JP4586803B2 - 車両間情報交換装置および車両間情報交換方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両間で各種情報の交換を行う車両間情報交換装置および車両間情報交換方法に関する。

走行中の車両間において各種情報を交換することができれば、例えば、交通事故現場の状況を後続車に知らせることによって追突事故を防止したり、見通しの悪い交差点で進入車があることを自ら知らせることによって出会い頭の衝突を回避することなども可能になる。

従来の情報交換装置として、特許文献１には、複数の車両に識別番号（ＩＤ）を付与しておき、付与された識別番号が若い順番に自車の識別番号を含む情報（車両位置、車速等の情報）を他車に向けて送信する通信装置が開示されている。

また、従来の情報交換装置として、特許文献２には、特定の者が収集した情報およびこの情報に対応するインデックス情報が端末からネットワークを通じて送信されると、サーバがその情報およびインデックス情報を受信して格納し、他の端末からアクセスされてインデックス情報をキーとして情報の検索が行われると、サーバは検索された情報を他の端末にネットワークを通じて送信するシステムが開示されている。

特開平１０−３２２２６３号公報 特開２００２−９９５３７号公報

しかし、特許文献１に記載された装置では、複数の車両間で情報交換が行われるが、車の自動走行を可能にするために、車間距離を一定に保つのに必要な車両位置情報や速度情報などを交換しているだけである。従って、このような装置では、車に乗っている人（運転者や同乗者）が欲しい情報を取得することができない。また、車に乗っている人が積極的に他人に対して情報を提供することもできない。

また、特許文献２に記載されたシステムでは、情報を取得するためにはサーバにアクセスする必要があるが、車載装置から通信ネットワークの基地局やアクセスポイントにアクセスするのは困難である。従って、サーバにアクセスするのも困難であるため、このようなシステムを車両間の情報交換装置に適用することはできない。

ところで、車両間の情報交換を実現するネットワークとして、基地局やアクセスポイントを必要とせずに、端末間で直接もしくは他の端末を経由して無線通信を行うアドホックネットワークを適用することが考えられる。しかし、高速移動（走行）する複数の車両間における通信では、高速かつ効率的な情報交換の仕組みが必要不可欠である。これは一般的なパソコンによるアドホック通信及びアドホックネットワーク技術では解決できない問題である。

そこで、本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、複数の車両間においてユーザ所望の情報を高速かつ効率的に交換を行うことができる車両間情報交換装置および車両間情報交換方法を提供することを目的とする。

本発明による車両間情報交換装置は、他の車両に搭載された装置と通信リンクを確立してネットワークを形成し、装置との間で直接または他の装置を経由して無線通信を行うことにより情報の交換を行う、車両に搭載された車両間情報交換装置であって、情報のコンテンツ、いずれかの車両で保持されているコンテンツの種別を示す情報データ、および他の車両に要求するコンテンツの種別を示す要求データを格納するデータ格納装置と、自車両の外部装置からコンテンツを入力した場合に、入力したコンテンツをデータ格納装置に格納する自車両コンテンツ格納手段と、自車両の外部装置からコンテンツを入力した場合に、そのコンテンツの種別が、データ格納装置に格納されている他車両の要求データが示すコンテンツの種別と一致するときには、当該他車両に搭載されている装置にそのコンテンツを送信する自車両コンテンツ提供手段と、データ格納装置に格納されているコンテンツの種別を示す自車両の保持データを生成してデータ格納装置に格納する自車両保持データ生成手段と、自車両保持データ生成手段が自車両の保持データを生成したときに、その自車両の保持データを、ネットワークを構成する全ての車両に搭載された装置に対して送信する自車両保持データ送信手段とを備え、コンテンツの種別を示す情報データおよび保持データは、コンテンツのカテゴリを示す桁とコンテンツを特定するための桁とを含むデータであり、自車両の外部装置からコンテンツの取得が要求された場合に、データ格納装置に要求されたコンテンツが存在していたときには、要求されたコンテンツをデータ格納装置から読み出して外部装置に出力するコンテンツ検索手段と、外部装置から要求されたコンテンツがデータ格納装置に存在していないことをコンテンツ検索手段が確認した場合に、要求されたコンテンツの種別と一致する種別を示す他車両の保持データがデータ格納装置に格納されていたときには、当該他車両に搭載されている装置にコンテンツを要求するコンテンツ要求手段と、外部装置から要求されたコンテンツの種別と一致する種別を示す他車両の保持データがデータ格納装置に格納されていないときには、要求されたコンテンツの種別を示す自車両の要求データを生成してデータ格納装置に格納する自車両要求データ生成手段と、自車両要求データ生成手段が生成した自車両の要求データをネットワークを構成する全ての車両に搭載された装置に対して送信する自車両要求データ送信手段と、他の車両に搭載された装置から送信された、当該他の車両において要求されたコンテンツの種別を示す他車両の要求データおよび当該他の車両において保持されているコンテンツの種別を示す他車両の保持データを受信する他車両データ受信手段と、他車両データ受信手段により受信された他車両の要求データおよび保持データをデータ格納装置に格納する他車両コンテンツ種別格納手段と、他車両データ受信手段により受信された他車両の要求データが示す種別のコンテンツがデータ格納装置に格納されている場合にはデータ格納装置からコンテンツを読み出して、そのコンテンツを要求した車両に搭載されている装置に対して送信する自車両コンテンツ送信手段とを備え、コンテンツ要求手段は、外部装置から取得が要求されたコンテンツの種別を示す情報データにおけるコンテンツのカテゴリを示す桁とデータ格納装置に格納されている他車両の保持データにおけるコンテンツのカテゴリを示す桁とが一致した場合に、要求されたコンテンツの種別と一致する種別を示す他車両の保持データがデータ格納装置に格納されていたとすることを特徴とする。

