JP4587194B2 - 給紙装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、レーザプリンタ、ファックス等の画像形成装置において、トレイ等の載置手段上のシート材を１枚ずつ順次に画像形成装置本体内に給送する給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
複写機等に組み込まれた給紙装置の給紙コロは、使用するにつれて表面の摩擦抵抗が変化し、次第に所定の紙送りができなくなるため、一般的には交換部品とされており、必要に応じてサービスマンやユーザによって保守交換されるようになっている。
【０００３】
例えば図５に示すように、コロ１がそれを支持する軸２の軸端に回転自在に又は軸２と一体で回転するように装着されており、スラスト方向の抜け防止のために、軸端に設けた溝３に止め輪４を取り付けている。コロ１自体の内周壁あるいはコロ１に嵌着させた軸孔部材５の内周に凸部を形成し、この凸部を軸２の溝３に嵌合させて抜け防止を行うこともある。
【０００４】
またフィードローラ、リバースローラ及びピックアップローラのように、複数の給紙コロを有する給紙装置では、給紙コロを支持する軸に対して回転自在にコロを支持する機構と、軸と共に回転するようにコロを支持する機構を同時に備えているが、両機構ではコロ形状が相互に異なるため、区別して取り付ける必要がある。例えば図６に示すように、回転自在にコロを支持する場合には、コロ１ａには通常の円柱孔を有する軸孔部材５を嵌着させ、この軸孔部材５の円柱孔に溝付き軸２ａを嵌挿するのに対して、コロを軸と共に回転させる場合には、コロ１ｂにＤ型孔を有する軸孔部材６を嵌着させて、Ｄ型孔に対応させるために一部をカットして部分的に平坦部を形成したＤ型状の溝付き軸２ｂを軸孔部材６のＤ型孔に嵌挿するようになっている。
【０００５】
また上記従来のコロ１、１ａ、１ｂでは、その両端が開放させてあるので、軸２にコロ１等をセットする際に本来とは逆の方向からコロ１等を挿入することもあった。通常は、同軸上でコロ１等に隣接嵌合する部品等があり、逆方向にセットした場合でも、その嵌合部が合わなかったり、軸端でコロのスラストを止める止め軸が組み付けられない等の状態となることで、逆セットの防止がなされているが、このような関係では、一旦コロ１等を組み付ける作業を行って始めて誤りに気づくことができるものであり、組み付け作業を煩雑なものにしている。装置の組み付けに日々従事する組み付け作業者であれば、部品形状によってセット方向を容易に判別することも可能であるが、サービスマンやユーザ等の保守作業者では正逆を見誤ることも少なくない。
【０００６】
したがって本発明は以上のような従来の実状にかんがみ、給紙コロのセット方向を容易に識別できる給紙装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る給紙装置は、前記目的を達成するために、取付軸の端部に着脱可能なコロを有する給紙装置において、前記取付軸の端部に設けられ、外周面が円錐形状であって該円錐形状の先端に爪部を備える接合部材を備え、前記コロの内周面は前記接合部材の外周面形状に対応する形状であるとともに、前記接合部材の外周面と前記コロの内周面を当接させた状態で、前記爪部により前記コロの前記取付軸スラスト方向への位置決めがなされることを特徴とする。
【０００８】
同請求項２に係るものは、前記目的を達成するために、請求項１の給紙装置において、前記円錐形状の先端であって前記爪部近傍に、さらに切り欠き部を備え、前記爪部を前記取付軸の半径方向にすぼめることにより、前記コロを前記接合部材から取り外し可能に構成したことを特徴とする。
【０００９】
同請求項３に係るものは、前記目的を達成するために、請求項１または２に記載の給紙装置において、前記コロの内部に嵌着されるハブを備え、前記接合部材の外周面形状に対応する前記内周面は、該ハブの内周面に形成されていることを特徴とする。
【００１０】
同請求項４に係るものは、前記目的を達成するために、請求項１から３のいずれかに記載の給紙装置において、前記接合部材の外周面に一つ以上の凹部または凸部を設け、前記コロの内周面に前記凹部または凸部に対応する一つ以上の凸部または凹部を設けてなることを特徴とする。
