JP4629381B2 - 撮影装置 - Google Patents

Description

本発明は、全周囲の映像を同時に撮影可能なカメラを備える撮影装置に関する。

一般的に、３６０度の全周囲のパノラマ画像を撮影する場合、前方のみ撮影可能なカメラを１つまたは複数用い、そのカメラのレンズ部分を左右に移動させ、当該カメラによって撮影した何枚もの画像を繋ぎ合わせる等している。

しかし、このような方法では、画像を繋ぎ合わせる等の加工を要するという欠点がある。これに対して、３６０度の全周囲レンズを用いて１つのレンズで同時に３６０度の全周囲を撮影することが可能なカメラとして、例えば特許文献１のようなものが知られている。

特開２００３−３０３３３５号公報（要約書）

特許文献１に記載のカメラでは、３６０度の全周囲の映像を同時に撮影し、その画像をパノラマ画像に水平展開することが可能である。しかし、カメラの解像度がさほど高くないため、パノラマ展開された画像の全体像は確認できても、その全体像の一部分を詳細に確認することができない。また、表示される画像が静止画であると、実際に撮影動作が行われているかといった疑問が生じがちであると共に面白みに欠けるものとなる。

本発明は、上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、３６０度の全周囲の映像を同時に表示できると共に、その映像における所定の範囲も同時にかつカメラが動いているかのように表示することが可能な撮影装置を提供しようとするものである。

上記課題を解決するために、本発明は、３６０度の全周囲の映像を同時に撮影可能なカメラを備える撮影装置において、上記全周囲の映像を撮影し、記録するメモリと、上記全周囲の映像の中から所定の範囲を特定し、その所定の範囲の映像を上記メモリから取り出し、この取り出した映像を拡大して表示させると共に、上記メモリに記録された全周囲の映像から所定の範囲の位置を変化させて取り出して拡大して表示させることで、その所定の範囲が周方向に沿って移動するかのように表示させる制御部と、少なくとも上記所定の範囲の映像を表示する表示部とを有し、所定の範囲の周方向に沿った移動の速度制御は、制御部が行うと共に、その制御は、パルス信号のＯＮ時間とＯＦＦ時間の割合を変化させて出力電圧を制御しメモリからの映像取り出し速度を制御することとする。

このように構成した場合には、３６０度の全周囲の映像を同時に表示できると共に、その全周囲の映像の中から特定された所定の範囲の映像を、あたかもカメラがパンしているかのように表示できる。これによって、画像に動きが出るため、撮影が行われていることを、見る人に認識させることができる。さらに、パルス信号のＯＮ時間とＯＦＦ時間の割合を変化させるという簡単な動作で所定の範囲の移動速度を制御することができる。

また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、所定の範囲の周方向に沿った移動の速度制御は、制御部が行うと共に、その制御は、パルス信号のＯＮ時間とＯＦＦ時間の割合を変化させて出力電圧を制御しメモリからの映像取り出し速度を制御することで行うものである。このように構成した場合には、パルス信号のＯＮ時間とＯＦＦ時間の割合を変化させるという簡単な動作で所定の範囲の移動速度を制御することができる。

さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、所定の範囲の映像に対応するデータは、表示部に表示される内容を保持するビデオメモリに格納され、所定の範囲が周方向へ移動する場合には、その移動に伴って表示部に新たに表示される映像に対応するデータがＦＩＦＯの動作によってビデオメモリに格納される。

このように構成した場合には、所定の範囲が周方向に沿って移動する場合でも、ＦＩＦＯの動作により、常に表示部に表示されている所定の範囲の映像に対応するデータのみがメモリに格納される。このため、過剰なデータの格納等によって生ずるビデオメモリの大容量化が生じない。このため、低コスト化が実現されると共にデータの処理が高速化した場合にも対処できることとなる。また、駆動機構を持つことなく画像の周方向への移動が実現されることにより、装置のコストダウン、信頼性（耐久性）の向上、装置の小型化および消音省電力化が実現されている。

さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、全周囲の映像をパノラマ画像に展開し、当該パノラマ画像を表示部の下方位置に横方向に展開して表示すると共に、所定の範囲の映像を拡大して表示部の上方位置に表示するものである。このように構成した場合には、３６０度の全周囲のパノラマ画像を表示部の下方にて確認できると共に、そのパノラマ画像の所定の範囲の画像の詳細を同一の表示部の上方で確認できることとなる。また、動きのある画像が表示部の上方に位置するため人にとって見やすいものとなる。

