JP4608471B2 - コンベア - Google Patents

Description

本発明は、２つのローラ間に掛け渡された搬送ベルトを周回駆動して物品を搬送するコンベアで、一方のローラの両端を支持する支持板を回動自在にして、搬送ベルトに緩みを与えることができる構造のコンベアにおいて、支持部材の回動操作を安全に行えるようにするための技術に関する。

コンベアの基本的な構造は、２つのローラを平行且つ回転自在に支持し、そのローラ間に無端状の搬送ベルトを掛け渡して適度な張力を与え、モータ等の回転力を搬送ベルトに与えて周回駆動する構造を有している。

このようなコンベアのうち、食品等の製造ラインで用いられているコンベアは、頻繁に清掃を行う必要性があるため、搬送ベルト等の着脱が容易にできる必要がある。

無端状の搬送ベルトを緩めるための機構として、例えば一方のローラの両端を支持するローラ支持板をコンベアの固定フレームなどに対して回動できる構造とし、そのローラ支持板を、両ローラの距離が短くなる方向に回動操作することで、搬送ベルトを緩めることができるようにしたものが従来からあった（特許文献１）。

特開平１１−３３４８３３号公報

しかしながら、上記のようなローラ支持板を回動式にした従来のコンベアでは、ローラ支持板が長円や長方形等の細長の外形を有し、一端側がフレームに回動自在に支持され、ローラを支持している他端側がベルトの両側に配置された側板の前縁から前方に突出しているため、ローラ支持板を回動操作する際に、ローラ支持板の外縁と側板の先端側外縁との間に、その交差角が徐々に狭まる部分を生じさせ、この部分に指を挟まれて怪我をするという問題があった。

また、ローラ支持板の回動によりローラを上方に移動させる構造の場合、作業中にローラに誤って触れてローラ支持板が下方に勢いよく回動して、重量のあるローラが手などにぶつかり怪我をする場合もあった。

本発明は、この問題を解決して、ベルト緩めの際の操作を安全に行えるコンベアを提供すること目的としている。

前記目的を達成するために、本発明の請求項１のコンベアは、
平行に配置された複数のローラ（３５、５０）と、
前記複数のローラの間に掛け渡されて周回する無端状の搬送ベルト（６０）と、
前記複数のローラを支持する支持体（２１、３１、４１）とを有し、
前記支持体が、少なくとも一つのローラの両端近傍位置にそれぞれ配置された一対の側板（４１）と、該一対の側板に回動自在に支持されその回動中心から離間した位置で前記ローラの両端を支持する一対のローラ支持板（５１）とを含み、該一対のローラ支持板を前記ローラが上方に移動する方向に回動操作することにより前記搬送ベルトに緩みを与える構造を有するコンベアにおいて、
前記ローラ支持板は、前記側板に対して、前記搬送ベルトに所定張力が付与される第１角度と、前記搬送ベルトが緩んだ状態となる第２角度の間で回動操作されるとともに、
前記ローラ支持板および側板は、前記ローラ支持板が前記第１角度と第２角度の間で回動する際に、該ローラ支持板の前記第１角度で前記ローラを支持している部分の下部側に位置する外縁と前記側板の先端側外縁とが交わる部分における両外縁に挟まれる角度が一定あるいは鈍角の範囲内で変化するように形成されている。

また、本発明の請求項２のコンベアは、請求項１記載のコンベアにおいて、
前記ローラ支持板は、前記第１角度で前記ローラを支持している部分の下部側に位置する外縁の形状が、その回動中心を中心とする円弧状に形成されていて、前記第１角度と第２角度の間で回動する際に、前記側板の先端側外縁と交わる部分における両外縁に挟まれる角度が一定であることを特徴としている。

また、本発明の請求項３のコンベアは、請求項１または請求項２記載のコンベアにおいて、
前記ローラ支持板を、前記第１角度と、前記第２角度にそれぞれ保持でき、且つその解除が可能なロック機構（４３、５７、５８）が設けられていることを特徴としている。

また、本発明の請求項４のコンベアは、請求項１〜３のいずれかに記載のコンベアにおいて、
前記ローラ支持板は前記側板に対して、ピン（４２）と該ピンを受け入れる溝（５２）とを介して回動自在に支持され、前記搬送ベルトを緩める方向に回動した状態で、前記ピンが前記溝から抜ける方向に移動することで前記側板との連結を解除できるようにしたことを特徴としている。

