JP4613151B2 - 油圧制御システム - Google Patents

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Description

本発明は、油圧制御システムに関するものであって、さらに詳しくは切換弁の中立時にパイロットポンプにより恒常的に形成されるパイロット圧力を用いて可変容量型油圧ポンプの吐出量を最小限に押さえ、且つ、切換弁の動きを感知することで圧力発生装置に別の入力信号が印加されると、バイパス通路の最下流側の圧力発生装置により形成された圧力を介して可変容量型油圧ポンプの吐出量を調節する油圧制御システムに関する。
図1は、従来技術のネガティブ制御(negative control)による油圧制御システムの回路構成図を示している。
図1に示されたように、従来の油圧回路図は、基本的に可変容量型メイン油圧ポンプ2と、複数個のアクチュエータ(図示せず)と、前記可変容量型メイン油圧ポンプ2とアクチュエータとの間に直列に設けられた複数個の切換弁10、12、14とからなる。
バイパス通路20の最下流側には圧力発生装置30が設けられ、前記圧力発生装置30により形成された圧力は圧力信号ライン32を介して油圧ポンプ流量調整装置40に印加され、前記圧力により前記可変容量型メイン油圧ポンプ2の吐出量を調節することができるように構成される。
前述したように、従来油圧制御システムの構成によれば、切換弁10、12、14が中立位置にある場合、前記バイパス通路20を通過する流量が前記圧力発生装置30により前記圧力信号ライン32に所定圧力を形成し、且つ、前記圧力は油圧ポンプ流量調整装置40に印加されることによって、前記流量調整装置40は可変容量型メイン油圧ポンプ2の吐出流量を減少させる。
前記油圧制御システムは、前記切換弁10、12、14からメイン油圧ポンプ2にフィードバックされる信号が低圧になったもの、又はメイン油圧ポンプ2から吐出される作動油の一部を流しながら、アクチュエータに油圧を供給するため、人による油圧掘削機などの操作に優れているとの理由により幅広く用いられている。
しかし、こうした理由によりメイン油圧ポンプ2から切換弁10、12、14に供給される圧油は前記切換弁10、12、14の中立又は操作中に際して、一部がバイパス通路20を経てタンクに放出されるため、この部分のエネルギーが熱に変換されることで浪費されてしまうことから、エネルギー浪費が生じるという問題点がある。
さらに詳しく述べると、前記切換弁10、12、14の動きに応じて圧力発生装置30により形成される圧力を圧力信号ライン32を介して油圧ポンプ流量調整装置40に印加することになるが、前記切換弁10、12、14が中立にある場合には圧力信号ライン32の圧力が高くなると共に、メイン油圧ポンプ2の吐出量が少なくなり、且つ、切換弁10、12、14が動く際にはバイパス通路20を塞いでいるため、圧力信号ライン32の圧力が低くなると共にメイン油圧ポンプ2の吐出量が多くなり、ひいては図2に示されたポンプ圧力線図のように、切換弁10、12、14につながったアクチュエータの負荷ほどメイン油圧ポンプ2の圧力が上昇することが分かる。
ここで、切換弁10、12、14が中立状態にある際、メイン油圧ポンプ2の吐出量を最小化するために圧力発生装置30により形成される圧力信号ライン32の圧力ほど(例えば、30ないし40bar程度)、メイン油圧ポンプ2に圧力が形成され、こうした圧力はバイパス通路20を介してタンクに流れるため、エネルギー効率を低下させている。