また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、パノラマ画像内に、表示部に表示されている所定の範囲の映像に相当する部分を示す表示を付したものである。このように構成した場合には、表示部に表示されている所定の範囲の画像が、パノラマ画像においてどの部分に相当するのか容易に把握できることとなる。

また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、制御部を撮影光学系が配置されるカメラ本体に無線または有線にて接続されるリモコン装置内に配置し、リモコン装置に所定の範囲の映像の移動方向を示す表示部を設けたものである。このように構成した場合には、リモコン装置に備えられた表示部よって、所定の範囲の映像の移動方向を把握することができる。

また、他の発明は、３６０度の全周囲の映像を同時に撮影可能なカメラを備える撮影装置において、撮影された上記全周囲の映像であってパノラマ画像に展開された画像および上記全周囲の映像の中から特定された所定の範囲の画像を拡大して同時に表示する表示部と、上記所定の範囲の画像をあたかもその所定範囲が周方向に沿って移動するかのように表示させる制御部とを有し、所定の範囲の周方向に沿った移動の速度制御は、制御部が行うと共に、その制御は、パルス信号のＯＮ時間とＯＦＦ時間の割合を変化させて出力電圧を制御しメモリからの映像取り出し速度を制御することとする。このように構成した場合には、３６０度の全周囲のパノラマ画像を表示部にて確認できると共に、そのパノラマ画像における所定の範囲の画像の詳細を、あたかもカメラが動いているかのような表示形態によって、同一の表示部で確認できることとなる。さらに、パルス信号のＯＮ時間とＯＦＦ時間の割合を変化させるという簡単な動作で所定の範囲の移動速度を制御することができる。
以上

本発明によると、３６０度の全周囲の映像を同時に表示できると共に、その映像の中の所定の範囲の映像も同時にかつカメラが動いているかのように表示することが可能となる。

以下、本発明の一実施の形態に係る撮影装置１０について、図１から図１２に基づいて説明する。図１は、撮影装置１０のカメラ側を例えば会議室１１に設置し、表示部側を別室１２に設置した場合を示す図である。

撮影装置１０は、図１に示すように、会議室に置かれる３６０度の全周囲が同時に撮影可能なカメラ３０と、このカメラ３０で撮影した映像を表示する別室１２に置かれた表示部６０と、この表示部６０に映し出された映像を操作するリモコン７０とから主に構成されている。この実施の形態では、リモコン７０は会議室１１に置かれているが、別室１２に配置するようにしても良い。

この撮影装置１０では、カメラ３０によって撮影された全周囲の映像が表示部６０に映し出されると同時に、表示部６０に映し出された映像の中から所定の範囲６４を特定し（図７参照）、その特定された範囲６４の映像も上記映像と共に表示部６０に映し出される。

また、撮影装置１０では、表示部６０に映し出された映像の中で特定された所定の範囲６４が周方向に沿って移動し、その移動（以下、パンと言う。）に伴って当該所定の範囲６４に納まった新たな映像が表示部６０に映し出される。つまり、カメラ３０の全周囲の映像と同時に、さらにパン撮影したかのような映像が表示部６０に映し出されることとなる。

次に、カメラ３０の構成について説明する。

図２に、カメラ３０の要部の端面図を示す。図２に示すようにカメラ３０は、球状のレンズ体３２と、レンズ体３２を保持している保持体３４と、レンズ体３２が保持体３４から露出する側の頂点部に設けられた頂点反射部３６と、レンズ体３２の非露出側の全面を覆うように設けられた奥側反射部３７と、画像を伝達するリレーレンズ３８と、ＣＣＤからなる撮像素子４０とを備えている。

レンズ体３２は、図２に示すように、断面が楕円状となる球状とされたガラス材からなるレンズであり、その下半球部分は保持体３４の内部に納まっている。また、上半球部分は外部に露出しており、その露出部の頂点部には小円状の頂点反射部３６が設けられている。この頂点反射部３６は、光が透過不能とされると共に、レンズ体３２内に入射した光を外側に出射しないように反射させるものとなっている。頂点反射部３６は、レンズ体３２の頂点部に設けられた円形の凹部の表面に反射部材をスパッタリングすることで形成されている。

頂点反射部３６を除く露出部分、すなわち、３６０度の周方向に亘る部分は光が透過可能な部分となっており、３６０度の全周囲の映像を同時に取り込むことが可能となっている。したがって、カメラ３０は、３６０度の全周囲の映像を同時に撮影可能となっている。非露出側には、その中央部となる頂点部に円形孔が形成されており、当該非露出側の円形孔を除いた部分が奥側反射部３７となっている。非露出側の頂点部には円形孔が形成されているため、レンズ体３２に入射した光は、円形孔を通過し、さらにリレーレンズ３８を通過し撮像素子４０に入射し映像信号に変換されるようになっている。