このように本発明のコンベアでは、ローラ支持板および側板は、ローラ支持板が、搬送ベルトに所定張力が付与される第１角度と、搬送ベルトが緩んだ状態となる第２角度の間で回動する際に、ローラ支持板の第１角度で前記ローラを支持している部分の下部側に位置する外縁と側板の先端側外縁とが交わる部分における両外縁に挟まれる角度が一定あるいは鈍角の範囲内で変化するように形成されているので、ローラ支持板の回動操作の際に、ローラ支持板の外縁と側板の先端側縁部との間に指等が挟まれることがなくなり、安全な作業が行える。

また、請求項３のコンベアのようにロック機構を設けたものでは、ローラが上方に移動した状態のときに、ローラ支持板に触れてもロック機構でその回動が規制されるので、ローラが勢いよく落下する等の事故は発生せず、より安全に作業を行うことができる。

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
図１〜図７は、本発明を適用したコンベアを有する金属検出機２０の構造を示している。

この金属検出機２０の基台２１の下面側四隅には、高さ調整用の脚２２と、移動用のキャスタ２３が設けられており、基台２１の上面中央には、枠状の検出ヘッド２５が支持されている。

検出ヘッド２５は、その前面側に設けられた指示器２６により駆動され、枠の内側に磁界を発生し、枠内を通過する物品による磁界の変化を検出して指示器２６に出力するように構成されている。指示器２６は、検出に必要な各種パラメータの設定操作と検出結果等の表示が可能になっている。

コンベア３０は、検出ヘッド２５の枠内に物品を通過させるためのものであり、基台２１の上に支持されている。

即ち、基台２１の一端側上面には、平行に対向する一対の側板３１、３１が立設されており、側板３１、３１の先端側上部には、駆動ローラ３５の両端３５ａが回転自在に支持されている。また、側板３１、３１は、その上縁でベルト受け４０の一端側の両縁部を支持している。

図４、図７に示しているように、側板３１、３１の間でベルト受け４０の下面側よりやや低い位置には、後述する搬送ベルト６０をベルト受け４０の下面側へ寄せた状態で周回させるガイドローラ３４が取付けられている。なお、側板３１、３１は連結部材３２、３３により連結されている。

さらに、一方の側板３１の内側には駆動モータ３７が取付けられ、その駆動モータ３７と駆動ローラ３５の間に駆動ベルト３８が掛け渡され、駆動モータ３７の回転力が駆動ベルト３８を介して駆動ローラ３５に伝達される構造となっている。

ベルト受け４０は、駆動ローラ３５と後述する従動ローラ５０との間で且つ搬送ベルト６０の内側に配置され、上方を通過する搬送ベルト６０の垂れ下がりを規制するためのものであり、金属検出に悪影響を与えないように合成樹脂製の長方形に形成され、前記検出ヘッド２５の枠の内側下部を通過し、基台２１の他端側上方まで延びている。このベルト受け４０は、一枚構造だけでなく、複数枚に分割されたものを連続するように並べて支持する構造であってもよい。なお、図中の符号７０は、検出ヘッド２５の近傍位置で磁界に影響を与えないようにベルト受け４０を支持する合成樹脂製の支持板である。

基台２１の他端側には、平行に対向する一対の側板４１、４１が立設されている。この側板４１、４１は、一端側の側板３１、３１とほぼ対称に形成され、その上縁でベルト受け４０の他端側の両縁を支持している。

側板４１、４１の間でベルト受け４０の下面側よりやや低い位置には、搬送ベルト６０をベルト受け４０の下面側へ寄せた状態で周回させるガイドローラ４７が取付けられている。なお、側板４１、４１は連結部材４８、４９により連結されている。

図８に示しているように、側板４１は外形が略平行四辺形で、先端側上部に矩形の切欠４１ａが形成され、その切欠４１ａの横の内側にピン４２が突設され、切欠４１ａの下方でピン４２から所定距離の位置にロックピン４３が取付けられている。ロックピン４３は、常時はその先端を側板４１の内面側へ突出させるように付勢されており、側板４１の外側からの引っ張り操作で側板４１の内面側から引っ込ませることができる。側板４１の上部にはベルト受け４０を支持するためのフランジ４１ｂが内側に延び、下部には側板４１を基台２１に固定するためのフランジ４１ｃが外側に延びている。なお、この上下のフランジは、側板３１にも同様の目的で形成されている。