同請求項５に係るものは、前記目的を達成するために、請求項４の給紙装置において、端部にＤ型形状部を有する第一の軸と、該第一の軸端の前記Ｄ型形状部に対応するＤ型孔部を内周に有する第一の接合部材と、端部外周に溝を有する第二の軸と、該第二の軸の上記溝に対応する凸部を内周に形成した第二の接合部材とを有し、上記第一及び第二の接合部材に嵌合するコロを有することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。なお以下では従来と共通する部分には共通する符号を付して説明する。
図１は本発明に係る給紙装置の一実施形態の要部を示す断面図、図２は同分解断面図、図３は同分解斜視図である。この給紙装置においては、軸９の端部に接合部材８を設け、その外周にコロ１が装着してある。
【００１２】
接合部材８は、円錐形状の外周面８ａを有し、またその先端には外周面側に凸部８ｃを設けた爪部８ｂ及び切り欠き部８ｆを有する。また接合部材８の内周面には凸部８ｄが設けてあり、軸９に設けたＤカット部９ａと嵌合するようになっている。接合部材８は軸９に圧入、保持する。
【００１３】
コロ１の内周に嵌着させたハブ７は、上述した従来の例の貫通孔とは異なり、接合部材８の外周面８ａに対応した円錐形状の内周面７ａを有する。その内面には凸部７ｂを有し、接合部材８の外周面８ａに設けた溝８ｅと嵌合し、コロ１と接合部材８及び軸９が一体に回転するように構成してある。
【００１４】
また、ハブ７を接合部材８に装着すると、円錐形の内周面７ａ、外周面８ａの当接と、爪８ｂの凸部８ｃに保持されることにより、コロ１がスラスト方向にずれないように位置決めされる。
【００１５】
コロ１の取り外しは、爪８ｂを半径方向にすぼめることによって、凸部８ｃをハブ７の内径から退避させ、コロ１を接合部材８から取り外すことによって行う。またコロ１を取り付ける際には、ハブ７の一方が円錐形状７ｂの大口径として形成されていることから差し込み方向が明確であり、また爪８ｂも自然と半径方向にすぼめられるので、容易に行うことができる。
【００１６】
また、コロ１と接合部材８が互いに円錐形状であるので、軸９方向に仮挿入した状態で円周方向の位置合わせが容易であり、内周面７ｂと溝８ｅの位置合わせが容易に行える。
【００１７】
図４は本発明に係る給紙装置の他の実施形態の要部を示す断面図である。この給紙装置においては、軸１１の端部に溝１１ａを設け、接合部材１０の外周面１０ａに設けた凸部１０ｄと係合して軸方向に位置決めする。接合部材１０と軸１１はすきまばめで構成し、接合部材１０は軸１１に対して回転自在である。
【００１８】
接合部材１０の外周面及び爪部は先の接合部材８とほぼ同じ構成となっており、図では先の実施形態の符号「８」に代えて「１０」を用いて示してある。コロ１及びハブ７は上記と同じものが装着可能となっている。
【００１９】
このような構成により、コロ１と接合部材１０は凸部７ｂ及び溝１０ｅの嵌合により一体に回転し、軸１１に対しては回転自在に支持される。即ち、先の実施形態の接合部材８と本実施形態の接合部材１０は、それらの外周面及び爪部を共通構造とすることで、コロ１を回転自在にも軸と一体に回転させるようにすることもでき、同じコロ１を給紙機構の複数の軸に取り付けることが可能となり、図６に示した従来の例のように異なるコロを準備する必要がなくなるので、保守、交換性が向上する。
【００２０】
また、交換部品種が減ることでその生産にかかわる資源が省力化可能となると共に、部品在庫の管理も容易となり、保管スペース、維持費の省力化が環境負荷低減につながる。さらに、摩耗したゴム部のみを廃棄し、ハブ部を再使用する場合、ハブ部は共通なので分類する必要がなく、そのため再使用が容易になる。
【００２１】
なお、接合部材８の溝８ｅはハブ７の凸部７ｂとの位置合わせを容易にするために複数個とすることが望ましい。また、接合部材８とハブ７の回転保持力を強くするため、凸部７ｂを円周上に多数設け、溝８もそれに対応させて多数設けると良い。さらに、接合部材８、１０は樹脂で構成することが望ましく、その弾性特性を爪部８ｂや凸部１０ｅに利用する。
