JP4628816B2 - 油圧駆動機械におけるエネルギー回生装置 - Google Patents
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Description
後掲する特許文献1には、エンジンに、エネルギー回生専用の油圧モータを取り付け、油圧シリンダから戻り圧油を切換弁を介して、エネルギー回生専用油圧モータの流入ポートに供給して、エネルギー回生専用油圧モータを駆動させ、これによりエンジンをアシストして、エネルギーを再生利用するという発明が記載されている。
後掲する特許文献2には、エンジンに、冷却装置、パイロット弁等に元圧を供給する油圧ポンプモータを取り付け、この油圧ポンプモータの吸込みポートとタンクとの間に、タンクから吸込みポートのみの流れを許容するチェック弁を設け、油圧シリンダから戻り圧油を、油圧ポンプモータの吸込みポートとチェック弁との間の油路に供給して、この油路の圧力が所定圧以上になるとチェック弁が閉じられタンクからの吸込みを停止させるとともに、戻り圧油を吸込みポートへ供給することで油圧ポンプモータをモータ作用させ、これによりエンジンをアシストして、エネルギーを再生利用するという発明が記載されている。
回転体(23)と、
前記回転体(23)を回転させる可変容量型油圧モータ(22)と、
前記可変容量型油圧モータ(22)を回転作動させる可変容量型油圧ポンプ(21)と、
前記可変容量型油圧モータ(22)と前記可変容量型油圧ポンプ(21)の各ポート間を連通するポンプ・モータ間油路(20)と、
油圧アクチュエータ(9)と、
前記ポンプ・モータ間油路(20)に接続され、前記油圧アクチュエータ(9)から排出された戻り圧油が通過する戻り油路(10、16)と、
前記戻り油路(10、16)に設けられ、戻り圧油を前記ポンプ・モータ間油路(20)に導く回収弁(14)と
を備えた油圧駆動機械におけるエネルギー回生装置であることを特徴とする。
前記可変容量型油圧ポンプ(21)は、ポンプ作用に加えてモータ作用を行う可変容量型油圧ポンプモータ(21)であって、エンジン(2)によって駆動されること
を特徴とする。
前記戻り油路(10、16)と前記ポンプ・モータ間油路(20)とは、前記戻り油路(10、16)から前記ポンプ・モータ間油路(20)への戻り圧油の流れのみを許容するチェック弁19を介して接続されていること
を特徴とする。
前記回収弁(14)は、戻り圧油をタンク(6)に導く弁位置と、戻り圧油を前記ポンプ・モータ間油路(20)に導く弁位置とを有した制御弁であって、
戻り圧油を前記ポンプ・モータ間油路(20)に導く弁位置に位置させるように前記回収弁(14)を作動させ、
前記戻り油路(10、16)内の圧油の圧力と前記ポンプ・モータ間油路(20)内の圧油の圧力との圧力差が、前記ポンプモータ間油路(20)に戻り圧油が導入される大きさとなるように、前記可変容量型油圧ポンプ(21)または/および前記可変容量型油圧モータ(22)の容量を調整する制御手段(30)を備えたことを特徴とする。
前記ポンプ・モータ間油路(20)に導入される戻り圧油の流量の増分に応じて、前記可変容量型油圧ポンプ(21)の吐出流量を減じるように、当該可変容量型油圧ポンプ(21)の容量を調整する制御手段(30)を備えたことを特徴とする。
前記制御手段(30)は、前記回転体(23)の回転数が一定回転数に維持されるように、前記可変容量型油圧ポンプ(21)の容量を調整すること
を特徴とする。
Qfp=Qfm …(1)
という状態から、目標流量Qmorがポンプ・モータ間油路20に導入された戻り圧油導入後の状態、つまり、
Qfp′+Qmor=Qfm …(2)
という状態に移行させるように、油圧ポンプモータ21の容量が減じられる。
