JP4613560B2 - 画像形成装置およびカートリッジ - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に着脱可能なカートリッジおよび前記画像形成装置に関し、特に、前記カートリッジの履歴情報（例えば、カートリッジ周囲の温度、湿度等の環境履歴情報または、例えばカートリッジの印字枚数、カートリッジが有する現像器の現像スリーブの回転数、または印字トット数等の使用履歴情報）を記憶するＣＲＵＭ（カートリッジユニットに装着されたメモリ）が装着された前記カートリッジ、および前記画像形成装置に関する。
前記「カートリッジ」としては、現像器を有する現像カートリッジ、または現像器および像担持体を有するプロセスカートリッジ等がある。
前記ＣＲＵＭ（カートリッジユニットに装着されたメモリ）に記憶された前記履歴情報（環境履歴情報または使用履歴情報等）は、カートリッジの交換時期を判別する際、またはカートリッジのメンテナンスを行う際等に必要な情報として利用される。

前記ＣＲＵＭ（カートリッジユニットに装着されたメモリ）に記憶されるカートリッジの履歴情報は、画像形成装置本体側のコントローラにより、書込および読出が行われる。前記ＣＲＵＭと画像形成装置本体のコントローラＣとの間の通信は無線を採用することも可能であるが、無線を採用する場合には各国において無線認証を得る手続きを必要になるため、有線を採用する方が一般的である。

ところで、画像形成装置においてロータリ式現像装置を使用したものが従来公知である。前記ロータリ式現像装置は回転可能な現像器装着軸に、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の各色のトナーを内蔵した４個の各現像器カートリッジが着脱可能に装着される。前記各現像器カートリッジは、各色のトナーを収容する現像容器と、現像容器内のトナーを攪拌・搬送する回転可能な攪拌搬送部材と、静電潜像が形成された像担持体表面にトナーを搬送して前記静電潜像をトナー像に現像する回転可能な現像ロールとを有している。

前記各色の現像器カートリッジは前記現像器装着軸と一体的に回転し、前記静電潜像が形成された像担持体に対向する現像位置に順次回転移動する。
そして、前記各現像器カートリッジは前記現像位置に回転移動した状態で、前記画像形成装置本体から回転力が伝達され且つ現像ロールに現像バイアスが印加されるように構成されている。
前記各現像が前記現像位置に回転移動した状態で、前記画像形成装置本体から回転力が伝達される構成は従来周知（参考文献：特開２０００−２３１２３８号公報、特開２０００−３２１８５８号公報）である。

前記各現像器カートリッジが前記現像位置に回転移動した状態で、各現像器カートリッジの現像ロールに高電圧の現像バイアスが印加されるようにするとともに、ＣＲＵＭ（カートリッジユニットに装着されたメモリ）との間で通信を行えるようにする必要がある。このため、前記各現像器カートリッジが現像位置に回転移動したときに、各現像器カートリッジおよび現像器装着軸と一体的に回転する部材に設けた回転部材側端子（カートリッジ側端子）が、画像形成装置本体側の固定配置された給電用端子（本体側給電端子）に接触するように構成されたものは従来周知（参考文献、特開２００４−１９１５２６号公報）である。
特開２０００−２３１２３８号公報 特開２０００−３２１８５８号公報 特願２００２−３５７４８５号（特開２００４−１９１５２６号公報）

前記画像形成装置本体からカートリッジの現像ロールに、現像バイアスを給電する場合に接続される端子は高電圧用端子であり、および画像形成装置本体とカートリッジのＣＲＵＭとの間で通信するために接続される端子は低電圧用端子である。従来は、前記高電圧用端子と低電圧用端子とはそれぞれ別々に設けられていた。

前記現像位置に回転移動した回転部材側（カートリッジ側）のＣＲＵＭに接続された通信用端子と、画像形成装置本体側のコントローラに接続された通信用端子とを接触させる端子接続構造としては、一方の端子を板バネ等の弾性部材により構成する技術画像形成装置従来公知である。しかしながら、弾性部材により構成された端子が他の端子と摩擦接触を繰り返することにより、端子表面のメッキが剥がれたり、酸化したりする。そして、端子表面に形成された酸化皮膜や付着したゴミ等によりデータ通信の信頼性が低下するという問題点があった。
前記問題点を解決するため、従来は摩擦接触させずに板バネを接触させる機構や金メッキを施す等の特殊な対応策を採用していたため、コスト高になるという問題点があった。

本発明者は前記問題点を解決するための検討を行った結果、次の結論に至った。
（１）現像バイアスを給電しない期間にＣＲＵＭとの通信を行うことにより、共通の接続端子を利用して画像形成装置本体からカートリッジへの現像バイアスの給電と、画像形成装置本体のＣＰＵとカートリッジ装着メモリとの通信とを行なうことができる。
（２）現像バイアス給電時に流れる高電圧電流により、接続端子の表面の酸化皮膜が除去されるので、長期に渡って安定した通信を行うことが可能となる。
本発明は、前記検討結果に鑑み、次の記載内容（Ｏ01）を課題とする。
（Ｏ01）ＣＲＵＭ（着脱可能なカートリッジに設けたメモリ）と、カートリッジが着脱可能に装着される画像形成装置本体のコントローラとの通信を、低コストで確実に行えるようにすること。

次に、前記課題を解決するための本発明を説明するが、本発明の要素には、後述する実施例の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではい。

（第１発明）
前記課題を解決するために、第１発明のカートリッジは、画像形成装置本体に対して着脱可能に装着されるカートリッジであって下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ05）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）回転する像担持体（ＰＲ）表面に形成された静電潜像をトナー像に現像するトナーを収容し且つ画像形成装置本体（Ｕ１）に着脱可能に装着される現像容器（Ｖ）、
（Ａ02）前記現像容器（Ｖ）に回転可能に支持され回転時に前記現像容器（Ｖ）内のトナーを前記像担持体（ＰＲ）表面と対向する位置に搬送し且つ現像バイアスが印加される現像スリーブ（Ｒ０c）、
（Ａ03）現像動作の履歴情報を記憶するカートリッジ装着メモリ（ＣＲＵＭ）、
（Ａ04）前記画像形成装置本体（Ｕ１）の本体側接続端子（４８）に接続されるカートリッジ側接続端子（５２）、
（Ａ05）前記カートリッジ側接続端子（５２）を、現像スリーブ（Ｒ０c）に接続する現像スリーブ接続線（６１）とカートリッジ装着メモリ（ＣＲＵＭ）に接続するＣＲＵＭ接続線（６２）とのいずれかに切り換えて接続するカートリッジ側切替スイッチ（６３）であって、前記現像スリーブ（Ｒ０c）に現像バイアスを印加する際には前記カートリッジ側接続端子（５２）を現像スリーブ接続線（６１）に接続し、カートリッジ装着メモリ（ＣＲＵＭ）と画像形成装置本体（Ｕ１）側との間で通信を行う際には前記カートリッジ側接続端子（５２）を前記ＣＲＵＭ接続線（６２）に接続する前記カートリッジ側切替スイッチ（６３）。