図3に示されたように、従来の他の油圧制御システムは、一側に油圧供給通路50が接続された可変容量型メイン油圧ポンプ52と、前記メイン油圧ポンプ52から吐出される作動油により駆動する複数個のアクチュエータ(図示せず)と、前記メイン油圧ポンプ52とアクチュエータとの間に設けられ、前記油圧供給通路50に対して並列につながった切換弁60、62と、前記切換弁60、62と前記アクチュエータとの間に設けられる第1流量調整装置64、66と、前記切換弁60、62が切り換えられることによって供給される作動油の一部が前記第1流量調整装置64、66を経てタンクTに案内される負荷圧信号通路70と、前記油圧供給通路50から分岐したバイパス通路80の一側に設けられ、負荷圧信号通路70の圧力と、ばね(図面符号が示されていない)圧力と、そしてバイパス通路80側圧力との差圧によって開放方向或いは閉鎖方向に作動することによって、バイパス通路80に流れる作動油の流量を調整する第2流量調整装置82と、バイパス通路80の最下流側に設けられ、圧力を発生させる圧力発生装置90と、前記圧力発生装置90により圧力が形成される圧力信号ライン92と、前記メイン油圧ポンプ52の一側に設けられ、前記圧力信号ライン92の圧力により前記ポンプ52の斜板傾転角を調節することから、ポンプ52の吐出量を調節するメイン油圧ポンプ吐出容量調整装置94とからなる。
図3に示された構成によっても、前記切換弁60、62の移動によって負荷圧信号通路70の負荷圧とバイパス通路80の圧力により、第2流量調整装置82を通過する流量が変化し、圧力信号ライン92の圧力が変化することによって可変容量型油圧ポンプ52の吐出量が制御されるが、切換弁60、62が中立状態にある際にはメイン油圧ポンプ52の吐出量を最小にするために圧力発生装置90により形成される圧力信号ライン92の圧力に応じてメイン油圧ポンプ52に圧力が形成され、次いでこうした圧力によって作動油はバイパス通路80を介してタンクに流れ込むため、エネルギー効率の点で依然として効果が図れない。
本発明は、かかる従来技術の問題点等に鑑みてなされたものであり、該目的は次の通りである。
先ず、切換弁が中立状態にある場合、可変容量型メイン油圧ポンプの吐出量を最小化し、切換弁が作動状態にある際には、圧力発生装置により形成された圧力信号ラインの圧力により可変容量型メイン油圧ポンプの吐出量を調節することによって、従来の油圧システムの長所はそのまま具現することができる油圧制御システムを提供することにある。
また、本発明の他の目的は、切換弁が中立状態にある場合、圧油がバイパス通路を介してそのままタンクに流出されてしまうことから費やされるエネルギー浪費を最小限に押さえることが可能な油圧制御システムを提供することにある。
前述したような目的を達成するための本発明の特徴によれば、一側に油圧供給通路が延長された可変容量型メイン油圧ポンプと、パイロット圧力信号を発するパイロットポンプと、前記メイン油圧ポンプから吐き出される作動油により駆動する複数のアクチュエータと、前記メイン油圧ポンプとアクチュエータとの間に設けられ、前記油圧供給通路に対して並列に連結された切換弁と、前記切換弁と前記アクチュエータとの間に設けられる第1流量調整装置と、前記切換弁が切り換えられることによって供給される作動油の一部が前記第1流量調整装置のチェック弁を経由してタンクに案内される負荷圧信号通路と、前記油圧供給通路から分岐したバイパス通路の一側に設けられ、負荷圧信号通路の圧力と、ばねの圧力と、そしてバイパス通路側の圧力との差によって開放方向或いは閉鎖方向に作動することにより、バイパス通路に流れる作動油の流量を調整する第2流量調整装置と、前記バイパス通路の最下流側に設けられた圧力発生装置と、前記メイン油圧ポンプの一側に設けられ、前記メイン油圧ポンプの斜板傾転角を調節することによりメイン油圧ポンプの吐出量を調節するメイン油圧ポンプ吐出容量調整装置とからなり、前記パイロットポンプにより恒常的に形成されるパイロット圧力を用いて中立時に可変容量型メイン油圧ポンプの吐出量を最小化し、切換弁の駆動時、前記切換弁の動きを感知する信号が印加されると前記圧力発生装置により形成された圧力を利用して可変容量型メイン油圧ポンプの吐出量を調節する。
本発明の他の特徴によれば、本発明は、一側にバイパス通路が延長された可変容量型メイン油圧ポンプと、パイロット圧力信号を発するパイロットポンプと、
