JP4631752B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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Description
31 ヨーレートセンサ
32 舵角センサ
Claims (4)
- 車両が停止したときにブレーキ装置による制動状態を保持する制御を行なう制動保持制御手段(S1,S5)と、
前記制動保持制御手段(S1,S5)による制動状態の保持が行なわれているときに、ドライバによるステアリング操作を検出するステアリング操作検出手段(S6)と、
坂路をずり落ちる車両の姿勢変化を検出する姿勢変化検出手段(S4)と、
その姿勢変化検出手段(S4)の検出感度を、前記ステアリング操作検出手段(S6)でステアリング操作が検出されたときに高くする検出感度切替え手段(S7,S8,S9)と、
前記姿勢変化検出手段(S4)で車両の姿勢変化が検出されたときに、前記制動保持制御手段(S1,S5)による制動状態の保持を解除する制動保持解除手段(S10)と、
を有する車両制御装置。 - 前記ステアリング操作検出手段(S6)は、ずり落ちながら姿勢変化する車両を変化前の姿勢に戻す方向のステアリング操作を検出し、
前記検出感度切替え手段(S7,S8,S9)は、ずり落ちながら姿勢変化する車両を変化前の姿勢に戻す方向のステアリング操作が前記ステアリング操作検出手段(S6)で検出されたときに、前記姿勢変化検出手段の検出感度を高める請求項1に記載の車両制御装置。 - 前記ステアリング操作検出手段(S6)が、
車両の前後方向の加速度を検知する前後Gセンサ(29)の検知信号に基づいて坂路の傾斜方向が上り傾斜か下り傾斜かを判定する傾斜方向判定手段(S34)と、
車両の角速度を検知するヨーレートセンサ(31)の検知信号に基づいて車両の姿勢変化が右方向か左方向かを判定する姿勢変化方向判定手段(S35,S40)と、
ステアリングホイールの舵角を検知する舵角センサ(32)の検知信号に基づいて判定したステアリングの操作方向が、ずり落ちながら姿勢変化する車両を変化前の姿勢に戻す操作方向に一致するか否かを、前記傾斜方向判定手段(S34)で判定した坂路の傾斜方向と前記姿勢変化方向判定手段(S35,S40)で判定した姿勢変化の方向とに基づいて判定する姿勢復帰ステアリング操作判定手段(S36,S39,S41,S42,S37,S38)と、
を有する請求項2に記載の車両制御装置。 - 前記制動保持制御手段(S1,S5)による制動状態の保持が行なわれているときに坂路の勾配の大きさを検知する勾配検知手段と、
その勾配検知手段で検知された坂路の勾配の大きさに応じて前記姿勢変化検出手段(S4)の検出感度を低くする検出感度補正手段と、
をさらに設けた請求項1から3のいずれかに記載の車両制御装置。
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