JP4595969B2 - 記録装置、記録部の位置検知方法及びプログラム - Google Patents
記録装置、記録部の位置検知方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4595969B2 JP4595969B2 JP2007184884A JP2007184884A JP4595969B2 JP 4595969 B2 JP4595969 B2 JP 4595969B2 JP 2007184884 A JP2007184884 A JP 2007184884A JP 2007184884 A JP2007184884 A JP 2007184884A JP 4595969 B2 JP4595969 B2 JP 4595969B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording
- reading
- along
- detection
- detection mark
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
- B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Facsimile Heads (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
Description
このため、本実施形態では、例えば記録装置10の電源投入時や、前回の処理から一定期間経過する毎等のタイミングで、記録ヘッド34の各ノズルの位置を検知する処理が制御部56によって行われる(なお、当該処理は、例えば周囲温度が所定値以上変化した場合や、等の別のタイミングで行ってもよい)。以下、記録ヘッド34の各ノズルの位置を検知する処理について、まず各ノズルの位置を検知するために記録ヘッド34によって記録用紙に記録させる検知マークから順に説明する。
YC=Y2+(ΔY/2)×{(Z3−Z1)/(2Z2−Z3−Z1)} …(1)
で求めることができ、検知マークの重心位置の演算も、例えば上記の(1)式を適用して行うことができる。
L≧(n+1)・V・T …(2)
としている(但し、nは1以上の整数、Vは記録用紙の搬送速度、Tは画像読取センサ44による画像読取周期(CCDセンサ52の電荷蓄積時間))である。これにより、検知マークによって読取信号が変化する2個又は3個以上の光電変換セルにおいて、読取信号が変化している状態が画像読取周期の2周期以上の期間継続することになり、上記光電変換セルの読取信号が変化している状態が画像読取周期の最初から最後まで継続する周期が、少なくとも1周期は生ずることになる。
34 記録ヘッド
36 記録ヘッドユニット
44 画像読取センサ
44 読取センサ
46 画像読取ユニット
54 信号処理部
56 制御部
58 記録ヘッド駆動部
Claims (10)
- 複数の記録部が第1方向に沿って配列されて成り、前記第1方向と交差する第2方向に沿って速度Vで記録体と相対移動される記録手段と、
前記記録手段によって記録体に記録された画像を、前記第1方向に沿って所定ピッチで配列された複数の読取部によって読取周期Tで読み取る読取手段と、
前記第1方向に沿ったサイズWが前記所定ピッチの2倍以上で、前記第2方向に沿ったサイズLがL≧(n+1)・V・T(但しnは1以上の整数)の検知マークを前記記録手段によって記録体に記録させ、前記読取手段による前記検知マークの読取結果に基づき前記検知マークの前記第1方向に沿った重心位置を演算する制御手段と、
を含む記録装置。 - 前記制御手段は、前記記録手段によって記録体に記録させる前記検知マークの前記サイズLを、前記nを2以上にしたことに相当する大きさにすると共に、n回の読取周期での前記読取手段による前記検知マークの読取結果から前記検知マークの前記第1方向に沿った重心位置を各々求めて平均化することで、前記検知マークの前記第1方向に沿った重心位置を演算することを特徴とする請求項1記載の記録装置。
- 前記制御手段は、前記読取手段による読取結果が所定値以上変化した読取周期の次から連続するn回の読取周期での前記読取手段による読取結果を用いて、前記検知マークの前記第1方向に沿った重心位置の演算を行うことを特徴とする請求項2記載の記録装置。
- 前記制御手段は、前記検知マークとして、前記サイズWが前記所定ピッチの2倍以上ずつ互いに異なる複数種の検知マークを、個々の検知マークの前記第1方向に沿った重心位置が互いに一致するように前記記録手段によって記録体に順次記録させると共に、前記読取手段による前記複数種の検知マークの読取結果に基づいて、前記複数種の検知マークの前記第1方向に沿った重心位置を各々求めて平均化することで、前記複数種の検知マークから成る検知マーク群の前記第1方向に沿った重心位置を演算することを特徴とする請求項1記載の記録装置。
- 前記制御手段は、前記複数種の検知マークが記録体上で前記第2方向に沿って隣接するように、前記複数種の検知マークを前記記録手段によって記録体に順次記録させると共に、前記読取手段による読取結果が表す検知マークの前記サイズWが前記所定ピッチ以上変化する毎に、その次から連続するn回の読取周期での前記読取手段による読取結果を用いて前記検知マークの前記第1方向に沿った重心位置を演算することで、前記複数種の検知マークの前記第1方向に沿った重心位置の演算を各々行うことを特徴とする請求項4記載の記録装置。
- 前記記録手段は、各々複数の記録部が前記第1方向に沿って配列されて成る複数の記録ユニットが、前記第1方向に沿って一列に配置されて構成されており、
前記制御手段は、前記検知マークが前記第1方向に沿った前記複数の記録ユニットの境界を跨がないように、前記検知マークを前記記録手段によって記録体に記録させることを特徴とする請求項1記載の記録装置。 - 前記制御手段は、前記記録手段の複数の記録部のうち、検知対象の記録部、及び、当該検知対象の記録部から前記第1方向に沿った両側に連続する各々同数個の記録部によって前記検知マークを記録させると共に、前記検知マークの前記第1方向に沿った重心位置を演算することで前記検知対象の記録部の前記第1方向に沿った位置を検知し、
前記読取手段は、前記複数の読取部のうち前記第1方向に沿った端部に存在している読取部が、前記検知対象とされる前記記録手段の前記記録部のうち前記第1方向に沿って最も外側に位置している記録部よりも前記所定ピッチ以上外側に位置するように配置されていることを特徴とする請求項1記載の記録装置。 - 前記読取手段は、各々複数の読取部が前記第1方向に沿って配列されて成る複数の読取ユニットが、前記第1方向に沿って互いに異なる位置に配置されて構成されており、