前記メイン油圧ポンプから吐出される作動油により駆動する複数個のアクチュエータと、前記メイン油圧ポンプとアクチュエータとの間に設けられ、前記バイパス通路に連結された切換弁と、前記メイン油圧ポンプの一側に設けられ、前記メイン油圧ポンプの斜板傾転角を調節することによりメイン油圧ポンプの吐出量を調節するメイン油圧ポンプ吐出容量調整装置と、入口側がパイロットポンプにつながる第1信号ラインと、出口側が前記メイン油圧ポンプ吐出容量調整装置につながる第2信号ラインと、前記バイパス通路から分岐する第3信号ラインと、前記バイパス通路の出口側に設けられ、初期状態では前記メイン油圧ポンプから吐出された作動油を、そのままタンクにバイパスさせ、且つ、入力信号により切り換えられるとオリフィスを通過させることにより、バイパス通路に一定圧力を発生させる圧力発生装置と、前記第2信号ラインと第3信号ラインとの間に設けられ、初期状態では前記第1信号ラインと第2信号ラインとを連通させ、入力信号により切り換えられると、第3信号ラインと第2信号ラインとを連通させる補助切換弁とを含めて構成される。
また、本発明のさらに他の特徴によれば、本発明は、一側に油圧供給通路が延長された可変容量型メイン油圧ポンプと、パイロット圧力信号を発するパイロットポンプと、前記メイン油圧ポンプから吐出される作動油により駆動する複数個のアクチュエータと、前記メイン油圧ポンプとアクチュエータとの間に設けられ、前記油圧供給通路に対して並列に連結された切換弁と、前記切換弁と前記アクチュエータとの間に設けられる第1流量調整装置と、前記切換弁が切り換えられることによって供給される作動油の一部が前記第1流量調整装置のチェック弁を経由してタンクに案内される負荷圧信号通路と、前記油圧供給通路から分岐したバイパス通路の一側に設けられ、負荷圧信号通路の圧力と、ばねの圧力と、そしてバイパス通路側の圧力との差によって開放方向或いは閉鎖方向に作動することによって、バイパス通路に流れる作動油の流量を調整する第2流量調整装置と、前記メイン油圧ポンプの一側に設けられ、前記メイン油圧ポンプの斜板傾転角を調節することによって、メイン油圧ポンプの吐出量を調節するメイン油圧ポンプ吐出容量調整装置と、入口側がパイロットポンプにつながる第4信号ラインと、出口側が前記メイン油圧ポンプ吐出容量調整装置につながる第5信号ラインと、前記バイパス通路の最下流側に設けられ、初期状態では一側でタンクと連通させ、且つ、他側で前記第4信号ラインと第5信号ラインとを連通させ、入力信号により切り換えられると、一側で前記第4信号ラインと第5信号ラインとを遮断し、他側で前記バイパス通路を第5信号ラインと連通させる圧力発生装置とを含めて構成される。
さらに、本発明の他の特徴によれば、本発明は、一側に油圧供給通路が延長された可変容量型メイン油圧ポンプと、パイロット圧力信号を発するパイロットポンプと、前記メイン油圧ポンプから吐出される作動油により駆動する複数個のアクチュエータと、前記メイン油圧ポンプとアクチュエータとの間に設けられ、前記油圧供給通路に対して並列に連結された切換弁と、前記切換弁と前記アクチュエータとの間に設けられる第1流量調整装置と、前記切換弁が切り換えられることによって供給される作動油の一部が前記第1流量調整装置チェック弁を介してタンクに案内される負荷圧信号通路と、前記油圧供給通路から分岐したバイパス通路の一側に設けられ、負荷圧信号通路の圧力と、ばねの圧力と、そしてバイパス通路側の圧力との差によって開放方向或いは閉鎖方向に作動することによって、バイパス通路に流れる作動油の流量を調整する第2流量調整装置と、前記メイン油圧ポンプの一側に設けられ、前記メイン油圧ポンプの斜板傾転角を調節することによって、メイン油圧ポンプの吐出量を調節するメイン油圧ポンプ吐出容量調整装置と、入口側がパイロットポンプにつながる第6信号ラインと、出口側が前記メイン油圧ポンプ吐出容量調整装置につながる第7信号ラインと、前記バイパス通路の一側から分岐した分岐ラインと、前記分岐ラインと第6信号ラインの作動油が合流し、何れか圧力の高い方を選択するシャットル弁と、前記バイパス通路の最下流側に設けられ、初期状態では一側で前記負荷圧信号通路とタンクとを連通させ、他側で前記第6信号ラインと第7信号ラインを連通させ、且つ、入力信号により切り換えられると、一側で前記第6信号ラインと第7信号ラインを遮断し、他側で前記バイパス通路と第7信号ラインと連通させる圧力発生装置を包含して構成される。
前記入力信号は、前記切換弁の動きを感知する信号を使用することが好ましい。
