수단을 상기 경로에 삽입하지 않은 상태이고, 상기 제 2 상태는 상기 광 투과 수단을 상기 경로에 삽입한 상태인 것을 특징으로 하고 있다.

또한 상기 광 투과 수단은 투명 평행판을 갖고 있는 것을 특징으로 하고 있다.

또한 본 발명의 입체 화상 작성 장치는 미리 정해진 제 1 상태에서 촬영 장치에 의해 촬영한 제 1 화상과, 상기 제 1 상태와는 다른 제 2 상태에서 상기 촬영 장치에 의해 촬영한 제 2 화상 중, 적어도 어느 한쪽을 이동하여 상기 제 1, 제 2 화상 중에서 지정한 물체의 융상 위치를 조정하는 화상 이동 수단을 구비하여 입체 화상을 작성하는 것을 특징으로 하고 있다.

또한 상기 화상 이동 수단에 의해, 적어도 어느 한쪽이 이동된 상기 제 1, 제 2 화상에 근거하여 프레임 화상을 생성하는 프레임 화상 작성 수단을 구비한 것을 특징으로 하고 있다.

또한 상기 제 1, 제 2 화상의 이동량을 설정하는 이동량 설정 수단을 구비한 것을 특징으로 하고 있다.

또한 상기 제 1, 제 2 화상의 이동 방식을 선택하는 모드 선택 수단을 구비한 것을 특징으로 하고 있다.

또한 상기 제 2 상태는 상기 촬영 장치 및 촬영 대상물을 연결하는 결선의 촬영 장치 측 연장선 상의 임의의 점을 중심으로 하여, 상기 촬영 장치의 광축이 상기 결선에 대해 미리 정해진 각도로 되는 위치에 상기 제 1 상태에서 촬영한 상기 촬영 장치를 회전한 상태인 것을 특징으로 하고 있다.

또한 상기 각도 제어 수단은 꼭지각 가변 프리즘을 갖고 있는 것을 특징으로 하고 있다.

도 1은 본 발명의 한 실시예를 도시하며, 가로 주행 입체 촬영의 모식도.

도 2는 가로 주행 입체 촬영에 있어서의 종래의 입체 화상을 도시하는 설명도.

도 3은 가로 주행 입체 촬영에 있어서, 본 발명에 의해 자연스러운 입체 화 상이 얻어지는 것을 도시하는 설명도.

도 4는 본 발명의 다른 실시예를 도시하며, 회전 입체 촬영의 모식도.

도 5는 회전 입체 촬영에 있어서의 종래의 입체 화상을 도시하는 설명도.

도 6은 본 발명의 다른 실시예를 도시하며, 회전 입체 촬영의 모식도.

도 7은 회전 입체 촬영에 있어서의 종래의 입체 화상을 도시하는 설명도.

도 8은 회전 입체 촬영에 있어서, 본 발명에 의해 자연스러운 입체 화상이 얻어지는 것을 도시하는 설명도.

도 9는 본 발명의 입체 화상 작성 장치의 실시예를 도시하는 블록도.

도 10은 본 발명의 다른 실시예를 도시하며, 가로 이동 렌즈를 사용한 입체 촬영의 모식도.

도 11은 가로 이동 렌즈를 사용하여 입체 촬영이 가능한 것을 도시하는 설명도.

도 12는 본 발명에 의해 자연스러운 입체 화상이 얻어지는 것을 도시하는 설명도.

도 13은 본 발명의 다른 실시예를 도시하며, 꼭지각 가변 프리즘을 사용한 입체 촬영의 모식도.

도 14는 꼭지각 가변 프리즘을 사용하여 입체 촬영이 가능한 것을 도시하는 설명도.

도 15는 본 발명에 의해 자연스러운 입체 화상이 얻어지는 것을 도시하는 설명도.

도 16은 본 발명에서 사용하는 꼭지각 가변 프리즘의 제 1 구성예를 도시하는 단면도.

도 17은 본 발명에서 사용하는 꼭지각 가변 프리즘의 제 2 구성예를 도시하는 단면도.

도 18은 본 발명의 다른 실시예를 도시하며, 투명 평행판을 사용한 입체 촬영의 모식도.

도 19는 투명 평행판을 사용하여 입체 촬영이 가능한 것을 도시하는 설명도.

도 20은 본 발명에 의해 자연스러운 입체 화상이 얻어지는 것을 도시하는 설명도.

도 21은 본 발명에서 사용하는 투명 평행판의 구성예를 도시하며, 도 21a, 도 21b는 투명 평행판의 평면도, 도 21c는 배치 상태를 도시하는 설명도.

도 22는 종래의 가로 주행 입체 촬영의 원리를 도시하는 모식도.

도 23은 종래의 가로 주행 입체 촬영의 입체 구성을 도시하는 설명도.

도 24는 입체도를 보기 위한 장치의 일례를 도시하는 구성도.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 도 1 내지 도 3은 제 1 실시예, 도 4 내지 도 8은 제 2 실시예, 도 9는 본 발명의 입체 화상 작성 장치의 블록도, 도 10 내지 도 12는 제 3 실시예, 도 13 내지 도 17은 제 4 실시예, 도 18 내지 도 21은 제 5 실시예를 각각 도시하고 있다.

(제 1 실시예)

도 1은 본 발명을 가로 주행 입체라 칭하는 입체 화상에 적용한 경우의 촬영 상태를 도시하고 있으며, 도 1a는 이동 전의 카메라와 촬영 대상의 관계를, 도 1b는 이동 후의 카메라와 촬영 대상의 관계를 각각 도시하고 있다.

우선, 이동 전(도 1a)에 촬영 대상 물체 A, B, C를 카메라(1)에 의해 촬영한다. 상기 물체 B는 물체 A보다도 멀리 존재하고, 물체 C는 물체 B보다도 멀리 존재하며, 카메라(1)의 광축(렌즈(3)를 통과하는 선;도시 1점 쇄선)(30)은 촬영 대상 물체 A, B 사이에 위치하고 있다. 이 상태에서 촬영 대상 물체 A, B, C는 각각 CCD(2)의 촬상면(2a) 상의 a₁, b₁, c₁에 결상한다.

