JP4632277B2 - シートベルト巻取り装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パイプの一端に設けられたガス発生器から発生するガスの圧力により、当該パイプ内に設けられたピストンを介して当該パイプ内に設けられたボールを移動させ、当該パイプの他の一端側に設けられたボール出口から排出されるボールにより、プリテンションギアとスプールに結合したギアとを係合させてプリテンションギアを回転させることによりプリテンションをかける方式のプリテンショナを有するシートベルト巻取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用車において急激な加減速が発生した際に乗員を保護するものとしてシートベルトが設けられているが、このシートベルトには、乗用車の衝突時の事故が予測された場合に、乗員がシートベルトを装着している状態より、さらにシートベルトを巻取り、乗員をシートベルトに強力な力で拘束するためのプリテンショナが設けられる場合がある。
【０００３】
プリテンショナには、種々の方式のものが使用されているが、その一つの方式として、パイプの一端に設けられたガス発生器から発生するガスの圧力により、当該パイプ内に設けられたピストンを介して当該パイプ内に設けられたボールを移動させ、当該パイプの他の一端側に設けられたボール出口から排出されるボールにより、プリテンションギアとスプールに結合したギアとを係合させてプリテンションギアを回転させることによりプリテンションをかけるものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような方式のプリテンショナを有するシートベルト巻取り装置の一例を示す分解斜視図を図３に示す。図３に示すプリテンショナは、現在開発中のものであり、公知のものではない。また、構成部品のうち本発明の説明に不要と思われるものは図示を省略してある。
【０００５】
ベースフレーム１の中には、スプール２が収納されており、スプール２には図示されないシートベルトが巻き付けられている。よって、スプール２の回転によりシートベルトの巻取り、巻き戻しが行われる。スプール２はトーションバー３を軸としており、トーションバー３の一端は２つのロック機構４、５を介してリテーナ６に支持されている。
【０００６】
スプール２の一端にはギア７が設けられており、リターンスプリングカバー８内のギアと係合している。よって、スプール２は、リターンスプリングカバー８内のリターンスプリングによって、シートベルトを巻き取る方向に付勢されている。
【０００７】
このような基本構造を有するシートベルト巻取り装置に、プリテンショナが設けられている。以下、プリテンショナの構成を説明する。プリテンショナカバー９とプリテンショナプレート１０の間には、パイプ１１が設けられており、そのパイプ１１の一端にはガス発生器１２が取り付けられている。そして、パイプ１１の内部にはストッパスプリング１３、ピストン１４、複数のボール１５が設けられている。パイプ１１の他の端近傍の側方は切り欠かれており、他端にはガイドブロック１６が嵌め込まれている。
【０００８】
プリテンショナカバー９には２つのピン１７が設けられており、それに、リングギア１８（特許請求の範囲の「プリテンションギア」に相当）が嵌め込まれて保持されている。そして、リングギア１８の外歯とパイプ１１の切り欠かれていない内壁の間にボール１５の最先端のものが挟まって拘束されている。
【０００９】
一方、スプール２においては、ギア１９にピニオン２０（特許請求の範囲の「スプールに結合したギア」に相当）が嵌り込んでいる。通常の状態では、リングギア１８とピニオン２０は係合していないが、後に詳しく説明するように、ガス発生器１２からガスが発生した場合には、その圧力により、ピストン１４を介してボール１５が押され、その力でピン１７が折れて、リングギア１８がフリーとなり、ピニオン２０と係合する。そして、その状態でボール１５に押されてリングギア１８が回転し、ピニオン２０を介してスプール２を回転させる。このようにしてシートベルトにプリテンションがかけられる。
【００１０】
このような方式のプリテンショナにおいては、パイプ１１とプリテンショナカバー、すなわち図３におけるプリテンショナカバー９とプリテンショナプレート１０の間に固定する必要がある。プリテンショナの作動時には、ガス圧によりボールを移動させ、さらにプリテンションをかけるだけの大きな力が作用するので、この拘束力は大きなものが必要とされる。パイプ１１の上面は、プリテンショナカバー９の上面において保持することができるが、パイプ１１のボールが排出される側の先端部も保持しなければならない。
