JP4624298B2

JP4624298B2 - 鋳枠搬送装置

Info

Publication number: JP4624298B2
Application number: JP2006125446A
Authority: JP
Inventors: 諭三金平; 克茂石黒; 逸男坂田; 司篠原; 直純松島; 幸一下村; 賢志仁木
Original assignee: Metal Engineering KK
Current assignee: Metal Engineering KK
Priority date: 2006-04-28
Filing date: 2006-04-28
Publication date: 2011-02-02
Anticipated expiration: 2026-04-28
Also published as: JP2007296544A

Description

本発明は、鋳造ラインにおいて鋳枠又は鋳型を搬送する装置に関する。

従来、鋳造ラインにおいては、連続して鋳枠や鋳型を搬送するため、複数の台車を直列状に配列して搬送される。ところが、配列される各台車相互間に隙間があると鋳枠（鋳型）を搬送させるときに台車が相互に衝突して衝撃を生じ、この衝撃が鋳型に対して型落ち、中子倒れ等の悪影響を与えるため極力衝撃を与えずに搬送する必要があった。そのため、このような各鋳枠相互間の隙間を無くし、搬送の際の衝撃を与えずに直列状に配列された台車群を搬送する装置として、例えば特許文献１に示されるものが知られている。これは、特許文献１の図１に示すように、油圧プッシャーシリンダ１にコントローラ３１により制御される比例制御弁３２を設けて、高速、中速、低速制御可能にした油圧配管とし、油圧クッションシリンダ２に、第１電磁弁３３を介して制御可能にするとともにロッド１２の縮み方向背圧を切り替える第２電磁弁３４を設けて、背圧切替により高速搬送中の型枠群３を減速する構成の油圧配管にした搬送装置である。このように、油圧プッシャーシリンダ１側の制御に比例制御弁３２を使用し、油圧クッションシリンダ２側の制御に減速用電磁弁３３,３４を使用した２圧制御方式とすることにより、鋳枠を衝撃なくかつ高速で搬送するというものである。

また、その他にも特許文献２に示されるものが知られている。これは、特許文献２の図１に示すように、搬送レール１の一端に設置されて複数の鋳型搬送用台車２群を押し出す押出しシリンダ１５と、搬送レール１の他端に設置されて押し出された鋳型搬送用台車２群の移動速度を減殺するクッションシリンダ１６と、をいずれも電動サーボ式とするものである。このように、押出しシリンダ１５とクッションシリンダ１６とを電動サーボ式とすることで、季節による温度変化に影響されることなく、スムーズに鋳枠（鋳型）が搬送できるというものである。
特許第３６８０９９７号公報（第７頁、図１）実用登録第２５５９３３４号公報（第６頁、図１）

しかし、特許文献１にかかるプッシャーシリンダ及びクッションシリンダは共に油圧式のため、流量制御弁、油圧ユニット、油圧配管など大掛かりな設備を必要とする。これらのシリンダの作動に使われる作動油の粘度が、温度が高いときには小さくなり、温度が低いときには大きくなるので、シリンダによる送り速度が変化して鋳枠の搬送工程のサイクルタイムがばらつくという不具合があった。また、設備として使われる油圧配管は油漏れ防止の保全に手間がかかるものであった。

また、特許文献２に係る電動サーボ式の押し出しシリンダ及びクッションシリンダは、シリンダの作動速度、作動距離を細かく設定することができ、搬送作業の始点、終点におけるシリンダの位置決めも高い精度で行うことができる。しかし、押し出しシリンダとクッションシリンダの双方にサーボモータを設け、相互の関係を同調させるための特別な制御を必要とし、その調整も手間がかかった。また、精密な設備が必要であり設備費用が高額となった。

本発明は係る従来の問題点に鑑みてなされたものであり、簡素な機構で構成され、搬送される鋳枠や鋳型をスムーズにかつ迅速に搬送することが可能な鋳枠搬送装置を提供するものである。