前述したような構成からなる本発明の油圧制御システムによれば、初期メイン油圧ポンプの吐出量を最小化することが可能となる利点が得られる。
以上述べたように、本発明の構成によれば次のような効果が期待できる。
先ず、切換弁が中立状態にある際には、恒常的に形成されるパイロット圧力を利用して信号圧を印加することによって、初期メイン油圧ポンプの吐出量を最小限に押さえることが可能となる効果が期待される。
また、センターバイパス通路を介してタンクに流出される流れ方を自由に形成することによって、メイン油圧ポンプの初期負荷を最小化することができ、且つ、切換弁の中立状態に際してエネルギー消耗を最小化することが可能となり、省エネルギーの効果が併せて得られる。
以下、前述した構成からなる本発明の油圧制御システムの望ましい実施例を添付図面に基づいて詳しく説明する。
図4には、本発明の一実施例による油圧制御システムの構成が油圧回路構成図で示されている。図5は、図4のポンプ圧力線図であり、図6及び図7には本発明の他の実施例による油圧制御システムの構成が油圧回路構成図でそれぞれ示されている。
図4に示されたように、本発明の一実施例による油圧制御システムは、可変容量型メイン油圧ポンプ102と、前記可変容量型メイン油圧ポンプ102から延長され、作動油をタンク104にドレインさせるバイパス通路106と、パイロット信号を発するパイロットポンプ110と、前記メイン油圧ポンプ102から吐出される作動油により駆動する複数個のアクチュエータ(図示せず)と、前記メイン油圧ポンプ102とアクチュエータとの間に設けられ、前記バイパス通路106に連結された切換弁120、122、124と、前記メイン油圧ポンプ102の一側に設けられ、前記メイン油圧ポンプ102の斜板傾転角を調節することによってポンプ102の吐出量を調節するメイン油圧ポンプ吐出容量調整装置130とからなる。
また、本発明の一実施例による油圧制御システムは、入口側がパイロットポンプ110につながる第1信号ライン140と、出口側が前記メイン油圧ポンプ吐出容量調整装置130につながる第2信号ライン150と、前記バイパス通路106から分岐される第3信号ライン160と、前記バイパス通路106の出口側に設けられ、初期状態では前記メイン油圧ポンプ102から吐出された作動油をそのままタンク104にバイパスさせ、入力信号Piにより切り換えられるとオリフィス(図面符号なし)を通過させ、バイパス通路106に一定圧力を発生させる圧力発生装置170と、前記第2信号ライン150と第3信号ライン160との間に設けられ、初期状態では前記第1信号ライン140と第2信号ライン150とを連通させ、入力信号Piにより切り換えられると第2信号ライン150と第3信号ライン160とを連通させる補助切換弁180とをさらに含める。
以下では、前述した構成からなる本発明の一実施例による油圧制御システムの作用を図4に基づいて簡単に説明する。
前記切換弁120、122、124が中立状態にあり、入力信号Piのない場合、図4に示されたように恒常一定圧力を維持しているパイロットポンプ110の圧力は、第1信号ライン140と補助切換弁180、そして第2信号ライン150を経て、油圧ポンプ吐出流量調整装置130に印加され、メイン油圧ポンプ102の吐出量は最小限となるように調整される。
また、これにより最小に調整されるメイン油圧ポンプ102の吐出量は前記圧力発生装置170が初期状態にある関係でバイパス通路106を介してタンク104に戻るが、この時の圧力が非常に低く形成されているため、メイン油圧ポンプ102のエネルギー消耗は最小化となる。
前記切換弁120、122、124が切り換えられ、前記切換弁120、122、124の動きを感知する入力信号として自動減速(Auto deceleration)信号圧Piが前記補助切換弁180と圧力発生装置170にそれぞれ作用すると、前記補助切換弁180が切り換えられ、第1信号ライン140と第2信号ライン150は遮断され、第2信号ライン150と第3信号ライン160は連通され、且つ、作動油はバイパス通路106を介してタンク104に戻るが、圧力発生装置170が切り換えられ、前記バイパス通路106には圧力が形成されるため、前記圧力は第3信号ライン160を通じてメイン油圧ポンプ102を制御するように構成され、油圧ポンプ吐出流量調整装置130は前記第3信号ライン160の圧力によってメイン油圧ポンプ102の吐出量を増加或いは減少させる。