側板４１、４１の内側には、従動ローラ５０の両端（ベアリング部）を支持するためのローラ支持板５１、５１が回動自在に取付けられている。ローラ支持板５１、５１は、図８に示しているように、外形が略半円状で、その半円の中心位置から径方向に延び、側板４１のピン４２を受け入れるＵ字状の溝５２が形成され、この溝５２と反対方向には従動ローラ５０の両端部（ベアリング部）５０ａを受け入れるローラ支持溝５３が延びている。ローラ支持溝５３の端部には、張力調整用のネジ５４を取付けるためのネジ支持板５５が立設されている。また、ローラ支持板５１のローラ支持溝５３側の上縁には、回動操作用の把手５６が形成されている。

ローラ支持板５１の溝５２の奥端から前記所定距離の位置で且つ溝５２に対して第１角度（例えば２０°）をなす位置（図８ではローラ支持溝５３の下方位置）に第１ロック穴５７が形成され、第１ロック穴５７から所定角度（例えば１１５°）回転した第２角度の位置（図８では右端の位置）に第２ロック穴５８が設けられている。２つのローラ支持板５１は連結部材５９を介して一体化されている。

ローラ支持板５１は、図９の（ａ）のように、溝５２の奥端にピン４２を受け入れた状態で、把手５６を下げるように回動操作し、第１ロック穴５７にロックピン４３を係合させて回動が規制された状態にすることで、ローラ支持溝５３がほぼ水平となる状態、即ち、従動ローラ５０を駆動ローラ３５から最も遠い位置に固定することができ、この状態でネジ５４の位置を調整して、両ローラ間に掛け渡された搬送ベルト６０（図９では図示せず）に物品搬送に適した張力を付与することができる。

また、図９の（ｂ）のように、第１ロック穴５７に対するロックピン４３の係合を解除し、把手５６を引き上げるように回動操作し、第２ロック穴５８にロックピン４３を係合させて回動が規制された状態にすることで、従動ローラ５０が駆動ローラ３５に近づいた状態で固定することができ、両ローラ間に掛け渡された搬送ベルト６０を弛ませることができ、搬送ベルト６０の取り外し作業などを行うことができる。

なお、実際に搬送ベルト６０を取り外す際には、側板３１、４１および支持板７０によるベルト受け４０の支持を解除して、ベルト受け４０および従動ローラ５０を搬送ベルト６０の内側から抜き去り、駆動ローラ３５を外すという操作を行う。

また、図示しないが、図９の（ｂ）の状態で、ロックピン４３のロックを解除してローラ支持板５１を引き上げることで、溝５２とピン４２との係合が解除され、ローラ支持板５１を側板４１から取り外すことができ、分解清掃作業等が容易に行える。

さらに、従動ローラ５０は、その両端部５０ａがローラ支持板５１のローラ支持溝５３に受け入れられ、ネジ５４に当接した位置で支持されているので、搬送ベルト６０が弛んだ状態であれば、ローラ支持板５１から容易に引き抜くことができ、分解清掃作業等が容易に行える。

この実施形態では、ローラ支持板５１の溝５２の奥端から円弧状の外縁までの距離が、側板４１のピン４２から側板４１の前縁４１ｄまでの距離とほぼ等しく設定されている。

したがって、ローラ支持板５１を回動操作する際に、ローラ支持板５１の外縁は側板４１の前縁４１ｄとほぼ連続する円弧状の軌跡を描き、その交差角はほぼ１８０度で一定であり、しかも側板４１の先端側外縁（上部の切欠４１ａおよび前縁４１ｄ）との間に隙間を生じさせないので、回動操作の際に指を挟まれることがなく、安全に作業が行える。また、ローラ支持板５１を上方に回動させた状態をロックピン４３と第２ロック穴５８との係合により保持できるため、作業中に従動ローラ５０の重みでローラ支持板５１が下に回動して従動ローラ５０が落下する等の事故が発生せず、さらに安全性が高い。

また、ここでは、ローラ支持板５１の外縁形状をその回動中心を中心とする円弧状に形成して、側板４１の先端側外縁との交差角が変化しないようにしていたが、その交差角が鈍角の範囲であれば指が挟まれることは発生しない。