上述した課題を解決するために、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、直列状に配列された鋳枠群を押出し装置のフレームに設けられた押出し装置とクッション装置のフレームに設けられたクッション装置とにより挟み込み、該鋳枠群を１鋳枠分のピッチ間隔ずつ移動させる鋳枠搬送装置において、前記押出し装置は、クランクアームと、前記クランクアームによる回転運動を搬送方向の直進運動に変換する運動変換装置と、前記運動変換装置により変換された搬送方向の直進運動により前記鋳枠群の搬送方向の最後端をプッシュするプッシュ部材と、を有し、前記クッション装置は、前記クッション装置のフレームに搬送方向に摺動可能に支承され前記鋳枠群の搬送方向の最前端に当接するクッション部材と、前記クッション部材の搬送方向の前端部に対向して設けられた制動装置とを備え、前記制動装置は、所定以上の圧力が生じると外部に油を排出する排油調節手段と、前記クッション装置のフレームに搬送方向の後端が支持部で回動可能に軸支されるとともに前記排油調節手段によって一定の背圧が生じる油圧シリンダと、前記クッション装置のフレームに前記油圧シリンダより搬送方向の前側で回動軸周りに回動可能に支承されたアームを有し、前記クッション部材の搬送方向の前端部に前記アームの先端部が当接することで前記クッション部材の直進運動を前記アームの回転運動に変換するクランク機構とを備え、前記クランク機構は、前記油圧シリンダの搬送方向の前端が前記アームの先端部に回動可能に軸支され、前記油圧シリンダの背圧に基づく該クランク機構の前記アームによる回転軸周りの力を、前記クッション部材の直進運動を制動するための回転トルクに変換し、前記プッシュ部材が減速する過程に入った時に一直線上にあった前記アームの前記回転軸と、前記油圧シリンダの前記支持部と、前記アーム及び前記油圧シリンダの連結部とが、前記アームの回転に伴い前記一直線から外れて前記回転軸及び前記連結部を結ぶ直線と、前記支持部及び連結部を結ぶ直線との間に角度が生じて前記回転トルクが増加することで、前記油圧シリンダの一定の背圧に基づく前記アームの回転トルクを漸増させて前記回転運動を停止させる制動力を発生させることである。

請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記制動装置は、前記クッション部材を搬送方向後方に移動させ前記鋳枠群に当接する前の初期状態に復帰させる空気圧シリンダと、前記空気圧シリンダに空気圧を供給させるときに該空気圧を油圧に変換し、該油圧により前記油圧シリンダを前記初期状態に復帰させる空気圧油圧変換装置と、を備えていることである。

請求項３に係る発明の構成上の特徴は、直列状に配列された鋳枠群を押出し装置とクッション装置とにより挟み込み、該鋳枠群を１鋳枠分のピッチ間隔ずつ搬送させる鋳枠搬送装置において、前記押出し装置は、クランクアームと、前記クランクアームによる回転運動を搬送方向の直進運動に変換する運動変換装置と、前記運動変換装置により変換された搬送方向の直進運動により前記鋳枠群の搬送方向の最後端をプッシュするプッシュ部材とを有し、前記クッション装置は、前記鋳枠群の搬送方向の最前端に当接する緩衝材と、シリンダ部及び前記緩衝材が設けられたピストン部と、を有する制動油圧シリンダと、前記シリンダ部の前端部と空気圧油圧タンクとの間に接続された電磁比例リリーフ弁と、前記ピッチ間隔ずつの搬送において前記プッシュ部材が減速する過程に入る中盤以降に前記シリンダ部の背圧を高めてゆくように前記電磁比例リリーフ弁を制御する制御装置と、を備えることである。

請求項１に係る発明は、押出し装置においては、クランクアームの回転運動をプッシュ部材の直進運動に変換し、クランクアームが揺動する始点と終点の位置では略水平位置となるので、搬送方向の速度成分が小さくて低速の搬送となり、クランクアームが死点（上死点又は下死点）を通過する場合には搬送方向の速度成分が大きく高速の搬送になるという運動性を利用して、鋳枠群を搬送方向に押出す。

クッション装置においては、高速の搬送においては押出し装置側の過負荷が生じない小さい制動力で鋳枠群の直進運動を受け、減速していく過程において、制動力を徐々に発生させ、鋳枠群相互間に隙間を発生させることなく直進運動を停止させるので、押出し装置のプッシュ部材の運動に滑らかに追従した制動作用を実現させることができる。

これらの押出し装置及びクッション装置によって、搬送開始には低速の搬送、搬送途中では高速の搬送、搬送終了時には再度低速の搬送とする理想的な搬送を実現させることができる。