カメラ３０では、水平方向を基準として頂点反射部３６への第１入射角Ｗ１と、水平方向を基準として頂点反射部３６と反対側への第２入射角Ｗ２との合計の画角範囲の映像が撮影可能となっている。逆に頂点反射部３６の前方には、撮影できない撮影不能画角Ｗ３を有している。角画角Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３は適宜設定できるが、第１入射画角Ｗ１は５０〜７０度とするのが好ましい。また、第２入射画角Ｗ２は５０度〜２０度とするのが好ましい。

図３に、カメラ３０を用いて得られる画像のイメージを示す。撮像素子４０で撮像された３６０度の全周囲のイメージ画像は、図３（ａ）に示すように円形部４５を囲む環状部４６に環状に映し出される。この環状のパノラマ画像４９を、Ｚ−Ｚ線を境界として、水平なパノラマ画像５０に展開処理したイメージ画像を、図３（ｂ）に示す。環状部に映し出されている画像４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ，４７e，４７ｆ，４７ｇ，４７ｈは、水平展開されたパノラマ画像５０の中ではそれぞれ４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄ，４８e，４８ｆ，４８ｇ，４８ｈとして映し出される。

このようなカメラ３０は、特許文献１に記載されている全方位撮像レンズと同種のものとなっている。また、環状部４６の画像４９からパノラマ画像５０への展開処理は、特許文献１，特開２００３−３０３３４２，特開２００３−３０３３４７，特開２００３−３０３３４８，特開２００３−３０４５３２，特開２００３−３０８５２６，特開２００３−３０８５３９等の各文献に記載されている処理方法を使用することにより達成される。

リモコン７０は、直方体の箱型の形状をしており、その平面図は、図４に示すように長方形の形状となっている。リモコン７０の図４で左側には、複数のボタンが設けられており、これらのボタンによってパン動作を操作できるようになっている。左方向ボタン７１ａは、左方向へパンさせるためのボタンであり、右方向ボタン７１ｂは、右方向へパンさせるためのボタンである。また、左右へのパン速度は、上方向ボタン７２ａで増加させ，下方向ボタン７２ｂで減少させることができる。また、オンオフボタン７４は、パン動作をオンさせたり、オフさせたりするためのボタンである。さらに、リモコン７０の左上方には、パン方向表示部７３が設けられており、左にパンしているときは、左パン方向表示部７３ａが赤く点灯し、右にパンしているときは、右パン方向表示部７３ｂが赤く点灯するようになっている。

次に、この撮影装置１０のシステムの構成について説明する。

図５は、この撮影装置１０のシステム構成を示す図である。このシステムは、主にカメラ３０と、表示部６０と、リモコン７０と、記憶部８４とから構成されている。記憶部８４は別体とせず、表示部６０内、リモコン７０内、又はカメラ３０内のいずれかに配置するようにしても良い。

カメラ３０は、一定間隔で、当該カメラ３０の全周囲の映像を環状のパノラマ画像４９として撮影し、その画像を記憶部８４に送信する。記憶部８４は、図６に示すように、パノラマ画像４９に相当する全データを記憶しているメモリ８４ａと、表示部６０で表示されるデータを保存しているビデオメモリ８４ｂとを有している。なお、図６においては、イメージしやすさを考えメモリ８４ａとビデオメモリ８４ｂをそのデータ量に合わせ、その大きさを異ならせている。

このシステムでは、記憶部８４に送信された環状のパノラマ画像４９（図３参照）のデータは、記憶部８４の内部に配置されるメモリ８４ａに送られる。そして、環状のパノラマ画像４９は、メモリ８４ａ上で水平なパノラマ画像５０（図３参照）に展開される。展開処理された水平なパノラマ画像５０のデータは、当該メモリ８４ａに一定期間保存される。つまり、カメラ３０が取り込んでいる映像の水平なパノラマ画像５０のデータは、全て記憶部８４に送られ、記憶部８４のメモリ８４ａに保存されることとなる。そして、この水平展開されたパノラマ画像５０は、表示部６０における全体画面６１の下方画面部６２（図７（ａ）参照）に映し出される。

また、図７に示すように、全体画面６１の上方画面部６３には、水平展開されたパノラマ画像５０の所定の範囲の部分６４（以下、ズームエリアと言う。）が拡大されて映し出される。この上方画面部６３に映し出される映像のデータは、記憶部８４の内部に配置されるビデオメモリ８４ｂに格納される。つまり、上方画面部６３に映し出される画像（ズームエリアの映像）のデータは、水平なパノラマ画像５０（以下、単にパノラマ画像という。）のデータが保存されているメモリ８４ａから取り出され、ビデオメモリ８４ｂに格納されることとなる。