前記構成によれば、図5に示されたようにバイパス通路106の出口側に設けられた圧力発生装置170により可変容量型メイン油圧ポンプ102の吐出量を調節するために形成された初期圧力を低く形成することができ、バイパス通路106を経てタンク104に戻る作動油の損失を改善することができ、これにより切換弁120、122、124の中立時、メイン油圧ポンプ102のエネルギー消耗を最小限に押さえることができる効果を奏する。
図6に示されたように、本発明の他の実施例による油圧制御システムは、可変容量型メイン油圧ポンプ202と、前記メイン油圧ポンプ202から延長される油圧供給通路204と、パイロット圧力信号を発するパイロットポンプ210と、前記メイン油圧ポンプ202から吐出される作動油により駆動する複数個のアクチュエータ(図示せず)と、前記メイン油圧ポンプ202とアクチュエータとの間に設けられ、前記油圧供給通路204に対して並列に連結された切換弁220、222と、前記切換弁220、222と前記アクチュエータとの間に設けられる第1流量調整装置230、232と、前記切換弁220、222が切り換えられることによって供給される作動油の一部が前記第1流量調整装置230、232チェック弁234、236を経由し、タンク238に案内される負荷圧信号通路240と、前記油圧供給通路204から分岐したバイパス通路250と、前記バイパス通路250の一側に設けられ、負荷圧信号通路240の圧力とばね(図示せず)圧力、そしてバイパス通路250側の圧力との差圧によって開放方向或いは閉鎖方向に作動することによってバイパス通路250に流れる作動油の流量を調整する第2流量調整装置260と、前記メイン油圧ポンプ202の一側に設けられ、前記ポンプ202の斜板傾転角を調節することによりポンプ202の吐出量を調節するメイン油圧ポンプ吐出容量調整装置270と、前記バイパス通路250の最下流側に設けられる圧力発生装置280とからなる。
本発明の他の実施例による油圧制御システムは、入口側がパイロットポンプ210につながり、出口側が前記圧力発生装置280につながる第4信号ライン290と、入口側が前記圧力発生装置280につながり、出口側が前記メイン油圧ポンプ吐出容量調整装置270につながる第5信号ライン292をさらに含める。
したがって、前記圧力発生装置280の一側入力ポートがバイパス通路250につながり、一側出力ポートはタンク238につながり、且つ、他側入力ポートは第4信号ライン290につながり、他側出力ポートは第5信号ライン292につながることによって、前記圧力発生装置280の初期状態で前記バイパス通路250とタンク238とを連通させ、前記第4信号ライン290と第5信号ライン292とを連通させ、且つ、前記圧力発生装置280に入力信号Piが印加されることで圧力発生装置280が切り換えられると前記第4信号ライン290と第5信号ライン292は遮断され、前記バイパス通路250は第5信号ライン292と連通することになる。
以下、前述した構成からなる本発明の他の実施例による油圧制御システムの作用を図6に基づいて簡単に述べる。
前記切換弁220、222が中立状態にあり、入力圧Piのない場合、図6に示されたように恒常一定圧力を維持しているパイロットポンプ210の圧力は第4信号ライン290と圧力発生装置280、そして第5信号ライン292を経て油圧ポンプ吐出流量調整装置270に印加され、メイン油圧ポンプ202の吐出量は最小化となるように調整される。
前記切換弁220、222が切換られ、前記切換弁220、222の動きを感知する自動減速(Auto deceleration)信号圧Piが前記圧力発生装置280に作用すると、作動油はバイパス通路250と圧力発生装置280とを通じてタンク238に戻るが、前記バイパス通路250には圧力が形成されるため、前記圧力は第5信号ライン292を通じてメイン油圧ポンプ202を制御するように構成され、油圧ポンプ吐出流量調整装置270は前記第5信号ライン292の圧力によってメイン油圧ポンプ202の吐出量を増加或いは減少させる。