また、一方で、クランク機構によりクッション部材の直進運動を回転運動に変換し、他方で、油圧シリンダに基づく一定の背圧をクランク機構の軸線周りの力に変換し、この軸線周りの力をクランク機構によりさらに制動力として漸増する回転トルクに変換する。そして、クッション部材の直進運動に基づく前記回転運動を、漸増する前記回転トルクによって停止させる。このような、複雑な制御のない簡素な機構で、押出し装置のクランクアームに基づく送り運動に追従して、鋳枠群を迅速かつスムーズに停止させることができる。

請求項２に係る発明によると、空気圧シリンダのために供給される空気圧が油圧にも変換されるので、空気圧を空気圧シリンダに供給するだけで、クッション部材を初期状態に復帰できるとともに油圧シリンダを初期状態に復帰させることができる。

請求項３に係る発明によると、油圧制御装置により制動油圧シリンダを制御し、押出し装置のクランクアームに基づく鋳枠群の送り運動に追従して制動力を発生できるので、このような簡素なクッション装置により鋳枠群を迅速かつスムーズに停止させることができる。

本発明に係る鋳枠搬送装置の実施形態を図面に基づいて以下に説明する。図１は本実施形態における鋳枠搬送装置の概要を示す正面図であり、図２は押出し装置の正面図である。

鋳枠搬送装置２は、直列状に配列された鋳枠群４を搬送方向に押出す押出し装置６と、押出し装置６により押出された鋳枠群４の搬送方向の運動を停止させるクッション装置８とから構成される。鋳枠群４の鋳枠は夫々転動する車輪を有する搬送台車７に載置されている。押出し装置６とクッション装置８との間には鋳枠群４を搬送方向に移動させる搬送路９が形成され、搬送路９の始点側（図１において左側）と終点側（図１において右側）には夫々搬送路９に対して直角な方向に搬送台車７（鋳枠）を移動させるトラバーサ１１が付設されている。

押出し装置６は、図２に示すように、フレーム１０の内壁上部に回転軸１２が支承されたクランクアーム１４が設けられ、クランクアーム１４は始点の略水平位置から下死点を通過して反対側の終点の略水平位置まで円弧上を回転運動するように構成されている。クランクアーム１４の回転軸１２は出力周波数を変えることができるインバータ機能付の駆動装置（モータ）１６に図略の減速装置を介して連結されている。クランクアーム１４の先端には前記回転軸１２に平行な回転軸心を有するローラ１８が設けられ、ローラ１８は、水平方向に対向して垂直方向に延在する一対のローラガイド２０に転動自在に嵌挿されている。ローラガイド２０の下部は搬送方向に延在するストロークガイド２２に摺動可能に嵌挿され、ストロークガイド２２はその先端部と後端部においてフレーム１０に固設されている。ローラガイド２２はストロークガイド２２に対して搬送方向にスライドし、クランクアーム１４の回転運動を搬送方向の直進運動に変換するスライダクランク機構を構成する。ストロークガイド２２の上部には、ストロークガイド２２に平行に設けられた円柱状のプッシュ部材２４の後端部が相対移動不能に組み付けられ、プッシュ部材２４の中間部はフレーム１０に摺動可能に支承されている。プッシュ部材２４の先端部には鋳枠群４の最後端に当接する緩衝材２６が被着されている。