前記制御手段は、個々の読取ユニットの読取領域内に各々2個以上の前記検知マークが記録されるように、前記検知対象の記録部を決定することを特徴とする請求項7記載の記録装置。 - 複数の記録部が第1方向に沿って配列されて成り、前記第1方向と交差する第2方向に沿って速度Vで記録体と相対移動される記録手段と、前記記録手段によって記録体に記録された画像を、前記第1方向に沿って所定ピッチで配列された複数の読取部によって読取周期Tで読み取る読取手段と、を含んで構成された記録装置において、
前記第1方向に沿ったサイズWが前記所定ピッチの2倍以上で、前記第2方向に沿ったサイズLがL≧(n+1)・V・T(但しnは1以上の整数)の検知マークを前記記録手段によって記録体に記録させ、
前記読取手段による前記検知マークの読取結果に基づき前記検知マークの前記第1方向に沿った重心位置を演算する記録部の位置検知方法。 - 複数の記録部が第1方向に沿って配列されて成り、前記第1方向と交差する第2方向に沿って速度Vで記録体と相対移動される記録手段と、前記記録手段によって記録体に記録された画像を、前記第1方向に沿って所定ピッチで配列された複数の読取部によって読取周期Tで読み取る読取手段と、を含んで構成された記録装置に内蔵されるか、前記記録装置と接続されたコンピュータを、
前記第1方向に沿ったサイズWが前記所定ピッチの2倍以上で、前記第2方向に沿ったサイズLがL≧(n+1)・V・T(但しnは1以上の整数)の検知マークを前記記録手段によって記録体に記録させ、前記読取手段による前記検知マークの読取結果に基づき前記検知マークの前記第1方向に沿った重心位置を演算する制御手段として機能させるための記録部の位置検知プログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007184884A JP4595969B2 (ja) | 2007-07-13 | 2007-07-13 | 記録装置、記録部の位置検知方法及びプログラム |
US12/114,039 US8042901B2 (en) | 2007-07-13 | 2008-05-02 | Recording apparatus and method, and storage medium storing program for detecting position of recording portion |
CN2008101102399A CN101342827B (zh) | 2007-07-13 | 2008-06-18 | 记录装置和用于检测记录部分的位置的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007184884A JP4595969B2 (ja) | 2007-07-13 | 2007-07-13 | 記録装置、記録部の位置検知方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009021955A JP2009021955A (ja) | 2009-01-29 |
JP4595969B2 true JP4595969B2 (ja) | 2010-12-08 |
Family
ID=40244999
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007184884A Expired - Fee Related JP4595969B2 (ja) | 2007-07-13 | 2007-07-13 | 記録装置、記録部の位置検知方法及びプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8042901B2 (ja) |
JP (1) | JP4595969B2 (ja) |
CN (1) | CN101342827B (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11573749B2 (en) | 2020-09-24 | 2023-02-07 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus and method for controlling image forming apparatus |
US11590779B2 (en) | 2020-09-07 | 2023-02-28 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus, position detection method, and computer-readable medium |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104002564B (zh) * | 2013-02-26 | 2016-03-16 | 星云电脑股份有限公司 | 大型uv喷墨打印机的打印材边界侦测方法 |
JP7277175B2 (ja) * | 2019-02-28 | 2023-05-18 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11295037A (ja) * | 1998-04-14 | 1999-10-29 | Minolta Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2003285517A (ja) * | 2002-03-27 | 2003-10-07 | Seiko Epson Corp | 印刷診断装置および印刷診断方法並びに印刷診断用プログラム |
JP2006166296A (ja) * | 2004-12-10 | 2006-06-22 | Murata Mach Ltd | 画像読取装置、画像の位置ずれ検出方法、及び記憶媒体 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07177299A (ja) | 1993-12-21 | 1995-07-14 | Olympus Optical Co Ltd | 画像取扱装置調整システム |
JPH09245154A (ja) | 1996-03-07 | 1997-09-19 | Tec Corp | 画像読取装置 |
JPH11249374A (ja) * | 1998-03-03 | 1999-09-17 | Minolta Co Ltd | 画像形成装置 |
-
2007
