JP2003107186A - 炉内検査補修装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】シュラウドサポートレグとシュラウドサポート
との溶接部およびシュラウドサポートレグと圧力容器と
の溶接部あるいはそれら溶接部近傍の検査および補修作
業を効率よく安全確実に行うことのできる炉内検査補修
装置および方法を提供する。 【解決手段】筒状をなす本体部に設けられ前記本体部の
軸心のまわりに回転する回転胴２４から横方向に張り出
された伸展アーム１３を備え沸騰水型原子炉の圧力容器
１の上部から挿入され炉心支持板８と制御棒駆動機構ハ
ウジング６の間に設置される搬送装置９と、前記圧力容
器１の上部から挿入され前記伸展アーム１３の先端に設
けられた着脱機構１４に着脱され前記圧力容器１下部に
設けられているシュラウドサポートレグ２に取り付けら
れてシュラウドサポートレグ２あるいはその近傍の検査
補修を行う作業装置１０とを備えた構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、沸騰水型原子炉の
圧力容器内に設置されたシュラウドサポートレグあるい
はその近傍の検査、補修および保全等の各種作業を行う
炉内検査補修装置および方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】軽水炉、例えば沸騰水型原子炉の炉内構
造物は高温高圧環境下において十分な強度と耐久性を有
する材料、例えばオーステナイトステンレス鋼またはニ
ッケル基合金によって構成されている。

【０００３】しかしながら、炉内構造物のうち交換困難
な部材については、これらの部材がプラントの長期に及
ぶ運転により厳しい環境に曝され、また、中性子照射の
影響もあり、材料劣化の問題が懸念される。特に、炉内
構造物の溶接部近傍は溶接入熱による材料の鋭敏化およ
び引張り残留応力の影響で潜在的な応力腐食割れの危険
性を有している。

【０００４】炉心支持構造物であるシュラウドサポート
についても同様の懸念があるが、特にシュラウドサポー
トのバッフルプレート下の部位（シュラウドサポートレ
グ）の検査、補修、保全作業を行う場合には、制御棒案
内管を取り外すか、インレットミキサを取り外す必要が
ある。炉心側からの検査を行うには、取り外した制御棒
案内管から水中カメラにて目視検査等は実施できるが、
シュラウドサポートレグの原子炉圧力容器側の検査、補
修、保全作業は困難である。また、バッフルプレート側
からの検査を行うには、インレットミキサを外すといっ
た準備作業に多大の時間が掛かることが予想される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、シュ
ラウドサポートレグとシュラウドサポートとの溶接部お
よびシュラウドサポートレグと圧力容器との溶接部ある
いはそれら溶接部近傍の検査および補修作業を効率よく
安全確実に行うことのできる炉内検査補修装置および方
法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明の炉内検査補修装置は、筒状をなす
本体部に設けられ前記本体部の軸心のまわりに回転する
回転胴から横方向に張り出された伸展アームを備え沸騰
水型原子炉の圧力容器の上部から挿入され炉心支持板と
制御棒駆動機構ハウジングの間に設置される搬送装置
と、前記圧力容器の上部から挿入され前記伸展アームの
先端に設けられた着脱機構に着脱され前記圧力容器下部
に設けられているシュラウドサポートレグに取り付けら
れてシュラウドサポートレグあるいはその近傍の検査補
修を行う作業装置とを備えた構成とする。

【０００７】本発明の炉内検査補修装置は搬送装置と作
業装置を備えるので、シュラウドサポートレグとシュラ
ウドサポートとの溶接部およびシュラウドサポートレグ
と圧力容器との溶接部あるいはそれら溶接部近傍の検査
および補修作業を効率よく安全確実に行うことができ
る。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、着脱機構は、伸展アームの先端の左右に設けられた
構成とする。本発明によれば、シュラウドサポートレグ
の右側からおよび左側から作業装置を取り付けることが
できる。

【０００９】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、伸展アームの先端に着脱機構を上下に移動させる上
下方向移動機構を備えた構成とする。本発明によれば、
作業装置を上下任意の位置に設定することができる。

【００１０】請求項４の発明は、請求項１の発明におい
て、作業装置は、伸展アームの着脱機構に着脱する着脱
部と、シュラウドサポートレグを挟み込む保護ケース
と、水平方向移動手段と、上下方向移動手段と、シュラ
ウドサポートレグへの固定手段と、作業対象部位に対し
て検査または補修を行う作業機器とを備えた構成とす
る。本発明によれば、作業装置はシュラウドサポートレ
グ上の任意の位置に移動し固定され検査補修を行うこと
ができる。

