JP4626631B2 - 走査装置及びその組み立て方法 - Google Patents

Description

本発明は、ヘッドを搭載したキャリッジを走査方向に移動させる走査装置に関し、詳しくは、駆動プーリ及び従動プーリの間にタイミングベルトを架設してそのタイミングベルトの回転によって上記キャリッジを移動させる走査装置、及び、その走査装置の組み立て方法に関する。

従来より、駆動プーリ及び従動プーリの間にタイミングベルトを架設して、そのタイミングベルトの回転によってインクジェットヘッド等を搭載したキャリッジを移動させる走査装置が考えられている。この種の装置では、キャリッジを精度よく移動させたい場合、タイミングベルトを駆動プーリと従動プーリとの間に緊張させて、確実に駆動力を伝達するのが望ましい。

そこで、従動プーリを回転可能に支持するプーリホルダから上記走査方向に略円筒形状のガイドボスを突設し、そのガイドボスにコイルバネを嵌めて圧縮した状態で、プーリホルダをベース部に装着することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この場合、コイルバネによりプーリホルダがタイミングベルトの外周方向に付勢され、タイミングベルトを駆動プーリと従動プーリとの間に緊張させることができる。
特開平１０−７６７３１号公報

ところが、上記公報のようにプーリホルダから走査方向にガイドボスを突設する場合、そのプーリホルダをベース部に装着する際には、プーリホルダをタイミングベルトの架設範囲よりも更に上記走査方向の外側から装着する必要が生じる。このため、この装着作業を行うためには、走査装置の筐体をタイミングベルトの架設範囲よりも更に上記走査方向に余裕を持って大きく設計する必要があり、走査装置の小型化に支障となっていた。そこで、本発明は、従動プーリをタイミングベルトの外周方向へ付勢してそのタイミングベルトを良好に緊張させることができ、しかも、走査方向への小型化が容易な走査装置、及び、その走査装置の組み立て方法を提供することを目的としてなされた。

上記目的を達するためになされた請求項１記載の発明の走査装置は、ヘッドを搭載して走査方向に移動可能なキャリッジと、一部が上記キャリッジに接続されたタイミングベルトと、該タイミングベルトが架設される一対の駆動プーリ及び従動プーリと、該従動プーリを回転可能に支持するプーリホルダと、ベース部に設けられ上記プーリホルダを上記走査方向に移動可能に案内するガイド部と、上記プーリホルダを上記タイミングベルトの外周方向へ付勢する弾性部材を支持する支持部材と、上記ベース部に設けられ、上記駆動プーリ及び上記従動プーリに上記タイミングベルトを架設した状態から上記支持部材が装着可能で、上記支持部材が装着されることにより上記弾性部材の弾発力を上記プーリホルダに作用させる支持部材固定部と、を備え、上記支持部材固定部は、上記弾発力の作用方向とは直交する方向から上記支持部材を挿入可能な溝を有し、その溝は、上記支持部材が挿入された後その支持部材が上記弾発力の作用方向を軸にして回転されたとき、その支持部材に係合してその支持部材の当該溝からの離脱を防止することを特徴としている。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成に加え、上記支持部材固定部に装着された上記支持部材の先端と、上記プーリホルダとが、少なくとも近接時に嵌合可能に構成されたことを特徴としている。

請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の構成に加え、上記溝は、上記ベース部の表面方向から上記支持部材を挿入可能に構成されたことを特徴としている。

請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の構成に加え、上記支持部材の少なくとも上記溝に挿入される部分は、上記弾発力の作用方向に垂直な断面の形状が大径と小径とを有し、上記溝の開口部の幅は、上記小径よりも広くかつ上記大径よりも狭く、上記溝は、当該溝への挿入後に上記支持部材が上記弾発力の作用方向を軸にして回転可能に構成されたことを特徴としている。

請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の構成に加え、上記弾性部材はコイルバネであり、上記支持部材は、上記コイルバネの中心を貫通する軸を備えたことを特徴としている。

請求項６記載の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載の構成に加え、上記ガイド部は、上記駆動プーリ及び上記従動プーリの間に上記タイミングベルトを最大限に緊張させて架設した状態における上記プーリホルダの位置までしか上記プーリホルダを外側方向に案内しないことを特徴としている。