パノラマ画像５０の中のズームエリア６４に相当する部分は、リモコン７０の操作によって左右にパンさせることが可能である。また、左右へのパン速度の調節もリモコン７０の操作によって行うことができる。上記ズームエリアに相当する部分をリモコン７０の操作により左右にパンさせた場合、パンの動作によりズームエリア６４が左右に移動する。なお、ズームエリア６４に納まった画像（以下、ズーム画像という。）は上方画面部６３に拡大されて映し出される。

上述したように、ズーム画像に対応するデータは、ビデオメモリ８４ｂに格納されている。そして、ズームエリア６４が左右へパンする場合には、パンの動作に伴って新たに上方画面部６３に映し出されるズーム画像のデータが、それまで上方画面部６３に映し出されていたズーム画像のデータに置き換わってビデオメモリ８４ｂに格納される。このパンの動作に伴う画像データのビデオメモリ８４ｂへの格納は、ＦＩＦＯ（First-in First-out）の動作によって行われる。なお、パン速度は、画像データのビデオメモリ８４ｂへの格納速度に比例して変化する。

リモコン７０の内部には、制御部７０ａが配置されており（図５参照）、当該制御部７０ａにより左右へのパン速度は制御される。制御部７０aは、図８に示す構成となっている。

すなわち、制御部７０ａは、パルス信号を発生させ、さらにそのパルス信号を制御するためのマイコン７５と、端子部７６ａ，７６ｂに入力される信号を検出し、記憶部８４にその信号を送信するためのリモコンＩＣ７６と、パン動作をさせるためのパンスイッチ７７と、パンする方向を決定するための左右スイッチ７８と、左方向にパンさせるための左パンスイッチ８３ａと、右方向にパンさせるための右パンスイッチ８３ｂと、トランジスタ８１，８２とから主に構成されている。

ここで、トランジスタ８１のコレクタ端子８１ａは、リモコンＩＣ７６の端子部７６ａに接続されており、トランジスタ８１のベース端子８１ｂは、マイコン７５に接続されている。さらに、トランジスタ８１のエミッタ端子８１ｃは、アースされている。また、トランジスタ８２のコレクタ端子８２ａは、リモコンＩＣ７６の端子部７６ｂに接続されており、トランジスタ８２のベース端子８２ｂは、マイコン７５に接続されている。また、トランジスタ８２のエミッタ端子８２ｃは、アースされている。さらに、リモコンＩＣ７６の端子部７６ａは、左パンスイッチ８３ａを押すことで導通状態となり、端子部７６ａがアースされされるようになっている。また、リモコンＩＣ７６の端子部７６ｂも、右パンスイッチ８３ｂを押すことで導通状態となり、端子部７６ｂがアースされされるようになっている。マイコン７５の端子部７５ａは、パンスイッチ７７の一端に接続可能となっており、接続された場合、端子部７５ａはアースされるようになっている。また、マイコン７５の端子部７５ｂも端子部７５ａの場合と同様に、パンスイッチ７８の一端に接続可能となっており、接続された場合、端子部７５ｂはアースされるようになっている。

パン速度の制御は、リモコン７０の制御部７０ａの内部に配置されるマイコン７５もしくはＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array)によって行われている。この制御方法としては、マイコン７５もしくはＦＰＧＡにより作り出されたパルスをリモコンＩＣ７６のスイッチ端子に加え、当該パルス信号のＯＮ時間とＯＦＦ時間の割合を変化させて出力電圧を制御するＰＷＭ制御を採用している。ＰＷＭ制御は、マイコン７５によって行われるが、マイコン７５外にＰＷＭ制御回路を配置しても良い。

図８においてマイコン７５から出力される信号ＡoutおよびＢoutは、図９に示すようにパンスイッチ７７および左右スイッチ７８のＯＮ、ＯＦＦの組み合わせによって決定される。また、これらのスイッチ７７，７８のＯＮ、ＯＦＦの組み合わせによって出力される信号ＡoutおよびＢoutにより左右へのパン動作の方向が決定される。なお、パンスイッチ７７は、先に示したオンオフボタン７４に相当し、左右スイッチ７８は、先の左方向ボタン７１ａ、右方向ボタン７１ｂに相当する。