【００２２】
さらに、接合部材８、１０を樹脂で形成し、かつ予め定めた任意の色で着色することにより、軸に直接コロを装着する時よりも取り付け位置が明確になり、保守性が向上する。さらに、ハブ７を接合部材８、１０と同色とすることで、さらに効果が増大する。
また、いずれの実施形態においても、接合部材の端部に凸部を有する爪部を形成し、この凸部によってコロ端部を保持するようにすることで、止め輪が不要となり、一段と作業性が向上し、また、コロ円錐内面に押されることによって爪部が半径方向に変形するので、取付時に爪部を注意することが無くコロの取り付けが更に容易に行える。
また、円錐面に設けた凹凸によって接合部材とコロとの回転方向の締結を行うようにすることで、仮挿入状態での凹凸の位置合わせが容易であり、取付性が更に容易になる。
さらに、端部にＤ型形状を有する第一の軸と、それに対応するＤ孔部を内周に有する第一の接合部材と、端部外周に溝を有する第二の軸と、それに対応する凸部を内周に形成した第二の接合部材とを有し、それら第一及び第二の接合部材に嵌合するコロを有するように構成することで、軸毎に異なるコロを用意する面倒がなくなり、組み付け、交換作業が容易になるとともに、部品の共通化でコストメリットも生じる。
【００２３】
【発明の効果】
本発明に係る給紙装置は、以上説明してきたように、コロのセット方向が明確となり、装置組み立て時や保守、交換の際に、組み付けを誤ることがなくなり、作業が容易になり、止め輪が不要となり、一段と作業性が向上し、また、コロ円錐内面に押されることによって爪部が半径方向に変形するので、取付時に爪部を注意することが無くコロの取り付けが更に容易に行えるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る給紙装置の一実施形態の要部を示す断面図である。
【図２】同分解断面図である。
【図３】同分解斜視図である。
【図４】本発明に係る給紙装置の他の実施形態の要部を示す断面図である。
【図５】従来の給紙装置の一例の要部を示す斜視図（Ａ）及び断面図（Ｂ）である。
【図６】従来の給紙装置の他の例の要部を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
１、１ａ、１ｂ コロ
２、２ａ、２ｂ 軸
３ 溝
４ 止め輪
５ 軸孔部材
６ 軸孔部材
７ ハブ
７ａ ハブの内周面
７ｂ 凸部
８ 接合部材
８ａ 接合部材の外周面
８ｂ 爪部
８ｃ 凸部
８ｄ 凸部
８ｅ 溝
８ｆ 切り欠き部
９ 軸
９ａ Ｄカット部
１０ 接合部材
１０ａ 接合部材の外周面
１０ｂ 爪部
１０ｃ 凸部
１０ｄ 凸部
１０ｅ 溝
１０ｆ 切り欠き部
１１ 軸
１１ａ 溝
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、レーザプリンタ、ファックス等の画像形成装置において、トレイ等の載置手段上のシート材を１枚ずつ順次に画像形成装置本体内に給送する給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
複写機等に組み込まれた給紙装置の給紙コロは、使用するにつれて表面の摩擦抵抗が変化し、次第に所定の紙送りができなくなるため、一般的には交換部品とされており、必要に応じてサービスマンやユーザによって保守交換されるようになっている。
【０００３】
例えば図５に示すように、コロ１がそれを支持する軸２の軸端に回転自在に又は軸２と一体で回転するように装着されており、スラスト方向の抜け防止のために、軸端に設けた溝３に止め輪４を取り付けている。コロ１自体の内周壁あるいはコロ１に嵌着させた軸孔部材５の内周に凸部を形成し、この凸部を軸２の溝３に嵌合させて抜け防止を行うこともある。
【０００４】
またフィードローラ、リバースローラ及びピックアップローラのように、複数の給紙コロを有する給紙装置では、給紙コロを支持する軸に対して回転自在にコロを支持する機構と、軸と共に回転するようにコロを支持する機構を同時に備えているが、両機構ではコロ形状が相互に異なるため、区別して取り付ける必要がある。例えば図６に示すように、回転自在にコロを支持する場合には、コロ１ａには通常の円柱孔を有する軸孔部材５を嵌着させ、この軸孔部材５の円柱孔に溝付き軸２ａを嵌挿するのに対して、コロを軸と共に回転させる場合には、コロ１ｂにＤ型孔を有する軸孔部材６を嵌着させて、Ｄ型孔に対応させるために一部をカットして部分的に平坦部を形成したＤ型状の溝付き軸２ｂを軸孔部材６のＤ型孔に嵌挿するようになっている。