請求項７記載の発明は、請求項１〜６のいずれかに記載の構成に加え、上記キャリッジの位置を検出するための位置検出用部材の少なくとも一部が、上記従動プーリの上記走査方向外側の位置若しくは上記駆動プーリの上記走査方向外側の位置のうち少なくともいずれか一方に設けられたことを特徴としている。

請求項８記載の発明は、請求項１〜７のいずれかに記載の構成に加え、上記タイミングベルトが内面に歯を有し、上記駆動プーリまたは上記従動プーリの少なくともいずれか一方が、上記タイミングベルトの歯に係合する歯を外周に有することを特徴としている。

請求項９記載の発明は、請求項８記載の構成に加え、上記駆動プーリが、上記タイミングベルトの歯に係合する歯を外周に有し、上記駆動プーリ及び上記従動プーリの間に上記タイミングベルトを最大限に緊張させて架設した状態における上記プーリホルダと、上記支持部材固定部に装着された上記支持部材の先端との間隙が、上記タイミングベルトの歯の高さまたは上記駆動プーリの歯の高さのいずれか小さい方よりも更に小さいことを特徴としている。

請求項１０記載の発明は、請求項１〜９のいずれかに記載の構成に加え、上記従動プーリには、上記タイミングベルトが架設される架設部に隣接して、そのプーリの半径が大きくなる方向に突出した突出部が設けられ、上記駆動プーリ及び上記従動プーリの間に上記タイミングベルトを最大限に緊張させて架設した状態における上記プーリホルダと、上記支持部材固定部に装着された上記支持部材の先端との間隙が、上記突出部の上記架設部からの突出量よりも小さいことを特徴としている。

請求項１１記載の発明は、請求項１〜１０のいずれかに記載の走査装置を組み立てる走査装置の組み立て方法であって、上記駆動プーリ及び上記従動プーリに上記タイミングベルトを架設した後、上記支持部材を上記支持部材固定部に装着することを特徴としている。

上記のように構成された請求項１記載の発明の走査装置では、一対の駆動プーリ及び従動プーリの間にタイミングベルトが架設され、そのタイミングベルトに一部が接続されたキャリッジにヘッドが搭載されている。このため、駆動プーリを介してタイミングベルトを回転させることにより、ヘッドをキャリッジと共に走査方向に移動させることができる。また、本発明では、従動プーリを回転可能に支持するプーリホルダは、ベース部に設けられたガイド部によって上記走査方向に移動可能に案内され、更に、次のような構成によってタイミングベルトの外周方向へ付勢されている。すなわち、ベース部には、駆動プーリ及び従動プーリにタイミングベルトを架設した状態から支持部材が装着可能な支持部材固定部が設けられている。そして、その支持部材にはプーリホルダをタイミングベルトの外周方向へ付勢する付勢部材が支持されており、上記支持部材が上記支持部材固定部に装着されることにより、上記弾性部材の弾発力がプーリホルダに作用する。

このように、本発明では、駆動プーリ及び従動プーリにタイミングベルトを架設した状態から、支持部材固定部に支持部材を装着することにより、その支持部材に支持された弾性部材の弾発力をプーリホルダに作用させることができる。このため、本発明では、タイミングベルトの架設範囲程度の空間があれば上記弾性部材及び支持部材を装着してタイミングベルトを緊張させることができ、走査装置を上記走査方向に良好に小型化することができる。
また、本発明では、支持部材固定部には、弾発力の作用方向とは直交する方向から支持部材の装着が行えるので、バネ定数の大きいバネなどを弾性部材として使用した場合にも、支持部材の装着が容易である。更に、弾発力の作用方向とは直交する方向から支持部材の装着作業が行えるので、駆動プーリ，従動プーリの外側に筐体の壁面等の障害物が存在する場合でも、支持部材の装着作業が容易である。しかも、本発明では、支持部材を溝に挿入してから回転させれば支持部材は溝に係合してその溝から離脱しなくなる。このため、本発明では、支持部材の装着作業が一層容易になると共にその支持部材を一層確実に装着することができる。