【００１１】
この方法として、従来は、図４に示すように、パイプ１１の先端部を、プレスにより平板状にするとともに、その先端部にＴ字部１１ａを形成し、このＴ字部１１ａを嵌め込む穴を、それぞれプリテンショナカバー９とプリテンショナプレート１０に設け、Ｔ字部１１ａをこの穴に差し込むことにより固定する方法が採用されていた。
【００１２】
しかしながら、この方法では、図の上下方向の力に対しては強いが、左右方向の力（曲げ応力）に対しては弱く、容易に変形し、パイプ１１を拘束する効果が得られず、パイプ１１の移動により、プリテンショナの動作が不安定になるおそれがあった。
【００１３】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、パイプの先端部を確実に拘束でき、作動が安定なプリテンショナを有するシートベルト巻取り装置を提供することを課題とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段及び発明の実施の形態】
前記課題を解決するため、本願発明のベースとなるシートベルト巻取り装置は、パイプの一端に設けられたガス発生器から発生するガスの圧力により、当該パイプ内に設けられたピストンを介して当該パイプ内に設けられたボールを移動させ、当該パイプの他の一端側に設けられたボール出口から排出されるボールにより、プリテンションギアとスプールに結合したギアとを係合させてプリテンションギアを回転させることによりプリテンションをかける方式のプリテンショナを有するシートベルト巻取り装置であって、前記パイプの他の一端にボールの排出をガイドするガイドブロックを嵌入するとともに、プリテンショナカバーに保持されるプレートを設け、前記パイプとガイドブロックを、前記プレートに固定部材で固定したことを特徴とする。
【００１５】
本手段においては、パイプとガイドブロックとプレートとが固定部材（例えばビス）で一体となって結合された状態でプレートがプリテンショナカバーに保持される。よって、パイプとガイドブロックとプレートが一体となった部分の剛性は全体として大きくなり、どちらの方向からに対しても、確実にパイプを固定することができる。また、固定部材としてビスやリベット、圧入ピン等を使用する場合には、焼き入れや材質の選定により、充分に耐力のあるものとすることができる。
【００１６】
以下、図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の実施の形態の１例であるパイプの固定方法を示した、プリテンショナの断面図であり、図２はそのうち本発明に関連のある要部を示す斜視図である。
【００１７】
図３におけるピン１７によって支持されたリングギア１８の外歯１８ａによって最先端のボール１５ａが止められており、それにつながって複数のボール１５がパイプ１１中に入れられている。最後端のボール１５ｂに接して球状のピストン１４が設けられている。このピストン１４は、スプリング１３によって付勢され、ボール１５を先端側に押し付けている。ボール１５としては鋼球が用いられ、ピストン１４としてはシリコーンのボールが用いられている。
【００１８】
パイプ１１のボール１５出側は、リングギア１８側が切り欠かれており、その切欠き部にリングギア１８が嵌り込むようになっている。また、パイプ１１の先端部には、アルミ材からなるガイドブロック１６が嵌め込まれ、支持板２１にビス２２を介して固定されている。なお、ビス２２は、パイプ１１を支持板２１に固定する役割も果たしている。２３、２４はプリテンショナカバー１７の断面であり、断面２３はパイプ１１を拘束し、断面２４はボール受け部２５を形成している。
【００１９】
この状態では、前述のように、リングギア１８は図３におけるピン１７によって支持されており、ピニオン２０の内歯２０ｂはスプール２のギア１９に嵌り込んでいるので、リングギア１８の内歯１８ｂとピニオン２０の外歯２０ａは噛み合っておらず、プリテンショナはスプールの回転に何ら影響を及ぼしていない。
【００２０】
ガス発生器１２からガスが発生すると、そのガスの圧力によりピストン１４が押され、その力はボール１５に伝達されて、リングギア１８の外歯１８ａを押す。それにより、図３に示すピン１７が切断され、リングギア１８はフリーの状態となって、ボール１５により図１の右下側に押す力を受け、右下側に移動する。すると、リングギア１８の内歯１８ｂとピニオン２０の外歯２０ａが噛み合う状態となる。