（第１発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ05）を備えた第１発明のカートリッジ（ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ）の現像容器（Ｖ）は、画像形成装置本体（Ｕ１）に対して着脱可能に装着される。前記現像容器（Ｖ）は、回転する像担持体（ＰＲ）表面に形成された静電潜像をトナー像に現像するトナーを収容する。
前記現像容器（Ｖ）に回転可能に支持された現像スリーブ（Ｒ０c）は、回転時に前記現像容器（Ｖ）内のトナーを前記像担持体（ＰＲ）表面と対向する位置に搬送する。前記像担持体（ＰＲ）表面と対向する位置に搬送されたトナーは、現像スリーブ（Ｒ０c）に印加される現像バイアスにより、像担持体（ＰＲ）表面の静電潜像をトナー像に現像するために使用される。
カートリッジ装着メモリ（ＣＲＵＭ）は、現像動作の履歴情報を記憶する。
カートリッジ側接続端子（５２）は、前記画像形成装置本体（Ｕ１）の本体側接続端子（４８）に接続される。
カートリッジ側切替スイッチ（６３）は、前記カートリッジ側接続端子（５２）を、現像スリーブ（Ｒ０c）に接続する現像スリーブ接続線（６１）とカートリッジ装着メモリ（ＣＲＵＭ）に接続するＣＲＵＭ接続線（６２）とのいずれかに切り換えて接続する。また、前記カートリッジ側切替スイッチ（６３）は、前記現像スリーブ（Ｒ０c）に現像バイアスを印加する際には前記カートリッジ側接続端子（５２）を現像スリーブ接続線（６１）に接続し、カートリッジ装着メモリ（ＣＲＵＭ）と画像形成装置本体（Ｕ１）側との間で通信を行う際には前記カートリッジ側接続端子（５２）を前記ＣＲＵＭ接続線（６２）に接続する。
前記第１発明では、一つのカートリッジ側接続端子（５２）を、現像バイアス給電用端子および通信用端子として使用するので、カートリッジ側接続端子数を減少させることができる。また、前記カートリッジ側接続端子（５２）に高電圧の現像バイアスが流れる時にカートリッジ側接続端子（５２）表面に付着した酸化被膜を除去することができるので、長期にわたって安定した通信を行うことができる。

（第１発明の形態１）
第１発明の形態１のカートリッジ（ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ）は、前記第１発明において下記の構成要件（Ａ06）を備えたことを特徴とする。
（Ａ06）前記現像スリーブ（Ｒ０c）が回転するときには前記カートリッジ側接続端子（５２）を前記現像スリーブ接続線（６１）に接続し且つ前記現像スリーブ（Ｒ０c）が回転しないときには前記カートリッジ側接続端子（５２）をＣＲＵＭ接続線（６２）に接続する前記カートリッジ側切替スイッチ（６３）。

（第１発明の形態１の作用）
第１発明の形態１のカートリッジ（ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ）では、前記カートリッジ側切替スイッチ（６３）は、前記現像スリーブ（Ｒ０c）が回転するときには前記カートリッジ側接続端子（５２）を前記現像スリーブ接続線（６１）に接続し且つ前記現像スリーブ（Ｒ０c）が回転しないときには前記カートリッジ側接続端子（５２）をＣＲＵＭ接続線（６２）に接続する。

（第１発明の形態２）
第１発明の形態２のカートリッジ（ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ）は、前記第１発明の形態１において下記の構成要件（Ａ07）を備えたことを特徴とする。
（Ａ07）前記現像スリーブ（Ｒ０c）の回転時と停止時とで機械的に切り替わる前記カートリッジ側切替スイッチ（６３）。
（第１発明の形態２の作用）
前記構成要件（Ａ07）を備えた第１発明の形態２のカートリッジ（ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ）では、前記カートリッジ側切替スイッチ（６３）は、前記現像スリーブ（Ｒ０c）の回転時と停止時とで機械的に切り替わる。前記カートリッジ側切替スイッチ（６３）の切替動作は前記現像スリーブ（Ｒ０c）を回転させるための回転伝達機構の回転力を利用して行うことが可能である。その場合、カートリッジ側切替スイッチ（６３）の切替回路を設ける必要がなくなる。

（第２発明）
第２発明の画像形成装置本体（Ｕ１）は、現像器を有するカートリッジ（ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ）が着脱可能であり、下記の構成要件（Ａ08），（Ａ09）を備えたことを特徴とする。
（Ａ08）カートリッジ（ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ）が画像形成装置本体（Ｕ１）に装着されたときにカートリッジ側接続端子（５２）に接続される本体側接続端子（４８）、
（Ａ09）前記カートリッジ側接続端子（５２）に現像バイアスを給電するときには前記本体側接続端子（４８）に現像バイアス電源（５４）を接続し且つ前記カートリッジ側接続端子（５２）にカートリッジ装着メモリ（ＣＲＵＭ）との通信信号を送信するときには前記本体側接続端子（４８）に本体側コントローラ（Ｃ）の通信信号出力端（５６）を接続する本体側切替スイッチ（５８）。

（第２発明の作用）
前記構成要件（Ａ08），（Ａ09）を備えた第２発明の画像形成装置本体（Ｕ１）は、現像器を有するカートリッジ（ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ）が着脱可能である。
画像形成装置本体（Ｕ１）の本体側接続端子（４８）は、カートリッジ（ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ）が画像形成装置本体（Ｕ１）に装着されたときに、カートリッジ側接続端子（５２）に接続される。
本体側切替スイッチ（５８）は、前記カートリッジ側接続端子（５２）に現像バイアスを給電するときには前記本体側接続端子（４８）に現像バイアス電源（５４）を接続し且つ前記カートリッジ側接続端子（５２）にカートリッジ装着メモリ（ＣＲＵＭ）との通信信号を送信するときには前記本体側接続端子（４８）に本体側コントローラ（Ｃ）の通信信号出力端を接続する。
前記第２発明では、一つの本体側接続端子（４８）を現像バイアス給電用端子および通信用端子として使用するので、本体側接続端子（４８）数を減少させることができる。また、前記本体側接続端子（４８）に高電圧の現像バイアスが流れる時に本体側接続端子（４８）表面に付着した酸化被膜を除去することができるので、長期にわたって安定した通信を行うことができる。

（第３発明）
第３発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ010），（Ａ011）を備えたことを特徴とする。
（Ａ010）前記第１発明または第１発明の形態１もしくは２のいずれか記載のカートリッジ（ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ）、
（Ａ011）前記第２発明の画像形成装置本体（Ｕ１）。
（第３発明の作用）
前記構成要件（Ａ010），（Ａ011）を備えた第３発明の画像形成装置は、前記第１発明または第１発明の形態１もしくは２のいずれか記載のカートリッジ（ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ）が奏する作用と同様の作用を奏する。また、第３発明の画像形成装置は、前記第２発明の画像形成装置本体（Ｕ１）が奏する作用と同様の作用を奏する。

前述の本発明は、下記の効果（Ｅ01）を奏する。
（Ｅ01）ＣＲＵＭ（着脱可能なカートリッジに設けたメモリすなわち、カスタマリプレイサブルユニット装着メモリ）と、カートリッジが着脱可能に装着される画像形成装置本体のコントローラとの通信を、低コストで確実に行うことができる。

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明するが、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。

（実施例１）
図１は本発明の実施例１のロータリ式現像装置を備えた画像形成装置の全体説明図である。
図１において、画像形成装置Ｕは、上面にプラテンガラス（透明な原稿台）ＰＧを有する画像形成装置本体としてのデジタル式の複写機Ｕ1と、前記プラテンガラスＰＧ上に着脱自在に装着される自動原稿搬送装置（オートドキュメントフィーダ、ＡＤＦ）Ｕ2とを備えている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ2は、複写しようとする複数の原稿Ｇiが重ねて載置される原稿給紙トレイＴG1を有している。前記原稿給紙トレイＴG1に載置された複数の各原稿Ｇiは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置を通過して原稿排紙トレイＴG2に排出されるように構成されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ2は、その後端部（−Ｘ端部）に設けた左右方向に延びるヒンジ軸（図示せず）により前記複写機Ｕ1に対して回動可能であり、原稿Ｇiを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置く場合に上方に回動される。

前記複写機Ｕ1は、ＵＩ（ユーザインタフェース）と、前記プラテンガラスＰＧの下方に順次配置された画像読取部としてのＩＩＴ（イメージインプットターミナル）および画像記録用作動部としてのＩＯＴ（イメージアウトプットターミナル）と、前記ＩＩＴおよびＩＯＴ間に設けられたＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）とを有している。
前記ＵＩは、画像形成装置Ｕのユーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作するコピースタートキー、コピー設定枚数入力キー（図示せず）等の入力操作部材と、画像形成装置Ｕの現在の設定状態に関する情報の表示等が行われる表示部（図示せず）とを有している。