【００１１】請求項５の発明は、請求項４の発明におい
て、作業装置は、作業機器の作業対象部位への位置決め
を確認する監視カメラを備えた構成とする。本発明によ
れば、作業機器をシュラウドサポートレグ上の所定の位
置に正確に設定することができる。

【００１２】請求項６の発明は、請求項４の発明におい
て、作業装置は複数の作業機器を備え、作業機器ごとに
水平方向移動機構と上下方向移動機構を備えた構成とす
る。本発明によれば、炉内検査補修にかかる複数の作業
を同時並行してあるいは連続して行うことができる。

【００１３】請求項７の発明は、沸騰水型原子炉の圧力
容器内下部に設けられているシュラウドサポートレグを
挟み込む保護ケースと、プロペラ式の水平方向移動手段
と、プロペラ式の上下方向移動手段と、前記シュラウド
サポートレグへの固定手段と、前記シュラウドサポート
レグあるいはその近傍の検査補修を行う作業機器と、前
記圧力容器の上部から吊りおろすケーブルとを備えた構
成とする。本発明の炉内検査補修装置は、いわば搬送装
置と作業装置が一体となった構成であるので、安価であ
り安易に操作することができる。

【００１４】請求項８の発明は炉内検査補修方法であ
り、沸騰水型原子炉の炉心支持板と制御棒駆動機構ハウ
ジングとの間に設置されている制御棒案内管を取り外し
移動する工程と、請求項１記載の搬送装置を前記制御棒
案内管のあった位置に挿入し設置する工程と、請求項１
記載の作業装置を原子炉圧力容器上部から圧力容器内に
吊り下ろす工程と、前記作業装置を前記搬送装置に設け
た伸展アームの先端の着脱機構で受け取る工程と、前記
搬送装置の回転胴を回転させ前記伸展アームにより前記
作業装置を原子炉圧力容器内下部のシュラウドサポート
レグに設置する工程と、前記作業装置に設けられたシュ
ラウドサポートレグへの固定手段により前記作業装置を
前記シュラウドサポートレグに固定し前記伸展アームの
前記着脱機構から分離する工程と、前記作業装置に設け
られた作業機器により前記シュラウドサポートレグある
いはその近傍の検査補修を行う工程とを備えた構成とす
る。

【００１５】本発明の炉内検査補修方法は、作業機器を
備えた作業装置とこの作業装置を搬送する搬送装置を使
用するので、シュラウドサポートレグとシュラウドサポ
ートとの溶接部およびシュラウドサポートレグと圧力容
器との溶接部あるいはそれら溶接部近傍の検査および補
修作業を効率よく安全確実に行うことができる。

【００１６】

【発明の実態の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。まず、本実施の形態の炉内検査補
修装置の作業対象箇所およびその近傍の構造物について
説明する。図１に沸騰水型原子炉の要部断面を示すよう
に、圧力容器１の下部には、シュラウドサポートレグ２
が溶接されており円筒状のシュラウドサポート３を支え
ている。シュラウドサポート３と圧力容器１の間には、
ドーナツ状にバッフルプレート４が溶接され、その上に
はジェットポンプ５が設置されている。このジェットポ
ンプ５は、インレットミキサ５ａとディフューザ５ｂで
構成されている。圧力容器１の中心部には、炉心を構成
する上部格子板７と炉心支持板８が設置され、炉心支持
板８の下方には、ＣＲＤ（制御棒駆動機構）ハウジング
６が圧力容器１の底部に溶接により設置されている。

【００１７】本実施の形態の炉内検査補修装置の一つの
構成部分である搬送装置９は、圧力容器１の上部の燃料
交換機（図示せず）からワイヤーロープ１１ａに吊られ
て、上部格子板７を通過させ、炉心支持板８とＣＲＤハ
ウジング６の間に着座され設置される。また、炉内検査
補修装置の他の一つの構成部分である作業装置１０は、
搬送装置９と同様に圧力容器１の上部の燃料交換機から
ワイヤーロープ１１ｂにより上部格子板７を通過させ、
炉心支持板８とＣＲＤハウジング６の間に吊り下げられ
る。