【００２１】
すると、パイプ１１の内面とリングギア１８の隣り合う外歯１８ａ間の谷間との間に、ボール１５が通過する隙間ができるので、押されたボール１５はその隙間を通って、リングギア１８を回転させながらボール受け部２５に落下する。そして、次のボールが新たなリングギア１８の外歯１８ａを押して、さらにリングギア１８を回転させながらボール受け部２５に落下する。ガイドブロックは、リングギア１８との隙間をなるべくボール１５の直径に近く保って、ボール１５とリングギア１８が接触する範囲を大きくする役割を果たす。
【００２２】
図１に示されるように、パイプ１１の最先端部には切欠きが設けられておらず、その部分にガイドブロック１６が嵌め込まれており、パイプ１１とガイドブロック１６が一体となってビス２２によりプレート２１に固定されている。よって、パイプ１１とガイドブロック１６が一体となった部分の剛性は大きく、どちらの方向の力に対しても容易に変形しない。また、ビス２２は焼き入れや材質の選定により充分な強度を有するものを使用することができる。
【００２３】
図２に示すようにプレート２１は直角に折り曲げられた構造をしており、折り曲げられた部分に、ビス２２によりパイプ１１とガイドブロック１６が固定される。折り曲げられていない部分は、図３のプリテンショナカバー９に密着するようにされ、図２に示される穴にねじが通ることにより、図３のプリテンショナカバー９とプリテンショナプレート１０が締め付けられるときに、パイプ１１に押されてプリテンショナカバー９に密着し固定される。プレート２１を強度の強い材料で製作することにより、プレート２１の変形も防止できる。なお、特許請求の範囲でいう「プリテンショナカバー」とは、この実施の形態においては、プリテンショナカバー９とプリテンショナプレート１０を合わせたものに相当する。
【００２４】
なお、本実施の形態においては、パイプ１１とガイドブロック１６を固定する固定部材としてビス２２を使用しているが、ビス以外にも固定部材であれば何でも使用することができ、例えば、リベット、圧入ピンや棒状の部材を、接着剤により抜け落ちないように挿着してもよい。
【００２５】
次に、本発明の別の局面について説明する。
図１０（Ａ）〜（Ｄ）は、従来の他の問題点を説明するための図である。
（１）ボール１５の通路規制について
図１０（Ａ）に示すように、パイプ１１の先端部１１ａを内側に曲げた場合、曲げ加工のために加工費が高くなる、あるいは、形状の安定化が難しいという問題がある。さらに、先端部１１ａを曲げると、パイプ１１の固定が困難になる。
【００２６】
（２）リングギア１８の挙動安定化（プリテンショナパワーの効率向上）について
図１０（Ｂ）に示すように、パイプ１１の先端部が直線状になっていると、パイプ１１とリングギア１８との間にスペースｓが形成される。このようなスペースｓがあると、リングギア１８はプリテンショナ作動中フリーであるためパイプ１１側に変位し、ピニオン２０との噛み合いが外れる場合がある。このため、パワー伝達が不安定になる。
【００２７】
一方、図１０（Ｃ）に示すように、パイプ１１の先端部１１ａを曲げ加工により内側に湾曲させた場合、曲げ寸法を安定させることが難しく、性能が不安定である。又は、プリテンショナ作動中に、ボール１５の衝突によりパイプ１１の先端部１１ａが図１０（Ｂ）のように真っ直ぐに変形してしまう場合があり、強度が不安定である。さらに、図１０（Ａ）の場合と同様に、パイプ１１の固定が困難である。
【００２８】
（３）ＥＡ（エネルギ吸収：Energy Absorption）時のボールスタックについて図１０（Ｄ）に示すように、ＥＡ時のボールスタックの回避するため、パイプ１１の先端部１１ａを矢印α方向に撓ませようとすると、ＥＡ作動前のプリテンショナ作動時にも、先端部１１ａが撓んで真っ直ぐになる場合がある。この場合、上記（２）と同様となるため好ましくない。さらに、この場合もパイプ１１の固定が困難である。
【００２９】
