JP2005295721A - ブラシレスモータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回転磁束を検出する磁束検出手段2と、磁束検出手段2から得られる磁束情報信号からモータの回転位置を算出する位置検出手段4と、位置検出手段4の検出位置を用いて前記モータを駆動する制御手段6を有するブラシレスモータ制御装置において、前記磁束情報信号の極大値と極小値から算出した前記磁束情報信号のレベルオフセット補正値を記憶する記憶手段3をもち、前記レベルオフセット補正値を用いて前記磁束情報信号を補正することを特徴とするブラシレスモータ制御装置。
【選択図】図1
Description
2 磁束検出手段
3 レベルオフセット補正値記憶手段
4 位置検出手段
5 位相オフセット補正値記憶手段
6 制御手段
7 微分手段
8 速度指令
Claims (4)
- 回転磁束を検出する磁束検出手段と、前記磁束検出手段から得られる磁束情報信号からモータの回転位置を算出する位置検出手段と、前記位置検出手段の検出位置を用いて前記モータを駆動する制御手段を有するブラシレスモータ制御装置において、前記磁束情報信号の極大値と極小値から算出した前記磁束情報信号のレベルオフセット補正値を記憶する記憶手段をもち、前記レベルオフセット補正値を用いて前記磁束情報信号を補正することを特徴とするブラシレスモータ制御装置。
- 回転位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の検出位置と記憶されているモータ定数および誘起電圧定数とトルク指令とからベクトル的にモータ印加電圧を算出し前記モータを駆動する制御手段を有するブラシレスモータ制御装置において、予め正方向無負荷運転時のトルク指令値と逆方向無負荷運転時のトルク指令値の符号を逆にしたものの差が規定値以下になるように調整した位相オフセット補正値を記憶する記憶手段をもち、前記位相オフセット補正値を用いて前記検出位置を補正することを特徴とするブラシレスモータ制御装置。
- レベルオフセット補正値は、モータ磁極数の整数倍の連続した極大値と極小値の平均値が規定値以下になるように算出されることを特徴とする請求項1記載のブラシレスモータ制御装置。
- 正方向無負荷運転時のトルク指令と逆方向無負荷運転時のトルク指令の符号を逆にしたものの差に規定の係数を乗じた値を仮の位相オフセット補正値とし、前記仮の位相オフセット補正値を用いて検出した正方向無負荷運転時のトルク指令と逆方向無負荷運転時のトルク指令の符号を逆にしたものの差に前記規定の係数を乗じた値を前記仮の位相オフセット補正値に加えて新しい仮の位相オフセット補正値とし、この作業を複数回繰り返して正方向無負荷運転時のトルク指令と逆方向無負荷運転時のトルク指令の符号を逆にしたものの差が規定値以下になったときの前記仮の位相オフセット補正値を位相オフセット補正値とすることを特徴とする請求項2記載のブラシレスモータ制御装置。
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