図９に示すように、パンスイッチ７７がＯＦＦのときはＡout、Ｂoutは共にパルスが加えられていない０[Ｖ]の信号となる。この場合、パン動作はなされない。パンスイッチ７７がＯＮの場合において、左右スイッチ７８がＯＮの場合は、Ａoutはパルス信号となり、Ｂoutは０[Ｖ]の信号となる。この場合、左へパンする。また、パンスイッチ７７がＯＮの場合において、左右スイッチ７８がＯＦＦの場合は、Ａoutは０[Ｖ]の信号となり、Ｂoutはパルス信号となる。この場合、右へパンする。これらのパルス信号は、マイコン７５によってＰＷＭ制御された後のパルス信号である。なお、左右スイッチ７８がＯＮの場合とは、上述の左方向ボタン７１ａが押された状態に相当し、左右スイッチ７８がＯＦＦの場合とは、上述の右方向ボタン７１ｂが押された状態に相当する。

図８においてマイコン７５から出力されるパルス信号の波形８５は、図１０に示すような形状となっており、Ｖはパルス信号のＯＮ時間を、Ｗはパルス信号のＯＦＦ時間を示している。ＰＷＭ制御によるパン速度の制御は、１周期Ｚ中のパルス信号のＯＮ時間ＶとＯＦＦ時間Ｗ（以下、単にＶ，Ｗという。）の割合を変化させて、出力電圧を可変に制御することによって行われる。ここで、Ｖ＞Ｗの場合には、出力電圧が高くなりパン速度は速くなる。一方、Ｖ＜Ｗの場合には、出力電圧が低くなりパン速度は遅くなる。すなわち、ＶのＺに対する割合が、大きいほどパン速度は速くなり、小さいほどパン速度は遅くなる。

パンスイッチ７７がＯＦＦの場合は、Ａout、Ｂoutは共にパルス信号とならない。この場合、トランジスタ８１，８２は共にＯＦＦ（遮断状態）となり、リモコンＩＣ７６の各端子７６ａ，７６ｂは高いレベルに維持される。リモコンＩＣ７６は、Ｃ点およびＤ点の電位が０［Ｖ］を検出したときに記憶部８４にパンする信号を送り始めるので、この場合は、記憶部８４にはパンする信号は送信されない。

パンスイッチ７７および左右スイッチ７８が共にＯＮの場合は、Ａoutはパルス信号となり、ＢoutはＬｏｗ信号となる。この場合、トランジスタ８２はＯＦＦとなり、リモコンＩＣ７６の端子７６ｂは高いレベルに維持され、右方向へのパンはなされない。一方、Ａoutは、パルス信号とされるので、パルスが図１０のＶに相当するＨｉｇｈのときには、トランジスタ８１がＯＮ（導通状態）になり、導線７７ｂはアースされる。このとき、Ｃ点の電位は０［Ｖ］となる。また、パルスが、図１０のＷに相当するＬｏｗのときには導線７７ｂには電流は流れずＣ点の０［Ｖ］ではなくなる。

リモコンＩＣ７６は、Ｃ点の電位が０［Ｖ］となったときに、左へパンさせる信号をリモコンＩＣ７６から記憶部８４に送信し始める。パンの速度は、上述したようにＶの大きさで決まる。

パンスイッチ７７がＯＮの場合において左右スイッチ７８がＯＦＦであるときは、上述した場合とは逆に、Ｃ点の電位は０［Ｖ］ではなくなり、Ｄ点の電位は、制御されたパルスにより０［Ｖ］と０［Ｖ］でない電位を繰り返す。そして、Ｄ点の電位が最初に０［Ｖ］となったときに、右へパンさせる信号がリモコンＩＣ７６から記憶部８４に送信され始める。

なお、この制御部７０ａでは、通常、左パンスイッチ８３ａ、右パンスイッチ８３ｂが共にＯＦＦされている。しかし、マイコン７５が故障し、パンスイッチ７７がＯＦＦの場合でも、左パンスイッチ８３ａ、右パンスイッチ８３ｂをＯＮさせ、Ｃ点およびＤ点の電位を０［Ｖ］とすることで、リモコンＩＣ７６から左パンおよび右パンさせる信号を記憶部８４に送信できるようになっている。

撮影装置１０では、表示部６０と記憶部８４は分離しているので、リモコンＩＣ７６から記憶部８４に送られる左右にパンさせる信号は、無線信号、例えば赤外線によって記憶部８４に送られる。この送信された信号は、ＦＩＦＯの動作によって画像データがビデオメモリ８４ｂへ格納される速度を制御する。このように、パン動作の制御は、リモコン７０となる外部からの制御信号によってなされる。