これらの課題を解決するため、本発明のベースとなる第２態様のシートベルト巻取り装置は、緊急時にシートベルトのスプールを巻き取り方向に回転させてベルトにプリテンションを与えるプリテンショナを有するシートベルト巻取り装置であって、該プリテンショナが、 ガスジェネレータと、 該ガスジェネレータの発生するガスによって加速される一連の複数のボールと、 該ボールを案内するパイプと、 該パイプの端部から射出される前記ボールが当たって回転駆動力を与える複数の駆動点を有し、前記スプールに連結される回転部材と、 を備え、 前記パイプの端部に前記ボールの射出をガイドするガイドブロックを嵌入し、該ガイドブロックが、前記ボールを前記回転部材に沿うように案内するガイド面を有することを特徴とする。
【００３０】
ガイドブロックのガイド面によりボールの通路が規制されるので、パイプと回転部材（プリテンションギア）間に余分なスペースが存在しない。このため、プリテンションギアがパイプ側に余分に変位せず、挙動が安定する。したがって、プリテンションギアとスプールに結合したギアとの噛み合いが的確になり、プリテンションパワー効率が向上する。
または、ガイドブロックを成形する際には曲げ加工が不要であるため、加工費が低減される、あるいは、形状の安定化が図れる等の利点もある。
【００３１】
本発明のシートベルト巻取り装置においては、前記シートベルトに所定値以上の張力がかかった場合に、前記スプールを徐々にベルト引き出し方向に回転させるエネルギ吸収機構が付設されており、 前記プリテンショナ作動後に前記エネルギ吸収機構が作動する際に、前記ガイドブロックの一部が変形又は脱落するものとすることができる。
この場合、ボールをパイプから排出しやすくなる。
【００３２】
さらに、本発明のシートベルト巻取り装置においては、前記ガイドブロックのガイド面が第１のガイド面と第２のガイド面とを有し、 前記第１のガイド面は、前記ギアとほぼ同心の円弧状で、前記プリテンショナ作動時に前記ボールに衝突し、 前記第２のガイド面は、前記ギアから徐々に遠ざかるように形成されており、 前記第１のガイド面は剛性が高く、前記第２のガイド面は剛性が低くなっているものとすることができる。
【００３３】
ボールは、最初円弧状の第１のガイド面に導かれて滑り、次いで第２のガイド面を通過した後、パイプ外に射出される。第１のガイド面は円弧状で剛性が高いので、ボールが当たっても変形することなく、ボールはこの第１のガイド面上を滑って移動する。ＥＡ時にボールスタックが起こった場合は、剛性の低い第２のガイド面が、スタックされたボール及びギアに押されて変形する。これにより、ボールの逃げるスペースが確保される。
【００３４】
以下、上記プリテンショナにおけるガイドブロック１６について詳細に説明する。
図７は本発明に係るプリテンショナのガイドブロックの詳細図である。（Ａ）は側面図であり、（Ｂ）は正面図であり、（Ｃ）は裏面図であり、（Ｄ）は底面図であり、（Ｅ）は一部断面斜視図である。
【００３５】
ガイドブロック１６は、先端が斜めにカットされた円柱状であり、その斜面がガイド面となっている。このガイド面は、図７（B）に分かりやすく示すように、第１のガイド面１６４と第２のガイド面１６３とからなる。第１のガイド面１６４は、ガイドブロック１６の上端部においてリングギア１８とほぼ同心の円弧状に形成されており、プリテンショナ作動時に、パイプ１１から射出されたボール１５が衝突する（図７（E）参照）。一方、第２のガイド面１６３は平面状であって、リングギア１８からは徐々に遠ざかるようになっている。
【００３６】
ガイドブロック１６の側面１６１には、ガイド面の幅方向に沿って貫通する貫通穴１６５が形成されている。この貫通穴１６５は、図７（A）に分かり易く示すように、ほぼ第２のガイド面１６３の下側においてくり貫かれている。この貫通穴１６５により、第２のガイド面１６３の大半は薄い板状となっており、同ガイド面１６３は剛性が低くなっている。一方、第１のガイド面１６４は、ガイドブロック１６自身の側壁部がバックアップする形となって剛性が高い。
【００３７】
図７（Ｃ）に示すガイドブロック１６の裏面と貫通穴１６５間には、ボルト孔１６９が形成されている。このボルト孔１６９には、上記ビス２２が入る。
図７（Ｄ）に示すガイドブロック１６の底面１６７には、窪み１６７ａが形成されている。
【００３８】
ガイドブロック１６のより詳細な作用について説明する。
図５は、図１のプリテンショナの作動中の状態を示す断面図である。
図６は、図１及び図５のプリテンショナのボールスタック時のガイドブロックの変形状態を示す拡大図である。
【００３９】
図５には、上述したように、ガス発生器１２からガスが発生し、このガス圧によりピストン１４が押され、その力によりボール１５が駆動して、リングギア１８の内歯１８ｂとピニオン２０の外歯２０ａが噛み合っている状態が示されている。ピストン１４により押された最も先のボール１５ａは、最初円弧状の第１のガイド面１６４上に衝突して滑り、次いで第２のガイド面１６３を通過し、ボール受け部２５に落下する。