【００１８】本実施の形態の炉内検査補修装置の全体の
構成を図２に示す。すなわち、搬送装置９は、炉心支持
板８の制御棒案内管用の穴とＣＲＤハウジング６の頂部
で設置をガイドされ保持される。設置された搬送装置９
は、円筒状の本体部と、この本体部に収納した状態から
横方向外部に展開できる構造をした伸展アーム１３と、
この伸展アーム１３の先端に取り付けられエアシリンダ
ー１５で作動する着脱機構１４で構成されている。

【００１９】圧力容器１の上部から吊下げられた作業装
置１０は、搬送装置９の伸展アーム１３を展開状態にし
て着脱機構１４で受け取り、搬送装置９の本体部の回転
胴を回転させ、作業装置１０をシュラウドサポートレグ
２まで搬送して設置される。シュラウドサポートレグ２
まで搬送された作業装置１０は、作業装置１０に設けら
れたエアシリンダー１５を作動することによりシュラウ
ドサポートレグ２に固定される。

【００２０】本実施の形態の炉内検査補修装置によれ
ば、事前準備としての制御棒案内管の取り外し本数が少
なく、バッフルプレート４下部のシュラウドサポートレ
グ２とシュラウドサポート３との溶接部およびシュラウ
ドサポートレグ２と圧力容器１との溶接部あるいはそれ
ら溶接部近傍の検査および補修作業を効率よく安全確実
に行うことができる。

【００２１】搬送装置９の構成は図３に示すようになっ
ている。すなわち、ＣＲＤハウジング６に着座した搬送
装置９は、本体部の上部に設けられた旋回駆動モータ１
６を回転しギアー１７とベアリング２２を介して回転胴
２４を左右に回転させることができるようになってい
る。伸展アーム１３は、本体部の下部に設けられた伸展
駆動モータ１８を回転させ回転軸１９を介してボールネ
ジ２０を回転しボールネジナット２１を上下に動作し
て、伸展アーム１３を収納状態にしたり展開状態にする
ことができるようになっている。着脱機構１４は、着脱
ボックス２５にエアシリンダー２６が取り付けられた構
造となっている。

【００２２】図４は搬送装置９の着脱機構１４を示して
おり、着脱機構１４は伸展アーム１３に左右対称に取り
付けられている。着脱ボックス２５には、エアシリンダ
ー２６が取り付けられおり、着脱ボックス２５に作業装
置１０の着脱部２７が挿入された後、エアシリンダー２
６を作動して作業装置１０を装着するようになってい
る。左右の着脱機構１４によって隣接するシュラウドサ
ポートレグ２は別々の作業装置１０を取り付ける。

【００２３】次に、作業装置１０の構成を説明する。図
５は、シュラウドサポートレグ２に取り付けられた作業
装置１０を上から見た図である。作業装置１０は、シュ
ラウドサポートレグ２を挟み込む構造になっており、保
護ケース３４内に設けたエアシリンダー１５を作動して
シュラウドサポートレグ２に取り付けられている。シュ
ラウドサポートレグ２に固定された作業装置１０におい
ては、駆動モータ２８を回転させギアボックス２９を介
してボールネジ３０を回転しリニアガイド３１を動作さ
せることができるようになっている。リニアガイド３１
上にはエアシリンダー３２が取り付けられており、エア
シリンダー３２には、例えば超音波探傷やレーザを使用
した検査、補修、保全等の施工を行う作業機器３３が取
り付けられている。

【００２４】作業機器３３を作業対象部位に位置合わせ
をするには、リニアガイド３１を水平方向に移動して位
置合わせを行った後、エアシリンダー３２を作動し作業
機器３３をシュラウドサポートレグ２に位置合わせを行
う。この位置は、作業機器３３に取り付けられた監視カ
メラで確認する。位置合わせを行う機構である駆動モー
タ２８、ボールネジ３０、リニアガイド３１、およびエ
アシリンダー３２はシュラウドサポートレグ２を挟み込
む形で左右対称（図５ではみえない）に取り付けられて
いる。

【００２５】このような構成によって、シュラウドサポ
ートレグ２の内側（炉心側）および外側（圧力容器１
側）の検査、補修作業を同時に行うことができるので、
検査、補修作業を短時間で行うことできる。