自車両要求データ生成手段は、自車両の要求データを生成するときに、自車両を一意に識別可能な車両識別情報を自車両の要求データに設定し、自車両保持データ生成手段は、自車両の保持データを生成するときに、車両識別情報を自車両の保持データに設定し、自車両コンテンツ送信手段は、他車両の要求データに設定されている車両識別情報にもとづいてコンテンツを要求した車両を特定し、自車両コンテンツ提供手段は、他車両の要求データに設定されている車両識別情報にもとづいて他車両の要求データを送信した車両を特定するように構成されていてもよい。

自車両要求データ生成手段は、自車両の要求データを生成するときに、自車両の要求データが有効な有効期限を当該自車両の要求データに設定し、自車両保持データ生成手段は、自車両の保持データを生成するときに、自車両の保持データが有効な有効期限を当該自車両の保持データに設定し、データ格納手段に格納されている他車両の要求データおよび他車両の保持データに設定されている有効期限を越えているか否かを確認し、有効期限を越えているときは、有効期限を越えた他車両の要求データおよび他車両の保持データを削除する他車両データ削除手段を備えていてもよい。

自車両の要求データおよび自車両の保持データに設定されている有効期限を越えているか否かを確認し、有効期限を越えているときは、有効期限を越えた自車両の要求データおよび自車両の保持データの有効期限を更新する自車両データ更新手段を備えていてもよい。

要求データ、保持データおよび車両識別情報は数字または記号からなる識別子であるのが好ましい。

本発明による車両間情報交換方法は、情報のコンテンツ、いずれかの車両で保持されているコンテンツの種別を示す情報データ、および他の車両に要求するコンテンツの種別を示す要求データを格納するデータ格納装置を有する車両間情報交換装置で実行される方法であり、他の車両に搭載された装置と通信リンクを確立してネットワークを形成し、装置との間で直接または他の装置を経由して無線通信を行うことにより車両間で情報の交換を行う車両間情報交換方法であって、自車両の外部装置からコンテンツを入力した場合に、入力したコンテンツをデータ格納装置に格納し、自車両の外部装置からコンテンツを入力した場合に、そのコンテンツの種別が、データ格納装置に格納されている他車両の要求データが示すコンテンツの種別と一致するときには、当該他車両に搭載されている装置にそのコンテンツを送信し、データ格納装置に格納されているコンテンツの種別を示す自車両の保持データを生成してデータ格納装置に格納し、コンテンツの種別を示す情報データおよび保持データは、コンテンツのカテゴリを示す桁とコンテンツを特定するための桁とを含むデータであり、自車両の保持データを生成したときに、その自車両の保持データを、ネットワークを構成する全ての車両に搭載された装置に対して送信し、自車両の外部装置からコンテンツの取得が要求された場合に、データ格納装置に要求されたコンテンツが存在していたときには、要求されたコンテンツをデータ格納装置から読み出して外部装置に出力し、外部装置から要求されたコンテンツがデータ格納装置に存在していない場合に、要求されたコンテンツの種別と一致する種別を示す他車両の保持データがデータ格納装置に格納されていたときには、当該他車両に搭載されている装置にコンテンツを要求する要求処理を実行し、外部装置から要求されたコンテンツの種別と一致する種別を示す他車両の保持データがデータ格納装置に格納されていないときには、要求されたコンテンツの種別を示す自車両の要求データを生成してデータ格納装置に格納し、生成した自車両の要求データをネットワークを構成する全ての車両に搭載された装置に対して送信し、他の車両に搭載された装置から送信された、当該他の車両において要求されたコンテンツの種別を示す他車両の要求データおよび当該他の車両において保持されているコンテンツの種別を示す他車両の保持データを受信し、受信した他車両の保持データをデータ格納装置に格納し、受信した他車両の要求データおよび他車両の要求データが示す種別のコンテンツがデータ格納装置に格納されている場合にはデータ格納装置からコンテンツを読み出して、そのコンテンツを要求した車両に搭載されている装置に対して送信し、要求処理で、自車両の外部装置から取得が要求されたコンテンツの種別を示す情報データにおけるコンテンツのカテゴリを示す桁とデータ格納装置に格納されている他車両の保持データにおけるコンテンツのカテゴリを示す桁とが一致した場合に、要求されたコンテンツの種別と一致する種別を示す他車両の保持データがデータ格納装置に格納されていたとすることを特徴とする。

