JP4613006B2 - 圧電駆動装置 - Google Patents
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Description
して、比較的単純な手段によって実現することができる。端面の駆動装置を備えた実施例では、回転子および共振子に互いに予め張力をかける単純な手段を備えることもできる。実際に、小型化の点で限界を有する、軸方向に方向付けられた共振子の軸を有して特に形成されているのが、特にこれらの実施例であり、このような限界を克服することが望まれる。
、これらの2つの本体は、共振子領域のホーンまたはダブルホーンが第2の本体の表面と接触するように配置され、上述の表面は、駆動板を実質的に横切る態様でアライメントされ、特に、わずかに予め張力をかけたばね領域が共振子領域を第2の本体に押付けるようにし、有利にも、圧電素子および共振子領域の長手方向軸が、生じる動作に対して実質的に平行にまたは接線方向にアライメントされるようにする。駆動板の端部領域は、(駆動される)第2の本体と接触しており、ホーンの先端に直接配置されるか、または、ダブルホーンの先端と先端との間に配置され、有利にも、圧電素子および共振子領域の長手方向軸に対して実質的に平行にアライメントされる。
振動を用いるために、2つの駆動板の共振子領域の各々のホーン先端を電気絶縁スペーサを介して接続するか、または、駆動される第2の本体に、ホーン先端が係合する溝を設けることが有利である。上述のスペーサもまた、駆動される本体との摩擦部の機能を果たし得る。
本体を表わすか、または、第1の本体上に固定された駆動板1と、この駆動装置によって矢印方向の一方または他方に第1の本体1に対して動かされる第2の本体2とを示す。駆動板1は、台座領域3と2つの共振子領域4とを含み、共振子領域4は、それぞれ1つのばね領域5を介して台座領域3に接続する。
覆った状態で配置されて、圧電素子6が共振子領域4の間に配置されている、いくつかの共振子領域または駆動板を有する共振子の実施形態は、有利にも完全に導電性材料からなる駆動板に対する垂直な方向に、高い安定性の利点を有する。これらの駆動板を介して、駆動板の台座領域へのそれぞれ1つの接続のみにより、別個の共振子の、複数の圧電素子が接触され得る。
位置にも保持される。特定の適用例について、半径方向の旋回ピンは、さらに必要とされない。
Claims (8)
- 第1の本体と第2の本体との間にまたがる動作面内に相対動作を生じるための圧電駆動装置であって、高周波交流電圧で駆動され得る少なくとも1つの圧電素子と、テーパ形状のホーン(7)を備えた共振子とを含み、前記共振子は、前記圧電素子(6)に機械的に結合されて、前記圧電素子によって定在波で励振され、前記共振子は、前記第1の本体の台座領域に接続され、前記ホーンの一部は、前記第2の本体(2)の表面(10)方向に押付けられ、
前記駆動装置は、前記第1の本体を形成するか、または、前記第1の本体上に固定されて前記動作面に対して平行に配置される、互いに一致する形状で、かつ一致して重なり合うように配列された少なくとも2つの導電性の駆動板(1)を含み、前記駆動板(1)の各々は、前記台座領域(3)および少なくとも1つの共振子領域(4)を含み、前記共振子は、前記少なくとも1つの共振子領域(4)を含み、前記台座領域(3)と前記共振子領域(4)との間に、前記駆動板(1)の面に対して平行であってかつ弾性を有するばね領域(5)が存在し、前記圧電素子(6)は平坦で、前記圧電素子(6)の両側において駆動板(1)の共振子領域(4)がそれぞれの側に結合されて、前記第2の本体(2)は、前記ばね領域(5)に予め張力をかけることによって前記ホーンの一部として位置する接触端部領域(8)を備えた前記少なくとも2つの共振子領域(4)が、前記第2の本体(2)の表面(10)方向に押付けられるように前記複数の駆動板(1)の前記台座領域(3)に対して位置付けられ、前記第2の本体(2)は、前記共振子領域の動作方向に駆動され得るように前記駆動板(1)の面に対して実質的に垂直な方向に延在するようにアライメントされており、
前記圧電素子(6)の両側に配置された2つの共振子領域(4)の間の前記接触端部領域(8)において、前記第2の本体(2)と前記2つの共振子領域(4)とを離隔し、かつ、前記共振子領域(4)同士を互いに離隔するための離隔要素(8’)が配置され、前記離隔要素(8’)は、前記第2の本体(2)に当接していることを特徴とする、圧電駆動装置。 - 少なくとも1つの圧電素子(6)は、平坦で矩形であって3,1モードで励振され、前記圧電素子(6)および前記共振子領域(4)の長手方向軸(A)は、互いに重なって配置され、前記ホーン(7)は、この長手方向に延び、前記接触端部領域(8)は、動作方向に対して実質的に平行にまたは接線方向にアライメントされることを特徴とする、請求項1に記載の駆動装置。
- 前記少なくとも1つの共振子領域(4)の前記ホーン(7)は、前記共振子領域(4)の長手方向軸に対して非対称なテーパ形状にされることを特徴とする、請求項2に記載の
駆動装置。 - 前記共振子領域(4)は、圧電素子を有する主共振子領域(4.1)および圧電素子を有さず前記第2の本体(2)に作用する副共振子領域(4.2)を含み、共振子領域(4.1,4.2)はくびれ部を介して互いに接続されていることを特徴とする、請求項1に記載の駆動装置。
- 生じる動作は、回転動作であり、前記駆動板(1)の前記台座領域(3)は、実質的に環状であることを特徴とする、請求項1から4のいずれかに記載の駆動装置。
- 前記駆動板(1)は、複数の共振子領域(4)を含み、互いに一定間隔をあけて内側または外側に方向付けられたこれらの複数の共振子領域(4)は、前記台座領域(3)に接続されることを特徴とする、請求項5に記載の駆動装置。
- 前記ばね領域(5)は、前記長手方向軸(A)に対して平行な成分を有するようにアライメントされ、かつ、長手方向の定在波が波の節を有する位置で前記共振子領域(4)に接続される狭いストリップであることを特徴とする、請求項1から6のいずれかに記載の駆動装置。
- 複数の圧電素子(6)を含み、前記駆動板(1)は導電性材料を含み、前記複数の圧電素子(6)は、導電接着剤を用いて前記共振子領域(4)上に固定され、前記台座領域(3)の前記駆動板(1)は、高周波交流電圧または接地に接続されることを特徴とする、請求項1から7のいずれかに記載の駆動装置。
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