다음으로 카메라(1)를 도 1b와 같이 평행 이동시켜, 카메라(1)의 광축이 촬영 대상 물체 B, C 사이에 위치하는 상태로 한다. 이 상태에서 촬영 대상 물체 A, B, C는 각각 CCD(2)의 촬상면(2a) 상의 a₂, b₂, c₂에 결상한다.

도 2는 상기 촬영 정보에 의한 입체 화상 형성을 도시하고 있으며, 31은 카메라(1)를 이동시키기 전에 촬영한 화상(제 1 화상), 32는 카메라(1)를 이동시킨 후에 촬영한 화상(제 2 화상)이다. 촬영 대상 물체 A, B, C는 표시 화면 상(혹은 촬상면 상)에서 각각 △a, △b, △c만큼 이동한 것이 된다. 33은 상술한 상태에서 입체로 본 것으로, 각각의 물체는 각각의 시차 관계로부터, A', B', C' 위치에 모두 전방으로 돌출되어 보이게 된다.

본 발명에서는 상기와 같이 촬영 대상 물체 A, B, C가 모두 전방으로 돌출되어 보이는 것을 도 3에 도시하는 방법으로 보정하고 있다. 즉 카메라(1) 이동 후 의 화상(32)의 예를 들면 결상 b₂가 이동 전 화상(31)의 결상 b₁과 일치하도록 화상(32)을 가로 방향으로 이동하여 보정 화상(시프트 화상)(40)으로 한다. 그리고 이들 화상(31, 40)을 사용하여, 예를 들면 상기 도 24에서 서술한 표시 장치에 표시함으로써, 입체 화상으로서 볼 수 있는 것이다.

도 3b의 41은 상기 화상(31, 40)을 교대로 표시한 상태를 도시하고 있다. 카메라(1) 이동 전에 촬영한 화상(31)의 결상 a₁, b₁, c₁을 관찰자의 왼쪽 눈(L)으로, 카메라(1) 이동 후에 촬영한 화상(32)을 가로 방향으로 이동한 보정면 상(40)의 a₂, b₂, c₂를 관찰자의 오른쪽 눈(R)으로 각각 볼 수 있도록 셔터(14a)의 광 투과, 차단이 제어된다.

이렇게, 카메라(1) 이동 후의 화상(32)의 예를 들면 b₂가 이동 전의 화상(31)의 b₁과 일치하도록 화상(32)을 가로 방향으로 이동하여 보정 화상(40)을 얻어, 이들 화상(31, 40)을 표시하도록 하고 있기 때문에, 상기 화상 중에서 지정한 물체의 융상 위치가 조정되게 되며, 이로써, 촬영 대상 물체 A는 화면 전방의 A' 위치에, 촬영 대상 물체 B는 화면 상의 B' 위치에, 촬영 대상 물체 C는 화면 후방의 C' 위치에 있는 것처럼 볼 수 있다.

따라서, 종래와 같이 촬영 대상 물체 A, B, C 모두가 전방으로 튀어나와 보이지 않고, 자연스러운 입체 화상이 얻어져, 시각 상의 피로감을 저감 또는 없앨 수 있다.

더구나 상기 물체 B의 결상 b₁, b₂를 일치시키는 것에 한하지 않고, 다른 임의의 물체(예를 들면 a₁, a₂나 c₁, c₂)를 일치시키도록 해도 된다. 또한, 카메라(1) 이동 전에 촬영한 화상(31)을 이동시켜(보정 화상을 얻어), 카메라(1) 이동 후에 촬영한 화상(32)에 합치도록 해도 되며, 더욱이 상기 화상(31, 32) 쌍방을 이동시켜도 되는 것은 당연하다.

(제 2 실시예)

카메라를 회전시켜, 회전 전과 회전 후의 화상에 근거하여 입체 화상이 얻어지는 것은 본 발명자들에 의해 확인되고 있지만, 본 발명을 상기 회전에 의해 입체 화상을 얻는 것에 적용함으로써 상기 가로 주행 입체의 경우와 마찬가지로 더욱 적합한 입체 화상이 얻어지는 것이다.

도 4는 촬영 대상 물체가 A, B 2개일 때에, 카메라(10)를 회전시켜 입체 화상을 얻을 경우의 입체 촬영의 모식도이다. 도 4a는 회전하기 전의 촬영 대상 물체 A, B와 카메라(10)의 관계를 도시하고 있으며, 카메라(10)의 회전 중심(O)은 렌즈(3)로부터 CCD(2)로 향하는 방향의 촬영 대상 물체 A, B를 통과하는 축(45) 상에 있다고 하자.

우선 회전 전, 카메라(10)의 광축(30)은 O점을 회전 중심으로 하여 촬영 대상 물체 A, B를 통과하는 축(45)과는 각도(θ)를 가지고 좌측으로 흔들린 상태로, 촬영 대상 물체 A, B는 각각 CCD(2)의 촬상면(2a) 상의 a₁, b₁에 결상하고 있다.

다음으로 카메라(10)를 도 4b와 같이 회전시켜, 광축(30)이 O점을 중심으로 하여 상기 축(45)과는 각도(θ)를 가지고 우측으로 흔들린 상태로 한다. 이 때 촬영 대상 물체 A, B는 각각 CCD(2)의 촬상면(2a) 상의 a₂, b₂에 결상한다.

도 5는 상기 촬영 정보에 의한 입체 화상 형성을 도시하고 있으며, 46 은 카메라(10) 회전 전에 촬영한 화상(제 1 화상), 47 은 회전 후에 촬영한 화상(제 2 화상)이다. 48 은 상기 화상(46, 47)을 교대로 표시한 상태를 도시하며, 관찰자는 회전 전의 화상을 왼쪽 눈(L)으로, 회전 후의 화상을 오른쪽 눈(R)으로 보도록 셔터(14a)로 제어된다. 이로써 물체 A, B는 화면 전방으로 튀어나온 상태의 입체 화상으로서 보게 된다. 더구나 입체 화상을 보는 장치로서는 예를 들면 상기 도 24의 장치를 사용한다.