【０００５】
また上記従来のコロ１、１ａ、１ｂでは、その両端が開放させてあるので、軸２にコロ１等をセットする際に本来とは逆の方向からコロ１等を挿入することもあった。通常は、同軸上でコロ１等に隣接嵌合する部品等があり、逆方向にセットした場合でも、その嵌合部が合わなかったり、軸端でコロのスラストを止める止め軸が組み付けられない等の状態となることで、逆セットの防止がなされているが、このような関係では、一旦コロ１等を組み付ける作業を行って始めて誤りに気づくことができるものであり、組み付け作業を煩雑なものにしている。装置の組み付けに日々従事する組み付け作業者であれば、部品形状によってセット方向を容易に判別することも可能であるが、サービスマンやユーザ等の保守作業者では正逆を見誤ることも少なくない。
【０００６】
したがって本発明は以上のような従来の実状にかんがみ、給紙コロのセット方向を容易に識別できる給紙装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る給紙装置は、前記目的を達成するために、取付軸の端部に着脱可能なコロを有する給紙装置において、前記取付軸の端部に設けられ、外周面が円錐形状であって該円錐形状の先端に爪部を備える接合部材を備え、前記コロの内周面は前記接合部材の外周面形状に対応する形状であるとともに、前記接合部材の外周面と前記コロの内周面を当接させた状態で、前記爪部により前記コロの前記取付軸スラスト方向への位置決めがなされることを特徴とする。
【０００８】
同請求項２に係るものは、前記目的を達成するために、請求項１の給紙装置において、前記円錐形状の先端であって前記爪部近傍に、さらに切り欠き部を備え、前記爪部を前記取付軸の半径方向にすぼめることにより、前記コロを前記接合部材から取り外し可能に構成したことを特徴とする。
【０００９】
同請求項３に係るものは、前記目的を達成するために、請求項１または２に記載の給紙装置において、前記コロの内部に嵌着されるハブを備え、前記接合部材の外周面形状に対応する前記内周面は、該ハブの内周面に形成されていることを特徴とする。
【００１０】
同請求項４に係るものは、前記目的を達成するために、請求項１から３のいずれかに記載の給紙装置において、前記接合部材の外周面に一つ以上の凹部または凸部を設け、前記コロの内周面に前記凹部または凸部に対応する一つ以上の凸部または凹部を設けてなることを特徴とする。
同請求項５に係るものは、前記目的を達成するために、請求項４の給紙装置において、端部にＤ型形状部を有する第一の軸と、該第一の軸端の前記Ｄ型形状部に対応するＤ型孔部を内周に有する第一の接合部材と、端部外周に溝を有する第二の軸と、該第二の軸の上記溝に対応する凸部を内周に形成した第二の接合部材とを有し、上記第一及び第二の接合部材に嵌合するコロを有することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。なお以下では従来と共通する部分には共通する符号を付して説明する。
図１は本発明に係る給紙装置の一実施形態の要部を示す断面図、図２は同分解断面図、図３は同分解斜視図である。この給紙装置においては、軸９の端部に接合部材８を設け、その外周にコロ１が装着してある。
【００１２】
接合部材８は、円錐形状の外周面８ａを有し、またその先端には外周面側に凸部８ｃを設けた爪部８ｂ及び切り欠き部８ｆを有する。また接合部材８の内周面には凸部８ｄが設けてあり、軸９に設けたＤカット部９ａと嵌合するようになっている。接合部材８は軸９に圧入、保持する。
【００１３】
コロ１の内周に嵌着させたハブ７は、上述した従来の例の貫通孔とは異なり、接合部材８の外周面８ａに対応した円錐形状の内周面７ａを有する。その内面には凸部７ｂを有し、接合部材８の外周面８ａに設けた溝８ｅと嵌合し、コロ１と接合部材８及び軸９が一体に回転するように構成してある。