図7に示されたように、本発明のさらに他の実施例による油圧制御システムは、可変容量型メイン油圧ポンプ302と、前記メイン油圧ポンプ302より延長される油圧供給通路304と、パイロット圧力信号を発するパイロットポンプ310と、前記メイン油圧ポンプ302から吐出される作動油により駆動する複数個のアクチュエータ(図示せず)と、前記メイン油圧ポンプ302とアクチュエータとの間に設けられ、前記油圧供給通路304に対して並列に連結された切換弁320、322と、前記切換弁320、322と前記アクチュエータとの間に設けられる第1流量調整装置330、332、前記切換弁320、322が切り換えられることで供給される作動油の一部が第1流量調整装置330、332チェック弁334、336を介してタンク338に案内される負荷圧信号通路340と、前記油圧供給通路304から分岐したバイパス通路350と、前記バイパス通路350の一側に設けられ、負荷圧信号通路340の圧力と、ばね(図面符号なし)の圧力と、そしてバイパス通路350側の圧力との差圧により開放方向或いは閉鎖方向に作動することによりバイパス通路350に流れる作動油の流量を調整する第2流量調整装置360と、前記メイン油圧ポンプ302の一側に設けられ、前記ポンプ302の斜板傾転角を調節することによって、ポンプ302の吐出量を調節するメイン油圧ポンプ吐出容量調整装置370と、前記バイパス通路350の最下流に設けられる圧力発生装置380と、入口側がパイロットポンプ310につながり、出口側は前記圧力発生装置380につながる第6信号ライン390と、入口側が前記圧力発生装置380につながり、出口側が前記メイン油圧ポンプ吐出容量調整装置370につながる第7信号ライン392と、前記バイパス通路350から分岐した分岐ライン394と、前記分岐ライン394と前記第6信号ライン390とを入口側とし、第7信号ライン392を出口側とするシャットル弁396とを含める。
したがって、前記圧力発生装置380の一側入力ポートがバイパス通路350につながり、一側出力ポートはタンク338につながり、且つ、他側入力ポートは第6信号ライン390につながり、他側出力ポートは第7信号ライン392につながることにより、前記圧力発生装置380の初期状態で前記バイパス通路350とタンク338とを連通させ、前記第6信号ライン390と第7信号ライン392とを連通させ、前記圧力発生装置380に入力信号Piが印加されることで圧力発生装置380が切り換えられると、前記第6信号ライン390と第7信号ライン392とは遮断され、前記バイパス通路350は第7信号ライン392と連通することになる。
以下、前述した構成からなる本発明のさらに他の実施例による油圧制御システムの作用を図7に基づいて簡単に述べる。
前記切換弁320、322が中立状態にあり、信号圧Piのない場合、図7に示されたように恒常的に一定圧力を維持しているパイロットポンプ310の圧力は、第6信号ライン390と圧力発生装置380とシャットル弁396、そして第7信号ライン392を通って油圧ポンプ吐出流量調整装置370に印加され、メイン油圧ポンプ302の吐出量は最小限となるように調整され、それにより最小に調整されたメイン油圧ポンプ302の吐出量がバイパス通路350と圧力発生装置380を介してタンク338に戻るため、バイパス通路350の圧力は非常に低くなり、メイン油圧ポンプ302のエネルギー消耗をさらに最小限に押さえることが可能となる。
前記切換弁320、322が切り換えられ、前記切換弁320、322の動きを感知する自動減速(Auto deceleration)信号圧Piが前記圧力発生装置380に作用すると、作動油はバイパス通路350と圧力発生装置380を介してタンク238に戻るが、前記バイパス通路350には圧力が形成されるため、前記圧力は第7信号ライン292を介してメイン油圧ポンプ302を制御するように構成され、油圧ポンプ吐出流量調整装置370は前記第7信号ライン392の圧力によりメイン油圧ポンプ302の吐出量を増加或いは減少させる。