- 2007-07-13 JP JP2007184884A patent/JP4595969B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-05-02 US US12/114,039 patent/US8042901B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-06-18 CN CN2008101102399A patent/CN101342827B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11295037A (ja) * | 1998-04-14 | 1999-10-29 | Minolta Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2003285517A (ja) * | 2002-03-27 | 2003-10-07 | Seiko Epson Corp | 印刷診断装置および印刷診断方法並びに印刷診断用プログラム |
JP2006166296A (ja) * | 2004-12-10 | 2006-06-22 | Murata Mach Ltd | 画像読取装置、画像の位置ずれ検出方法、及び記憶媒体 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11590779B2 (en) | 2020-09-07 | 2023-02-28 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus, position detection method, and computer-readable medium |
US11573749B2 (en) | 2020-09-24 | 2023-02-07 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus and method for controlling image forming apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101342827B (zh) | 2012-02-22 |
US8042901B2 (en) | 2011-10-25 |
JP2009021955A (ja) | 2009-01-29 |
US20090015606A1 (en) | 2009-01-15 |
CN101342827A (zh) | 2009-01-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9792514B2 (en) | Image inspection method and apparatus, and ink jet printing apparatus | |
JP6468805B2 (ja) | 画像記録装置および画像記録方法 | |
KR101682767B1 (ko) | 기록 장치 및 기록 위치 어긋남의 보정 방법 | |
JP5227686B2 (ja) | ノズル不良検査方法 | |
JP2011073286A (ja) | 画像記録装置及び画像記録方法 | |
JP2010083007A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム及び画像記録装置 | |
JP4595969B2 (ja) | 記録装置、記録部の位置検知方法及びプログラム | |
JP2007237398A (ja) | 画像記録システム及び方法 | |
US8711441B2 (en) | Image forming apparatus, image forming method, and computer readable medium for identifying target-recording element using detection pattern | |
JP2010006000A (ja) | 画像出力装置及び画像検査方法 | |
JP2011084029A (ja) | インクジェット記録装置 | |
JP6391455B2 (ja) | 記録装置および記録方法 | |
WO2019107028A1 (ja) | 画像検査方法、画像検査装置、プログラム、及び画像記録システム | |
JP2006199048A (ja) | 画像記録装置及び不適切画像記録素子の特定方法 | |
JP2009078390A (ja) | 画像記録装置及び方法並びに濃度補正係数の決定方法及びプログラム | |
JP2006181842A (ja) | 記録装置及び記録素子の不良検出方法 | |
JP2014104679A (ja) | インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法 | |
US9007650B2 (en) | Image processing apparatus | |
JP2014091304A (ja) | インクジェット記録装置および記録位置ずれの補正方法 | |
JP2011218657A (ja) | 画像記録装置の画像濃度調整方法 | |
JP2009241271A (ja) | 画像記録装置及び方法並びに画像処理プログラム | |
JP7169825B2 (ja) | 補正方法およびインクジェット印刷装置 | |
JP6151595B2 (ja) | インクジェット印刷装置及びその段差ずれ補正方法 | |
JP6492787B2 (ja) | 画像形成装置及びプログラム | |
EP3838598B1 (en) | Method and apparatus for preventing ejection failures caused by media deformations |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090824 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100816 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100824 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100906 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4595969 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131001 Year of fee payment: 3 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |