JP4631390B2

JP4631390B2 - マッサージ装置

Info

Publication number: JP4631390B2
Application number: JP2004311604A
Authority: JP
Inventors: 正樹長野; 司法上; 隆志湯川
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2004-10-26
Filing date: 2004-10-26
Publication date: 2011-02-16
Anticipated expiration: 2024-10-26
Also published as: JP2006122156A

Description

本発明は、施療子を被施療者に押圧させることでマッサージを行うマッサージ装置に関するものである。

従来から、揉み玉と呼ばれる施療子を被施療者側に押し付けながらこれを駆動することで、各種のマッサージを行うことを可能としたマッサージ装置が提供されている。上記揉み玉は図１２（ｂ）中に符号５０で示すようなものであり、ゴム又は樹脂を用いてローラ型に形成されるとともに、アーム５１の先端に遊転自在に取付けられることで、アーム５１の駆動形態に応じて叩き、指圧、背筋伸ばし等の各種マッサージが行われるものである。

上記揉み玉５０を備えたマッサージ装置は、例えば背筋伸ばしのように揉み玉５０を転がす動作を行う場合には被施療者に快適なマッサージ効果を与えることができるが、図１２（ａ）に示すようにマッサージ師が自らの拇指５２を用いて行うような指圧マッサージを行う場合には、ローラ型である揉み玉５０ではピンポイントの刺激を与えることが困難であり、したがって十分なマッサージ効果を与えることができないという問題があった。

これに対し、施療子の感触を人の指の感触に近付けることを目的として、円柱状であり且つ硬質な内層部分と、該内層部分を覆う形状であり且つ柔軟性に富む外層部分とで施療子を構成することも提案されている（特許文献１参照）。しかし、上記施療子は内層部分及び外層部分の先端部が半球状に形成されたものであり、したがってこの施療子の先端を被施療者に押しつけた場合には円形状の接触面が形成されることとなる。通常、人体の拇指を押し付けた場合には楕円形状の接触面が生じ、この楕円形状を成す接触面の長径方向を筋繊維方向と直交させるようにマッサージを行うことで高いマッサージ効果が得られることが分かっているのだが、これに対して上記の施療子では接触面が円形状となることから、拇指を押しつけた場合のような高いマッサージ効果を得ることができないという問題がある。
特開２００３−３２５６２６号公報

本発明は上記問題点に鑑みて発明したものであって、人体の拇指を押しつけた場合と同様の感触及び接触面を得ることができ、高いマッサージ効果を実現することが可能なマッサージ装置を提供することを課題とするものである。

上記課題を解決するために本発明を、弾性材から成る施療部２内に該施療部２よりも弾性率が大きな芯部３を配設して形成される施療子１と、該施療子１の芯部３と連結される施療子駆動機構とを具備し、施療子駆動機構により被施療者３０側に押圧される芯部３を介して施療部２を被施療者３０に押圧させることでマッサージを行うマッサージ装置において、上記芯部３が、その被施療者３０側を向く部分に、長手方向Ｙの曲率半径Ｒｙが短手方向Ｘの曲率半径Ｒｘより大きく形成された凸曲面状の押圧面５を有し、且つ押圧面５の長手方向Ｙ端縁から連続する部分に、押圧面５をその曲率半径Ｒｙで長手方向Ｙに延長させた面よりも被施療者３０と離れる方向に大きく傾斜した端面６を有するものであり、上記施療部２の、少なくとも被施療者３０側を向く部分の表面近傍に、短手方向Ｘよりも長手方向Ｙにおいて変形が生じやすくなるような変形量の異方性を有する層を設けることを、特徴としたものとする。

このようにすることで、施療子１を被施療者３０に或る程度押し込んだ時点で生じる施療部２の接触面は、芯部３の押圧面５形状に影響されて、楕円形状に生じることとなる。そして、この楕円形状を成す接触面の長径方向を被施療者３０の筋繊維方向と直交させるようにマッサージを行うことで、高いマッサージ効果を得ることができる。しかも、芯部３には被施療者３０と離れる方向に大きく傾斜した端面６を押圧面５から長手方向Ｙに連続して形成しているので、曲率半径が一定なローラ型のものを押し込んだ場合よりも、人体の拇指に近い形状の接触面形状が得られ、また接触面中央付近に圧力分布が集中する。さらに、施療部２の表面近傍の層においては、短手方向Ｘより長手方向Ｙのほうが変形を生じやすい異方性を有しているので、人体の拇指を押付けた場合のようなピンポイントの刺激を与えて高いマッサージ効果を実現することが可能になっている。