前記自動原稿搬送装置（オートドキュメントフィーダ）Ｕ2を使用して
複写を行うＡＤＦモードの場合は、前記露光光学系Ａはホーム位置に停止した状態で、プラテンガラスＰＧ上の複写位置を順次通過する各原稿Ｇiを露光する。
原稿Ｇiを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置いて複写を行うプラテンモードの場合、露光光学系Ａは移動しながらプラテンガラスＰＧ上の原稿（図示せず）を露光走査する。露光された前記原稿Ｇiからの反射光は、前記露光光学系Ａを通ってＣＣＤ（固体撮像素子）上に収束される。前記ＣＣＤは、その撮像面上に収束された原稿反射光をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の電気信号に変換する。

また、ＩＰＳは、前記ＩＩＴのＣＣＤから入力された読取画像信号をデジタルの画像書込信号に変換してＩＯＴのレーザ駆動信号出力装置ＤＬに出力する。
前記レーザ駆動信号出力装置ＤＬは、入力された画像データに応じたレーザ駆動信号をＲＯＳ（画像書込装置）に出力する。
前記ＲＯＳの下方に配置されたドラム状の像担持体ＰＲは、矢印Ａ１方向に回転する。前記像担持体ＰＲ表面は帯電器ＣＣにより一様に帯電された後、潜像書込位置Ｑ１において前記ＲＯＳ（潜像書込装置）のレーザビームＬにより露光走査されて静電潜像が形成される。フルカラー画像を形成する場合は、Ｋ（黒），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）の４色の画像に対応した静電潜像が順次形成され、モノクロ画像の場合はＫ（黒）画像に対応した静電潜像のみが形成される。
前記像担持体ＰＲへのレーザビームＬによる潜像書込は、中間転写ベルトＢの非画像部に設けられた基準マークＢｍaをベルト位置センサＳＮbが検知してから所定の時間経時後に開始される。フルカラー画像の場合は、各色を重ね合わせるので、前記ベルト位置センサＳＮbが基準マークＢｍaを検知してからレーザビームＬによる潜像書込開始までの時間は各色同一である。
前記静電潜像が形成された像担持体ＰＲ表面は回転移動して現像領域Ｑ2、１次転写領域Ｑ3を順次通過する。

前記現像領域Ｑ2において前記静電潜像を現像するロータリ式現像装置Ｇは、回転軸ＧＡと前記回転軸ＧＡの周囲に装着されたＫ（黒），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）の４色の現像器カートリッジＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫを有している。前記各色の現像器カートリッジＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫの中のいずれかの現像器が、前記現像領域Ｑ2を通過する静電潜像をトナー像に現像する。
なお、前記現像領域Ｑ2および一次転写領域Ｑ3の間には、像担持体ＰＲ上に形成された小さな面積の濃度検出用トナー像（すなわち、パッチ）の濃度を検出するトナー像濃度センサＳNdが配置されている。
前記１次転写領域Ｑ3は、矢印Ａ２方向に回転移動する中間転写ベルトＢがロール状の１次転写器Ｔ1により像担持体ＰＲ表面に圧接される領域である。前記１次転写器Ｔ1にはロータリ式現像装置Ｇで使用される現像用のトナーの帯電極性と逆極性の１次転写電圧が電源回路Ｅから供給される。前記電源回路ＥはコントローラＣにより制御される。

前記像担持体ＰＲ表面に現像されたトナー像Ｔｎは前記１次転写領域Ｑ3において、１次転写器Ｔ1により中間転写ベルトＢに１次転写される。１次転写後、像担持体ＰＲ表面は除電器ＪRにより除電され、前記像担持体ＰＲ表面の残留トナーは像担持体クリーナＣL1によりクリーニングされる。
前記矢印Ａ２方向に回転移動する中間転写ベルトＢは、駆動ロールＲd、テンションロールＲt、ウォーキングロールＲw、フリーロール（アイドラロール）ＲfおよびバックアップロールＴ２aにより回転可能に支持されている。バックアップロールＴ２aには中間転写ベルトＢを挟んで２次転写ロールＴ２bが配置されている。前記２次転写ロールＴ２bは、昇降することにより前記バックアップロールＴ２aと離隔および圧接可能（離接可能）に配置されている。前記２次転写ロールＴ２bが中間転写ベルトＢと圧接する領域（ニップ）により２次転写領域Ｑ４が形成されている。
また、前記バックアップロールＴ２aには前記トナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が電源回路Ｅから供給される。前記各ロールＴ２a，Ｔ２bにより２次転写器Ｔ２が構成されている。

フルカラー画像を形成する場合、潜像書込位置Ｑ１において第１色目の静電潜像が形成され、現像領域Ｑ2において１色目のトナー像Ｔｎが形成される。このトナー像Ｔｎは、１次転写領域Ｑ3を通過する際に、１次転写器Ｔ1によって中間転写ベルトＢ上に静電的に１次転写される。その後同様にして、第１色目のトナー像Ｔｎを担持した中間転写ベルトＢ上に、第２色目、第３色目、第４色目のトナー像Ｔｎが順次重ねて１次転写され、最終的にフルカラーの多重トナー像が中間転写ベルトＢ上に形成される。
単色のモノカラー画像を形成する場合には１個の現像器のみを使用して、単色トナー像が中間転写ベルトＢ上に１次転写される。

給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ4に収容された記録シートＳは、シート供給路ＳＨ1により前記２次転写領域Ｑ４に搬送される。すなわち、前記各トレイＴＲ1〜ＴＲ4の記録シートＳは、所定のタイミングでピックアップロールＲｐにより取り出され、さばきロールＲｓで１枚づつ分離されて、複数の搬送ロールＲａによりレジロールＲｒに搬送される。
前記レジロールＲｒに搬送された記録シートＳは、前記前記１次転写された多重トナー像または単色トナー像が２次転写領域Ｑ４に移動するのにタイミングを合わせて、転写前シートガイドＳＧ1から２次転写領域Ｑ４に搬送される。
前記２次転写領域Ｑ４において前記２次転写器Ｔ２は、中間転写ベルトＢ上のトナー像を記録シートＳに静電的に一括して２次転写する。２次転写後の中間転写ベルトＢはベルトクリーナＣＬ2により残留トナーが除去される。

なお、前記ベルトクリーナＣＬ2は、中間転写ベルトＢと離接（離隔および圧接）自在に配設されており、カラー画像が形成される場合には最終色の未定着トナー像が中間転写ベルトＢに１次転写されるまで、中間転写ベルトＢから離隔している。
トナー像が２次転写された前記記録シートＳは、シートガイドＳＧ2、シート搬送ベルトＢＨにより定着領域Ｑ５に搬送され、定着領域Ｑ５を通過する際に加熱ロールＦｈおよび加圧ロールＦｐを有する定着装置Ｆにより加熱定着される。
前記定着装置Ｆにより未定着トナー像が加熱定着された記録シートＳは、排紙ローラＲｈから排紙トレイＴＲhに排出されるようになっている。