請求項２記載の発明では、支持部材の先端とプーリホルダとが少なくとも近接時に嵌合する。このため、本発明では、請求項１記載の発明の効果に加えて、キャリッジの移動時などに従動プーリの片側のタイミングベルトに強い張力が加わったときにも支持部材とプーリホルダとの位置関係を安定して維持することができるといった効果が生じる。

そして、更に、請求項３記載の発明では、ベース部の表面側から支持部材の装着作業が行えるので、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、支持部材の装着が一層容易になるといった効果が生じる。

そして、更に、請求項４記載の発明では、上記のように支持部材を回転させることによってその支持部材を溝に係合させる構成を、極めて簡略化することができるといった効果が生じる。

請求項５記載の発明では、上記弾性部材はコイルバネであり、上記支持部材に設けられた軸は、コイルバネの伸縮を案内する機能も有する。このため、本発明では、請求項１〜４のいずれかに記載の発明の効果に加えて、タイミングベルトを一層安定して緊張させることができるといった効果が生じる。また、支持部材の軸がコイルバネの伸縮を案内するため、コイルバネとしてバネ定数の小さいバネを使用することができるといった効果も生じる。

請求項６記載の発明では、上記ガイド部は、上記駆動プーリ及び上記従動プーリの間に上記タイミングベルトを最大限に緊張させて架設した状態における上記プーリホルダの位置までしか上記プーリホルダを外側方向に案内しない。前述のように、本発明の走査装置は、駆動プーリ及び従動プーリの間にタイミングベルトを架設した状態から付勢部材の装着が可能であるので、ガイド部材はプーリホルダを最低限上記範囲で案内すればよい。従って、本発明では、請求項１〜５のいずれかに記載の発明の効果に加えて、ベース部の幅を必要最小限に止めて、装置を一層小型化することができるといった効果が生じる。

なお、上記「タイミングベルトを最大限に緊張」させた状態とは、タイミングベルトの経年変化により伸びる可能性がある場合にはその経年変化も考慮したものであってもよく、その場合、ガイド部材がプーリホルダを案内する範囲にも上記経年変化を考慮してある程度余裕を持たせてもよい。

請求項７記載の発明では、上記キャリッジの位置を検出するための位置検出用部材の少なくとも一部が、上記従動プーリの上記走査方向外側の位置若しくは上記駆動プーリの走査方向外側の位置に設けられている。前述の公報のように従動プーリを走査方向の外側から装着しなければならない場合には上記位置検出用部材が作業の邪魔になるため、装置の走査方向に一層余分なスペースが必要となる。これに対して、本発明では、前述のようにタイミングベルトを架設した状態から付勢部材の装着が可能であるので、それらの部材が邪魔になることはなく、走査装置を走査方向に小型化できるといった請求項１〜６のいずれかに記載の発明の効果が一層顕著に表れる。

請求項８記載の発明では、駆動プーリまたは従動プーリの少なくとも一方の外周に設けられた歯とタイミングベルトの内側に設けられた歯とが係合する。このため、請求項１〜７のいずれかに記載の発明の効果に加えて、駆動力を一層確実に伝達することができるといった効果が生じる。

そして、更に、請求項９記載の発明では、プーリホルダの移動可能な幅が、上記各歯の高さよりも小さいので、請求項８記載の発明の効果に加えて、タイミングベルトと駆動プーリまたは従動プーリとの間の歯飛びを抑制して一層確実に駆動力を伝達することができるといった効果が生じる。

請求項１０記載の発明では、プーリホルダの移動可能な幅が、従動プーリに設けれた突出部の架設部からの突出量よりも小さいので、請求項１〜９のいずれかに記載の発明の効果に加えて、タイミングベルトが従動プーリから外れるのを良好に抑制することができるといった効果が生じる。

また、本発明の走査装置の組み立て方法では、前述のように、駆動プーリと従動プーリとの間にタイミングベルトを架設した後に上記支持部材を支持部材固定部に装着しているので、走査方向に余分なスペースを必要とせず、容易に組み立てが実行できる。