【００１４】
また、ハブ７を接合部材８に装着すると、円錐形の内周面７ａ、外周面８ａの当接と、爪８ｂの凸部８ｃに保持されることにより、コロ１がスラスト方向にずれないように位置決めされる。
【００１５】
コロ１の取り外しは、爪８ｂを半径方向にすぼめることによって、凸部８ｃをハブ７の内径から退避させ、コロ１を接合部材８から取り外すことによって行う。またコロ１を取り付ける際には、ハブ７の一方が円錐形状７ｂの大口径として形成されていることから差し込み方向が明確であり、また爪８ｂも自然と半径方向にすぼめられるので、容易に行うことができる。
【００１６】
また、コロ１と接合部材８が互いに円錐形状であるので、軸９方向に仮挿入した状態で円周方向の位置合わせが容易であり、内周面７ｂと溝８ｅの位置合わせが容易に行える。
【００１７】
図４は本発明に係る給紙装置の他の実施形態の要部を示す断面図である。この給紙装置においては、軸１１の端部に溝１１ａを設け、接合部材１０の外周面１０ａに設けた凸部１０ｄと係合して軸方向に位置決めする。接合部材１０と軸１１はすきまばめで構成し、接合部材１０は軸１１に対して回転自在である。
【００１８】
接合部材１０の外周面及び爪部は先の接合部材８とほぼ同じ構成となっており、図では先の実施形態の符号「８」に代えて「１０」を用いて示してある。コロ１及びハブ７は上記と同じものが装着可能となっている。
【００１９】
このような構成により、コロ１と接合部材１０は凸部７ｂ及び溝１０ｅの嵌合により一体に回転し、軸１１に対しては回転自在に支持される。即ち、先の実施形態の接合部材８と本実施形態の接合部材１０は、それらの外周面及び爪部を共通構造とすることで、コロ１を回転自在にも軸と一体に回転させるようにすることもでき、同じコロ１を給紙機構の複数の軸に取り付けることが可能となり、図６に示した従来の例のように異なるコロを準備する必要がなくなるので、保守、交換性が向上する。
【００２０】
また、交換部品種が減ることでその生産にかかわる資源が省力化可能となると共に、部品在庫の管理も容易となり、保管スペース、維持費の省力化が環境負荷低減につながる。さらに、摩耗したゴム部のみを廃棄し、ハブ部を再使用する場合、ハブ部は共通なので分類する必要がなく、そのため再使用が容易になる。
【００２１】
なお、接合部材８の溝８ｅはハブ７の凸部７ｂとの位置合わせを容易にするために複数個とすることが望ましい。また、接合部材８とハブ７の回転保持力を強くするため、凸部７ｂを円周上に多数設け、溝８もそれに対応させて多数設けると良い。さらに、接合部材８、１０は樹脂で構成することが望ましく、その弾性特性を爪部８ｂや凸部１０ｅに利用する。
【００２２】
さらに、接合部材８、１０を樹脂で形成し、かつ予め定めた任意の色で着色することにより、軸に直接コロを装着する時よりも取り付け位置が明確になり、保守性が向上する。さらに、ハブ７を接合部材８、１０と同色とすることで、さらに効果が増大する。
また、いずれの実施形態においても、接合部材の端部に凸部を有する爪部を形成し、この凸部によってコロ端部を保持するようにすることで、止め輪が不要となり、一段と作業性が向上し、また、コロ円錐内面に押されることによって爪部が半径方向に変形するので、取付時に爪部を注意することが無くコロの取り付けが更に容易に行える。
また、円錐面に設けた凹凸によって接合部材とコロとの回転方向の締結を行うようにすることで、仮挿入状態での凹凸の位置合わせが容易であり、取付性が更に容易になる。
さらに、端部にＤ型形状を有する第一の軸と、それに対応するＤ孔部を内周に有する第一の接合部材と、端部外周に溝を有する第二の軸と、それに対応する凸部を内周に形成した第二の接合部材とを有し、それら第一及び第二の接合部材に嵌合するコロを有するように構成することで、軸毎に異なるコロを用意する面倒がなくなり、組み付け、交換作業が容易になるとともに、部品の共通化でコストメリットも生じる。
【００２３】
【発明の効果】