以上で詳述したように、本発明は切換弁の初期状態でパイロットポンプにより恒常的に形成されるパイロット圧力を用いて可変容量型油圧ポンプの吐出量を最小化し、切換弁を切り換えさせた上での前記切換弁の動きを自動減速(Auto deceleration)信号により感知し、入力信号として切換弁の切換信号を圧力発生装置に印加すると、バイパス通路の下流側に形成の圧力によりメイン油圧ポンプの吐出容量を調節する構成を技術的思想としていることが分かる。このような本発明の技術的思想の範疇内にて、当業界における通常の知識を有する者において様々な変形及び修正が可能となる。
従来技術による油圧制御システムの構成を示す油圧回路図である。 従来技術によるポンプ圧力線図である。 従来技術による油圧制御システムの構成を示す油圧回路図である。 本発明の一実施例による油圧制御システムの構成を示す油圧回路構成図である。 本発明によるポンプ圧力線図である。 本発明の他の実施例による油圧制御システムの構成を示す油圧回路構成図である。 本発明のさらに他の実施例による油圧制御システムの構成を示す油圧回路構成図である。
符号の説明
102 可変容量型メイン油圧ポンプ
104 タンク
106 バイパス通路
110 パイロットポンプ
120、122、124 切換弁
130 油圧ポンプ吐出容量調整装置
140 第1信号ライン
150 第2信号ライン
160 第3信号ライン
170 圧力発生装置
180 補助切換弁

Claims (5)

  1. 一側に油圧供給通路が延長された可変容量型メイン油圧ポンプと、
    パイロット圧力信号を発するパイロットポンプと、
    前記メイン油圧ポンプから吐き出される作動油により駆動する複数のアクチュエータと、
    前記メイン油圧ポンプとアクチュエータとの間に設けられ、前記油圧供給通路に対して並列に連結された切換弁と、
    前記切換弁と前記アクチュエータとの間に設けられる第1流量調整装置と、
    前記切換弁が切り換えられることによって供給される作動油の一部が前記第1流量調整装置のチェック弁を経由してタンクに案内される負荷圧信号通路と、
    前記油圧供給通路から分岐したバイパス通路の一側に設けられ、負荷圧信号通路の圧力と、ばねの圧力と、そしてバイパス通路側の圧力との差によって開放方向或いは閉鎖方向に作動することにより、バイパス通路に流れる作動油の流量を調整する第2流量調整装置と、
    前記バイパス通路の最下流側に設けられた圧力発生装置と、前記メイン油圧ポンプの一側に設けられ、前記メイン油圧ポンプの斜板傾転角を調節することによりメイン油圧ポンプの吐出量を調節するメイン油圧ポンプ吐出容量調整装置とからなり、前記パイロットポンプにより恒常的に形成されるパイロット圧力を用いて中立時に可変容量型メイン油圧ポンプの吐出量を最小化し、切換弁の駆動時、前記切換弁の動きを感知する信号が印加されると前記圧力発生装置により形成された圧力を利用して可変容量型メイン油圧ポンプの吐出量を調節する油圧制御システム。
  2. 一側にバイパス通路が延長された可変容量型メイン油圧ポンプと、
    パイロット圧力信号を発するパイロットポンプと、
    前記メイン油圧ポンプから吐出される作動油により駆動する複数個のアクチュエータと、
    前記メイン油圧ポンプとアクチュエータとの間に設けられ、前記バイパス通路に連結された切換弁と、
    前記メイン油圧ポンプの一側に設けられ、前記メイン油圧ポンプの斜板傾転角を調節することによりメイン油圧ポンプの吐出量を調節するメイン油圧ポンプ吐出容量調整装置と、
    入口側がパイロットポンプにつながる第1信号ラインと、
    出口側が前記メイン油圧ポンプ吐出容量調整装置につながる第2信号ラインと、 前記バイパス通路から分岐する第3信号ラインと、
    前記バイパス通路の出口側に設けられ、初期状態では前記メイン油圧ポンプから吐出された作動油を、そのままタンクにバイパスさせ、且つ、入力信号により切り換えられるとオリフィスを通過させることにより、バイパス通路に一定圧力を発生させる圧力発生装置と、