Qmoar=c・Ar・√(Pmo−Pmoa) …(2)
(1)式より、圧力Pmoaを計算または圧力センサの検出値として求め、これを(2)式に代入して求められる開口面積Arだけ開口するように回収弁14を制御すればよい(ステップ106)。
Claims (5)
- 回転体(23)と、
前記回転体(23)を回転させる可変容量型油圧モータ(22)と、
前記可変容量型油圧モータ(22)を回転作動させる可変容量型油圧ポンプ(21)と、
前記可変容量型油圧モータ(22)と前記可変容量型油圧ポンプ(21)の各ポート間を連通するポンプ・モータ間油路(20)と、
油圧アクチュエータ(9)と、
前記ポンプ・モータ間油路(20)に接続され、前記油圧アクチュエータ(9)から排出された戻り圧油が通過する戻り油路(10、16)と、
前記戻り油路(10、16)に設けられ、戻り圧油を前記ポンプ・モータ間油路(20)に導く回収弁(14)と
を備え、
前記回収弁(14)は、戻り圧油をタンク(6)に導く弁位置と、戻り圧油を前記ポンプ・モータ間油路(20)に導く弁位置とを有した制御弁であって、
戻り圧油を前記ポンプ・モータ間油路(20)に導く弁位置に位置させるように前記回収弁(14)を作動させ、
前記戻り油路(10、16)内の圧油の圧力と前記ポンプ・モータ間油路(20)内の圧油の圧力との圧力差が、前記ポンプモータ間油路(20)に戻り圧油が導入される大きさとなるように、前記可変容量型油圧ポンプ(21)または/および前記可変容量型油圧モータ(22)の容量を調整する制御手段(30)を備えたこと
を特徴とする油圧駆動機械におけるエネルギー回生装置。 - 前記可変容量型油圧ポンプ(21)は、ポンプ作用に加えてモータ作用を行う可変容量型油圧ポンプモータ(21)であって、エンジン(2)によって駆動されること
を特徴とする請求項1記載の油圧駆動機械におけるエネルギー回生装置。 - 前記戻り油路(10、16)と前記ポンプ・モータ間油路(20)とは、前記戻り油路(10、16)から前記ポンプ・モータ間油路(20)への戻り圧油の流れのみを許容するチェック弁19を介して接続されていること
を特徴とする請求項1記載の油圧駆動機械におけるエネルギー回生装置。 - 前記制御手段(30)は、
前記ポンプ・モータ間油路(20)に導入される戻り圧油の流量の増分に応じて、前記可変容量型油圧ポンプ(21)の吐出流量を減じるように、当該可変容量型油圧ポンプ(21)の容量を調整することを特徴とする請求項1記載の油圧駆動機械におけるエネルギー回生装置。 - 回転体(23)と、
前記回転体(23)を回転させる可変容量型油圧モータ(22)と、
前記可変容量型油圧モータ(22)を回転作動させる可変容量型油圧ポンプ(21)と、
前記可変容量型油圧モータ(22)と前記可変容量型油圧ポンプ(21)の各ポート間を連通するポンプ・モータ間油路(20)と、
油圧アクチュエータ(9)と、
前記ポンプ・モータ間油路(20)に接続され、前記油圧アクチュエータ(9)から排出された戻り圧油が通過する戻り油路(10、16)と、
前記戻り油路(10、16)に設けられ、戻り圧油を前記ポンプ・モータ間油路(20)に導く回収弁(14)と、
前記ポンプ・モータ間油路(20)に導入される戻り圧油の流量の増分に応じて、前記可変容量型油圧ポンプ(21)の吐出流量を減じるように、当該可変容量型油圧ポンプ(21)の容量を調整する制御手段(30)とを備え、
前記制御手段(30)は、前記回転体(23)の回転数が一定回転数に維持されるように、前記可変容量型油圧ポンプ(21)の容量を調整すること
を特徴とする油圧駆動機械におけるエネルギー回生装置。
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