또한, 촬영 대상 물체가 A, B, C 3개 있을 경우의 카메라(10)를 회전시켜 입체 화상을 얻는 모양을 도 6 에 도시한다. 도 6a 는 회전하기 전의 촬영 대상 물체 A, B, C와 카메라(10)의 관계를 도시하고 있으며, 카메라(10)의 회전 중심(O)은 렌즈(3)로부터 CCD(2)로 향하는 방향의 촬영 대상 물체 A, B 사이의 위치와 카메라(10)를 통과하는 축(45) 상에 있다고 한다.

우선 회전 전, 카메라(10)의 광축(30)은 O점을 회전 중심으로 하여 상기 축(45)과는 각도(θ)를 가지고 좌측으로 흔들린 상태로, 촬영 대상 물체 A, B, C는 각각 CCD(2)의 촬상면(2a) 상의 a₂, b₁, c₁에 결상하고 있다.

다음으로 카메라(10)를 도 6b와 같이 회전시켜, 광축(30)이 O점을 회전 중심으로 하여 상기 축(45)과는 각도(θ)를 가지고 우측으로 흔들린 상태로 한다. 이 때 촬영 대상 물체 A, B, C는 각각 CCD(2)의 촬상면(2a) 상의 a₂, b₂, c₂에 결상한다.

도 7은 상기 촬영 정보에 의한 입체 화상 형성을 도시하고 있으며, 51 은 카메라(10) 회전 전에 촬영한 화상(제 1 화상), 52 는 회전 후에 촬영한 화상(제 2 화상)이다. 촬영 대상 물체 A, B, C는 표시 화면 상(혹은 촬상면 상)에서 각각 △a, △b, △c만큼 이동한 것이 된다. 53은 상술한 상태에서 입체로 본 것으로, 각각의 물체는 각각의 시차 관계로부터, A', B', C' 위치에 모두 전방으로 돌출되어 보이게 된다.

본 발명에서는 상기와 같이 촬영 대상 물체 A, B, C가 모두 전방으로 돌출되어 보이는 것을 도 8에 도시하는 방법으로 보정하고 있다. 즉 카메라(10) 회전 후의 화상(52)의 예를 들면 결상 b₂가 회전 전의 화상(51)의 결상 b₁과 일치하도록 화상(52)을 가로 방향으로 이동하여 보정 화상(시프트 화상)(60)으로 한다. 그리고 이들 화상(51, 60)을 사용하여, 예를 들면 상기 도 24에서 서술한 표시 장치에 표시함으로써, 입체 화상으로서 볼 수 있는 것이다.

도 8b의 55는 상기 화상(51, 60)을 교대로 표시한 상태를 도시하고 있다. 카메라(10) 회전 전에 촬영한 화상(51)의 결상 a₁, b₁, c₁을 관찰자의 왼쪽 눈(L)으로, 회전 후에 촬영한 화상(52)을 가로 방향으로 이동한 보정 화상(60)의 a₂, b₂, c₂를 관찰자의 오른쪽 눈(R)으로 각각 볼 수 있도록 셔터(14a)의 광 투과, 차단이 제어된다.

이렇게, 카메라(10) 회전 후의 화상(52)의 예를 들면 b₂가 회전 전의 화상(51)의 b₁과 일치하도록 화상(52)을 가로 방향으로 이동하여 보정 화상(60)을 얻어, 이들 화상(51, 60)을 표시하도록 하고 있기 때문에, 상기 화상 중에서 지정한 물체의 융상 위치가 조정되게 되며, 이로써, 촬영 대상 물체 A는 화면 전방의 A' 위치에, 촬영 대상 물체 B는 화면 상의 B' 위치에, 촬영 대상 물체 C는 화면 후방의 C' 위치에 있는 것처럼 볼 수 있다.

더구나 상기 물체 B의 결상 b₁, b₂를 일치시키는 것에 한하지 않고, 다른 임의의 물체(예를 들면 a₁, a₂나 c₁, c₂)를 일치시키도록 해도 된다. 또한, 카메라(10) 회전 전에 촬영한 화상(51)을 이동시켜(보정 화상을 얻어), 회전 후에 촬영한 화상(52)에 합치도록 해도 되며, 더욱이 상기 화상(51, 52) 쌍방을 이동시켜도 되는 것은 당연하다.

다음으로 본 발명의 입체 화상 작성 방법에 근거하는 입체 화상 작성 장치의 구성예를 도 9의 블록도와 함께 설명한다. 우선, 카메라의 평행 이동 전 또는 카메라 회전 전에 촬영한, 예를 들면 상술한 화상(31 또는 51)을 화상 신호(1)로서 화상 메모리(61)에 축적하며, 카메라의 평행 이동 후 또는 카메라 회전 후에 촬영한, 예를 들면 상술한 화상(32 또는 52)을 화상 신호(2)로서 화상 메모리(62)에 축 적한다.

화상 시프트 회로(63)는 화상 메모리(61, 62)의 화상 신호(1, 2) 중에서 주목한 물체를 표시 화면 상에서 동일한 위치가 되도록 이동시키는(예를 들면 가로 방향으로 이동시키는) 회로로, 시프트량 입력 장치(64)에 의해 외부에서 지시받은 시프트량과, 모드 선택 수단(65)에 의해 외부에서 지시받은 시프트 모드(화상 신호(1)를 화상 신호(2)에 대해 이동시키는 모드, 화상 신호(2)를 화상 신호(1)에 대해 이동시키는 모드, 화상 신호(1, 2) 쌍방을 이동시키는 모드 등)에 근거하여 이동 제어를 행하고, 카메라의 평행 이동 전 또는 카메라 회전 전에 촬영한 물체와, 카메라의 평행 이동 후 또는 카메라의 회전 후에 촬영한 물체의 융상 위치를 조정한다.