したがって、側板４１の先端側外縁との交差角が鈍角の範囲であれば、ローラ支持板５１の外縁形状が楕円状、多角形状であってもよい。

また、前記実施形態では、ローラ支持板５１の回動を規制するためのロック機構として、側板４１側にロックピン４３を設け、ローラ支持板５１側に第１ロック穴５７、第２ロック穴５８を設けていたが、ロック機構の構造は任意である。例えば、側板４１側に第１ロック穴、第２ロック穴を設け、ローラ支持板５１側にロックピンを設けてもよい。また、ローラ支持板５１の外縁に凹部や凸部を設け、それに係合する凸部や凹部を側板４１側に設けてロックおよびその解除ができるようにしてもよい。

上記実施形態では、搬送ベルト６０が、駆動ローラ３５と従動ローラ５０の２つのローラ間に掛け渡されていて、従動ローラ５０側のローラ支持板５１を回動操作する構造のコンベアについて説明したが、駆動ローラ３５側にも同様の機構を設けてもよい。

また、ほぼ同一高さに支持された２つの従動ローラとそれより低い位置に支持された駆動ローラとを有し、これら３つのローラ間に掛け渡された搬送ベルトを周回駆動する構造のコンベアの場合には、従動ローラの少なくとも一方を支持するローラ支持板と側板の形状について本発明を適用すればよい。

また、上記実施形態は、金属検出機２０の搬送部として用いられるコンベア３０であったが、複数のローラの少なくとも一つのローラを側板に対して回動自在なローラ支持板により支持する構造のコンベアであれば本発明を同様に適用できる。

本発明の実施形態の斜視図 実施形態の正面図 実施形態の平面図 実施形態の底面 実施形態の左側面図 実施形態の右側面図 図５のＡ−Ａ線断面図 実施形態の要部の分解斜視図 実施形態の要部の動作説明図

符号の説明

２０……金属検出機、２１……基台、２５……検出ヘッド、２６……指示器、３０……コンベア、３１……側板、３２、３３……連結部材、３４……ガイドローラ、３５……駆動ローラ、３７……駆動モータ、３８……駆動ベルト、４０……ベルト受け、４１……側板、４２……ピン、４３……ロックピン、４７……ガイドローラ、４８、４９……連結部材、５０……従動ローラ、５１……ローラ支持板、５２……溝、５３……ローラ支持溝、５４……ネジ、５５……ネジ支持板、５６……把手、５７……第１ロック穴、５８……第２ロック穴、５９……連結部材、６０……搬送ベルト、７０……支持板

Claims (4)

1. 平行に配置された複数のローラ（３５、５０）と、
   前記複数のローラの間に掛け渡されて周回する無端状の搬送ベルト（６０）と、
   前記複数のローラを支持する支持体（２１、３１、４１）とを有し、
   前記支持体が、少なくとも一つのローラの両端近傍位置にそれぞれ配置された一対の側板（４１）と、該一対の側板に回動自在に支持されその回動中心から離間した位置で前記ローラの両端を支持する一対のローラ支持板（５１）とを含み、該一対のローラ支持板を前記ローラが上方に移動する方向に回動操作することにより前記搬送ベルトに緩みを与える構造を有するコンベアにおいて、
   前記ローラ支持板は、前記側板に対して、前記搬送ベルトに所定張力が付与される第１角度と、前記搬送ベルトが緩んだ状態となる第２角度の間で回動操作されるとともに、
   前記ローラ支持板および側板は、前記ローラ支持板が前記第１角度と第２角度の間で回動する際に、該ローラ支持板の前記第１角度で前記ローラを支持している部分の下部側に位置する外縁と前記側板の先端側外縁とが交わる部分における両外縁に挟まれる角度が一定あるいは鈍角の範囲内で変化するように形成されていることを特徴とするコンベア。
2. 前記ローラ支持板は、前記第１角度で前記ローラを支持している部分の下部側に位置する外縁の形状が、その回動中心を中心とする円弧状に形成されていて、前記第１角度と第２角度の間で回動する際に、前記側板の先端側外縁と交わる部分における両外縁に挟まれる角度が一定であることを特徴とする請求項１記載のコンベア。
3. 前記ローラ支持板を、前記第１角度と、前記第２角度にそれぞれ保持でき、且つその解除が可能なロック機構（４３、５７、５８）が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２記載のコンベア。
4. 前記ローラ支持板は前記側板に対して、ピン（４２）と該ピンを受け入れる溝（５２）とを介して回動自在に支持され、前記搬送ベルトを緩める方向に回動した状態で、前記ピンが前記溝から抜ける方向に移動することで前記側板との連結を解除できるようにしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のコンベア。

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