［インクジェットプリンタの全体構成］
次に、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１は、本発明が適用された走査装置の一例としてのインクジェットプリンタの主要部の構成を表す斜視図であり、図２はその上面図である。図１に示すように、このインクジェットプリンタの下カバー体１は、図示しない用紙トレイを装着可能な開口部１Ａを下方に備え、その用紙トレイに収納された被記録媒体の一例としての用紙（図示省略）はペーパフィードローラ２を含む各種ローラを介してプラテン３上に搬送される。なお、以下の説明では、ペーパフィードローラ２からプラテン３に向かう方向を前方という。

プラテン３の前方上方には、ヘッドの一例としてのインクジェットヘッド４を搭載したキャリッジ５を、左右方向（走査方向）に移動可能に支持するベース部１０が設けられている。インクジェットヘッド４には、図示省略したチューブを介して同じく図示省略したインクタンクからインクが供給されている。そして、インクジェットヘッド４は、プラテン３上に搬送された用紙に、上記走査方向に移動しながらノズル面に形成された複数のノズルから個々にインクを吐出することにより、その用紙に画像を形成する。

次に、ベース部１０は、鉄板をプレス加工することによって構成され、ベース部１０の後端は垂直に上方へ折り曲げられることによりキャリッジを上記走査方向に案内するガイド板１１を構成している。また、ベース部１０の上面には、モータ１２によって回転される駆動プーリ１３（図３参照）と、自由回転する従動プーリ１４とが設けられ、その駆動プーリ１３と従動プーリ１４との間に、タイミングベルト１５が架設されている。なお、図示省略したが、タイミングベルト１５の内面には、駆動プーリ１３の外周に設けられた歯と互いに係合し合う歯が設けられている。また、キャリッジ５はタイミングベルト１５の一部に固定されており、モータ１２を介してタイミングベルト１５を回転させることによりキャリッジ５を上記走査方向に移動させることができる。更に、ベース部１０の上方には、キャリッジ５に搭載されたセンサ（図示省略）によりキャリッジ５の位置を検出するためのエンコーダストリップ１６が架設されている。

図３はベース部１０の両端の構成を詳細に表す斜視図であり、（Ａ）は従動プーリ１４側（以下右側という）端部の構成を、（Ｂ）は駆動プーリ１３側（以下左側という）端部の構成を、それぞれ表している。図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、ベース部１０の両端には、エンコーダストリップ１６を支持する位置検出用部材の一部の一例としての一対の支持部１７が設けられ、その支持部１７の内側に駆動プーリ１３，従動プーリ１４が配設される。また、駆動プーリ１３とその近傍の支持部１７との間には、イニシャル動作時にキャリッジ５を当接させてキャリッジ５の位置の原点を検出するための位置検出用部材の一例としての原点検出面１８が設けられている。また、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、駆動プーリ１３と従動プーリ１４とは径が異なるが、タイミングベルト１５のキャリッジ５に接続された側が走査方向に平行となるように、駆動プーリ１３，従動プーリ１４の回転軸が配置されている。

更に、従動プーリ１４は、次のような機構によって走査方向外側（右方向）に付勢され、タイミングベルト１５を緊張させることによって上記歯の係合を確実にしている。以下、従動プーリ１４の支持機構について説明する。

［従動プーリ１４の支持機構］
ベース部１０の右端には、穴部２１が設けられ、その穴部２１には、従動プーリ１４をシャフト２３（図６参照）を介して回転自在に支持するプーリホルダ２２が走査方向に摺動可能に設けられている。図４の分解斜視図に示すように、プーリホルダ２２は、右側に上下方向にＵ字型に開口してシャフト２３を介して従動プーリ１４を支持するプーリ支持部２２Ａを備え、前後にも、上下方向にＵ字型に開口して穴部２１の端縁に係合する一対の係合部２２Ｂを備えている。穴部２１は、一対の係合部２２Ｂが上下方向に通過可能な大径部２１Ａと、ガイド部の一例としての端縁が一対の係合部２２Ｂに係合してプーリホルダ２２を走査方向に案内する小径部２１Ｂとを備えている。また、ベース部１０には、穴部２１の左端に、支持部材固定部の一例としての切り起し部２４が設けられ、この切り起し部２４とプーリホルダ２２との間には、図３（Ａ）に示すように、弾性部材の一例としてのコイルバネ２５が装着されている。すなわち、弾性部材であるコイルバネ２５と支持部材であるバネホルダ２６と支持部材固定部である切り起し部２４とが、駆動プーリ１３と従動プーリ１４とを結ぶ線上に配置されているので、プーリホルダ２２に安定して付勢力が作用するのである。つまり、コイルバネ２５による付勢力と、この付勢力に対してバネホルダ２６及び切り起し部２４から働く反力とが駆動プーリ１３と従動プーリ１４とを結ぶ線上で作用するため、コイルバネ２５による付勢力がプーリホルダ２２に効率よく作用するのである。このコイルバネ２５の付勢力によって、前述のようにプーリホルダ２２を右方向に付勢してタイミングベルト１５を緊張させることができる。