【００２６】図６を参照して作業装置１０の構成につい
てさらに説明する。図６は、シュラウドサポートレグ２
に取り付けられた作業装置１０を炉心側から見た一部破
断側面図を示している。すなわち、作業装置１０は、保
護ケース３４内に設置したエアシリンダー１５を作動し
てシュラウドサポートレグ２に固定する構造となってい
る。作業機器３３を上下方向に位置合わせをするため
に、昇降駆動モータ３５を駆動し、ベルト３６を介して
ボールネジ３７を回転させ、ボールネジナット３８とリ
ニアガイド４０を昇降させて、昇降ステージ３９を上下
に動作させる構造としている。昇降ステージ３９には、
図５で説明した水平方向に位置合わせするための駆動モ
ータ２８、ボールネジ３０、リニアガイド３１およびエ
アシリンダー３２が設けられ、作業機器３３の上下方向
の位置合わせをする構造となっている。

【００２７】前記の上下方向の位置合わせをする昇降駆
動モータ３５、ベルト３６、ボールネジ３７、ボールネ
ジナット３８、リニアガイド４０、昇降ステージ３９等
は反対側の圧力容器１側にも設けられ、シュラウドサポ
ートレグ２の下端に対応する部分の内側と外側には水平
駆動モータ４１、ギアボックス４２、ボールネジ４３、
リニアガイド４４およびエアシリンダー４５が設けら
れ、作業機器４６の上下方向の位置合わせを行うように
なっている。

【００２８】このような構成によって、シュラウドサポ
ートレグ２の上下内外４箇所の検査、補修作業を並行し
てあるいは逐次連続して行うことができ、検査、補修作
業を短時間で行うことができる。

【００２９】次に図７を参照して搬送装置９の他の構成
例について説明する。図７は搬送装置９の上下方向移動
機構を横から見た図であり、伸展アーム１３にフレーム
４７が取り付けられている。フレーム４７下部には、昇
降駆動モータ４８が取り付けられており、昇降駆動モー
タ４８の駆動によって回転するボールネジ４９がフレー
ム４７の両端間に設けられ、ボールネジ４９の回転によ
って昇降するリニアガイド５０がボールネジ４９に取り
付けられている。リニアガイド５０には着脱機構１４が
取り付けられており、着脱機構１４はリニアガイド５０
により昇降する構造となっている。

【００３０】以上の構成により、着脱機構１４に装着し
た小型の作業装置１０をシュラウドサポートレグ２の下
部から上部にわたる任意の位置に移動し取り付けること
ができる。

【００３１】次に図８を参照して、本発明の実施の形態
の炉内検査補修装置における作業装置１０の他の構成例
について説明する。図８は、小型化された作業装置１０
を炉心側から見た図で、シュラウドサポート３とシュラ
ウドサポートレグ２の溶接部の検査補修作業を行う用途
に適した作業装置である。すなわち、この作業装置１０
は、シュラウドサポートレグ２を挟み込む構造になって
おり、保護ケース５７に設けたエアシリンダー５６を作
動してシュラウドサポートレグ２に固定する構造となっ
ている。

【００３２】シュラウドサポートレグ２に固定された作
業装置１０においては、水平駆動モータ５１を回転させ
ボールネジ５２を回転させることによってリニアガイド
５３を水平移動させることができる。リニアガイド５３
上にはエアシリンダー５４が取り付けられており、エア
シリンダー５４には、超音波やレーザを使用した検査、
補修、保全等の施工を行う作業機器５５が取り付けられ
ている。作業機器５５を作業対象部位に位置合わせをす
るには、リニアガイド５３を水平方向に位置合わせを行
った後、エアシリンダー５４を作動し作業機器５５をシ
ュラウドサポートレグ２の対象部位に押し当てる。

【００３３】この構成例によれば、作業装置１０が小型
であるので、据え付け作業を容易に行うことができる。
また、シュラウドサポートレグ２の上部と下部でそれぞ
れ異なった検査、補修作業を行うことができる。

【００３４】小型化した作業装置１０の更に他の構成例
について図９を参照して説明する。図９は、作業装置１
０を炉心側から見た図で、圧力容器１とシュラウドサポ
ートレグ２の溶接部の検査補修作業を行う用途に適した
作業装置である。すなわち、この作業装置１０は、シュ
ラウドサポートレグ５を挟み込む構造になっており、保
護ケース６５に設けたエアシリンダー６４を作動してシ
ュラウドサポートレグ２に固定する構造となっている。

【００３５】シュラウドサポートレグ２に固定された作
業装置１０においては、水平駆動モータ５９を回転させ
ボールネジ６０を回転させることによってリニアガイド
６１を水平移動させることができる。リニアガイド６１
上にはエアシリンダー６２が取り付けられており、エア
シリンダー６２には、超音波やレーザを使用した検査、
補修、保全等の施工を行う作業機器６３が取り付けられ
ている。作業機器６３を作業対象部位に位置合わせをす
るには、リニアガイド６１を水平方向に位置合わせを行
った後、エアシリンダー６４を作動し作業機器６３をシ
ュラウドサポートレグ２の対象部位に押し当てる。

