JP4604538B2 - ブラシレスモータ制御装置 - Google Patents
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Description
2 磁束検出手段
3 レベルオフセット補正値記憶手段
4 位置検出手段
5 位相オフセット補正値記憶手段
6 制御手段
7 微分手段
8 速度指令
Claims (2)
- 回転磁束を検出する磁束検出手段と、前記磁束検出手段から得られる磁束情報信号からモータの回転位置を算出する位置検出手段と、前記位置検出手段の検出位置を用いて前記モータを駆動する制御手段を有するブラシレスモータ制御装置において、前記モータのモータ磁極数が8であり、そして前記磁束情報信号のレベルオフセット補正値を記憶する記憶手段を備え、前記レベルオフセット補正値は、前記モータ磁極数と同一数の連続した極大値と極小値から1回転当りの平均値を求め、予め符号を逆にして前記記憶手段に記憶され、前記磁束情報信号に加算してレベルオフセットを補正することを特徴とするブラシレスモータ制御装置。
- 回転位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の検出位置と記憶されているモータ定数および誘起電圧定数とトルク指令とからベクトル的にモータ印加電圧を算出し前記モータを駆動する制御手段を有するブラシレスモータ制御装置において、予め正方向無負荷運転時と逆方向無負荷運転時のトルク指令値の絶対値の差が規定値以下になるように調整した位相オフセット補正値を記憶する記憶手段を備え、前記位相オフセット補正値は、正方向無負荷運転時と逆方向無負荷運転時におけるトルク指令の絶対値の差に、比例係数を乗じた値を仮の位相オフセット補正値とし、前記仮の位相オフセット補正値を用いて算出した正方向無負荷運転時と逆方向無負荷運転時におけるトルク指令の絶対値の差に前記比例係数を乗じた値を前記仮の位相オフセット補正値に加えて新しい仮の位相オフセット補正値とし、これを複数回繰り返してトルク指令の絶対値の差が規定値以下になったとき前記記憶手段に記憶され、前記位相オフセット補正値を用いて前記検出位置を補正することを特徴とするブラシレスモータ制御装置。
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