定着装置Ｆの下流側に配置された切替ゲートＧＴ1は、前記定着装置Ｆを通過した記録シートＳの搬送方向を排出トレイＴＲ4に接続されたシート排出路ＳＨ2またはシート反転路ＳＨ3のいずれかの方向に切り替える。シート反転路ＳＨ3に沿って複数のシート搬送ロールＲａが配置されている。
前記シート反転路ＳＨ3およびシート循環路ＳＨ4の接続部に設けられたシート状のマイラーゲートＧＴ2は、通過する記録シートＳが下方に搬送される際には弾性変形により記録シートＳの下方への移動を許し、マイラーゲートＧＴ2を通過した記録シートＳがスイッチバックして上方に搬送される場合にはシート循環路ＳＨ4の方向に向かわせるように構成されている。前記シート循環路ＳＨ4に沿って複数のシート搬送ロールＲａが配置されている。
両面複写の場合には１面目のトナー像が転写されて定着された記録シートＳはシート反転路ＳＨ3で反転されてから、前記２次転写領域Ｑ４に再送され、２面目にトナー像が転写される。
なお、前記符号ＳＨ1〜ＳＨ4，Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒｒ，Ｒａ，ＧＴ1，ＧＴ2等で示す構成要素からシート搬送装置ＳＨが構成される。

（ロータリ式現像装置）
図２は本発明のロータリ式現像装置の実施例１の要部の拡大断面図である。
図３は本発明のロータリ式現像装置の実施例１の前記図２とは異なる要部の拡大断面図である。
図２、図３において、現像容器支持部材Ｈは、前記各現像器カートリッジＧＹ〜ＧＫが装着される前後一対の回転プレートＰＬ1，ＰＬ2（後述する図５参照）と回転軸ＧＡとを有する。
画像形成装置Ｕの動作時には、前記現像容器支持部材Ｈの回転にともなって、前記各現像器カートリッジＧＹ〜ＧＫは前記像担持体ＰＲと対向する第１停止位置（現像位置）Ｐ１、前記第１停止位置Ｐ１から時計回り方向に９０°回転した第２停止位置Ｐ２、１８０°回転した第３停止位置Ｐ３、および２７０°回転した第４停止位置Ｐ４に順次回転し、停止する。
前記第１停止位置Ｐ１に停止した現像器カートリッジＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫの現像ロールＲ０には回転力が伝達され、現像動作の実行が可能となる。また、前記第１停止位置Ｐ１に停止した現像器カートリッジＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫには新しい現像剤の補給が行われ、また、劣化した現像剤の排出が可能となる。なお、前記各色の現像器カートリッジＧＹ〜ＧＫは現像動作を行わない時には、前記図２、図３に示す位置から時計方向に４５°回転した位置に停止している。
これらの詳細な構成は、従来公知（参考文献：前記特許文献１，２参照）である。

図４は実施例１で使用する現像容器支持部材の斜視図である。
図５は同実施例１の現像器カートリッジを、回転する現像容器支持部材に装着した状態を示す図である。
図６は前記図５の要部拡大図である。
図７は回転移動するロータリ式現像装置に回転力を伝達するための固定側回転力伝達部材の説明図である。

図４〜図７において、画像形成装置本体Ｕ1は前側固定フレームＦ１および後側固定フレームＦ２を有しており、前記前側固定フレームＦ１の前面には固定円筒部材Ｆ１a（後述）が固定されている。
前記ロータリ式現像装置Ｇの回転軸ＧＡは軸方向中央部の断面外形が四角の角筒部ＧＡ0、軸方向前側部分の前側円筒部ＧＡ1、および軸方向後側部分の後側円筒部ＧＡ2を有している。前記前側円筒部ＧＡ1および後側円筒部ＧＡ2はそれぞれ、ベアリングＢＲ1およびＢＲ2を介して前記固定円筒部材Ｆ１aおよび後側固定フレームＦ２に回転自在に支持されている。

前記角筒部ＧＡ0の前端および後端には、前側回転プレートＰＬ1および後側回転プレートＰＬ2が固着されている。
前記回転軸ＧＡ、前側回転プレートＰＬ1および後側回転プレートＰＬ2により、前記Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの４色の各現像器カートリッジＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫを支持して回転する現像容器支持部材Ｈが構成されている。
前記後側回転プレートＰＬ2の後面には４本のスタッドＳＴD（図４、図７参照）を介してリングギヤＧ１（図４〜図７参照）が固定されている。リングギヤＧ１は後側固定フレームＦ２に支持されたロータリモータＭ１（図５、図７、図１０参照）の出力軸に連結されたギヤＧ２と噛み合っている。
したがって、リングギヤＧ１は、ロータリモータＭ１の回転時に回転し、前記リングギヤＧ１の回転に伴って前記現像容器支持部材Ｈが回転する。

前記回転軸ＧＡの中心部には軸方向に貫通する断面円形の現像剤排出路１（図２参照）が形成されており、その前端部は回収容器連通口２（図５参照）に連通している。前記回転軸ＧＡ内の現像剤排出路１（図２参照）内には現像剤排出筒７（図２、図５参照）が配置されている。図５において、前記現像剤排出筒７の後端部（−Ｘ端部）は後側排出筒固定部材Ｆ２aに固定され、前記後側排出筒固定部材Ｆ２aは前記後側固定フレームＦ２に固定されている。

図２において、前記現像剤排出筒７内には、排出用回転軸１１aおよび回転翼１１bを有する排出現像剤搬送部材（排出現像剤搬送スクリュー）１１が回転可能に配置されている。
前記排出現像剤搬送部材１１の前記排出用回転軸１１aの後端部は搬送部材後端支持部材１２（図５参照）に回転自在に支持されており、前記搬送部材後端支持部材１２は前記現像剤排出筒７の後端部に固定されている。
前記排出用回転軸１１aの前端部は、前記回転軸ＧＡの前端に回転自在に支持されており、その後端にはギヤＧ３（図５参照）が固着されている。前記ギヤＧ３には回転力伝達用のギヤＧ４（図５参照）が噛み合っている。前記ギヤＧ４には現像剤排出モータＭ２（図５および、図１０のブロック線図参照）の回転力が伝達される。前記現像剤排出モータＭ２の駆動時には前記ギヤＧ３、ギヤＧ４および排出用回転軸１１aが一体的に回転駆動される。
なお、この実施例１において前記排出現像剤搬送部材１１は、前記現像器カートリッジＧＹ〜ＧＫが第１停止位置Ｐ１以外の位置（図２、図３に示す位置から時計方向に４５°回転した位置）に停止しているときは回転を停止している。

図５において、前記回転軸ＧＡの角筒部ＧＡ0の後端部には、軸方向に延びる４つの側面から前記現像剤排出路１に連通する排出現像剤流入孔３（図３参照）が形成されている。
また前記角筒部ＧＡ0の各側面にはそれぞれピン挿入孔４（図２、図５参照）が形成されている。前記ピン挿入孔４は、各現像器カートリッジＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫの突出ピンＶ１a（図７、図８参照、後述）が挿入される孔であり、各現像器現像器カートリッジＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫを位置決め固定するために使用される孔である。

図４、図５、図７において後側回転プレートＰＬ2には前記各現像器カートリッジＧＹ〜ＧＫに応じて４個の入力ギヤＧ５および前記各入力ギヤＧ５と一体的に回転する４個の一体回転ギヤＧ６が設けられている。入力ギヤＧ５は後側回転プレートＰＬ2の後面側に配置されており、前記４個の各一体回転ギヤＧ６は後側回転プレートＰＬ2の前面側に設けられている。前記入力ギヤＧ５は対応する現像器カートリッジＧＹ〜ＧＫが第１停止位置Ｐ１に移動した時にはギヤＧ７と接続し、第１停止位置Ｐ１から離れると前記ギヤＧ７から離脱する。
前記ギヤＧ７の回転軸の後端部は前記リングギヤＧ１の内側を通って、前記リングギヤＧ１後側の前記後側固定フレームＦ２に回転可能に支持されており、前記後側回転プレートＰＬ2後面側の前記ギヤＧ７と同軸のギヤＧ８は、回転駆動用のギヤＧ９と噛合っている。前記ギヤＧ９には現像器駆動用モータＭ３（図９参照）の回転力が伝達されている。
前記入力ギヤＧ５と一体的に回転する前記４個の各一体回転ギヤＧ６に隣接して補給用搬送軸装着孔１３（図４に１個のみ図示）が設けられている。補給用搬送軸装着孔１３は後述の補給用回転軸１５a（図５参照）の後端を回転自在に支持する部材である。

