JP5396754B2 - 出力推定装置 - Google Patents
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トルクまたは推力を推定する出力推定部を備え、前記出力推定部は、前記電流演算器で検出した三相分のモータ電流から二相のモータ電流の交点を検出して他相のモータ電流から波高値を求め、前記モータ電流の波高値を用いて出力を推定する。
前記モータ制御装置の外に設けた第2モータ電流検出部が検出した三相分のモータ電流から前記三相同期モータが出力しているトルクまたは推力を推定する第2出力推定部とから成る出力推定装置と、前記第1および第2出力推定部で求めた推定値を入力し、あらかじめ設定された設定値と比較する指令回路を備え、前記指令回路は、入力された2つの推定値の差が前記設定値を超えたとき、前記三相同期モータを停止させる指令をモータ制御装置に出力する構成としてもよい。
(実施の形態1)
本発明の実施の形態1について、図1、図2および図3を用いて説明する。図1は、モータ制御装置の外部に出力推定装置(トルク推定装置)を装備したモータ制御システムのブロック図を示している。各ブロックの役割を以下に説明する。
モータ、3は位置センサを示している。
(実施の形態2)
本発明の実施の形態2について図4から図6を用いて説明する。実施の形態1と異なるのは、モータ電流の波高値を検出する構成であり、この点を中心に説明する。
(実施の形態3)
実施の形態1および2では、モータ電流検出部において二相分のモータ電流を検出したが、実施の形態3は、三相分のモータ電流を検出する。このため、実施の形態1および2における電流演算器の演算が不要となる。以下、相違点を中心に説明する。
のばらつき範囲は、トルク検出器等の外部に測定器を接続する方式では精度は数%内であるが、電流と電圧から演算する方法や、電流とロータの位置情報から求める方法では、同じばらつき要因となるので、本方式の出力推定精度は十分に使用できるレベルである。
(実施の形態4)
本発明の実施の形態4について説明する。実施の形態1から3と異なるのは、新たに指令回路を設けた点であり、この点を中心に説明する。
(実施の形態5)
本発明の実施の形態5について説明する。実施の形態1から3と異なるのはモータ電流検出部や出力推定部をモータ制御装置1の外側ではなく、モータ制御装置1内に設けた点である。
(実施の形態6)
本発明の実施の形態6について説明する。実施の形態5と異なるのは指令回路をモータ制御装置の外側に設けて三相同期モータの出力異常を監視する点であり、この点を中心に説明する。
(実施の形態7)
本発明の実施の形態7について説明する。実施の形態1−6までと異なるのは出力推定部とモータ電流検出部をモータ制御装置の内部と外部の両方に設けた点であり、この点を中心に説明する。
2 三相同期モータ
3 位置センサ
4a、4b、4c 電流検出器
5、5a、5c 出力推定部
6、6a AD変換器
7a、7b、7c 各相のモータ検出電流(アナログ値)
8a、8b、8c 各相のモータ電流
9 位置情報シリアル通信データ
10a、10b、10c 各相のモータ検出電流(ディジタル値)
12a、12b、12c 電流検出器(モータ制御装置内)
14 AD変換器(モータ制御装置内)
15 位置検出回路(モータ制御装置内)
16 モータ制御部
17 モータ駆動回路
18 各相PWM信号
20 位置情報
21 出力推定部(モータ制御装置内)
22、22a 指令回路
23 トルク推定値
24、24a、24b モータ電流検出部
25 電流演算器
26a、26b I/Fデータ
30、30a 交点検出器
31a、31b、31c 各相のピーク検出器
32 出力演算器
33a、33b、33c 各相のピーク更新器
Claims (3)
- 三相同期モータの少なくとも二相分のモータ電流の電流値を検出するモータ電流検出部と、
前記モータ電流検出部で検出した二相分のモータ電流を用いて三相分のモータ電流を演算で求める電流演算器と、
前記電流演算器で求めた三相分のモータ電流から前記三相同期モータが出力しているトルクまたは推力を推定する出力推定部を備え、
前記出力推定部は前記モータ電流のピーク更新器を含み、
また、前記出力推定部は、前記電流演算器で検出した三相分のモータ電流から二相のモータ電流の交点を検出し、極性が正である交点間で前記ピーク更新器により他相のモータ電流の波高値を求め、または極性が負である交点間で前記ピーク更新器により他相のモータ電流の波高値を求め、前記モータ電流の波高値を用いて出力を推定することを特徴とする出力推定装置。 - 前記出力推定部で求めた推定値を入力して出力上限設定値と比較し、前記出力上限設定値を超えた場合に、前記三相同期モータを停止させる指令を生成する指令回路を設けた請求項1に記載の出力推定装置。
- 前記出力推定部で求めた推定値を入力して出力上限設定値と比較し、前記出力上限設定値を超えた場合に、モータ出力を低減させる指令を生成する指令回路を設けた請求項1または請求項2に記載の出力推定装置。
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JP2008162913A JP5396754B2 (ja) | 2008-06-23 | 2008-06-23 | 出力推定装置 |
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JP2008162913A JP5396754B2 (ja) | 2008-06-23 | 2008-06-23 | 出力推定装置 |
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Family Applications (1)
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