JP4629729B2 - 通信ドライバ - Google Patents
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Description
図1は、この発明が適用される製造システムの一例を模式的に示す図である。製造システム1は、該製造システム1においてある製品の製造に関与する所定の動作を実行する設備装置2と、これらの設備装置2の管理などを行う製造管理システム(Manufacturing Execution System, MES)3と、設備装置2や製造管理システム3の仕様書や設計書などの設計情報を格納する設計情報格納装置4と、設備装置2と製造管理システム3との間でやり取りされるデータの変換を行うデータ変換装置5と、が、データ伝送を行うネットワーク6を介して相互に接続される構成を有している。
実施の形態1では、データ変換装置において、デバイスドライバと装置ドライバとを階層化して構成するようにしていた。しかし、このような分類によるドライバの階層化だけでなく、他の視点からデータ変換装置のドライバを階層化して構成するようにしてもよい。
実施の形態1,2で示した機能オブジェクトへのアクセスを、その種類によらず共通化することによってドライバへのアクセス処理を容易にすることができる。そこで、この実施の形態3では、ドライバの共通インタフェースとそのアクセス手順の一例について説明する。図8−1〜図8−9は、ドライバの共通インタフェースとそのドライバアクセス手順を模式的に示す図である。このドライバの共通インタフェースは、図3のドライバモデルとドライバの機能を示す図4の機能オブジェクトモデルにアクセスして、オブジェクトを管理したり、データの読書きを行ったり、オペレーションを実行したりする。
実施の形態1,2で示した階層化された通信ドライバは、実施の形態2で説明したように、製造システムの設計情報や構成情報を基にして作成される。これらの設計情報や構成情報は、電子データの形態での保存、データの流用のし易さ、データ使用の汎用性などの点から、XML(eXtensible Markup Language)などのマークアップ言語で記述される傾向が強い。また、XML形式で記述されたデータにUMLのクラス図の考えを導入するようにすれば、設計情報や構成情報から容易に機能オブジェクトを作成することが可能となる。そこで、この実施の形態4では、設計情報や構成情報を、UMLのクラス図にしたがって分類し、それをXML形式で保存するXMLデータモデルについて説明する。
デバイスドライバと設備装置のデバイスの間のプロトコルインタフェースは、たとえば、OMG(Object Management Group)のCORBA(Common Object Request Broker Architecture)やマイクロソフトのDCOM(Distributed Component Object Model)などの通信プロトコルにしたがって、インタフェース記述言語(以下、IDL(Interface Definition Language)という)によって記述される。しかし、このIDLは、インスタンス情報を記述できず、またインスタンス情報を記述できるように拡張することもできない。そこで、この実施の形態5では、IDLをXMLとマッピングして、XMLでインスタンス情報を記述することができる通信ドライバについて説明する。
2 設備装置
3 製造管理システム
4 設計情報格納装置
5 データ変換装置
6 ネットワーク
21 設備装置
22 デバイス
31 製造管理アプリケーションプログラム
51 デバイスドライバ
52 装置ドライバ
211,221 機能
511 デバイスオブジェクト
512,522 機能オブジェクト
521 装置オブジェクト
Claims (4)
- 所定の処理を行う設備機械に、管理装置からの指示に基づいて前記設備機械を制御するデバイスが設けられた設備装置と、前記設備装置を管理する管理アプリケーションプログラムを有する管理装置と、がネットワークを介して接続され、前記管理アプリケーションプログラムからの出力を、前記設備装置で処理可能な形式に変換して所定の処理を前記設備装置に実行させる製造システムで、前記管理装置と前記設備装置との間で通信されるデータの変換を行う通信ドライバであって、
前記製造システムに設けられる前記デバイスの種類ごとに設けられ、前記デバイスとの間の通信を司るデバイスドライバと、
前記製造システムに設けられる前記設備機械の種類ごとに設けられ、前記管理アプリケーションプログラムからの指示にしたがって、前記デバイスドライバを使用して対象となる前記設備機械にアクセスする装置ドライバと、
が階層化されて構成され、