本発明によれば、要求データと保持データとを車両間で送受信することにより、特定種別の情報のコンテンツを保持している車両と当該コンテンツを要求している車両とが判明したときにのみ、そのコンテンツの送受信を行うことができる。その結果、複数の車両間で送受信する情報量を低減させることができ、複数の車両間においてユーザ所望の情報を高速かつ効率的に交換することができる。

また、本発明では、車両を一意に識別可能な車両識別情報が要求データおよび保持データに設定され、車両識別情報にもとづいて車両が特定されるので、特定種別の情報のコンテンツを保持している車両および当該コンテンツを要求している車両を確実に認識し特定することができる。

また、本発明では、要求データおよび保持データに有効期限が設定され、データ格納手段に格納されている他車両の要求データおよび他車両の保持データに設定されている有効期限を越えているか否かを確認し、有効期限を越えているときは、有効期限を越えた他車両の要求データおよび他車両の保持データを削除するように構成されているので、ユーザが取得を望まない古い情報のコンテンツの送受信を行わないようにすることができる。

また、本発明では、自車両の要求データおよび自車両の保持データに設定されている有効期限を越えているか否かを確認し、有効期限を越えているときは、有効期限を越えた自車両の要求データおよび自車両の保持データの有効期限を更新するように構成されているので、ユーザが取得や提供を望む情報のコンテンツについては長期に亘ってコンテンツの取得や提供を行うことができる。

また、本発明では、要求データ、保持データおよび車両識別情報が数字または記号からなる識別子である場合は、ネットワークが構成されているときに常時送受信されるデータ量を低減させることができる。

以下、本発明の実施の一形態を図面を参照して説明する。

図１は、本発明のアドホックネットワークの構成例を示す説明図である。図１に示す例では、４台の車両１−１〜１−４が道路上で走行している。各車両１−１〜１−４には車両間情報交換装置２−１〜２−４が搭載されている。各車両間情報交換装置２−１〜２−４によってアドホック通信リンクで結ばれたアドホックネットワークが形成されている。

ここで、アドホックネットワークとは、上述したように、基地局やアクセスポイントを必要とせずに、無線接続可能な端末（パソコン、ＰＤＡ、携帯電話など）間で直接もしくは他の端末を経由して無線通信を行うネットワークである。アドホックネットワークでは、広くコンピュータ等の無線接続に用いられているＩＥＥＥ８０２．１１ｘなどの技術を用いながら多数の端末をアクセスポイントを介在なしに相互に接続する形態（マルチホップ通信）を採っている。従って、基地局やアクセスポイントが不要となり、このようなインフラを持たない場所で安価にネットワークを構築することができ、ある限られた域内での簡易なネットワークの構築手段として有効である。

図２は、車両間で送受信される情報の具体例を示す説明図である。車両間（車両間情報交換装置間）で送受信される情報には、情報のカタログである「情報目録」と、情報の本体（中身）である「情報内容」（コンテンツともいう）とがある。そして、「情報目録」には、図２に示すように、自車両を一意に識別する識別子である「車両ＩＤ」と、他車両からの入手を要求する情報内容の識別子である「要求情報」と、自分（自車両）が保持している情報内容の識別子である「保持情報」と、情報目録を有効とする期限である「有効期限」とが含まれている。また、「情報内容」の具体例としては、図２に示すように、例えば「○○町の○○交差点で交通事故あり」というような内容が想定される。