次に、コイルバネ２５の装着に関わる構成について更に詳細に説明する。本実施の形態では、図５（Ａ）に示すような支持部材の一例としてのバネホルダ２６を用いてコイルバネ２５を装着している。図５（Ａ）に示すように、バネホルダ２６は、コイルバネ２５の外形よりも大径の円盤状の鍔２６Ａを備え、その鍔２６Ａを挟んで、コイルバネ２５の中心を貫通する円筒状の軸２６Ｂと、切り起し部２４に形成された溝２７に挿入可能な挿入部２６Ｃとが一体成形されている。

このように構成されたバネホルダ２６は、駆動プーリ１３，従動プーリ１４の間にタイミングベルト１５が架設され、かつ、軸２６Ｂにコイルバネ２５が挿入された後、そのコイルバネ２５をプーリホルダ２２の左端面に押し当てつつ挿入部２６Ｃを溝２７に挿入することによって装着される。すると、図５（Ｂ）及びそのＡ−Ａ線断面図としての図６に示すように、切り起し部２４とプーリホルダ２２との間にコイルバネ２５が弾発状に装着され、プーリホルダ２２を前述のように付勢することが可能となる。

また、図６に示すように、プーリホルダ２２には、軸２６Ｂの先端に嵌合する凹部２２Ｃが形成されている。この軸２６Ｂと凹部２２Ｃとの嵌合によって、キャリッジ５の移動時などに従動プーリ１４の片側のタイミングベルト１５に強い張力が加わったときにもバネホルダ２６とプーリホルダ２２との位置関係を安定して維持することができる。更に、駆動プーリ１３，従動プーリ１４の間にタイミングベルト１５を最大限に緊張させて架設した状態における凹部２２Ｃの底部と軸２６Ｂの先端との間隔は、タイミングベルト１５の内面の歯の高さまたは駆動プーリ１３の外周の歯の高さのいずれか小さい方よりも更に小さく設定されている。

更に、従動プーリ１４は、タイミングベルト１５が架設される架設部１４Ａと、その架設部１４Ａに回転軸方向に隣接してその従動プーリ１４の半径が大きくなる方向に突出した突出部１４Ｂとを備えている。そして、上記のように駆動プーリ１３，従動プーリ１４の間にタイミングベルト１５を最大限に緊張させて架設した状態における凹部２２Ｃの底部と軸２６Ｂの先端との間隔は、突出部の１４Ｂの突出量よりも小さく設定されている。

次に、挿入部２６Ｃ，溝２７の構成について、更に詳細に説明する。図７（Ａ），（Ｂ）の部分図に示すように、挿入部２６Ｃは断面が略長方形状に構成され、鍔２６Ａとの接続部における一方の短辺には、係止用の突起２６Ｄが形成されている。一方、溝２７の上端の開口部２７Ａは、挿入部２６Ｃの短辺（小径）よりも幅が広く、かつ、挿入部２６Ｃの長辺（大径）よりも狭く構成されている。また、その開口部２７Ａに連接する溝２７の下方部２７Ｂは、挿入部２６Ｃを上記走査方向を軸として回転可能な円形にくり抜かれ、更に、その下方部２７Ｂの側面（前端）には、突起２６Ｄと係合する係合溝２７Ｃが設けられている。