【００３６】この構成例によれば、作業装置１０が小型
化されているので、据え付け作業を容易に行うことがで
きる。また、シュラウドサポートレグ２の上部と下部で
それぞれ異なった検査、補修作業を行うことができる。

【００３７】次に図１０を参照して、本発明の実施の形
態の遊泳式にした炉内検査補修装置６７について説明す
る。この実施の形態は圧力容器１とシュラウドサポート
レグ２の溶接部の各種作業を行う用途に適した装置であ
る。この炉内検査補修装置６７は、ケーブル６８により
圧力容器１の上部の燃料交換機から炉底部に吊下げら
れ、シュラウドサポートレグ２を挟み込む構造になって
いる。また、浮力材７２により重量が軽くなるように構
成されている。水平方向移動用の水中ファン６９とシュ
ラウドサポートレグ押え込み用の水中ファン７１を駆動
し遊泳させることにより、シュラウドサポートレグ２ま
で移動し設置することができる。シュラウドサポートレ
グ２との位置合わせは、水中カメラ７３と水中ライト７
４により確認することができる。シュラウドサポートレ
グ２に炉内検査補修装置６７を設置後、作業対象部位に
作業機器５５を位置合わせするため上下方向移動用の水
中ファン７０を駆動し水中カメラ７３で位置を確認する
ことができる。

【００３８】本実施の形態の炉内検査補修装置６７はい
わば搬送装置９と作業装置１０が一体化された構成であ
るので、安価であり容易に操作することができる。そし
て、搬送装置９を使用せずにシュラウドサポートレグ２
に取り付けまたは取り外すことができる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の炉内検査
補修装置および方法によれば、炉底部のシュラウドサポ
ートレグあるいはその近傍の検査、補修および保全作業
を効率よく安全確実に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の炉内検査補修装置の原子
炉圧力容器内への設置状態を示す断面図。

【図２】本発明の実態の形態の炉内検査補修装置を示す
斜視図。

【図３】本発明の実施の形態の炉内検査補修装置におけ
る搬送装置の全体構成を示す図であって、伸展アームを
展開した状態を示す縦断面図。

【図４】上記搬送装置の着脱機構の断面図。

【図５】本発明の実施の形態の炉内検査補修装置におけ
る作業装置の構成を示す図であって、シュラウドサポー
トレグに取り付けた状態を示す平断面図。

【図６】上記作業装置の全体構成を示す一部破断側面
図。

【図７】本発明の実施の形態の炉内検査補修装置におけ
る搬送装置の他の実施例を示す側面図。

【図８】本発明の実施の形態の炉内検査補修装置におけ
る作業装置の他の実施例を示す一部破断側面図。

【図９】本発明の実施の形態の炉内検査補修装置におけ
る作業装置の更に他の実施例を示す一部破断側面図。

【図１０】本発明の他の実施の形態の炉内検査補修装置
を示す斜視図。

【符号の説明】

１…圧力容器、２…シュラウドサポートレグ、３…シュ
ラウドサポート、４…バッフルプレート、５…ジェット
ポンプ、５ａ…インレットミキサ、５ｂ…ディフュー
ザ、６…ＣＲＤハウジング、７…上部格子板、８…炉心
支持板、９…搬送装置、１０…作業装置、１１ａ，１１
ｂ…ワイヤーロープ、１２…ガイドピン、１３…伸展ア
ーム、１４…着脱機構、１５…エアシリンダー、１６…
旋回駆動モータ、１７…ギアー、１８…伸展駆動モー
タ、１９…回転軸、２０…ボールネジ、２１…ボールネ
ジナット、２２，２３…ベアリング、２４…回転胴、２
５…着脱ボックス、２６…エアシリンダー、２７…着脱
部、２８…駆動モータ、２９…ギアボックス、３０…ボ
ールネジ、３１…リニアガイド、３２…エアシリンダ
ー、３３…作業機器、３４…保護ケース、３５…昇降駆
動モータ、３６…ベルト３７… ボールネジ、３８…ボ
ールネジナット、３９…昇降ステージ、４０…リニアガ
イド、４１…水平駆動モータ、４２…ギアボックス、４
３…ボールネジ、４４…リニアガイド、４５…エアシリ
ンダー、４６…作業機器、４７…フレーム、４８…昇降
駆動モータ、４９…ボールネジ、５０…リニアガイド、
５１…水平駆動モータ、５２…ボールネジ、５３…リニ
アガイド、５４… エアシリンダー、５５…作業機器、
５６…エアシリンダー、５７…保護ケース、５８…着脱
部、５９…水平駆動モータ、６０…ボールネジ、６１…
リニアガイド、６２…エアシリンダー、６３…作業機
器、６４…エアシリンダー、６５…保護ケース、６６…
着脱部、６７…炉内検査補修装置、６８…ケーブル、６
９…水中ファン、７０…水中ファン、７１…水中ファ
ン、７２…浮力材、７３…水中カメラ、７４…水中ライ
ト。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 元比古 神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地 株 式会社東芝横浜事業所内 (72)発明者 湯口 康弘 神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地 株 式会社東芝横浜事業所内 Ｆターム(参考） 2G075 BA17 CA08 DA14 DA15 DA16 FA13 FC03