前記クッション装置８は、図４に示すように、前記鋳枠群４の最先端に後端部において当接する円柱状のクッション部材２８を備えている。クッション部材２８は、フレーム３０に中間部において搬送方向に摺動可能に支承され、クッション部材２８の後端部には前記鋳枠群４の最前端に当接する緩衝材３２が被着されている。クッション部材２８の前端部には上下に延在する緩衝部３４が設けられ、緩衝部３４には後述する揺動アームのローラが上下に転動可能に当接するようになっている。クッション部材２８の下方にはガイド部材３６が並設され、ガイド部材３６は搬送方向に延在するとともにその先端部と後端部とがフレーム３０に固設されている。クッション部材２８は、その前端下部のスライド部２９においてガイド部材３６に摺動可能にガイドされるようになっている。ガイド部材３６の前側には上方に突出する戻し部材３８が搬送方向に摺動可能に設けられ、戻し部材３８の後面には後述する揺動アームのローラの前端部が当接するようになっている。戻し部材３８の下部側面には搬送方向後方（図４において左側）へ延在する連結棒４０の基端が固設されている。連結棒４０は前記クッション部材２８のスライド部２９に設けられた係止部４２の係止穴に摺動可能に遊嵌され、連結棒４０の先端部には抜け止め防止のストッパ４４が設けられている。この連結棒４０により、クッション部材２８が前方（図４において右側）へ移動するときには、クッション部材２８の係止部４２は連結棒４０の側面を抵抗なく摺動し、クッション部材２８が後方（図４において左側）へ移動するときには、ストッパ４４により連結棒４４の先端を係止して戻し部材３８を連動させて後方へ移動させるようになっている。また、クッション部材２８には空気圧シリンダとしての空気シリンダ４５が並設され、空気シリンダ４５は後方へ突出するピストン部４７の先端部が連結部材４１を介してクッション部材２８の後端部に相対移動不能に連結されている。空気シリンダ４５のシリンダ部４９はフレーム３０に固設されている。

揺動アーム４６は略Ｌ字形に形成され、揺動アーム４６の上部には搬送方向に直角な方向の回転軸４８が相対回転不能に貫設されている。回転軸４８は前記フレーム３０に回転可能に支承され、揺動アーム４６が搬送方向を含む平面内で回動運動可能になっている。揺動アーム４６の下部には回転軸４８に平行な軸線を有するローラ５０が設けられ、該ローラ５０は前記クッション部材２８の前端部と戻し部材３８の後面とに当接可能に構成されている。揺動アーム４６の下部先端部にはピン部４３が設けられ、ピン部４３には油圧シリンダ５２のピストン部５４の前側先端が回動可能に軸支されている。油圧シリンダ５２のシリンダ部５６の後側先端はフレーム３０の内壁に支持部５１において回動可能に軸支されている。シリンダ部５６には下方に突出する連結材５８を介してバランサ６０のピストン部先端が連結されている。バランサ６０のシリンダ部の前側先端はフレーム３０に回動可能に軸支されている。このバランサ６０により油圧シリンダ５２が自重で回動するのを防止するようになっている。これらの揺動アーム４６、ローラ５０及び油圧シリンダ５２によりクッション部材２８の直進運動を停止させる制動装置としてのクランク機構６２を構成する。

次に、クッション装置８の油圧・空気圧回路について以下に説明する。前記油圧シリンダ５２のシリンダ部５６の前端部には油が加圧されて流入するとピストン部５４を退縮するように配油管７０が接合され、配油管７０には排油調節手段としてのリリーフ弁７２が連結されている。このリリーフ弁７２によって前記油圧シリンダ５２に一定の背圧が生じるようになっている。リリーフ弁７２にはカット弁７４が並列に設けられ、これらのリリーフ弁７２及びカット弁７４は、バルブ７６を介して空気圧油圧変換装置としての空気圧油圧タンク７８の油圧側へ連通されている。

空気シリンダ４５の前端部には、空気が加圧されて流入するとピストン部４７が伸長するように配気管８０が接合され、配気管８０は可変絞り８２を介して電磁弁８４に連結されている。電磁弁８４は空気圧ポンプ８６に連通するとともに外気に連通し、外気への排気口には消音器８８が設けられている。また、配気管８０には前記空気圧油圧タンク７８の空気圧側へ可変絞り８２を介して連通する配気管９０が並列に設けられている。空気シリンダ４５のシリンダ部４９の後端部には、空気が流入するとピストン部４７が退縮するように配気管９２が接合され、配気管９２は可変絞り８２を介して前記電磁弁８４に連結されている。電磁弁８４は配気管８０及び配気管９２が外気に連通する中立位置と、配気管８０又は配気管９２を空気圧ポンプ８６に連通させる作動位置との間で切り替わるようになっている。

次に上記の構成の鋳枠搬送装置２の作動について図面に基づき以下に説明する。

まず、図６に示すように、直列状に配列された鋳枠群４の最後端を押出し装置６のプッシュ部材２４が当接するとともに、同鋳枠群４の最前端をクッション装置８のクッション部材２８が当接して、鋳枠群４を前後から挟み込む状態になっている。このとき電磁弁４８は中立位置に位置決めされ、カット弁７４は閉止位置に位置決めされる。