このため、挿入部２６Ｃを溝２７に挿入する際は、図７（Ａ），（Ｂ）に示すように挿入部２６Ｃの短辺を上下に配設した上で、図７（Ｃ），（Ｄ）に示すように挿入部２６Ｃを溝２７の下方部２７Ｂまで挿入する。続いて、バネホルダ２６を上記走査方向を軸として回動させながらそのバネホルダ２６を上記走査方向に軽く摺動させることにより、図７（Ｅ），（Ｆ）に示すように突起２６Ｄを係合溝２７Ｃに係合させることができる。このようにしてバネホルダ２６を切り起し部２４に装着すると、挿入部２６Ｃは自然に回転することも溝２７から自然に離脱することも良好に抑制される。このため、バネホルダ２６は安定して切り起し部２４への装着状態に維持される。

［本実施の形態の効果］
このように、本実施の形態では、駆動プーリ１３，従動プーリ１４にタイミングベルト１５を架設した状態から、バネホルダ２６を切り起し部２４の溝２７に装着することにより、コイルバネ２５の付勢力をプーリホルダ２２に作用させることができる。しかも、この装着作業は、上記架設されたタイミングベルト１５の内側の領域でベース部１０の表面方向から行うことができる。このため、エンコーダストリップ１６の支持部１７や原点検出面１８を駆動プーリ１３，従動プーリ１４のすぐ外側に設けても、それらの部材が邪魔になることなくコイルバネ２５及びバネホルダ２６の装着作業を容易に行うことができ、インクジェットプリンタの筐体を上記走査方向に良好に小型化することができる。

更に、従動プーリ１４にタイミングベルト１５をかけてから駆動プーリ１３にタイミングベルト１５を架ける、という順番でも組み立て可能であり、その場合、特に、駆動プーリ１３側に支持部１７等の位置検出用部材が設けられている場合に、組み立て性向上の効果が一層顕著になる。

また更に、前述のように、駆動プーリ１３，従動プーリ１４にタイミングベルト１５を架設した状態からコイルバネ２５の装着が可能なため、穴部２１は、プーリホルダ２２を、駆動プーリ１３，従動プーリ１４の間にタイミングベルト１５を最大限に緊張させて架設した状態における位置までしか外側方向に案内できなくてもよい。但し、タイミングベルト１５に経年変化による伸びが生じる可能性がある場合は、穴部２１は、その伸びに応じた分だけ更に外側にプーリホルダ２２を案内できる必要がある。このように、本実施の形態では穴部２１の上記走査方向の大きさも必要最小限に止めることができ、ベース部１０の幅を必要最小限に止めて一層良好に装置を小型化することができる。

また、バネホルダ２６の挿入部２６Ｃはコイルバネ２５の弾発力の作用方向とは直交する方向から溝２７に挿入することができるので、コイルバネ２５の荷重やバネ定数が大きくても容易に組み立てが行える。また、溝２７はベース部１０の表面方向、すなわち切り起し部２４の設けられている側から、支持部材としてのバネホルダ２６を挿入可能に設けられている。よって、ベース部１０の表面方向から装置を組み立てることができるので、容易に組み立てが行われる。逆に、コイルバネ２５のバネ定数が小さい場合にも、バネホルダ２６の軸２６Ｂがコイルバネ２５の伸縮を案内するので、プーリホルダ２２に安定して付勢力を作用させることができる。そして、プーリホルダ２２にこのように安定して付勢力が作用することにより、タイミングベルト１５の内面の歯と駆動プーリ１３の外周の歯とを一層確実に係合させて、歯飛びの発生を一層良好に抑制することができる。

しかも、駆動プーリ１３，従動プーリ１４の間にタイミングベルト１５を最大限に緊張させて架設した状態における凹部２２Ｃの底部と軸２６Ｂの先端との間隔は、タイミングベルト１５の内面の歯の高さまたは駆動プーリ１３の外周の歯の高さのいずれか小さい方よりも更に小さく設定されている。更に、経年変化によりタイミングベルト１５が伸びたときにも、コイルバネ２５の付勢力によりタイミングベルト１５を緊張させることができる。このため、上記歯飛びの発生を一層良好に抑制することができる。