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筒状をなす本体部に設けられ前記本体部
   の軸心のまわりに回転する回転胴から横方向に張り出さ
   れた伸展アームを備え沸騰水型原子炉の圧力容器の上部
   から挿入され炉心支持板と制御棒駆動機構ハウジングの
   間に設置される搬送装置と、前記圧力容器の上部から挿
   入され前記伸展アームの先端に設けられた着脱機構に着
   脱され前記圧力容器下部に設けられているシュラウドサ
   ポートレグに取り付けられてシュラウドサポートレグあ
   るいはその近傍の検査補修を行う作業装置とを備えたこ
   とを特徴とする炉内検査補修装置。
2. 【請求項２】 着脱機構は、伸展アームの先端の左右に
   設けられていることを特徴とする請求項１記載の炉内検
   査補修装置。
3. 【請求項３】 伸展アームの先端に着脱機構を上下に移
   動させる上下方向移動機構を備えていることを特徴とす
   る請求項１記載の炉内検査補修装置。
4. 【請求項４】 作業装置は、伸展アームの着脱機構に着
   脱する着脱部と、シュラウドサポートレグを挟み込む保
   護ケースと、水平方向移動手段と、上下方向移動手段
   と、シュラウドサポートレグへの固定手段と、作業対象
   部位に対して検査または補修を行う作業機器とを備えた
   ことを特徴とする請求項１記載の炉内検査補修装置。
5. 【請求項５】 作業装置は、作業機器の作業対象部位へ
   の位置決めを確認する監視カメラを備えていることを特
   徴とする請求項４記載の炉内検査補修装置。
6. 【請求項６】 作業装置は複数の作業機器を備え、作業
   機器ごとに水平方向移動機構と上下方向移動機構を備え
   ていることを特徴とする請求項４記載の炉内検査補修装
   置。
7. 【請求項７】 沸騰水型原子炉の圧力容器内下部に設け
   られているシュラウドサポートレグを挟み込む保護ケー
   スと、プロペラ式の水平方向移動手段と、プロペラ式の
   上下方向移動手段と、前記シュラウドサポートレグへの
   固定手段と、前記シュラウドサポートレグあるいはその
   近傍の検査補修を行う作業機器と、前記圧力容器の上部
   から吊りおろすケーブルとを備えたことを特徴とする炉
   内検査補修装置。
8. 【請求項８】 沸騰水型原子炉の炉心支持板と制御棒駆
   動機構ハウジングとの間に設置されている制御棒案内管
   を取り外し移動する工程と、請求項１記載の搬送装置を
   前記制御棒案内管のあった位置に挿入し設置する工程
   と、請求項１記載の作業装置を原子炉圧力容器上部から
   圧力容器内に吊り下ろす工程と、前記作業装置を前記搬
   送装置に設けた伸展アームの先端の着脱機構で受け取る
   工程と、前記搬送装置の回転胴を回転させ前記伸展アー
   ムにより前記作業装置を原子炉圧力容器内下部のシュラ
   ウドサポートレグに設置する工程と、前記作業装置に設
   けられたシュラウドサポートレグへの固定手段により前
   記作業装置を前記シュラウドサポートレグに固定し前記
   伸展アームの前記着脱機構から分離する工程と、前記作
   業装置に設けられた作業機器により前記シュラウドサポ
   ートレグあるいはその近傍の検査補修を行う工程とを備
   えたことを特徴とする炉内検査補修方法。