次に、この撮影装置１０の動作について説明する。

図１に示すように、撮影装置１０が会議室１１と別室１２に配置されている場合について説明する。この場合、上述したように、まず、カメラ３０が全周囲の映像を環状のパノラマ画像４９として撮影し、その画像が記憶部８４の内部に配置されるメモリ８４ａ上で水平なパノラマ画像５０に展開され、メモリ８４ａに保存される。また、ズーム画像のデータは、パノラマ画像５０のデータが保存されているメモリ８４ａからビデオメモリ８４ｂに取り込まれ、ビデオメモリ８４ｂに保存される。そして、この水平展開されたパノラマ画像５０およびズームエリア６４のズーム画像が、表示部６０における全体画面６１の下方画面部６２および上方画面部６３（図７参照）に表示される。

このとき、全体画面６１に表示されているパノラマ画像５０において上方画面部６３に表示されているズーム画像に相当する部分にハッチングがなされ（図７（ｂ）参照）、パノラマ画像５０のどの部分がズームされているか容易に認識できるようになっている。

撮影装置１０は、その電源を入れると、図７（ａ）に示す静止画像の状態を表示部６０に表示するようになっている。この静止画像の状態から、パン動作をさせる場合には、オンオフボタン７４を押し、リモコン７０によってパン動作ができるよう操作する。当該ズームエリア６４の左右へのパン動作の操作に関しては、上述したように、リモコン７０の左方向ボタン７１ａを押せば左へパンし、右方向ボタン７１ｂを押せば右へパンする。また、左右へのパン速度は、上下方向のボタン７２ａ，７２ｂで調節するようになっている。また、パン動作を停止させたい場合には、オンオフボタン７４を再度押せばパン動作が停止する。また、リモコン７０の左上方には、パン方向表示部７３が設けられており、左にパンしているときは、左パン方向表示部７３ａが赤く点灯し、右にパンしているときは、右パン方向表示部７３ｂが赤く点灯する。

このパン動作の制御は、上述したように、リモコン７０内の制御部７０ａで、パルス信号をＰＷＭ制御することによって行われている。すなわち、ＰＷＭ制御されたパルス信号が、画像データを記憶部８４内のビデオメモリ８４ｂに格納させる速度を制御することとなる。すなわち、ＰＷＭ制御されたパルス信号が、パン速度を制御している。このようにして、リモコン７０によりパン速度が制御可能となっており、リモコン７０のボタン７２ａを押すとビデオメモリ８４ｂへの格納速度が速くなり、ボタン７２ｂを押すとビデオメモリ８４ｂへの格納速度が遅くなる。

パン動作が行われているときは、下方画面部６２に表示されているパノラマ画像５０の中のズーエムエリア６４に相当するハッチング部分がパンされている方向に移動する。また、パノラマ画像５０内には、ズームエリア６４に相当するハッチング部分が移動している画像が表示され、それと同時に、ズーム画像が拡大されて上方画面部６３に表示される。すなわち、上方画面部６３には、ズームエリア６４があたかもパン撮影されているかのように表示される。

以上のように構成された撮影装置１０は、パノラマ画像５０を一定期間保存するメモリ８４ａと、当該パノラマ画像５０の中からズームエリア６４を特定し、ズーム画像をメモリ８４ａから取り出し、表示させると共に、メモリ８４ａに保存されたパノラマ画像５０からズームエリア６４の位置を変化させて取り出して表示させる制御部７０ａと、下方画面部６２および上方画面部６３を具備する表示部６０とを有する。したがって、カメラ３０で撮影された全周囲の画像が、全周囲のパノラマ画像５０として表示部６０に表示されると同時に、パノラマ画像５０の中のズ−ムエリア６４が周方向へ移動している画像が表示部６０に表示される。

また、撮影装置１０では、ズ−ムエリア６４のパン速度の制御にＰＷＭ制御を採用しているため、パルス信号のＯＮ時間とＯＦＦ時間の割合を変化させるという簡単な動作でパン速度を制御することができる。

また、撮影装置１０では、ズームエリア６４対応するデータは、パン動作を伴う場合には、ＦＩＦＯの動作によってビデオメモリ８４ｂに格納される。このため、パン動作を伴う場合でも、ＦＩＦＯの動作により、常に表示部６０に表示されているデータのみがビデオメモリ８４ｂに格納されている。このため、ビデオメモリ８４ｂとして大容量のものを必要としない。また、過剰なデータの格納によりビデオメモリ８４ｂがオーバーフローすることがない。この構成のため、データの処理が高速化した場合にも対処できることとなる。また、駆動機構を持つことなくパン動作が実現されていることにより、コストダウン、信頼性（耐久性）の向上、撮影装置１０の小型化および消音省電力化が実現されている。