更に、駆動プーリ１３，従動プーリ１４の間にタイミングベルト１５を最大限に緊張させて架設した状態における凹部２２Ｃの底部と軸２６Ｂの先端との間隔は、突出部の１４Ｂの突出量よりも小さく設定されているので、タイミングベルト１５が従動プーリ１４から外れるのも良好に抑制することができる。

［本発明の他の実施の形態］
なお、本発明は上記実施の形態になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、バネホルダ２６を切り起し部２４に装着する形態としては、上記形態の他にも種々の形態が考えられる。

図８に示すバネホルダ１２６は、断面略長方形の挿入部１２６Ｃの鍔１２６Ａとの接続部に突起２６Ｄを有さない点においてバネホルダ２６と異なり、他はバネホルダ２６と同様に構成されている。また、切り起し部１２４の溝１２７は、開口部２７Ａと同様の開口部１２７Ａを有するものの、係合溝２７Ｃを有さず、下方部１２７Ｂの上側端面が平面状に構成されている。このように構成された溝１２７に挿入部１２６Ｃを挿入する場合も、図８（Ａ）に示すように挿入部１２６Ｃの短辺を上下に配設した上で、図８（Ｂ）に示すように挿入部１２６Ｃを溝１２７の下方部１２７Ｂまで挿入する。続いて、バネホルダ１２６を上記走査方向を軸として回動させると、図８（Ｃ）に示すように、挿入部１２６Ｃの長辺が下方部１２７Ｂの上側端面に係合する。すると、上記実施の形態と同様に、挿入部１２６Ｃは自然に回転することも溝１２７から自然に離脱することも良好に抑制される。また、溝１２７はベース部１０の表面方向、すなわち切り起し部１２４の設けられている側から、支持部材としてのバネホルダ１２６を挿入可能に設けられている。よって、ベース部１０の表面方向から装置を組み立てることができるので、容易に組み立てが行われる。

また、バネホルダ２６の外周にフック等の係合部を設けて、そのバネホルダを回動させることによってベース１０側に係合させてもよく、バネホルダ２６は単に鍔２６Ａが切り起し部２４に圧接される力のみによって装着状態に維持されてもよい。更に、切り起し部２４の溝２７は前後方向に開口してもよい。但し、上記各実施の形態の溝２７，１２７のように、上方に開口している場合、バネホルダ２６，１２６の装着が一層容易になる。また更に、ビスなどによってバネホルダ２６等の支持部材をベース部１０に固定してもよい。この場合、ベース部１０のビス穴が支持部材固定部に相当する。

また、本発明の走査装置は、キャリッジに読み取り用のヘッドを搭載したスキャナ等、インクジェットプリンタ以外の走査装置にも同様に適用することができ、弾性部材としてはゴムなどの他の弾性部材を使用することもできる。

本発明が適用されたインクジェットプリンタの主要部の構成を表す斜視図である。 そのインクジェットプリンタの主要部の構成を表す上面図である。 そのインクジェットプリンタのベース部の両端の構成を表す斜視図である。 そのベース部の従動プーリ側端部の構成を表す分解斜視図である。 その従動プーリ側端部のコイルバネ装着に関わる構成を表す斜視図である。 そのコイルバネ装着に関わる構成を更に詳細に表す断面図である。 その構成の内の挿入部，溝の構成を詳細に表す説明図である。 その挿入部，溝の変形例の構成を表す説明図である。

４…インクジェットヘッド ５…キャリッジ １０…ベース部
１１…ガイド板 １２…モータ １３…駆動プーリ
１４…従動プーリ １５…タイミングベルト １６…エンコーダストリップ
１７…支持部 １８…原点検出面 ２１…穴部
２１Ａ…大径部 ２１Ｂ…小径部 ２２…プーリホルダ
２２Ａ…プーリ支持部 ２２Ｂ…係合部 ２２Ｃ…凹部
２４，１２４…切り起し部 ２５…コイルバネ ２６，１２６…バネホルダ
２６Ｂ，１２６Ｂ…軸 ２６Ｃ，１２６Ｃ…挿入部 ２６Ｄ…突起
２７，１２７…溝 ２７Ａ，１２７Ａ…開口部 ２７Ｂ，１２７Ｂ…下方部
２７Ｃ…係合溝