그리고 이동량이 조정된 화상 신호(1)와 화상 신호(2)는 프레임 신호화 장치(66)에 입력되며, 상기 프레임 신호화 장치(66)에 있어서, 예를 들면 화상 신호(1)를 짝수 필드, 화상 신호(2)를 홀수 필드에 각각 대응시킨 텔레비젼 신호가 생성된다. 이 때 프레임 신호화 장치(66)로부터는 필드 전환에 대응하여 셔터 글래스(14)의 셔터(14a)를 전환하기 위한 신호가 출력되며, 오른쪽 눈용, 왼쪽 눈용 셔터(14a)를 교대로 개폐 구동한다.

프레임 신호화 장치(66)로부터의 텔레비젼 신호는 표시 장치(67)에 입력되어 표시되며, 셔터(14a)를 통해 봄으로써 입체 화상이 얻어진다. 또한, 이 프레임 신호화 장치(66)로부터 출력되는 텔레비젼 신호를 기록 장치(68)에 의해 기록 매체에 기록하여 보존하는 것도 가능하다.

(제 3 실시예)

도 10은 이동 가능한 집광형 광학 수단으로서, 볼록 렌즈로 형성된 이동 렌즈(71)를 사용하여 촬영을 행할 경우의 입체 촬영 모식도이다. 도 10에 있어서, 카메라(10)의 이동 렌즈(71)는 촬상 소자인 CCD(2)의 촬상면(2a)과 촬영 대상 물체 A, B, C 사이에 카메라(10)의 광축(30)에 대해 평행한 광축(30')을 유지한 임의의 위치로(도시에서는 가로 방향으로) 이동 가능하게 배치되어 있다.

도 10a는 이동 렌즈(71)가 이동하기 전의 상태를 도시하며, 촬영 대상 물체 A, B, C는 촬상면(2a) 상에서 각각 a₁, b₁, c₁에 결상하고 있다. 또한 도 10b는 이동 렌즈(71)가 이동량 x만큼 이동한 상태를 도시하며, 촬영 대상 물체 A, B, C는 촬상면(2a) 상에서 각각 a₂, b₃, c₂에 결상하고 있다.

도 11은 상기 촬영 정보에 의한 입체 화상 형성을 도시하고 있으며, 31은 이동 렌즈(71)가 이동하기 전에 촬영한 화상(제 1 화상), 32는 이동 렌즈가 이동한 후에 촬영한 화상(제 2 화상)이다. 촬영 대상 물체 A, B, C는 표시 화면 상(혹은 촬상면 상)에서 각각 △a, △b, △c만큼 이동한 것이 된다. 33은 상술한 상태에서 입체로 본 것으로, 각각의 물체는 각각의 시차 관계로부터, A', B', C' 위치에 모두 전방으로 돌출되어 보이게 된다.

본 발명에서는 상기와 같이 촬영 대상 물체 A, B, C가 모두 전방으로 돌출되어 보이는 것을 도 12에 도시하는 방법으로 보정하고 있다. 즉 이동 렌즈(71) 이동 후의 화상(32)의 예를 들면 결상 b₂가 이동 전의 화상(31)의 결상 b₁과 일치하도 록 화상(32)을 가로 방향으로 이동하여 보정 화상(40)으로 한다. 그리고 이들 화상(31 및 40)을 사용하여, 예를 들면 상기 도 24에서 서술한 표시 장치에 표시함으로써, 입체 화상으로서 볼 수 있는 것이다.

도 12b의 41은 상기 화상(31, 40)을 교대로 표시한 상태를 도시하고 있다. 이동 렌즈(71) 이동 전에 촬영한 화상(31)의 결상 a₁, b₁, c₁을 관찰자의 왼쪽 눈(L)으로, 이동 렌즈(71) 이동 후에 촬영한 화상(32)을 가로 방향으로 이동한 보정 화상(40)의 a₂, b₂, c₂를 관찰자의 오른쪽 눈(R)으로 각각 볼 수 있도록 셔터(14a)의 광 투과, 차단이 제어된다.

이렇게, 이동 렌즈(71) 이동 후의 화상(32)의 예를 들면 b₂가 이동 전의 화상(31)의 b₁과 일치하도록 화상(32)을 가로 방향으로 이동하여 보정 화상(40)을 얻어, 이들 화상(31, 40)을 표시하도록 하고 있기 때문에, 상기 화상 중에서 지정한 물체의 융상 위치가 조정되게 되며, 이로써, 촬영 대상 물체 A는 화면 전방의 A' 위치에, 촬영 대상 물체 B는 화면 상의 B' 위치에, 촬영 대상 물체 C는 화면 후방의 C' 위치에 있는 것처럼 볼 수 있다.

더구나 상기 물체 B의 결상 b₁, b₂를 일치시키는 것에 한하지 않고, 다른 임 의의 물체(예를 들면 a₁, a₂이나 c₁, c₂)를 일치시키도록 해도 된다. 또한, 렌즈 이동 전에 촬영한 화상(31)을 이동시켜(보정 화상을 얻어), 렌즈 이동 후에 촬영한 화상(32)에 합치도록 해도 되며, 더욱이 상기 화상(31, 32) 쌍방을 이동시켜도 되는 것은 당연하다.

상기와 같이 하여 입체 화상을 작성하기 위해서는 상기와 마찬가지로, 도 9의 장치를 사용한다. 즉 우선, 렌즈 이동 전에 촬영한, 예를 들면 상술한 화상(31)을 화상 신호(1)로서 화상 메모리(61)에 축적하며, 렌즈 이동 후에 촬영하한, 예를 들면 상술한 화상(32)을 화상 신호(2)로서 화상 메모리(62)에 축적한다.