【００４０】
ボール１５が通過する際、第１のガイド面１６４は円弧状で剛性が高いので、ボール１５はこの第１のガイド面１６４上を滑って移動する。通常作動状態では、ガイドブロック１６のガイド面によりボール１５の通路が規制されるので、パイプ１１とリングギア１８間に余分なスペースが存在せず、リングギア１８がパイプ１１側に余分に変位しない。したがって、リングギア１８とピニオン２０の噛み合いが的確になり、プリテンションパワーの効率が向上する。
【００４１】
次に、ＥＡ時の動作について説明する。
ＥＡ時には、図６に示すように、リングギア１８はスプールの回転とともに時計回りに回転する。このとき、パイプ１１の出口付近にあるボール１５がパイプ１１内に引き込まれようとする。このときボールスタックが起こった場合は、ガイドブロック１６とリングギア１８の外歯１８ａ間でボール１５が挟まれる。このときは、ガイドブロック１６の第２のガイド面１６３が、挟まれたボール１５及びリングギア１８の外歯１８ａに押される。第２のガイド面１６３は剛性が低いので、この押される力により図６に２点鎖線で示すように潰れ、ボール１５の通過する、あるいは外れて落下するスペースが確保される。
【００４２】
なお、上記の実施例においては、次のような改変が可能である。
図８（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれパイプの固定方法の他の例を示す図である。
図８（Ａ）は、パイプ１１の先端とプレート２１を溶接Ｘにより固定するものである。
図８（Ｂ）は、パイプ１１に穴１１ｘを開け、別部材３０にスクリュー３１で固定するものである。スクリュー３１は、あるいはリベット等であってもよい。
【００４３】
図９（Ａ）〜（Ｃ）は、ＥＡ時のボールスタックの回避方法の他の例を説明するための図である。
図９（Ａ）は、スタック時にボール１５の一部をリングギア１８の外歯１８ａで変形させる方式である。
図９（Ｂ）は、図９（Ａ）の方式とは逆に、スタック時にボール１５に接触しているリングギア１８の外歯１８ａを変形させるものである。
図９（Ｃ）は、リングギア１８にバネ３３を付設し、このバネ３３の力によりリングギア１８とピニオン２０の噛み合いを強制的に解除するものである。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、パイプとガイドブロックとプレートが一体となった部分の剛性は全体として大きくなり、どちらの方向からに対しても、確実にパイプを固定することができる。よって、プリテンショナの作動が安定となる。
さらに、ガイドブロックのガイド面によりボールの通路が規制されるので、パイプと回転部材（プリテンションギア）間に余分なスペースが存在せず、プリテンションギアがパイプ側に余分に変位せず、挙動が安定する。よって、プリテンションギアとスプールに結合したギアとの噛み合いが的確になり、プリテンションパワー効率が向上する。
または、ガイドブロックを成形する際には曲げ加工が不要であるため、加工費が低減される、あるいは、形状の安定化が図れる等の利点もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の１例であるパイプの固定方法を示した、プリテンショナの断面図である。
【図２】図１に示したプリテンショナの要部を示す斜視図である。
【図３】プリテンショナを有するシートベルト巻取り装置の１例を示す分解斜視図である。
【図４】従来のパイプ先端の固定方法の例を示す図である。
【図５】図１のプリテンショナの作動中の状態を示す断面図である。
【図６】図１及び図５のプリテンショナのボールスタック時のガイドブロックの変形状態を示す拡大図である。
【図７】本発明に係るプリテンショナのガイドブロックの詳細図である。（Ａ）は側面図であり、（Ｂ）は正面図であり、（Ｃ）は裏面図であり、（Ｄ）は底面図であり、（Ｅ）は一部断面斜視図である。
【図８】図８（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれパイプの固定方法の他の例を示す図である。
【図９】図９（Ａ）〜（Ｃ）は、ＥＡ時のボールスタックの回避方法を説明するための図である。
【図１０】従来の他の問題点を説明するための図である。
【符号の説明】
１ ベースフレーム ２ スプール
