JP4619373B2 - 機械可読装置を伴う誘導加熱装置 - Google Patents
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Description
筐体12は、格納室100に格納されている容器の所望の温度を保つための、例えば冷却システム528といった温度管理システムを備えてもよい。冷却システム528を用いる場合には、冷却システム528は、コンプレッサ529、蒸発器、対流用送風機、サーモスタット及び制御部を含むのが一般的である。冷却システム528は、格納室100を所望の温度に保つよう設定される。所望の温度は、容器の内容物の劣化を回避するために望ましい、一般的な室温である約華氏75度(約摂氏24度)又はそれ以下であり得る。また、格納室100内に格納されている間の容器の温度を標準化することにより、後で容器が加熱部102で加熱される際に、より予測可能な加熱サイクルを得ることができる。自動販売機が設置される場所の周囲条件によっては、筺体12は、格納室100を所望の温度に保つための加熱システム(図示せず)を備えてもよい。ヒートポンプによって格納室100の冷却及び加熱を交互に提供してもよい。
マーク読取り器118が、選択された容器が適切な製品タイプである、即ち、顧客によって選択された製品タイプであることを確認した場合には、容器30は加熱部102に進むことを承認される。トラップドア108が通常の閉止位置にある状態で、容器30は上述した構造等の構造によって経路104へと付勢される。図5に示されるように、経路104は、容器30が加熱部102に向かうにつれて容器30及びその内容物を攪拌、移動、振動又は揺動させるよう作用するジグザグ構成を有してもよい。経路104のその他の適切な構成としては、容器が経路に沿って水平に転がって通る蛇行経路、容器を縦方向に転倒させる経路を有する通路、又は、加熱部102まで移動する容器30及びその内容物を攪拌するために用いられる得る当該技術分野で公知の他の経路が含まれ得る。経路104は、通路を通って移動する容器30の攪拌、移動、振動又は揺動を協働して高める複数の経路タイプの組み合わせを含んでもよい。経路104及び加熱部102の構成によっては、容器を加熱部102に配置するために精密移動装置(図示せず)を用いてもよい。精密移動装置は、ステッピングモータによる駆動を用いるx−y又はx−y−z搬送システムや、他の公知の装置であってよい。
加熱部102は、電気抵抗加熱素子や電子レンジ等といった、販売される製品に適した任意のタイプの公知の加熱装置を用いてよい。例示的な実施形態では、加熱装置は誘導加熱装置である。誘導加熱装置は、抵抗素子よりも速く製品を加熱できるので、顧客の待ち時間を低減する。電子レンジと異なり、誘導加熱装置は缶等の金属容器にも用いることができる。更に、誘導加熱装置は容器との直接接触を必要としない。
本発明によれば、任意の適切な容器を用いることができる。例えば、誘導加熱が用いられる場合には、容器は、導電性材料(例えば、典型的にはスチール等の金属)で製造されるか、又は、少なくとも導電性層を有するべきである。誘導加熱によって加熱された導電性材料からそこに収容されている製品に熱を容易に伝達できるように、導電性層は内容物と接触しているのが好ましい。
本発明によれば、任意の適切な制御システムを用いることができる。
18、20、26 支払い受付器
24 取り出し口
30 容器
100 格納室
116 マーク読取り部
102 加熱部
104 経路
106 経路
108 トラップドア
110 廃棄室(保留室)
116 マーク読取り部
118 マーク読取り器
120 マーク
204 ヘッドスペース
500 誘導加熱装置
502 誘導コイル
504 RF電源
506 スリーブ
520 トラップドア
522 重量センサ
526 超音波トランスデューサ
528 冷却システム
529 コンプレッサ
530 ディスプレイ
534 温度センサ
536 温度センサ
700 コントローラ
Claims (21)
- 食品容器に収容された温められた食品を送出するための食品販売装置であって、
販売筐体と、
複数の容器を格納するように構成された格納領域と、
食品の選択を受け付けるように構成されたパネルと、
前記販売筐体内に設けられ、選択された食品容器上の、該容器に収容されている食品のタイプを示す機械可読マークを第1の場所において感知するように構成された機械的マーク読取装置と、
選択された食品容器を加熱する加熱装置と、
選択された容器を前記第1の場所から第2の場所へ送出する経路とを備え、
該経路が、前記食品容器が付勢される前記経路を変化させるために、第1の位置と第2の位置との間を移動する部材を含むものであり、
該部材が、前記機械的マーク読取装置によって感知されたマークに示された食品のタイプに応じて前記第1の位置と第2の位置との間を移動するように構成されていることを特徴とする食品販売装置。 - 前記部材は、前記容器上のマークが前記受け付けた食品の選択と一致する場合に前記第1の位置に位置するように構成され、前記容器上のマークが前記受け付けた食品の選択と一致しない場合に前記第2の位置に位置するように構成されるものであり、前記第2の位置が、前記容器を廃棄室へ進路を変えるように構成されていることを特徴とする請求項1記載の食品販売装置。