次に駆動装置１６を駆動させ、クランクアーム１４を搬送方向に対して後方（図６において左方向）から前方（図６において右方向）へ回動させる。これによってクランクアーム１４の回転運動がローラ１８及びローラガイド２０を介して直進運動に変換されてプッシュ部材２４に伝えられ、プッシュ部材２４によって鋳枠群４は搬送方向前方（図６において右方向）に押し出される。この鋳枠群４の直進運動によって、クッション装置８のクッション部材２８は退縮されて前方へ移動する。

ここで、押出し装置６のクランクアーム１４の回転運動は、以下のような特性で搬送方向の直進運動として変換される。まず、搬送開始される回動初期においてクランクアーム１４が略水平位置及びその近傍にあり、搬送方向の速度成分が小さいので、鋳枠群４を遅い速度で移動（搬送）させ、搬送の中盤では、クランクアーム１４が下死点及びその近傍にあり、搬送方向の速度成分が大きくなるので、早い速度で鋳枠群４が移動（搬送）させ、搬送の終盤では、再度クランクアーム１４が略水平位置及びその近傍にあり、搬送方向の速度成分が小さくなるので、遅い速度で移動（搬送）させることとなる。

一方、クッション装置８では、鋳枠群４の搬送開始より搬送の中盤までは、クッション部材２８は、鋳枠群４の直進運動を受けて前方（図６において右方向）へ移動するが、その前端部には何も当接せずに制動力が生じない状態となっている。前記プッシュ部材２４が減速する過程に入る搬送の中盤以降において、図７に示すように、クッション部材２４の前端部の緩衝部３４が揺動アーム４６のローラ５０に当接し、揺動アーム４６を回転させる回転運動に変換される。一方、この揺動アーム４６にはピン部４３において油圧シリンダ５２が連結され、油圧シリンダ５２はリリーフ弁７２により一定の背圧が発生じるようになっている。この油圧シリンダ５２の背圧は揺動アーム４６の回転軸４８周りの力に変換され、この回転軸４８周りの力により揺動アーム４６には制動力としての回転トルクが生じるようになっている。この回転トルクによって揺動アーム４６の前記回転運動を制動させる。

まず、クッション部材２４の緩衝部３４がローラ５０に当接する時点では、揺動アーム４６の回転軸４８及びピン部４３と油圧シリンダ５２の支持部５１とが略一直線上になるように構成されているので、制動力としての回転トルクは、ほぼゼロである。そのため、プッシュ部材２４がローラ５０に当接しても、ほとんど衝撃とならずプッシュ部材２４に過負荷を生じさせない。さらに前記緩衝部３４がローラ５０を押していくと、揺動アーム４６は搬送方向前方へ回転し、回転軸４８とピン部４３を結ぶ直線と、ピン部４３と支持部５１を結ぶ直線との間に角度が生じて、制動力としての回転トルクが発生する。この制動力としての回転トルクは、当該角度が増加するにつれて徐々に増加する。

次に、搬送終盤において、図８に示すように、さらに前記緩衝部３４によってローラ５０が押され、揺動アーム４６が回転していくが、制動力としての回転トルクは、回転軸４８とピン部４３を結ぶ直線と、ピン部４３と支持部５１を結ぶ直線との間の角度が９０度となるときが最大値となり、本実施形態においては該角度が略９０度となる位置において鋳枠群４の搬送方向の動きを停止させる。

このようにクッション装置８においては、高速で送られる搬送の中盤において衝撃が生じない小さい制動力で鋳枠群４の直進運動を受け、プッシュ部材２４に過負荷を生じさせることがない。そして、プッシュ部材２４及び鋳枠群４が減速していく過程（減速時）において制動力を徐々に発生させ、鋳枠群４の相互間に隙間を発生させることなく鋳枠群４の直進運動を停止させる。そのため、搬送される鋳枠群４に極力衝撃を与えず、前記押出し装置６のクランクアーム１４の回転運動に基づく鋳枠群４の直進運動に滑らかに追従した制動作用を実現できる。また、これらの押出し装置６及びクッション装置８によって、鋳枠群４の搬送開始には低速の搬送、搬送途中では高速の搬送、搬送終了時には再度低速の搬送とする理想的な鋳枠群４の搬送を実現させることができる。

