JP4599443B2 - 炉内検査装置 - Google Patents
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Description
特に、炉内構造物の溶接部近傍は溶接入熱による材料の鋭敏化および引張り残留応力の影響で潜在的な応力腐食割れの危険性を有している。
よって、施工個所および施工装置の種類により、施工装置と搬送装置の遠隔着脱作業が頻繁に発生し、その作業には、多大の時間が掛かることが予想される。
まず、図1により本発明による炉内検査装置の作業対象箇所およびその近傍の構造物について説明する。
図1は沸騰水型原子炉の縦断面図を示しており、原子炉圧力容器1の内部には、円筒状のシュラウド胴2が設けられている。
このような構成において、シュラウド胴2の内部から炉内の検査または補修作業を行う場合は、燃料集合体や制御棒案内管の1部をシュラウド胴2内から取り外して行う。
まず、図2は本発明の第1の実施の形態による炉内検査補修装置を示す図である。
図2において、符号7は炉内検査補修装置6の上部に設けられ、上部格子板3に当接し固定できるように形成された十字型のプレートである。なお、上部格子板3に当接できる形状であれば、プレート7は十字型である必要はない。
また、符号12は炉内構造物、例えばシュラウド壁の検査、補修を行うための施工装置であり、上部に吊り金具13を備えている。
また、従来、施工装置の着脱時に発生する施工装置の揺れや回転などが抑えられるため施工装置の着脱を確実に行うことができる。
図3において、符号14は図1に示す炉心支持板4の図示しない制御棒案内管の開口部に着脱できるような筒状ガイドパイプで、この筒状ガイドパイプ14の上部は図1に示す炉心支持板4に着脱できるように本体のパイプ部分に比べて太くなっている。
また、筒状ガイドパイプ14が図1に示す炉心支持板4内で回転しないように位置決めガイド16が形成されている。
また、筒状ガイドパイプ14に備えたガイドレール15は施工装置12に取り付けたガイドプレート22をガイドするように構成されている。
これにより、ガイドレール15が炉心支持板4の通過時に施工装置12をガイドするため施工装置12を炉心支持板4に接触させずに据え付けることができる。
図5は図4に示す筒状ガイドパイプ14を90度位置をずらして内部構造を示した図であり、筒状ガイドパイプ14内部に取りつけられたプレート19にはカメラ取り付け金具23を介して水中カメラ24が取り付けられている。
このような炉内検査補修装置であると、施工装置12の受け取り受け渡しの遠隔着脱作業が水中カメラ14により目視監視できるため作業の信頼性が向上する。
図6(a)に示すように、本実施の形態における炉内検査補修装置は、炉内の炉底部に設置された制御棒駆動機構ハウジング5の開口部に着脱できるように、パイプ39内の下部にはエアシリンダー42で駆動するクランプ機構41と、円錐状のガイド40が備えられている。
カバー28の内部にはエアシリンダー31を備えた掴み部30が備えられている。
また、パイプ34を切り欠いた内部には、水中カメラ37を備えたフレーム36をエアシリンダー38で駆動する水中カメラ機構35が備えられている。
このような構成において、上部に備えたカバー28の内部のエアシリンダー31を備えた掴み部30で施工装置を掴んだ状態で、炉内検査補修装置を炉底部まで移動し、制御棒駆動機構ハウジングの開口部にエアシリンダー42で駆動するクランプ機構41と円錐状のガイド40とにより、固定する。
Claims (3)
- 原子炉内で検査補修を行う施工装置と、炉心支持板に着脱可能に設置される筒状ガイドパイプと、炉心支持板に設置された炉内検査補修装置と、を備えた炉内検査装置において、
前記筒状ガイドパイプは、吊り金具が取り付けられた第1のプレートと、前記筒状ガイドパイプの内部に取り付けられた第2のプレートの下部に取り付けられ前記施工装置の掴み放しをおこなう掴み部と、前記施工装置をガイドするガイドレールと、前記筒状ガイドパイプの位置決めガイドと、を有し、
前記炉内検査補修装置の近傍の炉心支持板に設置された前記筒状ガイドパイプの前記掴み具の掴み離し操作により、前記施工装置の前記炉内検査補修装置への受け取り受け渡しをおこなうことを特徴とする炉内検査装置。 - 前記掴み部はエアシリンダーを備え、前記エアシリンダーにより前記施工装置の掴み放しを行うことを特徴とする請求項1記載の炉内検査装置。
- 前記筒状ガイドパイプ内に前記施工装置の前記筒状ガイドパイプへの受け取り受け渡し状態を確認するための監視用カメラを設けたことを特徴とする請求項1又2記載の炉内検査装置。
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