また、上記課題を解決するために本発明を、弾性材から成る施療部２内に該施療部２よりも弾性率が大きな芯部３を配設して形成される施療子１と、該施療子１の芯部３と連結される施療子駆動機構とを具備し、施療子駆動機構により被施療者３０側に押圧される芯部３を介して施療部２を被施療者３０に押圧させることでマッサージを行うマッサージ装置において、上記芯部３が、その被施療者３０側を向く部分に、長手方向Ｙの曲率半径Ｒｙが短手方向Ｘの曲率半径Ｒｘより大きく形成された凸曲面状の押圧面５を有し、且つ押圧面５の長手方向Ｙ端縁から連続する部分に、押圧面５をその曲率半径Ｒｙで長手方向Ｙに延長させた面よりも被施療者３０と離れる方向に大きく傾斜した端面６を有するものであり、上記施療部２の、少なくとも被施療者３０側を向く部分の表面近傍に、長手方向Ｙよりも短手方向Ｘにおいて変形が生じやすくなるような変形量の異方性を有する層を設けることを、特徴としたものとしてもよい。

また、上記施療部２を、表皮層８と内部層９とから成る二層構造とし、表皮層８を内部層９よりも弾性率の高い材質で形成することで、内部層９により施療部２全体の柔軟性を確保するとともに表皮層８により耐久性を向上させることができる。そして、内部層９が拇指の肉部分のように作用し且つ表皮層８が拇指の皮膚部分のように作用することで、人体の拇指を押付けた場合のようなマッサージ感を被施療者３０に与えることができる。

また、上記芯部３の押圧面５と反対側の面を、施療部２から露出させて設けることも好適である。この芯部３の露出部分が人体の爪部分のように施療部２の変形を抑制し、これにより施療部２の接触面形状を人体の拇指による接触面と近い楕円形状となるように調整するとともに、接触面中央付近に圧力分布を集中させ、人体の拇指を押付けた場合のようなマッサージ感を被施療者３０に与えることができる。

また、上記芯部３の押圧面５を他の面に対して被施療者３０側に突出自在に形成するとともに、該押圧面５の突出量を変更する駆動機構１４を備えてもよく、上記駆動機構１４により押圧面５の突出量を変化させることで、施療部２の被施療者３０と接触する部分の曲率半径を変化させ、被施療者３０に対するマッサージ感を自在に変更することができる。

本発明は、人体の拇指を押しつけた場合と同様の感触及び接触面を得ることができ、高いマッサージ効果を実現することが可能であるという効果を奏する。

以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。本発明の実施の形態における第１例のマッサージ装置は、前方に突出させた施療子１を指圧マッサージが可能な施療子駆動機構（図示せず）により駆動させることでマッサージを行う構成のマッサージ装置であるが、施療子１以外の構成は周知のマッサージ装置の構成と同様であることから施療子１の構成についてのみ以下に詳述する。

本例のマッサージ装置の施療子１は、図１や図２に示すように凸状であり且つその先端が反るように湾曲させた、人体の拇指のような形状及び寸法を有するものであり、上記のように先端を反らせた施療子１の腹部分１ａを被施療者３０側に（図中矢印方向に）向けて押当てるものである。上記施療子１は、ゴムやエラストマー等の弾性材料から成る施療部２内に、樹脂、鉄、アルミニウム、ステンレス等の施療部２よりも弾性率が大きな剛性材料から成る芯部３を配設して形成したものである。上記芯部３は、施療子１全体と略相似な形状であって、凸状であり且つその先端が反るように湾曲させた、人体の拇指の指骨のような形状及び寸法を有している。また、上記施療部２は芯部３を覆うように肉付けをするものであり、その厚みｔは少なくとも被施療者３０側を向く部分において略一定に保持されている。