前記第１停止位置Ｐ１に移動した前記各現像器カートリッジＧＹ〜ＧＫの現像容器Ｖ（図６参照）内への新規現像剤の補給を行う現像剤補給部材Ｔh（図５、図８Ｃ参照）は、現像剤補給筒１４および前記現像剤補給筒１４内の補給現像剤を搬送する補給現像剤搬送部材１５を有している。現像剤補給筒１４は、その前端（Ｘ軸方向端）に開口する現像剤搬入口１４aおよび前記現像容器Ｖに接続する補給用接続口１４b（図２参照）を有している。図８Ｃにおいて前記補給現像剤搬送部材１５は、補給用回転軸１５aおよび前記補給用回転軸１５a周囲に固着されたスクリュー１５bを有している。

前記補給用回転軸１５aの前端（Ｘ方向の端）は、前記現像剤補給筒１４の前端（Ｘ軸方向端）の開口（現像剤搬入口）１４aよりも前方に延びており、図８Ｃに示すようにベアリング１６が装着されている。補給用回転軸１５aの後端は前記補給用搬送軸装着孔１３（図４参照）に回転自在に装着される。また、前記補給用回転軸１５aの後端部にはギヤＧ10が装着されており、補給用回転軸１５aの後端が前記補給用搬送軸装着孔１３に装着された状態では、前記ギヤＧ10は前記ギヤＧ６（図４参照）と噛み合う。
前記現像剤補給筒１４（図５、図８参照）の前方（Ｘ方向）側である前記前側固定フレームＦ１の前面側（Ｘ側）には、固定円筒部材Ｆ１a（図４、図５参照）が固定されている。
図４、図５において、前記固定円筒部材Ｆ１aは、前側固定フレームＦ１の前面に接続されるフレーム固定用リング状連結部材Ｌｂ、その前面側に順次接続されて前記現像容器Ｖへ各色の現像剤を補給するためのＫ（黒）用リング状連結部材Ｌｋ、Ｙ（イエロー）用リング状連結部材Ｌｙ、Ｍ（マゼンタ）用リング状連結部材Ｌｍ、Ｃ（シアン）用リング状連結部材Ｌｃ、および前壁用リング状連結部材Ｌｆにより構成されている。
図４において、前記Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の各リング状連結部材Ｌｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋの上部にはそれぞれ、トナー補給口Ｔｈが設けられている。

図５において、前記固定円筒部材Ｆ１aの内側には、前記回転軸ＧＡと一体的に回転する回転円筒部材Ｂが配置されている。前記回転円筒部材Ｂは、前記回転軸ＧＡの前側円筒部ＧＡ1に沿って、各トナー色の現像容器Ｖの現像剤補給筒１４先端部を支持するＫ（黒）用円筒部材Ｂk、Ｙ（イエロー）用円筒部材Ｂy、Ｍ（マゼンタ）用円筒部材Ｂm、Ｃ（シアン）用円筒部材Ｂcおよび前側円筒部材Ｂfが順次連結されて構成されている。
また、前記各現像器カートリッジＧＹ〜ＧＫの前記補給用回転軸１５a（図８Ｃ参照）前端のベアリング１６は、前記各回転円筒部材Ｂk，Ｂy，Ｂm，Ｂcのベアリング収容孔（図示せず）に収容される。その状態で前記各現像剤搬入口１４a（図８Ｃ参照）から前記各現像器カートリッジＧＹ〜ＧＫに現像剤が搬入されるようになっている。
なお、前記固定円筒部材Ｆ１a内部に、回転円筒部材Ｂk，Ｂy，Ｂm，Ｂc，Ｂfを有する回転円筒部材Ｂを収容し、前記各リング状連結部材Ｌｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋの上部に設けた各トナー補給口Ｔｈ（図４参照）から補給されるトナーを前記現像剤補給筒１４から各現像容器Ｖに補給するロータリ式現像装置Ｇ（図１参照）は従来公知（参考文献：前記特許文献１，２参照）である。

前記各現像器カートリッジＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫはそれぞれ同様の構成を有しているので、以下、現像器カートリッジＧＫについて説明する。
図８は前記図５に示す現像容器の斜視図で、図８Ａは前記現像容器から現像剤補給筒が取り外されている状態を示す図、図８Ｂは前記図８Ａの現像容器の後端部に設けたギヤの配置を示す図、図８Ｃは前記現像容器に現像剤補給筒が取り付けられている状態を示す図である。
図８において、現像器カートリッジＧＫの現像容器Ｖは、容器下部を形成する容器本体Ｖ１および容器上部を形成する容器カバーＶ2を連結して構成されており、容器内部に負極性に帯電されるトナーおよび正極性に帯電される磁性キャリアから成る２成分現像剤を収容している。
図８Ａにおいて、前記容器本体Ｖ１はそれぞれその外側面に前後一対の突出ピンＶ1a，Ｖ1aを有しており、前記一対の突出ピンＶ1a，Ｖ1aは、前記回転軸ＧＡのピン挿入孔４，４（図２、図５参照）に挿入されている。前記突出ピンＶ1a，Ｖ1aは、現像容器Ｖを位置決めするために使用される。
前記図８において、前記容器カバーＶ2は、前記ロール収容壁Ｖ2aと、容器上壁Ｖ2bと、前記容器上壁Ｖ2bの右側から下方に伸びて前記容器本体Ｖ１の側壁に当接する被係止側壁Ｖ2cを有している。

図２、図６、図８に示す前記現像ロールＲ０は、磁石ロールの外側にスリーブを設けた従来公知のものである。前記現像ロールＲ０のスリーブＲ０ｃと一体的に回転するロール軸（スリーブ軸）Ｒ０a（図８Ｂ参照）の両端部は現像容器Ｖの端壁から外方に突出しており、前記ロール軸Ｒ０aの外端にはベアリングＲ０b，Ｒ０bが装着されており、ロール軸Ｒ０aの後端部にはギヤＧ11が装着されている。現像容器Ｖに回転可能に支持された第１攪拌搬送部材Ｒ1（図２参照）および第２攪拌搬送部材Ｒ2の回転軸Ｒ1a，Ｒ2aの後端部にはギヤＧ12およびＧ13が固着されている。
図８Ｂにおいて、前記ギヤＧ12およびＧ13は噛み合っており、前記ギヤＧ11およびＧ12は中間ギヤＧ１4を介して接続されている。

図８において、現像容器Ｖには排出路形成部材３４が設けられている。前記排出路形成部材３４の接続口３４aは前記現像容器Ｖが現像容器支持部材Ｈ（図５参照）に装着された際、前記回転軸ＧＡ内の現像剤排出筒７と連通するようになっている。前記現像容器Ｖから排出された現像剤は前記回転軸ＧＡ内の現像剤排出筒７を経て、現像剤排出路１（図２参照）の回収容器連通口２（図５参照）から排出現像剤回収容器ＶＴに回収されるように構成されている。

図８に示すように、現像容器Ｖには現像剤補給口３６が形成されている。前記現像容器Ｖ表面の前記現像剤補給口３６の前後には一対の筒受け用円弧面を有する補給筒支持部材３７が設けられている。前記補給筒支持部材３７の一対の筒受け用円弧面は、現像剤補給筒１４の円筒状外側面に当接する。前記各リング状連結部材Ｌｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋの上部に設けた各トナー補給口Ｔｈ（図４参照）から補給されるトナーは前記現像剤補給筒１４を搬送されて現像剤補給口３６から現像容器Ｖ内部に補給される。
なお、前記符号１８〜３７，Ｇ11〜Ｇ14，Ｒ0，Ｒ1，Ｒ2，Ｖで示された要素から前記各現像器カートリッジＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫが構成されている。