次に、電磁弁８４を切替えて（図４において左方向へ）空気シリンダ４５のシリンダ部４９の後部に空気ポンプ８６からの空気を供給し、ピストン部４７を退縮させることによりクッション部材２８をさらに前方（図８において右方向）へ移動させて鋳枠群４の最前端との間に隙間を設ける。そしてトラバーサ１１を作動させて搬送台車７を搬送方向とは直角な方向に移動させる（図略）。

次に、電磁弁８４を切替え（図４において右方向へ）、配気管８０を介して空気シリンダ４５のシリンダ部４９の前部に空気を供給する。こうして空気シリンダ４５のピストン部４７を伸長させることにより、クッション部材２８を搬送方向後方へ移動させ、クッション部材２８を、次の鋳枠群４に当接する前の状態に（初期状態）まで復帰させる。このとき連結棒４０を介して戻し部材３８を後方（図４及び図８において左方向）へ移動させる。このとき、戻し部材３８の後面でローラ５０の前端部を押圧しながら移動するので、揺動アーム４６は、後方へ回転してクッション部材２８の緩衝部３４が当接する前の初期状態に復帰する。また同時に配気管９０を介して空気圧油圧タンク７８に空気が圧力として供給され、その圧力が油圧に変換されて油圧シリンダ５２のシリンダ部５６の前端部に流入し、ピストン部５４を退縮させて揺動アーム４６を後方へ回転させるとともに、油圧シリンダ５２のシリンダ部５６内に油を流入させ、油圧シリンダ５２を初期状態の貯油量に復帰させる。この際には配油管７０の途中のカット弁７４を開放位置に切替えておく。このように、空気シリンダ４５のために供給される空気圧が油圧にも変換されるので、空気圧を空気圧ポンプ８６で空気シリンダ４５に供給するだけで、クッション部材２８を初期状態に復帰させることができるとともに油圧シリンダを初期状態に復帰させることができる。

なお、本実施形態においては、鋳枠を車輪の付いた搬送台車で搬送するものとしたが、これに限定されず、例えば鋳枠をコロ搬送するものでもよい。

また、押出し装置６の駆動装置１６はモータとしたが、これに限定されず、例えば空圧や油圧によるロータリ式アクチュエータでもよい。

また、本実施形態においては、プッシュ装置６においてクランクアーム１４が鋳枠群４の搬送の中盤において下死点を通過するものとしたが、これに限定されず、該搬送の中盤においてクランクアームが上死点を通過するものとしてもよい。

次にクッション装置の他の実施形態について図に基づいて説明する。このクッション装置１０２は、図９に示すように、ピストン部１０４の後端部に緩衝材１０６を設け、シリンダ部１０８の前端部にはＣＰＵ１１０で制御される電磁比例リリーフ弁１１２及び空気圧油圧タンク１１４に連通する配油管１１６が接合されている。電磁比例リリーフ弁１１２にはカット弁１１３が並列に設けられている。シリンダ部１０８の後端部には電磁弁１１８を介して空気圧ポンプ１２０に連通する配気管１２２が接合されている。ピストン部１０４及びシリンダ部１０８により制動油圧シリンダを構成し、電磁比例リリーフ弁１１２及びＣＰＵ１１０により制御装置を構成する。

このクッション装置１０２によると、シリンダ部１０８からの背圧を徐々に高めるように電磁比例リリーフ弁１１２をＣＰＵ１１０で制御することにより、押出し装置の動きに追従させて鋳枠群４を迅速かつスムーズに搬送することができる。また、このように複雑な機構でなく簡素な装置で、容易に鋳枠群４の運動を停止させることができる。その他の作用は前の実施形態と同様であるので省略する。

本発明に係る鋳枠搬送装置の概要を示す正面図。押出し装置の正面図。同押出し装置の平面図。クッション装置の正面図。同クッション装置の平面図。鋳枠搬送装置の作動を示す図。鋳枠搬送装置の作動を示す図。鋳枠搬送装置の作動を示す図。他の実施形態のクッション装置の正面図。