芯部３の基端部分からは連結部４を突設しており、該連結部４に直接連結される施療子駆動部により、先端を反らせて湾曲形成してある芯部３の外方に凸状に湾曲した腹部分３ａを被施療者３０側へ向けて押圧することで、施療部２の外方に凸状に湾曲した腹部分２ａ（即ち施療子１の腹部分１ａ）が芯部３を介して被施療者３０へと直接押圧されるようになっている。上記腹部分３ａの表面が本例の芯部３の押圧面５であり、この押圧面５は図２（ｂ）に示すように、その長手方向Ｙの曲率半径Ｒｙが該長手方向Ｙと直交する短手方向Ｘの曲率半径Ｒｘより大きく形成された凸曲面である。なお、上記長手方向Ｙの曲率半径Ｒｙは２８ｍｍ程度、上記短手方向Ｘの曲率半径Ｒｘは１２ｍｍ程度に設定することが本例の施療子１を用いた指圧マッサージには好適である。

そして、本例の芯部３においては上記腹部分３ａから長手方向Ｙに連続して先端部分３ｂが形成されており、上記先端部分３ｂの表面が、押圧面５の長手方向Ｙ端縁から長手方向Ｙに連続して形成される端面６となっている。端面６の長手方向Ｙの曲率半径Ｒｙ（Ｒｙ′）は、押圧面５の長手方向Ｙの曲率半径Ｒｙよりも小さく形成されており、このように芯部３の被施療者３０側を向く部分の長手方向Ｙの曲率半径Ｒｙを、押圧面５においては略一定に保持し、且つ押圧面５の長手方向Ｙ端縁から連続する部分においては該押圧面５よりも小さく変化させる構成とすることで、押圧面５の長手方向Ｙ端縁から連続する部分に形成される端面６が、押圧面５をその曲率半径Ｒｙで長手方向Ｙに延長させた場合に形成される面（図１中の点線を参照）よりも被施療者３０から離れる方向に大きく傾斜した面として形成されている。

図３には、本例の施療子１を被施療者３０に押圧させた場合と、ローラ型に形成された従来の揉み玉５０を被施療者３０に押圧させた場合とを対比させている。本例の施療子１は弾性材料から成る施療部２と該施療部２内に配される剛性材料から成る芯部３とで形成しているので、押圧開始当初は低い弾性率を保持しながら変形を生じ、押圧力及び変形量が或る閾値を超えたあたりから変形時の弾性率が急激に増大する特性を有する。これは人体の拇指を押当てた場合と同様の特性であり、したがって被施療者３０は人体の拇指で押された場合と同様のマッサージ感を得ることができる。また、本例の施療子１とローラ型の揉み玉５０とを同一負荷で同一個所に押付けた場合であっても、本例の施療子１を押付けた場合の方がピンポイントの刺激を与えることができる。これは、本例の施療子１の芯部３には、被施療者３０から離れる方向に傾斜した端面６を押圧面５の長手方向Ｙ端縁から連続して形成していることから、揉み玉５０のようにローラ型のものを押付けるものと比べて接触面中央付近に圧力分布が集中するからである。

加えて、本例の施療子１においては、芯部３の押圧面５をその長手方向Ｙの曲率半径Ｒｙが短手方向Ｘの曲率半径Ｒｘより大きな凸曲面に形成し、施療部２の上記押圧面５を略均一の厚みｔで覆う部分を被施療者３０に押付けているので、施療部２の被施療者３０との接触面は、押圧面５の長手方向Ｙをその長径方向とする楕円形状に生じることとなり、この楕円形状を成す接触面の長径方向を筋繊維方向と直交させるようにマッサージを行うことで高いマッサージ効果を得ることができるようになっている。

次に、本発明の実施の形態における第２例のマッサージ装置について図４に基づいて説明するが、第１例と同様の構成については詳しい説明を省略し、第１例とは異なる特徴的な構成についてのみ以下に詳述する。本例のマッサージ装置の施療子１においては、芯部３の周囲を覆う施療部２の、少なくとも被施療者３０側を向きマッサージ時に接触する部分の表面近傍に、シート体７を埋設させている。上記シート体７は、直交する二方向に伸びる多数の繊維を交差させて成るビニロンクロス等の網目状繊維であり、隣接する繊維間のピッチＰを上記各方向毎に相違させることで、その変形量に直交異方性を有する変形量調整用の層となっている。図示例では、図中縦方向のピッチＰ_１と図中横方向のピッチＰ_２とをＰ_１＞Ｐ_２となるように設けているが、本例のような網目状繊維においては同一の負荷に対してピッチＰの大きな方向（図中縦方向）の変形量がピッチＰの小さな方向（図中横方向）の変形量よりも大きくなるという性質を有しているので、この性質を利用して施療部２の変形量を調整し、人体の拇指の接触面に近い接触面を実現することができる。