３ トーションバー ４，５ ロック機構
６ リテーナ ７ ギア
８ リターンスプリングカバー ９ プリテンショナカバー
１０ プリテンショナプレート １１ パイプ
１２ ガス発生器 １３ ストッパスプリング
１４ ピストン １５ ボール
１６ ガイドブロック １７ ピン
１８ リングギア １９ ギア
２０ ピニオン ２１ 支持板
２２ ビス
２３、２４プリテンショナカバーの断面 ２５ ボール受け部
１６１ 側面 １６３ 第２のガイド面
１６４ 第１のガイド面 １６５ 貫通穴
１６７ 底面 １６９ ボルト孔

Claims (5)

1. パイプ（１１）の一端に設けられたガス発生器（１２）から発生するガスの圧力により、当該パイプ（１１）内に設けられたピストン（１４）を介して当該パイプ（１１）内に設けられたボール（１５）を移動させ、当該パイプ（１１）の他の一端側に設けられたボール出口から排出されるボール（１５）により、プリテンションギア（１８）とスプール（２）に結合したギア（２０）とを係合させて前記プリテンションギア（１８）を回転させることによりプリテンションをかける方式のプリテンショナを有するシートベルト巻取り装置であって、
   前記パイプ（１１）の他の一端にボール（１５）の排出をガイドするガイドブロック（１６）を嵌入するとともに、プリテンショナカバー（９）に保持されるプレート（１０，２１）を設け、前記パイプ（１１）と前記ガイドブロック（１６）を、前記プレート（１０，２１）に固定部材（２２）で固定してあるとともに、
   前記ガイドブロック（１６）が、前記プリテンションギア（１８）の回転軸垂直断面で見て、前記プリテンションギア（１８）とほぼ同心の円弧状ガイド面（１６４）であって、前記ガイドブロック（１６）と前記プリテンションギア（１８）との隙間を前記ボール（１５）の直径に近く保つガイド面（１６４）を有することを特徴とするシートベルト巻取り装置。
2. 緊急時にシートベルトのスプール（２）を巻き取り方向に回転させてベルトにプリテンションを与えるプリテンショナを有するシートベルト巻取り装置であって、
   該プリテンショナが、
   ガスジェネレータ（１２）と、
   該ガスジェネレータ（１２）の発生するガスによって加速される一連の複数のボール（１５）と、
   該ボール（１５）を案内するパイプ（１１）と、
   該パイプ（１１）の端部から射出される前記ボール（１５）が当たって回転駆動力を与える複数の駆動点（１８ａ）を有し、前記スプール（２）に連結される回転部材（１８）と、
   を備え、
   前記パイプ（１１）の端部に前記ボール（１５）の射出をガイドするガイドブロック（１６）を嵌入し、該ガイドブロック（１６）が、前記ボール（１５）を前記回転部材（１８）に沿うように案内するガイド面（１６４）を有し、
   該ガイド面（１６４）が、前記回転部材（１８）の回転軸垂直断面で見て、前記回転部材（１８）とほぼ同心の円弧状であり、前記ガイドブロック（１６）と前記回転部材（１８）との隙間を前記ボール（１５）の直径に近く保つものであることを特徴とするシートベルト巻取り装置。
3. 前記シートベルトに所定値以上の張力がかかった場合に、前記スプール（２）を徐々にベルト引き出し方向に回転させるエネルギ吸収機構（３）が付設されており、
   前記プリテンショナ作動後に前記エネルギ吸収機構（３）が作動する際に、前記ガイドブロック（１６）の一部が変形又は脱落することを特徴とする請求項１又は２記載のシートベルト巻取り装置。
4. 前記ガイドブロック（１６）のガイド面が第１のガイド面（１６４）と第２のガイド面（１６３）とを有し、
   前記第１のガイド面（１６４）は、前記プリテンションギア（１８）又は前記回転部材（１８）とほぼ同心の円弧状で、前記プリテンショナ作動時に前記ボール（１５）に衝突し、
   前記第２のガイド面（１６３）は、前記プリテンションギア（１８）又は前記回転部材（１８）から徐々に遠ざかるように形成されており、
   前記第１のガイド面（１６４）は剛性が高く、前記第２のガイド面（１６３）は剛性が低くなっていることを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載のシートベルト巻取り装置。
5. シートベルトと、請求項１〜４いずれか１項記載のシートベルト巻取り装置と、を備えるシートベルト装置。

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