符号の説明

２…鋳枠搬送装置、４…鋳枠群、６…押出し装置、８…クッション装置、２４…プッシュ部材、２８…クッション部材、４９…空気圧シリンダ（空気シリンダ）、４６…制動装置・クランク機構（揺動アーム）、５０…制動装置・クランク機構（ローラ）、５２…制動装置（油圧シリンダ）、６２…クランク機構、７２…排油調節手段（リリーフ弁）、７８…空気圧油圧タンク、１０２…クッション装置、１０４…制動油圧シリンダ（ピストン部）、１０８…制動油圧シリンダ（シリンダ部）、１１０…制御装置（ＣＰＵ）、１１２…制御装置（電磁比例リリーフ弁）。

Claims

直列状に配列された鋳枠群を押出し装置のフレームに設けられた押出し装置とクッション装置のフレームに設けられたクッション装置とにより挟み込み、該鋳枠群を１鋳枠分のピッチ間隔ずつ移動させる鋳枠搬送装置において、
前記押出し装置は、クランクアームと、
前記クランクアームによる回転運動を搬送方向の直進運動に変換する運動変換装置と、
前記運動変換装置により変換された搬送方向の直進運動により前記鋳枠群の搬送方向の最後端をプッシュするプッシュ部材と、を有し、
前記クッション装置は、前記クッション装置のフレームに搬送方向に摺動可能に支承され前記鋳枠群の搬送方向の最前端に当接するクッション部材と、
前記クッション部材の搬送方向の前端部に対向して設けられた制動装置とを備え、
前記制動装置は、所定以上の圧力が生じると外部に油を排出する排油調節手段と、
前記クッション装置のフレームに搬送方向の後端が支持部で回動可能に軸支されるとともに前記排油調節手段によって一定の背圧が生じる油圧シリンダと、
前記クッション装置のフレームに前記油圧シリンダより搬送方向の前側で回転軸周りに回動可能に支承されたアームを有し、前記クッション部材の搬送方向の前端部に前記アームの先端部が当接することで前記クッション部材の直進運動を前記アームの回転運動に変換するクランク機構とを備え、
前記クランク機構は、前記油圧シリンダの搬送方向の前端が前記アームの先端部に回動可能に軸支され、前記油圧シリンダの背圧に基づく該クランク機構の前記アームによる回転軸周りの力を、前記クッション部材の直進運動を制動するための回転トルクに変換し、前記プッシュ部材が減速する過程に入った時に一直線上にあった前記アームの前記回転軸と、前記油圧シリンダの前記支持部と、前記アーム及び前記油圧シリンダの連結部とが、前記アームの回転に伴い前記一直線から外れて前記回転軸及び前記連結部を結ぶ直線と、前記支持部及び前記連結部を結ぶ直線との間に角度が生じて前記回転トルクが増加することで、前記油圧シリンダの一定の背圧に基づく前記アームの回転トルクを漸増させて前記回転運動を停止させる制動力を発生させることを特徴とする鋳枠搬送装置。
請求項１において、前記制動装置は、
前記クッション部材を搬送方向後方に移動させ前記鋳枠群に当接する前の初期状態に復帰させる空気圧シリンダと、
前記空気圧シリンダに空気圧を供給させるときに該空気圧を油圧に変換し、該油圧により前記油圧シリンダを前記初期状態に復帰させる空気圧油圧変換装置と、
を備えていることを特徴とする鋳枠搬送装置。
直列状に配列された鋳枠群を押出し装置とクッション装置とにより挟み込み、該鋳枠群を１鋳枠分のピッチ間隔ずつ搬送させる鋳枠搬送装置において、
前記押出し装置は、クランクアームと、
前記クランクアームによる回転運動を搬送方向の直進運動に変換する運動変換装置と、
前記運動変換装置により変換された搬送方向の直進運動により前記鋳枠群の搬送方向の最後端をプッシュするプッシュ部材とを有し、
前記クッション装置は、前記鋳枠群の搬送方向の最前端に当接する緩衝材と、シリンダ部及び前記緩衝材が設けられたピストン部と、を有する制動油圧シリンダと、
前記シリンダ部の前端部と空気圧油圧タンクとの間に接続された電磁比例リリーフ弁と、
前記ピッチ間隔ずつの搬送において前記プッシュ部材が減速する過程に入る中盤以降に前記シリンダ部の背圧を高めてゆくように前記電磁比例リリーフ弁を制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする鋳枠搬送装置。