即ち、例えば多数の繊維を短手方向Ｘと長手方向Ｙで交差させるとともに短手方向ＸのピッチＰを長手方向ＹのピッチＰよりも小さく設けて成る網目状繊維をシート体７として埋設し、施療部２の被施療者３０との接触面近傍部分において短手方向Ｘよりも長手方向Ｙにおいて変形を生じ易く設けることで、接触面形状を更に楕円度が高く人体の拇指の接触面に近いものにすることも可能である。なお、繊維の交差方向は短手方向Ｘと長手方向Ｙでなくてもよく、任意の交差方向及び各方向のピッチＰを選択することで接触面を自在に調整することが可能である。加えて、上記シート体７は施療部２の接触面近傍に埋設されるので補強用の層としての機能も果たし、施療部２を形成する弾性材料として非常に弾性率の小さな材料を用いた場合であっても破損を防止して耐久性を向上させることができる。

異方性を有する網目状のシート体７としては、上記網目状繊維に限定されず、例えば図５に示すような変形量に異方性を有するハニカム構造体を網目状のシート体７′として埋設してあってもよい。この場合も埋設してあるシート体７′が変形量調整用及び補強用の層として機能するものである。また、施療部２の少なくとも接触面近傍部分の一部又は全体を上記ハニカム構造体で形成し、これを変形量調整用及び補強用の層としても構わない。

次に、本発明の実施の形態における第３例のマッサージ装置について図６、図７に基づいて説明する。なお、本例の構成のうち第１例と同様の構成については詳しい説明を省略し、第１例とは異なる特徴的な構成についてのみ以下に詳述する。本例のマッサージ装置の施療子１は、図６（ａ）に示すように施療部２を表皮層８と内部層９とから成る二層構造とし、更に図６（ｂ）に示すように表皮層８を形成する弾性材料を内部層９を形成する弾性材料よりも弾性率の高い材料としている。図７には、本例の施療子１の製造工程を示している。図示のように、まず剛性材料から成る芯部３の周囲を、空気縮合型のシリコンやエラストマ等の弾性率が低く非常に柔軟性に富む材料で覆うことで内部層９を形成し、その後に、これを金型１０内に設置して工業用ゴム等を流し込み、内部層９の周囲に更に薄膜の表皮層８を形成するものである。内部層９としては、その材料自体の弾性率が低いものでなくても、多数の空穴を設けることで全体としての弾性率を低く設定することが可能であり、この場合には選択可能な材料の種類が増えるという利点がある。

表皮層８は内部層９と比して非常に薄く（１ｍｍ程度）形成しており、したがって弾性率が比較的大きな表皮層８が人体の拇指の皮膚部分のように作用し、弾性率が比較的小さな内部層９が人体の拇指の肉部分のように作用し、更に表皮層８及び内部層９よりも弾性率の高い芯部３が人体の拇指の指骨部分として作用することで、人体の拇指によるマッサージ感と更に近い良好なマッサージ感を被施療者３０に与えることができる。これに対して、例えば上記二層構造を用いずに人体の拇指のような弾力性を得ようとすれば施療部２全体を弾性率の低い材料で形成しなくてはならず、人体の拇指の皮膚部分のような感触を得ることができないばかりか耐久性も低下してしまう。また、上記二層構造を用いずに耐久性を向上させようとすれば今度は施療部２全体を弾性率の高い材料で形成しなくてはならず、人体の拇指のような弾力性を得ることができなくなってしまう。

次に、本発明の実施の形態における第４例のマッサージ装置について図８に基づいて説明する。なお、本例の構成のうち第３例と同様の構成については詳しい説明を省略し、第３例とは異なる特徴的な構成についてのみ以下に詳述する。本例のマッサージ装置の施療子１は、施療部２内に配してある芯部３のうち、被施療者３０側を向く押圧面５と反対側の面を、施療部２から外部に露出した露出面１１として設けている。上記露出面１１は人体の拇指の爪部分として作用するものであり、露出面１１を形成することで弾性材料から成る施療部２の変形を抑制し、施療部２の被施療者３０に対する接触面の形状を人体の拇指による接触面と近い楕円形状となるように調整するとともに、接触面中央付近に圧力分布を集中させ、これにより人体の拇指によるマッサージ感と更に近い良好なマッサージ感を被施療者３０に与えるものである。