また、撮影装置１０では、全周囲の映像をパノラマ画像５０に展開し、当該パノラマ画像５０を下方画面部６２に表示すると共に、ズーム画像を上方画面部６３に表示している。したがって、全周囲のパノラマ画像５０を表示部６０の下方にて確認できると共に、そのパノラマ画像５０におけるズームエリア６４の画像の詳細を表示部６０の上方にて確認できる。この結果、見やすい画面となると共に全体把握をしつつ詳細内容も確認できる。また、ズームエリア６４がパン動作している場合には、パノラマ画像５０内においてズームエリア６４のパン方向への移動に伴いズーム画像が拡大されて上方画面部６３に表示される。このため、画像に動きが出ることとなり、撮影が行われていることを見る人に認識させることができると共に退屈しない画像を提供できる。

また、撮影装置１０では、パノラマ画像５０内に、ズームエリア６４に相当する部分を示すハッチングを付している。このため、拡大して表示されているズーム画像が、パノラマ画像５０においてどの部分に相当するのか容易に把握できる。

また、撮影装置１０では、制御部７０ａをリモコン７０内に配置し、リモコン７０にズームエリア６４のパン方向を示すパン方向表示部７３を設けているため、リモコン７０に備えられたパン方向表示部７３が点灯することによって、ズームエリア６４のパン方向を確実に把握することができる。

以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。

上述の実施の形態では、パノラマ画像５０を全体画面６１の下方に、また、ズームエリア６４のズーム画像を全体画面の上方に表示し、かつパノラマ画像の高さとズーム画像の高さの比を１：２．５としているが、その高さの比としては、１：３〜１：２が見やすさの面で好ましい。また、画像の配置としては、上述とは逆に、パノラマ画像５０を全体画面６１の上方に、また、ズーム画像を全体画面の下方に表示するようにしても良い。

また、上述の実施の形態では、パン速度の制御は、マイコン７５もしくはＦＰＧＡがパルス信号をＰＷＭ制御することによって行っているが、これに限ることなく、マイコン７５もしくはＦＰＧＡに可変抵抗を付け、その抵抗に比例してパン速度を制御するようにしても良い。

また、上述の実施の形態では、ズームエリア６４にハッチングを付して、パノラマ画像５０内のズームエリア６４の部分を把握できるようにしているが、これに限ることなく、ズームエリア６４の外枠を線で囲ったり、ズームエリア６４に網掛けをしたり、ズームエリア６４の表示色を他の部分と異ならせたりしてズームエリア６４の部分を把握できるようにしても良い。

また、上述の実施の形態では、ズームエリア６４を１つとしたが、パノラマ画像５０内にズームエリア６４を複数個設け、それぞれのズームエリア６４に表示された映像を、上方画面部６３にそれぞれ拡大して表示するようにしても良い。

また、上述の実施の形態では、上方画面部６３には左右どちらの方向にパンさせているか明示するための表示を付していないが、図１１に示すように上方画面部６３に矢印６８をインポーズさせたり、または、文字もしくは任意のキャラクターをインポーズさせてパン方向を明示させるようにしても良い。

また、上述の実施の形態では、リモコン７０の左上方に、パン方向表示部７３を設け、左右にパンしているときは、左パン方向表示部７３ａまたは右パン方向表示部７３ｂが赤く点灯するようにしているが、点灯させる色を赤に限ることなく他の色にしても良い。また、点灯ではなく点滅させるようにしても良い。さらにはリモコン７０内にスピーカーを設け、パン動作の方向をリモコンから音声で知らせるようにしても良い。

また、上述の実施の形態では、撮影装置１０の電源を入れたばかりの状態ではパン動作はなされないが、電源を入れるとすぐにパン動作がなされるようにしても良い。また、それぞれの場合をあらかじめリモコン７０で設定できるようにしても良い。

また、図１２に示すように、カメラ３０の外周全体にパン方向表示部９０を複数設け、ズーム画像を表示している方向がどの方向であるかを示すと共に、左右にパンしているときにパン方向表示部９０を順次点灯または点滅させることでその方向を明示するようにしてもよい。

また、上述の実施の形態では、下方画面部６２、上方画面部６３およびズームエリア６４の大きさは、全体画面６１において初めから固定されているが、それぞれの範囲の大きさを、リモコン７０の操作によって変えることができるようにしても良い。