本発明に係る給紙装置は、以上説明してきたように、コロのセット方向が明確となり、装置組み立て時や保守、交換の際に、組み付けを誤ることがなくなり、作業が容易になり、止め輪が不要となり、一段と作業性が向上し、また、コロ円錐内面に押されることによって爪部が半径方向に変形するので、取付時に爪部を注意することが無くコロの取り付けが更に容易に行えるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る給紙装置の一実施形態の要部を示す断面図である。
【図２】同分解断面図である。
【図３】同分解斜視図である。
【図４】本発明に係る給紙装置の他の実施形態の要部を示す断面図である。
【図５】従来の給紙装置の一例の要部を示す斜視図（Ａ）及び断面図（Ｂ）である。
【図６】従来の給紙装置の他の例の要部を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
１、１ａ、１ｂ コロ
２、２ａ、２ｂ 軸
３ 溝
４ 止め輪
５ 軸孔部材
６ 軸孔部材
７ ハブ
７ａ ハブの内周面
７ｂ 凸部
８ 接合部材
８ａ 接合部材の外周面
８ｂ 爪部
８ｃ 凸部
８ｄ 凸部
８ｅ 溝
８ｆ 切り欠き部
９ 軸
９ａ Ｄカット部
１０ 接合部材
１０ａ 接合部材の外周面
１０ｂ 爪部
１０ｃ 凸部
１０ｄ 凸部
１０ｅ 溝
１０ｆ 切り欠き部
１１ 軸
１１ａ 溝
Claims (5)
- 取付軸の端部に着脱可能なコロを有する給紙装置において、
前記取付軸の端部に設けられ、外周面が円錐形状であって該円錐形状の先端に爪部を備える接合部材を備え、
前記コロの内周面は前記接合部材の外周面形状に対応する形状であるとともに、前記接合部材の外周面と前記コロの内周面を当接させた状態で、前記爪部により前記コロの前記取付軸スラスト方向への位置決めがなされることを特徴とする給紙装置。 - 前記円錐形状の先端であって前記爪部近傍に、さらに切り欠き部を備え、
前記爪部を前記取付軸の半径方向にすぼめることにより、前記コロを前記接合部材から取り外し可能に構成したことを特徴とする、請求項１に記載の給紙装置。 - 前記コロの内部に嵌着されるハブを備え、
前記接合部材の外周面形状に対応する前記内周面は、該ハブの内周面に形成されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の給紙装置。 - 前記接合部材の外周面に一つ以上の凹部または凸部を設け、前記コロの内周面に前記凹部または凸部に対応する一つ以上の凸部または凹部を設けてなることを特徴とする、請求項１から３のいずれかに記載の給紙装置。
- 端部にＤ型形状部を有する第一の軸と、該第一の軸端の前記Ｄ型形状部に対応するＤ型孔部を内周に有する第一の接合部材と、端部外周に溝を有する第二の軸と、該第二の軸の上記溝に対応する凸部を内周に形成した第二の接合部材とを有し、上記第一及び第二の接合部材に嵌合するコロを有することを特徴とする、請求項４の給紙装置。
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|---|---|
| JP2003089442A JP2003089442A (ja) | 2003-03-25 |
| JP4587194B2 true JP4587194B2 (ja) | 2010-11-24 |
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| JP6194169B2 (ja) | 2012-12-20 | 2017-09-06 | 株式会社Pfu | 搬送装置の給送ローラ |
| JP7190107B2 (ja) * | 2019-01-24 | 2022-12-15 | 株式会社リコー | シート取り扱い装置及び画像形成装置 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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2001
- 2001-09-20 JP JP2001286046A patent/JP4587194B2/ja not_active Expired - Fee Related
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