次に、本発明の実施の形態における第５例のマッサージ装置について図９に基づいて説明する。なお、本例の構成のうち第４例と同様の構成については詳しい説明を省略し、第４例とは異なる特徴的な構成についてのみ以下に詳述する。本例のマッサージ装置の施療子１は、芯部３の長手方向Ｙに所定距離を隔てた複数箇所に、短手方向Ｘに貫通する貫通穴１２をそれぞれ設けている。上記貫通穴１２を備えることで、施療部２（本例のような二層構造においては内部層９）の成形時に該施療部２が貫通穴１２内にまで回り込んだ状態で成形されるので、芯材３と施療部２との密着性が向上するものである。

次に、本発明の実施の形態における第６例のマッサージ装置について図１０に基づいて説明する。なお、本例の構成のうち第５例と同様の構成については詳しい説明を省略し、第５例とは異なる特徴的な構成についてのみ以下に詳述する。本例のマッサージ装置の施療子１は、施療部２内に配される芯部３のうち、押圧面５を表面とする押圧部分１３を他の部分とは別体に備え、この押圧部分１３を、押圧面５が他の部分の表面と面一になる位置を初期位置（図１０（ａ）参照）として、該初期位置から被施療者３０側へと突出自在に設けている。

押圧部分１３即ち押圧面５の突出量を変更させる為の駆動機構１４としては、以下の構成を備える。即ち、芯部３の基端部分にプレート状の支持壁部１５を連結させるとともに、該支持壁部１５の先端部分であり且つ芯部３の押圧面５の真後ろに位置する部分に、可動ロッド１６を被施療者３０側に向けて進退自在に備えて成るアクチュエータ１７を固定し、施療子１に貫通させてある可動ロッド１６の先端に押圧部分１３を連結させている。しかして、図１０（ａ）に示す初期状態にあっては可動ロッド１６及び押圧部分１３が初期位置に保持されるとともに、アクチュエータ１７により可動ロッド１６を被施療者３０側に前進させると、可動ロッド１６の前進量に応じて図１０（ｂ）、（ｃ）に示すように押圧部分１３つまり押圧面５の他の面に対する突出量が変化する。押圧面５の突出量の変化に伴い、施療部２の被施療者３０と接触する部分の盛り上がり具合い（曲率半径）も変化し、したがって被施療者３０に対するマッサージ感が変更自在となるものである。

次に、本発明の実施の形態における第７例のマッサージ装置について図１１に基づいて説明する。なお、本例の構成のうち第１例と同様の構成については詳しい説明を省略し、第１例とは異なる特徴的な構成についてのみ以下に詳述する。本例のマッサージ装置の施療子１の芯部３は、その先端部分に、長手方向Ｙの曲率半径Ｒｙが該長手方向Ｙと直交する短手方向Ｘの曲率半径Ｒｘより大きく形成された凸曲面である押圧面５を有するものであり、芯部３の押圧面５の真後ろに位置する基端部分には施療子駆動機構と連結される連結部４を形成している。また、芯部３の押圧面５の長手方向Ｙ両端縁からは、押圧面５をその曲率半径Ｒｙで長手方向Ｙに延長させた場合に形成される面よりも被施療者３０から離れる方向に大きく傾斜した端面６を形成している。施療部２は第１例と同様に芯部３を覆うものであり、その厚みを被施療者３０側を向く部分において略一定に保持することで、施療部２の被施療者３０側を向く面においても芯部３の押圧面５と同様の凸曲面を形成している。

本例の施療子１を用いた場合にも、第１例と同様に被施療者３０は人体の拇指で押された場合と同様のマッサージ感を得ることができる。即ち、本例においても押圧面５の両端から端面６を連続して形成してあることで被施療者３０にはピンポイントの刺激を与えることが可能となっている。また、押圧面５を上記凸曲面に形成してあることで、施療部２の被施療者３０との接触面は、押圧面５の長手方向Ｙをその長径方向とする楕円形状に生じることとなり、この楕円形状を成す接触面の長径方向を図１１（ｂ）に示すように筋繊維２０の筋繊維方向と直交させるようにマッサージを行うことで高いマッサージ効果を得ることが可能になっている。