화상 시프트 회로(63)는 화상 메모리(61, 62)의 화상 신호(1, 2) 중에서 주목한 물체를 표시 화면 상에서 동일한 위치가 되도록 이동시키는(예를 들면 가로 방향으로 이동시키는) 회로로, 시프트량 입력 장치(64)에 의해 외부에서 지시받은 시프트량과, 모드 선택 수단(65)에 의해 외부에서 지시받은 시프트 모드(화상 신호(1)를 화상 신호(2)에 대해 이동시키는 모드, 화상 신호(2)를 화상 신호(1)에 대해 이동시키는 모드, 화상 신호(1, 2) 쌍방을 이동시키는 모드 등)에 근거하여 이동 제어를 행하여, 렌즈 이동 전에 촬영한 물체와 렌즈 이동 후에 촬영한 물체의 융상 위치를 조정한다.

그리고 이동량이 조정된 화상 신호(1)와 화상 신호(2)는 프레임 신호화 장치(66)에 입력되며, 상기 프레임 신호화 장치(66)에 있어서, 예를 들면 화상 신호(1)를 짝수 필드, 화상 신호(2)를 홀수 필드에 각각 대응시킨 텔레비젼 신호가 생성된다. 이 때 프레임 신호화 장치(66)로부터는 필드 전환에 대응하여 셔터 글 래스(14)의 셔터(14a)를 전환하기 위한 신호가 출력되며, 오른쪽 눈용, 왼쪽 눈용 셔터(14a)를 교대로 개폐 구동한다.

또한 상기 실시예에 있어서는 이동 가능한 집광형 광학 수단으로서, 볼록 렌즈로 형성된 이동 렌즈(71)를 사용했지만, 이에 한하지 않고 동일한 기능을 가진 다른 광학 수단을 사용해도 된다.

(제 4 실시예)

도 13은 광의 출사 각도를 제어하는 각도 제어 수단으로서 꼭지각 가변 프리즘을 사용하여 촬영을 행할 경우의 입체 촬영 모식도이다. 도 13에 있어서, 꼭지각을 변경할 수 있는 프리즘(73(73'))은 카메라의 렌즈(3)와 촬영 대상 물체 A, B, C 사이에 카메라의 광축(30) 상에 배치되어 있다.

도 13a는 프리즘(73)의 꼭지각을 오른쪽 방향으로 배치한 상태(이하, 제 1 상태라 칭한다)를 도시하며, 촬영 대상 물체 A, B, C는 CCD(2)의 촬상면(2a) 상에서 각각 a₁, b₁, c₁에 결상하고 있다. 또한 도 13b는 프리즘(73')의 꼭지각을 왼쪽 방향으로 배치한 상태(이하, 제 2 상태라 칭한다)를 도시하며, 촬영 대상 물체 A, B, C는 촬상면(2a) 상에서 각각 a₂, b₂, c₂에 결상하고 있다.

도 14는 상기 촬영 정보에 의한 입체 화상 형성을 도시하고 있으며, 31은 프리즘(73)이 상기 제 1 상태에 있을 때에 촬영한 화상(제 1 화상), 32는 상기 프리즘(73')이 상기 제 2 상태에 있을 때에 촬영한 화상(제 2 화상)이다. 촬영 대상 물체 A, B, C는 표시 화면 상(혹은 촬상면 상)에서 각각 △a, △b, △c만큼 이동한 것이 된다. 33은 상술한 상태에서 입체로 본 것으로, 각각의 물체는 각각의 시차 관계로부터, A', B', C' 위치에 모두 전방으로 돌출되어 보이게 된다.

본 발명에서는 상기와 같이 촬영 대상 물체 A, B, C가 모두 전방으로 돌출되어 보이는 것을 도 15에 도시하는 방법으로 보정하고 있다. 즉 프리즘(73)이 상기 제 2 상태(도 13b)에 있을 때에 촬영한 화상(32)의 예를 들면 결상 b₂를 프리즘(73)이 상기 제 1 상태(도 13a)에 있을 때에 촬영한 화상(31)의 결상 b₁과 일치하도록 화상(32)을 가로 방향으로 이동하여 보정 화상(40)으로 한다. 그리고 이들 화상(31, 40)을 사용하여, 예를 들면 상기 도 24에서 서술한 표시 장치에 표시함으로써, 입체 화상으로서 볼 수 있는 것이다.

도 15b의 41은 상기 화상(31 및 40)을 교대로 표시한 상태를 도시하고 있다. 프리즘(73)이 제 1 상태에 있을 때에 촬영한 화상(31)의 결상 a₁, b₁, c₁을 관찰자의 왼쪽 눈(L)으로, 프리즘(73')이 제 2 상태에 있을 때에 촬영한 화상(32)을 가로 방향으로 이동한 보정 화상(40)의 a₂, b₂, c₂를 관찰자의 오른쪽 눈(R)으로 각각 보도록 셔터(14a)의 광 투과, 차단이 제어된다.

이렇게, 프리즘(73')이 제 2 상태에 있을 때에 촬영한 화상(32)의 예를 들면 b₂를 프리즘(73)이 제 1 상태에 있을 때에 촬영한 화상(31)의 b₁과 일치하도록 화상(32)을 가로 방향으로 이동하여 보정 화상(40)을 얻어, 이들 화상(31, 40)을 표시하도록 하고 있기 때문에, 상기 화상 중에서 지정한 물체의 융상 위치가 조정되게 되며, 이로써, 촬영 대상 물체 A는 화면 전방의 A' 위치에, 촬영 대상 물체 B는 화면 상의 B' 위치에, 촬영 대상 물체 C는 화면 후방의 C' 위치에 있는 것처럼 볼 수 있다.