図９は現像容器支持部材への現像器の装着構造の説明図で、図９Ａは前記現像容器支持部材の後側回転プレートの前面図、図９Ｂは前記図９ＡのＩＸＢ−ＩＸＢ線断面図である。
図４、図９において前記前側回転プレートＰＬ1および後側回転プレートＰＬ2には４個のベアリング装着溝４１が形成されている。
前記現像容器Ｖの一対の突出ピンＶ1a，Ｖ1aは、前記回転軸ＧＡのピン挿入孔４，４（図２、図５参照）に挿入されて位置決めされ、前記ロール軸Ｒ０a外端のベアリングＲ０b，Ｒ０bは前記各ベアリング装着溝４１に装着されてクランパ４２によりクランプされる。
クランパ４２はヒンジ軸４２a周りに回動可能な部材で、クランパ４２のネジ貫通孔４２b（図９Ｂ参照）に貫通するネジ（図示せず）がクランパ固定部材４３のネジ孔４３a（図９Ｂ参照）に螺合して前記クランパ固定部材４３に固定される。

このようにして各現像器カートリッジＧＹ〜ＧＫを前記現像容器支持部材Ｈ（前記回転軸ＧＡ、前側回転プレートＰＬ1および後側回転プレートＰＬ2により構成される部材）に装着した状態では、前記ロール軸Ｒ０aの後端部のギヤＧ11が一体回転ギヤＧ６と噛み合う。
このため、入力ギヤＧ５に回転力が入力されると、前記入力ギヤＧ５と一体的に回転するギヤＧ６からロール軸Ｒ０aの後端部のギヤＧ11に回転力が伝達され、ギヤＧ11から順次ギヤＧ１4，Ｇ12，Ｇ13に回転力が伝達される。ギヤＧ11，Ｇ12，Ｇ13が回転すると、前記現像ロールＲ０および攪拌搬送部材（Ｒ1＋Ｒ2）が回転する。前記攪拌搬送部材（Ｒ1＋Ｒ2）の回転により、現像容器Ｖ内の現像剤は攪拌、搬送される。
また、前記補給用回転軸１５a後端のギヤＧ10も前記一体回転ギヤＧ６と噛み合っているので補給用回転軸１５aにも回転力が伝達される。

図１０は画像形成装置本体側の制御部からカートリッジ側に現像バイアスおよび通信信号を伝送する構造の説明図で、図１０Ａは全体説明図、図１０Ｂは本体側接続端子およびカートリッジ側接続端子の構成説明図である。
図６、図１０Ｂにおいて、画像形成装置本体Ｕ１の前側固定フレームＦ１には板バネ貫通口Ｆ１bが形成されている。前側固定フレームＦ１の前面（Ｘ側の面）には絶縁部材４６が前記板バネ貫通口Ｆ１bを塞ぐ状態で固定されている。前記絶縁部材４６の前面側には導電性端子部材４７が固定されている。前記導電性端子部材４７には板バネ製の本体側接続端子４８が固定されている。本体側接続端子４８は前記板バネ貫通口Ｆ１bを貫通して前側固定フレームＦ１の後面側に突出している。

図６において、回転軸ＧＡに装着された現像容器Ｖの容器本体Ｖ１の前面（Ｘ側の面）には絶縁材５１を介して導電性のカートリッジ側接続端子５２が固定されている。前記回転軸ＧＡに装着された現像容器Ｖが現像位置（図３第１停止位置Ｐ１参照）に回転移動した時に、前記現像位置に回転した現像容器Ｖに固定されたカートリッジ側接続端子５２は、前記本体側接続端子４８に接続する（図５、図６、図１０Ｂ参照）。

図１１は画像形成装置本体側の制御部およびカートリッジ側制御部の全体説明図である。
図１０、図１１において、本体側コントローラＣは、ＣＰＵおよび通信用の送受信回路を有している。
現像バイアス用の高圧電源（現像バイアス用電源）５４に接続する現像バイアス給電線５５と、前記本体側コントローラＣの通信信号出力端５６に接続する通信線５７とは、本体側切替スイッチ５８を介して、前記本体側接続端子４８に接続されている。
前記本体側切替スイッチ５８はリレースイッチであり、その切替位置を制御するコイル５８ａは２４Ｖの出力線を有する低圧電源回路５９に接続されている。前記コイル５８ａにはＦＥＴ（電界効果トランジスタ）が直列接続されている。前記ＦＥＴのゲートには本体側コントローラＣからＨ（ハイ）レベルおよびＬ（ロー）レベルのいずれかの電圧が印加される。
ＦＥＴのゲートにＬレベルの信号が入力された状態では、前記コイル５８ａに電流が流れず、本体側切替スイッチ５８は通信線５７を本体側接続端子４８に接続する。また、ＦＥＴのゲートにＨレベルの信号が入力された状態では、前記コイル５８ａに電流が流れて、本体側切替スイッチ５８は高圧電源５４を本体側接続端子４８に接続する。

図１１において、現像ロールＲ０の現像スリーブＲ０cに接続する現像スリーブ接続線６１と、送受信回路を介してＣＲＵＭ（カートリッジ装着メモリまたは、カスタマリプレイサブルユニット装着メモリ）に接続するＣＲＵＭ接続線６２とはそれぞれ、カートリッジ側切替スイッチ６３を介して、前記カートリッジ側接続端子５２に接続されている。
前記カートリッジ側切替スイッチ６３は、前記現像スリーブＲ０cの回転時には現像スリーブＲ０cに接続する現像スリーブ接続線６１をカートリッジ側接続端子５２に接続し、前記現像スリーブの非回転時にはＣＲＵＭに接続するＣＲＵＭ接続線６２をカートリッジ側接続端子５２に接続する。

前記現像スリーブＲ０cの回転時と非回転時とで切り替えられるカートリッジ側切替スイッチ６３の構成としては、カートリッジ側切替スイッチ６３をバネ等の弾性部材により常時ＣＲＵＭ接続線６２およびカートリッジ側接続端子５２を接続する位置に保持し、現像スリーブＲ０cの回転時に現像スリーブ接続線６１およびカートリッジ側接続端子５２を接続する位置に移動させるように構成を採用可能である。
前記現像スリーブＲ０cの回転時にカートリッジ側切替スイッチ６３を、現像スリーブ接続線６１およびカートリッジ側接続端子５２を接続する位置に移動させる構成としては例えば図１６に示す構成を採用することが可能である。

図１６はカートリッジ側切替スイッチ６３の作動説明図で、図１６Ａは現像ロールが停止状態のカートリッジ側切替スイッチ６３の切替位置を示す図、図１６Ｂは現像ロールが回転中のカートリッジ側切替スイッチ６３の切替位置を示す図である。
図１６において、現像スリーブＲ０cの回転時に回転するロール軸Ｒ０aの回転に伴って回転するギヤＧ１４に噛み合うギヤＧ１５の軸Ｇ１５aには、トルクリミッタＴＬを介して、回転部材ＲＡが装着されている。回転部材ＲＡには、カートリッジ側切替スイッチ６３を押すための突起ＲＡ1がを付けられている。
図１６Ｂにおいて、ロール軸Ｒ０aの回転時には、突起ＲＡ1により、カートリッジ側切替スイッチ６３を押し切った所でトルクリミッタＴＬの回転が止まるように構成されている。前記突起ＲＡ1に駆動方向とは逆向きに作用するようにバネＳＰが取り付けられている。このバネＳＰは、トルクリミッタＴＬの作動時の力よりも小さい力が作用するバネとする。駆動時（図１６Ｂ参照）にはトルクリミッタＴＬの回転駆動を邪魔せず、駆動が停止した時（図１６Ａの参照）には前記バネＳＰの力によりトルクリミッタＴＬの突起がスイッチから離れる。