前記デバイスドライバと前記装置ドライバは、それぞれのドライバに対応する前記デバイスと前記設備機械の有する機能ごとに、所定のパラメータと属性とオペレーションを有する様に作成した機能オブジェクトによって作成され、
前記デバイスドライバまたは前記装置ドライバの有する機能の内容を、前記機能オブジェクトのモデルにしたがって記述したクラス情報とし、個々の前記デバイスドライバまたは前記装置ドライバについての設定値を前記クラス情報に対応付けて分類したものをインスタンス情報とするデータモデルにしたがって、前記機能の内容または前記設定値がマークアップ言語で記述され、
前記デバイスドライバまたは前記装置ドライバの前記機能オブジェクトの通信インタフェースは、インタフェース記述言語で内容が記述されたものであって、
前記デバイスドライバまたは前記装置ドライバは、前記通信インタフェースの前記記述内容をインタフェース記述言語の記述モデルに基づいて分類したクラス情報と前記データモデルのクラス情報とをマッピングし、このマッピング結果と前記データモデルから得られる前記機能オブジェクトに対応するインスタンスを含むコンフィグレーション情報を参照して、通信されるデータの処理を行う
ことを特徴とする通信ドライバ。 - 所定の処理を行う複数の設備装置と、前記設備装置を管理する管理アプリケーションプログラムを有する管理装置と、がネットワークを介して接続され、前記管理アプリケーションプログラムからの出力を、前記設備装置で処理可能な形式に変換して所定の処理を前記設備装置に実行させる製造システムで、前記管理装置と前記設備装置との間で通信されるデータの変換を行う通信ドライバであって、
前記管理アプリケーションプログラムに、前記複数の設備装置を1つの仮想的な装置として見せる仮想装置ドライバと、
前記設備装置ごとに設けられ、前記設備装置との間の通信を司るとともに、前記仮想装置ドライバからの指示にしたがって、対象となる前記設備装置にアクセスする実装置ドライバと、
が階層化されて構成され、
前記実装置ドライバは、対応する前記設備装置の有する機能ごとに、所定のパラメータと属性とオペレーションを有する様に作成した機能オブジェクトによって作成され、
前記仮想装置ドライバは、前記製造システムに設けられる前記設備装置の有する機能を抽象化した機能ごとに、所定のパラメータと属性を有する様に作成した機能オブジェクトによって作成され、
前記仮想装置ドライバまたは前記実装置ドライバの有する機能の内容を、前記機能オブジェクトのモデルにしたがって記述したクラス情報とし、個々の前記仮想装置ドライバまたは前記実装置ドライバについての設定値を前記クラス情報に対応付けて分類したものをインスタンス情報とするデータモデルにしたがって、前記機能の内容または前記設定値がマークアップ言語で記述され、
前記仮想装置ドライバまたは前記実装置ドライバの前記機能オブジェクトの通信インタフェースは、インタフェース記述言語で内容が記述されたものであって、
前記仮想装置ドライバまたは前記実装置ドライバは、前記通信インタフェースの前記記述内容をインタフェース記述言語の記述モデルに基づいて分類したクラス情報と前記データモデルのクラス情報とをマッピングし、このマッピング結果と前記データモデルから得られる前記機能オブジェクトに対応するインスタンスを含むコンフィグレーション情報を参照して、通信されるデータの処理を行う
ことを特徴とする通信ドライバ。 - 前記仮想装置ドライバは、前記設備装置の仕様に基づいて前記設備装置で実行される処理を、前記製造システムの工程設計情報に基づいて前記製造システムで実行される工程に関連付けて管理することを特徴とする請求項2に記載の通信ドライバ。
- 前記設備装置は、所定の処理を行う設備機械と、前記管理装置からの指示に基づいて前記設備機械を制御するデバイスとから構成され、
前記実装置ドライバは、
前記製造システムに設けられる前記デバイスの種類ごとに設けられ、前記デバイスとの間の通信を司るデバイスドライバと、
前記製造システムに設けられる前記設備機械の種類ごとに設けられ、前記管理アプリケーションプログラムからの指示にしたがって、前記デバイスドライバを使用して対象となる前記設備機械にアクセスする装置ドライバと、
を備え、
前記デバイスドライバと前記装置ドライバまたは前記実装置ドライバの有する機能の内容を、前記機能オブジェクトのモデルにしたがって記述したクラス情報とし、個々の前記デバイスドライバまたは前記装置ドライバまたは前記実装置ドライバについての設定値を前記クラス情報に対応付けて分類したものをインスタンス情報とするデータモデルにしたがって、前記機能の内容または前記設定値がマークアップ言語で記述されることを特徴とする請求項3に記載の通信ドライバ。
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