더구나 상기 물체 B의 결상 b₁, b₂를 일치시키는 것에 한하지 않고, 다른 임의의 물체(예를 들면 a₁, a₂나 c₁, c₂)를 일치시키도록 해도 된다. 또한, 프리즘(73)이 제 1 상태에 있을 때에 촬영한 화상(31)을 이동시켜(보정 화상을 얻어), 프리즘(73')이 제 2 상태에 있을 때에 촬영한 화상(32)에 합치도록 해도 되며, 더욱이 상기 화상(31, 32) 쌍방을 이동시켜도 되는 것은 당연하다.

도 16은 본 발명에 사용되는 꼭지각 가변 프리즘의 제 1 구성예를 도시하고 있으며, 미리 정해진 거리 사이를 두고 평행하게 배치한 판유리(74a, 74b) 사이에 액체(75)를 봉입하여, 상기 판유리(74a, 74b)의 끝 부분 사이에 배치한 주름형 밀봉 부재(76)에 의해 밀폐 구조로 되어 있다.

도 16a는 2장의 판유리(74a, 74b)가 평행 상태로, 판유리(74a)에 수직으로 입사한 광 L₁은 직진하여 광 L₂와 같이 출사한다. 또한 도 16b는 2장의 판유리(74a, 74b)가 각도(θ)(꼭지각)를 갖는 상태로, 입사광 L₁은 각도(α)로 출사한다(광 L₂). 이렇게 2장의 판유리(74a, 74b)의 꼭지각을 제어함으로써 출사 광 L₂의 출사각을 제어하는 것이다.

도 17은 본 발명에 사용되는 꼭지각 가변 프리즘의 제 2 구성예를 도시하고 있으며, 평오목 렌즈(77)와 평볼록 렌즈(78)가 동일한 곡률을 갖는 곡면끼리가 대향 배치되며, 한쪽이 다른쪽에 대해 곡면을 따라 회전함으로써, 2개의 렌즈(77, 78) 평면이 평행 상태로부터 미리 정해진 각도(θ)를 갖는 상태로 제어된다.

도 17a는 2장의 렌즈(77, 78) 평면이 평행 상태로, 평오목 렌즈(77)에 수직으로 입사한 광 L₁은 직진하여 광 L₂와 같이 출사한다. 또한 도 17b는 2장의 렌즈(77, 78)의 평면이 각도(θ)(꼭지각)를 갖는 상태로, 입사광 L₁은 각도(α)로 출사한다(광 L₂). 이렇게 2장의 렌즈(77, 78) 평면이 형성하는 꼭지각을 제어함으로써 출사 광 L₂의 출사각을 제어하는 것이다.

상기와 같이 하여 입체 화상을 작성하기 위해서는 상기와 마찬가지로, 도 9의 장치를 사용한다. 즉 우선, 프리즘(73)이 상기 제 1 상태에 있을 때(도 13a)에 촬영한, 예를 들면 상기 화상(31)을 화상 신호(1)로서 화상 메모리(61)에 축적하며, 프리즘(73')이 상기 제 2 상태에 있을 때(도 13b)에 촬영한, 예를 들면 상기 화상(32)을 화상 신호(2)로서 화상 메모리(62)에 축적한다.

화상 시프트 회로(63)는 화상 메모리(61, 62)의 화상 신호(1, 2) 중에서 주목한 물체를 표시 화면 상에서 동일한 위치가 되도록 이동시키는(예를 들면 가로 방향으로 이동시키는) 회로로, 시프트량 입력 장치(64)에 의해 외부에서 지시받은 시프트량과, 모드 선택 수단(65)에 의해 외부에서 지시받은 시프트 모드(화상 신호(1)를 화상 신호(2)에 대해 이동시키는 모드, 화상 신호(2)를 화상 신호(1)에 대해 이동시키는 모드, 화상 신호(1, 2) 쌍방을 이동시키는 모드 등)에 근거하여 이동 제어를 행하여, 프리즘(73)이 제 1 상태에 있을 때에 촬영한 물체와 프리즘(73')이 제 2 상태에 있을 때에 촬영한 물체의 융상 위치를 조정한다.

또한 상기 실시예에 있어서는 프리즘(73, 73')을 카메라 렌즈(3)와 촬영 대상 물체 A, B, C 사이에 배치했지만, 이에 한하지 않고, 카메라 렌즈(3)와 촬상면(2a) 사이이며, 카메라의 광축(30) 상에 배치해도 된다.

또한 촬영 장치의 촬상 소자의 촬상면에 출사되는 광의 출사 각도를 제어하는 각도 제어 수단은 꼭지각을 가변으로 한 상기 프리즘(73, 73')에 한하지 않고, 동일한 기능을 갖는 다른 수단을 사용해도 된다.

(제 5 실시예)

도 18은 본 발명의 광 투과 수단으로서 투명 평행판을 사용하여 촬영을 행할 경우의 입체 촬영 모식도이다. 도 18에 있어서, 83은 카메라 렌즈(3)와 촬영 대상 물체 A, B, C를 연결하는 경로의 카메라의 광축(30) 상에 삽입, 배제 자유 자재로 배치된 투명 평행판이다.

도 18a는 투명 평행판(83)을 삽입하지 않은 상태를 도시하며, 촬영 대상 물체 A, B, C는 CCD(2)의 촬상면(2a) 상에서 각각 a₁, b₁, c₁에 결상하고 있다. 또한 도 18b는 투명 평행판(83)을 상기 경로의 광축(30) 상에 삽입한 상태를 도시하며, 촬영 대상 물체 A, B, C는 촬상면(2a) 상에서 각각 a₂, b₂, c₂에 결상하고 있다.

더구나 도 18에서는 이해하기 쉽게 하기 위해, 결상 위치 a₂, b₂, c₂가 촬상면 상에서 동일 위치가 되는 물체 A, B, C의 배치 상태 예를 도시하고 있지만, 물체 A, B, C가 다른 배치라도 입체로 보는 것이 가능한 것은 이하의 설명에 근거하여 이해는 용이하다.