現像器カートリッジＧＹ〜ＧＫの現像スリーブＲ０cが回転しないときには、カートリッジ側切替スイッチ６３および画像形成装置本体側切替スイッチ５８が図１１の状態となる。この状態ではＣＲＵＭ通信（本体側コントローラＣによるＣＲＵＭの読出し、書込み処理）が可能である。ＣＲＵＭ通信は、電源供給に変調したデータを重畳して送受信する。この方法は従来周知（参考文献、特開２０００−２３１２３８号公報）である。

図１２は画像形成装置の実施例１のＣＲＵＭ（カートリッジ装着メモリ）読出処理のフローチャートである。
図１２のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記本体側コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って実行される。また、このＣＲＵＭ（カートリッジ装着メモリ）読出処理は画像形成装置の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図１２に示すＣＲＵＭ（カートリッジ装着メモリ）読出処理は電源オンにより開始される。
図１２のステップＳＴ１において、電源オンした時か否か判断する。この判断は電源オン時判別フラグの値が「１」になったか否かにより判断する。なお電源オン時判別フラグは、初期値は「０」（すなわち、電源オン時は「０」）であり、電源オン時に初期化処理（画像形成装置の各部分のチェック処理）が終了すると「１」になるフラグである。
ＳＴ１においてノー（Ｎ）の場合はＳＴ２に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に移る。

ＳＴ２において前記画像形成装置Ｕのカバーが閉鎖した時か否か判断する。この判断はドアが開放された時にオフとなり、閉鎖した時にイエス（Ｙ）となるドアインタロックスイッチがオフからオンになったか否かにより判断する。
ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に移る。
ＳＴ３においてロータリモータＭ１（図５参照）により回転軸ＧＡを図２、図３で時計方向に回転させて、最初の現像器カートリッジＧＫを現像位置に回転させる。なお、前記各色の現像器カートリッジＧＹ〜ＧＫは現像動作を行わない時には、前記図２、図３に示す位置から時計方向に４５°回転した位置に停止している。
ＳＴ３において最初の現像器カートリッジが現像位置（図２、図３の第１停止位置Ｐ１）に回転させてからＳＴ４に移る。
ＳＴ４において、現像位置の現像剤カートリッジの現像スリーブＲ０c（図示せず）を、モータＭ３（図４参照）により回転させる。

次にＳＴ５において所定時間現像バイアスをオンにする。
ＳＴ６において現像スリーブを停止させる。
次にＳＴ７においてＣＲＵＭ（カートリッジ装着メモリ）の読出しを行う。
ＳＴ８においてエラーが発生したか否かを判断する。この判断はＣＲＵＭの記憶データを正確に読み出せたか否かにより判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に移る。
ＳＴ９において全現像器のカーリッジのＣＲＵＭ読出チェックは終了したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ３に戻り、イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ１に戻る。
前記ＳＴ１０において次の処理を行う。
（１）エラーが発生した現像剤カートリッジをカートリッジ着脱位置（図２、図３の第３停止位置Ｐ３参照）に移動
（２）ＵＩ（ユーザインタフェース）の表示部（図示せず）にＣＲＵＭ読取異常発生を表示
次に、前記ＳＴ１に戻る。

（プロセスコントロール処理時の現像装置の動作制御）
図１３は実施例１のプロセスコントロール処理時の現像装置の動作制御とＣＲＵＭ（カートリッジ装着メモリ）書込処理のフローチャートである。
この図１３のプロセスコントロール処理時の現像装置の動作制御とＣＲＵＭ書込処理のフローチャートは画像形成装置の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。図１３のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記本体側コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って実行される。
また、図１３示すフローチャートは前記画像形成装置Ｕ２が電源オンになると開始される。

図１３の処理が開始されると、ＳＴ２１においてプロセスコントロール指示フラグＦＬは「１」か否か判断する。
前記プロセスコントロール指示フラグＦＬは、初期値が「０」であり、設定した条件が成立した時（例えば、画像記録枚数が設定枚数（例えば１００枚）カウントされる毎）に、ＦＬ＝「１」になるフラグである。プロセスコントロール指示フラグＦＬの値は他のプログラム（例えば、プロセスコントロール制御プログラム）により書き換えられる。なお、プロセスコントロール制御プログラムは図１３のプロセスコントロール処理時の現像装置の動作制御と平行して実行される。なお、プロセスコントロール処理では、像担持体表面に小さなパッチ（濃度測定用の画像）を形成し、そのパッチの濃度を測定して、画像形成パラメータ（現像バイアス、帯電バイアス、レーザビーム強度等）の調整を行う。
ＳＴ２１においてノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１の処理を繰返し実行する。ＳＴ２１においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に移る。
ＳＴ２２において現像器カートリッジを現像位置に回転させる。
ＳＴ２３において現像スリーブを回転させる。

ＳＴ２４において所定時間現像バイアスをオンにする。
ＳＴ２５において現像スリーブを停止する。
ＳＴ２６においてＣＲＵＭ（カートリッジ装着メモリ）に、現像ロール回転数、画像記録枚数、または現像ドット数等のデータの書き込みを行う。ＣＲＵＭに書き込まれたデータは、現像器カートリッジＧＹ〜ＧＫのメンテナンス等に利用される。
ＳＴ２７においてＣＲＵＭ書込処理時にエラーが発生したか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２８に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２９に移る。
ＳＴ２８において全現像器のカーリッジＣＲＵＭ書込は終了したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ２２に戻り、イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ２１に戻る。
前記ＳＴ２９において次の処理を行う。
（１）エラーが発生した現像剤カートリッジをカートリッジ着脱位置（図２、図３の第３停止位置Ｐ３参照）に移動する。
（２）ＵＩの表示部（図示せず）にＣＲＵＭ書込異常発生を表示する。
次に、前記ＳＴ２１に戻る。

（実施例１の作用）
図１４は実施例１のＣＲＵＭ（カートリッジ装着メモリ）読出処理のタイムチャートである。
ＣＲＵＭ読出処理では電源オンまたはカバーが閉じられた時に各ＣＲＵＭからデータを読出し、本体コントローラＣのＲＡＭにデータを保持する作業を行う。すなわち、図１４のタイムチャートに示すＣＲＵＭ読出処理では次の処理（１）〜（５）を実行する。
（１）まずロータリーモータＭ１（図５参照）を所定の現像器カートリッジのカートリッジ側接続端子５２が本体側接続端子４８に当接するまで回転する。
（２）次に現像モータＭ３を回転させる。その後現像バイアスを印加することにより、接続端子５２，４８表面の酸化皮膜等の接点の抵抗を除去する。
（３）現像モータＭ３を停止した後、ＣＲＵＭ通信を行いデータを読出して本体コントローラＣのＲＡＭに書き込む。
（４）ＣＲＵＭ読出時にカートリッジ無し、ＩＤ不一致（各色毎にＩＤを持っており正しいカートリッジを判別する）等によりエラーが発生した場合には現像器カートリッジを着脱位置（図１、図２の第３停止位置Ｐ３参照）まで移動して、ＵＩの表示部にエラー発生を表示する。
（５）前記（１）〜（４）の作業を各現像器カートリッジに対して行い、全現像器カートリッジのＣＲＵＭの読出を行ったところでＣＲＵＭ読出処理（初期化処理）を終了する。