なお、本例の施療子１においても第２例〜第６例に示した特徴的な構成を具備させることは可能であり、上記構成の具備により第2例〜第６例と同様の効果が得られることは勿論である。

本発明の実施の形態における第１例のマッサージ装置の施療子を示す断面図である。同上の施療子の斜視図であり、(ａ)は凹曲面側から見た状態、（ｂ）は凸曲面側から見た状態を示している。同上の施療子と従来の揉み玉とを対比する説明図である。本発明の実施の形態における第２例のマッサージ装置の施療子の説明図であり、(ａ)は施療子全体、（ｂ）は内部のシート体を示している。同上の施療子の別のシート体を用いた場合を示す説明図である。本発明の実施の形態における第３例のマッサージ装置の施療子の説明図であり、(ａ)は施療子の断面形状を示し、（ｂ）は表皮層と内部層の材質を対比させている。同上の施療子の製造工程を示す説明図である。本発明の実施の形態における第４例のマッサージ装置の施療子を示しており、(ａ)は断面図、（ｂ）は斜視図である。本発明の実施の形態における第５例のマッサージ装置の施療子を示す断面図である。本発明の実施の形態における第６例のマッサージ装置の施療子を示す断面図であり、(ａ)は初期状態、（ｂ）は押圧面を少し突出させた状態、（ｃ）は押圧面を大きく突出させた状態を示している。本発明の実施の形態における第７例のマッサージ装置の施療子を示しており、(ａ)は施療子全体の斜視図、（ｂ）は施療子の筋繊維への押圧状態の説明図である。従来のマッサージを示す説明図であり、(ａ)は人体の拇指によるマッサージ、（ｂ）は揉み玉によるマッサージを示している。

符号の説明

１施療子
２施療部
３芯部
４連結部
５押圧面
６端面
７シート体
８表皮層
９内部層
１１露出面
３０被施療者
Ｘ短手方向
Ｙ長手方向
Ｒｘ短手方向の曲率半径
Ｒｙ長手方向の曲率半径

Claims

弾性材から成る施療部内に該施療部よりも弾性率が大きな芯部を配設して形成される施療子と、該施療子の芯部と連結される施療子駆動機構とを具備し、施療子駆動機構により被施療者側に押圧される芯部を介して施療部を被施療者に押圧させることでマッサージを行うマッサージ装置において、上記芯部が、その被施療者側を向く部分に、長手方向の曲率半径が短手方向の曲率半径より大きく形成された凸曲面状の押圧面を有し、且つ押圧面の長手方向端縁から連続する部分に、押圧面をその曲率半径で長手方向に延長させた面よりも被施療者と離れる方向に大きく傾斜した端面を有するものであり、上記施療部の、少なくとも被施療者側を向く部分の表面近傍に、短手方向よりも長手方向において変形が生じやすくなるような変形量の異方性を有する層を設けることを特徴とするマッサージ装置。
弾性材から成る施療部内に該施療部よりも弾性率が大きな芯部を配設して形成される施療子と、該施療子の芯部と連結される施療子駆動機構とを具備し、施療子駆動機構により被施療者側に押圧される芯部を介して施療部を被施療者に押圧させることでマッサージを行うマッサージ装置において、上記芯部が、その被施療者側を向く部分に、長手方向の曲率半径が短手方向の曲率半径より大きく形成された凸曲面状の押圧面を有し、且つ押圧面の長手方向端縁から連続する部分に、押圧面をその曲率半径で長手方向に延長させた面よりも被施療者と離れる方向に大きく傾斜した端面を有するものであり、上記施療部の、少なくとも被施療者側を向く部分の表面近傍に、長手方向よりも短手方向において変形が生じやすくなるような変形量の異方性を有する層を設けることを特徴とするマッサージ装置。
上記施療部を、表皮層と内部層とから成る二層構造とし、表皮層を内部層よりも弾性率の高い材質で形成することを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ装置。
上記芯部の押圧面と反対側の面を、施療部から露出させて設けることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
上記芯部の押圧面を他の面に対して被施療者側に突出自在に形成するとともに、該押圧面の突出量を変更する駆動機構を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ装置。