도 19는 상기 촬영 정보에 의한 입체 화상 형성을 도시하고 있으며, 31은 도 18a와 같이 투명 평행판(83)이 삽입되어 있지 않은 상태에서 촬영한 화상(제 1 화 상), 32는 도 18b와 같이 투명 평행판(83)이 삽입된 상태에서 촬영한 화상(제 2 화상)이다. 더구나 a₂, b₂, c₂는 설명의 형편 상, 상하 방향으로 서로 어긋나 있도록 도시했지만, 실제로는 a₂, c₂는 b₂와 동일한 위치가 된다.

촬영 대상 물체 A, B, C는 표시 화면 상(혹은 촬상면 상)에서 각각 △a, △b, △c만큼 이동한 것이 된다. 33은 상술한 상태에서 입체로 본 것으로, 각각의 물체는 각각의 시차 관계로부터, A', B', C' 위치에 모두 전방으로 돌출되어 보이게 된다.

본 발명에서는 상기와 같이 촬영 대상 물체 A, B, C가 모두 전방으로 돌출되어 보이는 것을 도 20에 도시하는 방법으로 보정하고 있다. 즉 투명 평행판(83)이 삽입된 상태(도 18b)에서 촬영한 화상(32)의 예를 들면 결상 b₂를 투명 평행판(83)이 삽입되어 있지 않은 상태(도 18a)에서 촬영한 화상(31)의 결상 b₁과 일치하도록 화상(32)을 가로 방향으로 이동하여 보정 화상(40)으로 한다. 그리고 이들 화상(31 및 40)을 사용하여, 예를 들면 상기 도 24에서 서술한 표시 장치에 표시함으로써, 입체 화상으로서 볼 수 있는 것이다.

도 20b의 41은 상기 화상(31 및 40)을 교대로 표시한 상태를 도시하고 있다. 투명 평행판(83)이 삽입되어 있지 않은 상태에서 촬영한 화상(31)의 결상 a₁, b₁, c₁을 관찰자의 오른쪽 눈(R)으로, 투명 평행판(83)이 삽입된 상태에서 촬영한 화상(32)을 가로 방향으로 이동한 보정 화상(40)의 a₂, b₂, c₂를 관찰자 왼쪽 눈(L) 으로 각각 보도록 셔터(14a)의 광 투과, 차단이 제어된다.

이렇게, 투명 평행판(83)이 삽입된 상태에서 촬영한 화상(32)의 예를 들면 b₂를 투명 평행판(83)이 삽입되어 있지 않은 상태에서 촬영한 화상(31)의 b₁과 일치하도록 화상(32)을 가로 방향으로 이동하여 보정 화상(40)을 얻어, 이들 화상(31, 40)을 표시하도록 하고 있기 때문에, 상기 화상 중에서 지정한 물체의 융상 위치가 조정되게 되며, 이로써, 촬영 대상 물체 A는 화면 전방의 A' 위치에, 촬영 대상 물체 B는 화면 상의 B' 위치에, 촬영 대상 물체 C는 화면 후방의 C' 위치에 있는 것처럼 볼 수 있다.

더구나 상기 물체 B의 결상 b₁, b₂를 일치시키는 것에 한하지 않고, 다른 임의의 물체(예를 들면 a₁, a₂나 c₁, c₂)를 일치시키도록 해도 된다. 그 경우는 그 일치시킨 물체(예를 들면 A나 C)가 화면 상(표시면 상)에 위치하게 된다.

또한, 투명 평행판(83)이 삽입되어 있지 않은 상태에서 촬영한 화상(31)을 이동시켜(보정 화상을 얻어), 투명 평행판(83)이 삽입된 상태에서 촬영한 화상(32)에 합치도록 해도 되며, 더욱이 상기 화상(31, 32) 쌍방을 이동시켜도 되는 것은 당연하다.

다음으로 투명 평행판(83)의 구체예를 도 21에 도시한다. 투명 평행판(83)은 예를 들면 원반 형 투명 유리의 일부를 도 21a의 83a나 도 21b의 83b와 같이 등간격으로 절제하여 구성되며, 그 중심을 도 21c와 같이 모터(84)에 장착하여, 카메라(1)의 광축(30)에 대해 미리 정해진 각도(θ)(예를 들면 45°)가 되도록 카메라(1)의 전면 측에 설치한다.

이 상태에서 투명 평행판(83a((83b))을 회전시킴으로써, 렌즈(3) 전방에서의 투명 평행판(83a((83b))의 출입(카메라(1)와 투영 대상물을 연결하는 경로에의 삽입 이탈)이 가능해진다. 예를 들면 본 발명을 비디오 카메라에 적용할 경우는 수직 동기 신호와 동기시켜 투명 평행판(83a(83b))의 출입을 하면 된다.

또한, 투명 평행판(83)의 형상 및 렌즈 전방에의 삽입, 배제는 상술한 83a(83b)의 구성에 한하지는 않는다.

상기와 같이 하여 입체 화상을 작성하기 위해서는 상기와 마찬가지로, 도 9의 장치를 사용한다. 즉 우선, 투명 평행판(83)이 삽입되어 있지 않은 상태(도 18a)에서 촬영한, 예를 들면 상기 화상(31)을 화상 신호(1)로서 화상 메모리(61)에 축적하며, 투명 평행판(83)이 삽입된 상태(도 18b)에서 촬영한, 예를 들면 상기 화상(32)을 화상 신호(2)로서 화상 메모리(62)에 축적한다.

화상 시프트 회로(63)는 화상 메모리(61, 62)의 화상 신호(1, 2) 중에서 주목한 물체를 표시 화면 상에서 동일 위치가 되도록 이동시키는(예를 들면 가로 방향으로 이동시키는) 회로로, 시프트량 입력 장치(64)에 의해 외부에서 지시받은 시프트량과, 모드 선택 수단(65)에 의해 외부에서 지시받은 시프트 모드(화상 신호(1)를 화상 신호(2)에 대해 이동시키는 모드, 화상 신호(2)를 화상 신호(1)에 대해 이동시키는 모드, 화상 신호(1, 2) 쌍방을 이동시키는 모드 등)에 근거하여 이동 제어를 행하여, 투명 평행판(83)이 삽입되어 있지 않은 상태에서 촬영한 물체와, 투명 평행판(83)이 삽입된 상태에서 촬영한 물체의 융상 위치를 조정한다.