また、上述の実施の形態では、撮影装置１０を会議室１１と別室１２の室内で使用することを考慮して説明したが、１つの室内のみに配置したり会議室１１等以外の室内と屋外に分けて設置したり、屋外のみに配置するようにしても良い。また、撮影装置１０を監視用カメラとして用いても良いし、インターネットを利用したＷＥＢ会議用またはＷＥＢ授業や、家族間または仲間でのコミュニケーション用等に適用しても良い。

本発明の実施の形態に係る撮影装置を示す図である。 図１の撮影装置に使用されているカメラの構成を説明するための端面図である。 図２のカメラで得られる画像をイメージ化した図で、（ａ）は、撮像素子から得られる撮像イメージで、（ｂ）は（ａ）で示す画像が処理されたもので水平展開されたパノラマ画像である。 図１の撮影装置に使用されているリモコンの平面図である。 図１の撮影装置のシステム構成を示す図である。 図５のシステム構成で示される記憶部の詳細構成を示す図である。 図１の撮影装置の表示部にパノラマ画像とズーム画像を表示した図であり、（ａ）は、下方画面部にパノラマ画像を、上方画面部にズーム画像を同時に表示した全体画像であり、（ｂ）は（ａ）のパノラマ画像の中のズームエリアに相当する部分にハッチングを付した場合の全体画像である。 図５のシステム構成で示される制御部の詳細構成を示す図である。 図８で示されるパンスイッチおよび左右スイッチをＯＮまたはＯＦＦさせたときに発生するパルスの状態を示す図である。 図１の撮影装置の制御部内で発生するパルス信号の波形の一例を示す図である。 図７の全体画像における上方画面部に矢印をインポーズさせた図である。 図１のカメラにパン方向表示部を設けた場合の図である。

符号の説明

１０…撮影装置
３０…カメラ
４９…環状のパノラマ画像
５０…パノラマ画像
６０…表示部
６２…下方画面部
６３…上方画面部
６４…ズームエリア
７０…リモコン
７０ａ…制御部
８４…記憶部
８４ａ…メモリ
８４ｂ…ビデオメモリ
８５…パルス信号の波形

Claims (6)

1. ３６０度の全周囲の映像を同時に撮影可能なカメラを備える撮影装置において、
   上記全周囲の映像を撮影し、記録するメモリと、上記全周囲の映像の中から所定の範囲を特定し、その所定の範囲の映像を上記メモリから取り出し、この取り出した映像を拡大して表示させると共に、上記メモリに記録された全周囲の映像から所定の範囲の位置を変化させて取り出して拡大して表示させることで、その所定の範囲が周方向に沿って移動するかのように表示させる制御部と、少なくとも上記所定の範囲の映像を表示する表示部とを有し、
   上記所定の範囲の周方向に沿った移動の速度制御は、上記制御部が行うと共に、その制御は、パルス信号のＯＮ時間とＯＦＦ時間の割合を変化させて出力電圧を制御し上記メモリからの映像取り出し速度を制御することでなされることを特徴とする撮影装置。
2. 前記所定の範囲の映像に対応するデータは、前記表示部に表示される内容を保持するビデオメモリに格納され、前記所定の範囲が周方向へ移動する場合には、その移動に伴って前記表示部に新たに表示される映像に対応するデータがＦＩＦＯの動作によって上記ビデオメモリに格納されることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
3. 前記全周囲の映像をパノラマ画像に展開し、当該パノラマ画像を前記表示部の下方位置に横方向に展開して表示すると共に、前記所定の範囲の映像を拡大して前記表示部の上方位置に表示することを特徴とする請求項１または２に記載の撮影装置。
4. 前記パノラマ画像内に、前記表示部に表示されている前記所定の範囲の映像に相当する部分を示す表示を付すことを特徴とする請求項３記載の撮影装置。
5. 前記制御部を撮影光学系が配置されるカメラ本体に無線または有線にて接続されるリモコン装置内に配置し、上記リモコン装置に前記所定の範囲の映像の移動方向を示す表示部を設けたことを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
6. ３６０度の全周囲の映像を同時に撮影可能なカメラを備える撮影装置において、
   撮影された上記全周囲の映像であってパノラマ画像に展開された画像および上記全周囲の映像の中から特定された所定の範囲の画像を拡大して同時に表示する表示部と、
   上記所定の範囲の画像をあたかもその所定範囲が周方向に沿って移動するかのように表示させる制御部とを有し、
   上記所定の範囲の周方向に沿った移動の速度制御は、上記制御部が行うと共に、その制御は、パルス信号のＯＮ時間とＯＦＦ時間の割合を変化させて出力電圧を制御し上記メモリからの映像取り出し速度を制御することでなされることを特徴とする撮影装置。

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