    前記第2信号ラインと第3信号ラインとの間に設けられ、初期状態では前記第1信号ラインと第2信号ラインとを連通させ、入力信号により切り換えられると、
    第3信号ラインと第2信号ラインとを連通させる補助切換弁とを含めて構成することを特徴とする油圧制御システム。
  3. 一側に油圧供給通路が延長された可変容量型メイン油圧ポンプと、
    パイロット圧力信号を発するパイロットポンプと、
    前記メイン油圧ポンプから吐出される作動油により駆動する複数個のアクチュエータと、
    前記メイン油圧ポンプとアクチュエータとの間に設けられ、前記油圧供給通路に対して並列に連結された切換弁と、
    前記切換弁と前記アクチュエータとの間に設けられる第1流量調整装置と、
    前記切換弁が切り換えられることによって供給される作動油の一部が前記第1流量調整装置のチェック弁を経由してタンクに案内される負荷圧信号通路と、
    前記油圧供給通路から分岐したバイパス通路の一側に設けられ、負荷圧信号通路の圧力と、ばねの圧力と、そしてバイパス通路側の圧力との差によって開放方向或いは閉鎖方向に作動することによって、バイパス通路に流れる作動油の流量を調整する第2流量調整装置と、
    前記メイン油圧ポンプの一側に設けられ、前記メイン油圧ポンプの斜板傾転角を調節することによって、メイン油圧ポンプの吐出量を調節するメイン油圧ポンプ吐出容量調整装置と、
    入口側がパイロットポンプにつながる第4信号ラインと、
    出口側が前記メイン油圧ポンプ吐出容量調整装置につながる第5信号ラインと、 前記バイパス通路の最下流側に設けられ、初期状態では一側でタンクと連通させ、且つ、他側で前記第4信号ラインと第5信号ラインとを連通させ、入力信号により切り換えられると、一側で前記第4信号ラインと第5信号ラインとを遮断し、他側で前記バイパス通路を第5信号ラインと連通させる圧力発生装置とを含めて構成されることを特徴とする油圧制御システム。
  4. 一側に油圧供給通路が延長された可変容量型メイン油圧ポンプと、
    パイロット圧力信号を発するパイロットポンプと、
    前記メイン油圧ポンプから吐出される作動油により駆動する複数個のアクチュエータと、
    前記メイン油圧ポンプとアクチュエータとの間に設けられ、前記油圧供給通路に対して並列に連結された切換弁と、
    前記切換弁と前記アクチュエータとの間に設けられる第1流量調整装置と、
    前記切換弁が切り換えられることによって供給される作動油の一部が前記第1流量調整装置のチェック弁を介してタンクに案内される負荷圧信号通路と、
    前記油圧供給通路から分岐したバイパス通路の一側に設けられ、負荷圧信号通路の圧力と、ばねの圧力と、そしてバイパス通路側の圧力との差によって開放方向或いは閉鎖方向に作動することによって、バイパス通路に流れる作動油の流量を調整する第2流量調整装置と、
    前記メイン油圧ポンプの一側に設けられ、前記メイン油圧ポンプの斜板傾転角を調節することによって、メイン油圧ポンプの吐出量を調節するメイン油圧ポンプ吐出容量調整装置と、
    入口側がパイロットポンプにつながる第6信号ラインと、
    出口側が前記メイン油圧ポンプ吐出容量調整装置につながる第7信号ラインと、
    前記バイパス通路の一側から分岐した分岐ラインと、
    前記分岐ラインと第6信号ラインの作動油が合流し、何れか圧力の高い方を選択するシャットル弁と、
    前記バイパス通路の最下流側に設けられ、初期状態では一側で前記負荷圧信号通路とタンクとを連通させ、他側で前記第6信号ラインと第7信号ラインを連通させ、且つ、入力信号により切り換えられると、一側で前記第6信号ラインと第7信号ラインを遮断し、他側で前記バイパス通路と第7信号ラインと連通させる圧力発生装置を包含して構成されることを特徴とする油圧制御システム。
  5. 前記入力信号は、前記切換弁の動きを感知する信号を使用することを特徴とする請求項2ないし4のうちに、何れかの一項に記載の油圧制御システム。
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