또한 상기 실시예에 있어서는 투명 평행판(83)을 카메라 렌즈(3)와 촬영 대상 물체 A, B, C 사이에 삽입 이탈 자유 자유 자재로 배치했지만, 이에 한하지 않고, 카메라 렌즈(3)와 촬상면(2a) 사이이며, 카메라의 광축(30) 상에 삽입 이탈 자유 자재로 배치해도 된다.

또한 본 발명의 광 투과 수단은 상기 투명 평행판(83)에 한하지 않고, 예를 들면 대략 투명하고 광을 투과하는 다른 부재를 사용하여, 상기 부재의 입광면 및 출광면을 평행하게 형성하여 구성해도 된다.

또한 광 투과 수단을 촬영 장치의 촬상 소자와 촬영 대상물 사이를 연결하는 경로에 미리 정해진 각도로 삽입 이탈하는 수단은 상기 모터(84)에 한하지 않고 다른 수단을 사용해도 된다.

이상과 같이 상기 제 1 및 제 2 실시예에 관련되는 본 발명에 의하면, 화상 이동 수단에 의해, 촬영한 화상을 이동시켜 표시 위치를 조정하도록 했기 때문에, 종래와 같이 표시 화면으로부터 모든 화상이 튀어나와 보이지 않고, 자연스러운 입체 화상이 얻어져, 시각 상의 피로감을 저감 또는 없앨 수 있다.

또한 상기 제 3 실시예에 관련되는 본 발명에 의하면, 집광형 광학 수단을 이동 가능하게 설치했기 때문에, 카메라를 움직이지 않고 입체 표시 가능한 화상을 촬영할 수 있다. 이 때문에 입체 화상 촬영이 극히 용이해진다.

또한 화상 이동 수단에 의해, 촬영한 화상을 이동시켜 표시 위치를 조정하도록 했기 때문에, 종래와 같이 표시 화면으로부터 모든 화상이 튀어나와 보이지 않고, 자연스러운 입체 화상이 얻어져, 시각 상의 피로감을 저감 또는 없앨 수 있다.

또한 상기 제 4 실시예에 관련되는 본 발명에 의하면, 예를 들면 꼭지각 가변 프리즘 등의 각도 제어 수단을 설치했기 때문에, 카메라를 움직이지 않고 입체 표시 가능한 화상을 촬영할 수 있다. 이 때문에 입체 화상 촬영이 극히 용이해진다.

또한 상기 제 5 실시예에 관련되는 본 발명에 의하면, 광 투과 수단을 촬영 장치의 촬상 소자와 촬영 대상물 사이를 연결하는 경로에 미리 정해진 각도로 삽입 가능하게 설치했기 때문에, 광 투과 수단이 상기 경로에 삽입되었든지 또는 삽입되어 있지 않은지 각각 상태에서 촬영한 화상에 근거하여, 카메라를 움직이지 않고 입체 표시가능한 화상을 촬영할 수 있다. 이 때문에 입체 화상 촬영이 극히 용이해진다.

본 발명은 상기 셔터(14a)를 사용하는 표시 시스템에 한하지 않고, 양안 시차에 의한 입체로 보는 것을 가능하게 하는 다른 표시 장치에도 적용할 수 있다.

Claims

입체 화상 작성 방법에 있어서,

미리 정해진 제 1 상태에서 촬영 장치에 의해 복수의 물체를 촬영한 제 1 화상과, 상기 제 1 상태와는 다른 제 2 상태에서 상기 촬영 장치에 의해 상기 복수의 물체를 촬영한 제 2 화상 중, 적어도 어느 한쪽을 이동하는 단계와,

상기 이동에 의해 상기 제 1 및 제 2 화상에서 상기 복수의 물체 중 지정된 어느 한 물체의 위치를 일치시켜 상기 지정된 물체의 융상 위치(a position of fusion)를 조정함으로써 입체 화상을 작성하는 단계를 포함하고,

상기 제 1 화상 또는 제 2 화상의 이동량을 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 입체 화상 작성 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 제 2 상태는 제 1 상태에서 촬영한 상기 촬영 장치를 촬상면에 대해 평행 이동한 상태인 것을 특징으로 하는, 입체 화상 작성 방법.
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입체 화상을 작성하기 위한 입체 화상 작성 장치에 있어서,

미리 정해진 제 1 상태에서 촬영 장치에 의해 복수의 물체를 촬영한 제 1 화상과, 상기 제 1 상태와는 다른 제 2 상태에서 상기 촬영 장치에 의해 상기 복수의 물체를 촬영한 제 2 화상 중 적어도 어느 한쪽을 이동하여, 상기 제 1 및 제 2 화상에서 상기 복수의 물체 중 지정된 어느 한 물체의 위치를 일치시켜 상기 지정된 물체의 융상 위치를 조정하는 화상 이동 수단과,

상기 제 1 또는 제 2 화상의 이동량을 설정하는 이동량 설정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 입체 화상 작성 장치.
제 9 항에 있어서, 상기 화상 이동 수단에 의해, 적어도 어느 한쪽이 이동된 상기 제 1, 제 2 화상에 기초하여 프레임 화상을 생성하는 프레임 화상 작성 수단을 포함하는 것을 특징으로, 하는 입체 화상 작성 장치.
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제 9 항에 있어서, 상기 제 1, 제 2 화상의 이동 방식을 선택하는 모드 선택 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 입체 화상 작성 장치.
제 9 항에 있어서, 상기 제 2 상태는 제 1 상태에서 촬영한 상기 촬영 장치를 촬상면에 대해 평행 이동한 상태인 것을 특징으로 하는, 입체 화상 작성 장치.
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