- 前記第1の位置と第2の位置の間で前記部材を移動させるように構成されたアクチュエータと、
該アクチュエータに前記部材の位置を制御させる信号を送るように構成されたコントローラとを更に備えることを特徴とする請求項2記載の食品販売装置。 - 前記コントローラが、前記機械的マーク読取装置から受け取った信号に応じて前記アクチュエータを駆動させるべきかどうかを決定するようにプログラムされたマイクロプロセッサであることを特徴とする請求項3記載の食品販売装置。
- 容器の重さを量るロードセルを更に備えることを特徴とする請求項1記載の食品販売装置。
- 前記ロードセルが前記加熱装置に配置されることを特徴とする請求項5記載の食品販売装置。
- 前記第1の場所が加熱装置であり、前記第2の場所が顧客取出領域であり、前記経路が、前記加熱装置から顧客取出領域に至る送出経路と、廃棄室に向けて延びる廃棄経路とからなることを特徴とする請求項1記載の食品販売装置。
- 容器の重さを量るロードセルと、
重さが量られた容器の重量が最小限の重量未満でない場合に、前記重さが量られた容器を前記送出経路に沿って移動させ、前記重さが量られた容器の重量が最小限の重量未満の場合には、前記重さが量られた容器を前記廃棄経路に沿って移動させるように構成されたコントローラとを更に備えることを特徴とする請求項7記載の食品販売装置。 - 前記コントローラが、前記部材を前記第1の位置と前記第2の位置との間で移動させるように構成し、前記第1の位置が前記重さが量られた容器に前記顧客取出領域への前記送出経路を辿らせるものであり、前記第2の位置が前記重さが量られた容器に前記廃棄室に向かわせる前記廃棄経路を辿らせるものであることを特徴とする請求項8記載の食品販売装置。
- 前記コントローラが、プログラムされたマイクロプロセッサであることを特徴とする請求項9記載の食品販売装置。
- 前記部材が、選択的に移動可能な扉と、前記送出経路から延びる前記廃棄経路とからなり、
前記選択的に移動可能な扉の移動が、前記送出経路に沿って移動する容器を前記送出経路から前記廃棄経路に沿って移動するように進路変更させることを特徴とする請求項7記載の食品販売装置。 - 選択的に動作可能な第2の部材と、
前記加熱装置に配置された容器を前記送出経路へと移動させるように、前記選択的に動作可能な第2の部材を駆動させるようにプログラムされたマイクロプロセッサとを更に備えることを特徴とする請求項11記載の食品販売装置。 - 前記選択的に動作可能な第2の部材が前記加熱装置において容器を支持するトラップ扉であることを特徴とする請求項12記載の食品販売装置。
- 前記トラップ扉が、前記容器を前記送出経路へと重力によって移動させるように構成されたものであることを特徴とする請求項13記載の食品販売装置。
- 前記選択的に動作可能な第2の部材と関連付けられたロードセルを更に備え、
前記マイクロプロセッサが、前記ロードセルから受け取った信号が所定値より低い値だった場合に対応して前記選択的に動作可能な第2の部材を駆動させるようにプログラムされていることを特徴とする請求項12記載の食品販売装置。 - 前記容器が前記加熱装置に配置されている時に該容器内の食品を攪拌するように構成された撹拌装置を更に備えることを特徴とする請求項12記載の食品販売装置。
- 前記攪拌装置が圧電結晶トランスデューサを含むことを特徴とする請求項16記載の食品販売装置。
- 前記攪拌装置が超音波発生器を含むことを特徴とする請求項16記載の食品販売装置。
- 前記加熱装置が容器を加熱するように構成された誘導コイルを含むことを特徴とする請求項1記載の食品販売装置。
- 食品販売装置であって、
販売筺体と、
複数の容器を格納するように構成された格納領域と、
該販売筺体上で、食品の選択を受け付けるように構成されたパネルと、
容器上のマークを感知するように構成されたマーク読取装置と、
加熱位置において容器を加熱するように構成された誘導加熱装置と、
該誘導加熱装置が前記容器を加熱するように、前記加熱位置において容器を選択的に支持するように構成されたトラップ扉と、
前記マーク読取装置から前記加熱位置に向けて容器を送出するように構成された第1の経路と、
取出口と、
容器の進路を選択的に廃棄室へ変えるように構成された部材を含み、容器を前記加熱位置から前記取出口へ送出する第2の経路と、
前記パネルおよび前記マーク読取装置からの信号を受け取り、該受け取った信号に応じて前記トラップ扉および前記部材を選択的に制御するようにプログラムされたマイクロプロセッサとを備えたことを特徴とする食品販売装置。 - 前記マイクロプロセッサは、前記マーク読取装置から受け取った信号に応じて前記誘導加熱装置を駆動させるようにプログラムされていることを特徴とする請求項20に記載の食品販売装置。
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