Claims (11)

1. ヘッドを搭載して走査方向に移動可能なキャリッジと、
   一部が上記キャリッジに接続されたタイミングベルトと、
   該タイミングベルトが架設される一対の駆動プーリ及び従動プーリと、
   該従動プーリを回転可能に支持するプーリホルダと、
   ベース部に設けられ上記プーリホルダを上記走査方向に移動可能に案内するガイド部と、
   上記プーリホルダを上記タイミングベルトの外周方向へ付勢する弾性部材を支持する支持部材と、
   上記ベース部に設けられ、上記駆動プーリ及び上記従動プーリに上記タイミングベルトを架設した状態から上記支持部材が装着可能で、上記支持部材が装着されることにより上記弾性部材の弾発力を上記プーリホルダに作用させる支持部材固定部と、
   を備え、
   上記支持部材固定部は、上記弾発力の作用方向とは直交する方向から上記支持部材を挿入可能な溝を有し、その溝は、上記支持部材が挿入された後その支持部材が上記弾発力の作用方向を軸にして回転されたとき、その支持部材に係合してその支持部材の当該溝からの離脱を防止することを特徴とする走査装置。
2. 上記支持部材固定部に装着された上記支持部材の先端と、上記プーリホルダとが、少なくとも近接時に嵌合可能に構成されたことを特徴とする請求項１記載の走査装置。
3. 上記溝は、上記ベース部の表面方向から上記支持部材を挿入可能に構成されたことを特徴とする請求項１または２記載の走査装置。
4. 上記支持部材の少なくとも上記溝に挿入される部分は、上記弾発力の作用方向に垂直な断面の形状が大径と小径とを有し、
   上記溝の開口部の幅は、上記小径よりも広くかつ上記大径よりも狭く、
   上記溝は、当該溝への挿入後に上記支持部材が上記弾発力の作用方向を軸にして回転可能に構成されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の走査装置。
5. 上記弾性部材はコイルバネであり、
   上記支持部材は、上記コイルバネの中心を貫通する軸を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の走査装置。
6. 上記ガイド部は、上記駆動プーリ及び上記従動プーリの間に上記タイミングベルトを最大限に緊張させて架設した状態における上記プーリホルダの位置までしか上記プーリホルダを外側方向に案内しないことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の走査装置。
7. 上記キャリッジの位置を検出するための位置検出用部材の少なくとも一部が、上記従動プーリの上記走査方向外側の位置若しくは上記駆動プーリの上記走査方向外側の位置のうち少なくともいずれか一方に設けられたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の走査装置。
8. 上記タイミングベルトが内面に歯を有し、
   上記駆動プーリまたは上記従動プーリの少なくともいずれか一方が、上記タイミングベルトの歯に係合する歯を外周に有することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の走査装置。
9. 上記駆動プーリが、上記タイミングベルトの歯に係合する歯を外周に有し、
   上記駆動プーリ及び上記従動プーリの間に上記タイミングベルトを最大限に緊張させて架設した状態における上記プーリホルダと、上記支持部材固定部に装着された上記支持部材の先端との間隙が、上記タイミングベルトの歯の高さまたは上記駆動プーリの歯の高さのいずれか小さい方よりも更に小さいことを特徴とする請求項８記載の走査装置。
10. 上記従動プーリには、上記タイミングベルトが架設される架設部に隣接して、そのプーリの半径が大きくなる方向に突出した突出部が設けられ、
    上記駆動プーリ及び上記従動プーリの間に上記タイミングベルトを最大限に緊張させて架設した状態における上記プーリホルダと、上記支持部材固定部に装着された上記支持部材の先端との間隙が、上記突出部の上記架設部からの突出量よりも小さいことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の走査装置。
11. 請求項１〜１０のいずれかに記載の走査装置を組み立てる走査装置の組み立て方法であって、
    上記駆動プーリ及び上記従動プーリに上記タイミングベルトを架設した後、上記支持部材を上記支持部材固定部に装着することを特徴とする走査装置の組み立て方法。

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