図１５はプロセスコントロール処理時の現像装置の動作制御とＣＲＵＭ書込処理のタイムチャートである。
ＣＲＵＭ書込処理は、所定枚数印字後に実行されるプロセス条件調整のための作業時（プロセスコントロール処理時）に、本体コントローラＣのＲＡＭに記憶されたデータ（現像ロールの回転数、印字枚数、または印字ドット数等）をＣＲＵＭに書き込む。
図１５のタイムチャートに示す、プロセスコントロール処理時の現像装置の動作制御とＣＲＵＭ書込処理では次の処理（１）〜（５）を実行する。
（１）まずロータリーモータＭ１（図５参照）を所定の現像器カートリッジのカートリッジ側接続端子５２が本体側接続端子４８に当接するまで回転する。
（２）次に現像モータＭ３を回転させる。その後現像バイアスを印加することにより、接続端子５２，４８表面の酸化皮膜等の接点の抵抗を除去する。なお、プロセスコントロールの他の処理を同時に並行して実行する。
（３）現像モータＭ３を停止した後、ＣＲＵＭ通信を行いデータを本体コントローラＣのＲＡＭのデータをＣＲＵＭに書き込む。
（４）ＣＲＵＭ書込時にカートリッジ無し、ＩＤ不一致（各色毎にＩＤを持っており正しいカートリッジを判別する）等によりエラーが発生した場合には現像器カートリッジを着脱位置（図１、図２の第３停止位置Ｐ３参照）まで移動して、ＵＩの表示部にエラー発生を表示する。
（５）前記（１）〜（３）の作業を各現像器カートリッジを回転させながら行い、全現像器カートリッジのＣＲＵＭの書込を行ったところでプロセスコントロール処理およびＣＲＵＭ書込処理を終了する。

前記実施例では、一つの本体側接続端子４８を現像バイアス給電用端子および通信用端子として使用するので、本体側接続端子数を減少させることができる。また、前記本体側接続端子４８に高電圧の現像バイアスが流れる時に本体側接続端子４８の表面に付着した酸化被膜を除去することができるので、長期にわたって安定した通信を行うことができる。
また、一つのカートリッジ側接続端子５２を現像バイアス給電用端子および通信用端子として使用するので、カートリッジ側接続端子数を減少させることができる。また、前記カートリッジ側接続端子５２に高電圧の現像バイアスが流れる時にカートリッジ側接続端子５２表面に付着した酸化被膜を除去することができるので、長期にわたって安定した通信を行うことができる。

（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更実施例を下記に例示する。
（Ｈ01）本発明はロータリ式現像装置の現像器カートリッジだけでなく、種々のカートリッジに適用することが可能である。

図１は本発明の実施例１のロータリ式現像装置を備えた画像形成装置の全体説明図である。 図２は本発明のロータリ式現像装置の実施例１の要部の拡大断面図である。 図３は本発明のロータリ式現像装置の実施例１の前記図２とは異なる要部の拡大断面図である。 図４は実施例１で使用する現像容器支持部材の斜視図である。 図５は同実施例１の現像器カートリッジを、回転する現像容器支持部材に装着した状態を示す図である。 図６は前記図５の要部拡大図である。 図７は回転移動するロータリ式現像装置に回転力を伝達するための固定側回転力伝達部材の説明図である。 図８は前記図５に示す現像容器の斜視図で、図８Ａは前記現像容器から現像剤補給筒が取り外されている状態を示す図、図８Ｂは前記図８Ａの現像容器の後端部に設けたギヤの配置を示す図、図８Ｃは前記現像容器に現像剤補給筒が取り付けられている状態を示す図である。 図９は現像容器支持部材への現像器の装着構造の説明図で、図９Ａは前記現像容器支持部材の後側回転プレートの前面図、図９Ｂは前記図９ＡのＩＸＢ−ＩＸＢ線断面図である。 図１０は画像形成装置本体側の制御部からカートリッジ側に現像バイアスおよび通信信号を伝送する構造の説明図で、図１０Ａは全体説明図、図１０Ｂは本体側接続端子およびカートリッジ側接続端子の構成説明図である。 図１１は画像形成装置本体側の制御部およびカートリッジ側制御部の全体説明図である。 図１２は画像形成装置の実施例１のＣＲＵＭ（カートリッジ装着メモリ）読出処理のフローチャートである。 図１３は実施例１のプロセスコントロール処理時の現像装置の動作制御とＣＲＵＭ（カートリッジ装着メモリ）書込処理のフローチャートである。 図１４は実施例１のＣＲＵＭ（カートリッジ装着メモリ）読出処理のタイムチャートである。 図１５はプロセスコントロール処理時の現像装置の動作制御とＣＲＵＭ書込処理のタイムチャートである。 図１６はカートリッジ側切替スイッチ６３の作動説明図で、図１６Ａは現像ロールが停止状態のカートリッジ側切替スイッチ６３の切替位置を示す図、図１６Ｂは現像ロールが回転中のカートリッジ側切替スイッチ６３の切替位置を示す図である。

符号の説明

Ｃ…本体側コントローラ、
ＣＲＵＭ…カートリッジ装着メモリ、
ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ…カートリッジ、
ＰＲ…像担持体、
Ｕ１…画像形成装置本体、
Ｖ…現像容器、
４８…本体側接続端子、
５２…カートリッジ側接続端子、
５４…現像バイアス電源（高圧電源）、
５５…現像バイアス給電線、
５６…通信信号出力端、
５８…本体側切替スイッチ、
６１…現像スリーブ接続線、
６２…ＣＲＵＭ接続線、
６３…カートリッジ側切替スイッチ、

Claims (5)

1. 下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ05）を備え、画像形成装置本体に対して着脱可能に装着されるカートリッジ、
   （Ａ01）回転する像担持体表面に形成された静電潜像をトナー像に現像するトナーを収容し且つ画像形成装置本体に着脱可能に装着される現像容器、
   （Ａ02）前記現像容器に回転可能に支持され回転時に前記現像容器内のトナーを前記像担持体表面と対向する位置に搬送し且つ現像バイアスが印加される現像スリーブ、
   （Ａ03）現像動作の履歴情報を記憶するカートリッジ装着メモリ、
   （Ａ04）前記画像形成装置本体の本体側接続端子に接続されるカートリッジ側接続端子、
   （Ａ05）前記カートリッジ側接続端子を、現像スリーブに接続する現像スリーブ接続線とカートリッジ装着メモリに接続するＣＲＵＭ接続線とのいずれかに切り換えて接続するカートリッジ側切替スイッチであって、前記現像スリーブに現像バイアスを印加する際には前記カートリッジ側接続端子を現像スリーブ接続線に接続し、カートリッジ装着メモリと画像形成装置本体側との間で通信を行う際には前記カートリッジ側接続端子を前記ＣＲＵＭ接続線に接続する前記カートリッジ側切替スイッチ。
2. 下記の構成要件（Ａ06）を備えた請求項１記載のカートリッジ、
   （Ａ06）前記現像スリーブが回転するときには前記カートリッジ側接続端子を前記現像スリーブ接続線に接続し且つ前記現像スリーブが回転しないときには前記カートリッジ側接続端子をＣＲＵＭ接続線に接続する前記カートリッジ側切替スイッチ。
3. 下記の構成要件（Ａ07）を備えた請求項１記載のカートリッジ、
   （Ａ07）前記現像スリーブの回転時と停止時とで機械的に切り替わる前記カートリッジ側切替スイッチ。
4. 下記の構成要件（Ａ08），（Ａ09）を備え、現像器を有するカートリッジが着脱可能な画像形成装置本体、
   （Ａ08）カートリッジが画像形成装置本体に装着されたときにカートリッジ側接続端子に接続される本体側接続端子、
   （Ａ09）前記カートリッジ側接続端子に現像バイアスを給電するときには前記本体側接続端子に現像バイアス電源を接続し且つ前記カートリッジ側接続端子にカートリッジ装着メモリとの通信信号を送信するときには前記本体側接続端子に本体側コントローラの通信信号出力端を接続する本体側切替スイッチ。
5. 下記の構成要件（Ａ010），（Ａ011）を備えた画像形成装置、
   （Ａ010）前記請求項１ないし３のいずれか記載のカートリッジ、
   （Ａ011）前記請求項４記載の画像形成装置本体。
   
   

Images