「車両ＩＤ」は複数桁（図２に示す例では８桁）の数字または記号からなる識別子であって、車両間情報交換装置２内（の車両ＩＤ保持装置２７）に予め設定される。

「要求情報」および「保持情報」も、複数桁（図２に示す例では８桁）の数字または記号からなる識別子である。これらの識別子によって、入手を要求する情報内容の種別（種類）が識別され、また、自分が保持している情報内容の種別（種類）が識別される。「要求情報」および「保持情報」の識別方法として次のような方法が考えられる。例えば、１桁目と２桁目の数字または記号によって「要求情報」および「保持情報」が大きなカテゴリに分類され、３桁目と４桁目の数字または記号によって大きなカテゴリのそれぞれが中程度のカテゴリに分類され、５桁目と６桁目の数字または記号によって中程度のカテゴリのそれぞれが細分化されたカテゴリに分類される。そして、７桁目と８桁目の数字または記号は各情報を特定するために付される。

後述するように、「要求情報」は、外部からの情報の入手（取得）の要求に応じて、車両間情報交換装置２によって情報目録が生成されるときにその情報目録に設定され、「保持情報」は、外部からの情報の入力に応じて、車両間情報交換装置２によって情報目録が生成されるときにその情報目録に設定される。

「有効期限」も、情報目録が生成されるときに情報目録に設定される。「有効期限」は、全ての情報目録に対して一律の期限（例えば半日、３日など）であってもよいし、情報内容の種別に応じて異なる期限であってもよい。例えば、情報の種別が「渋滞情報」であれば３時間、「時事ニュース」であれば１日などのように異なっていてもよい。この場合、情報目録が生成されるときに、情報内容の種別が確認されることによって異なる期限が有効期限として情報目録に設定される。また、情報目録に「要求情報」が設定される場合と情報目録に「保持情報」が設定される場合とで期限を異ならせてもよい。

図３は、本発明の車両間情報交換装置の構成を示すブロック図である。図３に示すように、車両には車両間情報交換装置２および外部装置３が搭載されている。そして、車両間情報交換装置２は、アドホック通信装置２１、情報目録送受信装置２２、情報内容送受信装置２３、情報目録管理装置２４、情報目録保持装置２５、情報内容保持装置２６および車両ＩＤ保持装置２７を備えている。なお、図１に示した各車両１−１〜１−４には、それぞれ、図３に示す同一構成の車両間情報交換装置２が搭載されている。

図３に示す構成において、アドホック通信装置２１は、他の車両上の車両間情報交換装置２とアドホック通信リンクを確立し、相互通信を可能とする通信装置である。例えば、無線ＬＡＮ通信装置、狭域無線通信装置、赤外線通信装置などがこれにあたる。また、アドホック通信装置２１は、直接はアドホック通信リンクで結ばれていない２つの車両に搭載された車両間情報交換装置間２での通信を可能にするために、自分宛ではない通信を中継する機能を持っている。この機能によってアドホックネットワークでは、ネットワークを形成する２つの任意の車両間情報交換装置間で通信を行うことができる。

情報目録送受信装置２２は、アドホック通信装置２１から送られる他の車両上の車両間情報交換装置２から送信された自分宛の情報目録を受信し、受信した情報目録を情報目録管理装置２４に送る。また、情報目録送受信装置２２は、情報目録管理装置２４から送られる他の車両上の車両間情報交換装置２宛の情報目録をアドホック通信装置２１を介して送信する。

情報内容送受信装置２３は、アドホック通信装置２１から送られる他の車両上の車両間情報交換装置２から送信された自分宛の情報内容を受信し、受信した情報内容を情報目録管理装置２４に送る。また、情報内容送受信装置２３は、情報目録管理装置２４から送られる他の車両上の車両間情報交換装置２宛の情報内容をアドホック通信装置２１を介して送信する。

情報目録保持装置２５は、情報目録管理装置２４からの要求に従い情報目録の格納・保管・提供を行う。情報内容保持装置２６は、情報目録管理装置２４からの要求に従い情報内容の格納・保管・提供を行う。車両ＩＤ保持装置２７は、情報目録管理装置２４からの要求に従いアドホックネットワークで車両を一意に識別可能な識別子（車両ＩＤ）を保管・提供を行う装置である。

なお、情報目録管理装置２４は、マイクロプロセッサなどの制御手段がメモリなどの記憶手段（図示せず）に記憶されている制御プログラムに従って動作することにより実現される。

外部装置３は、車両に搭載された車両間情報交換装置２以外の他の装置である。例えば、車両制御装置、カーナビゲーション装置、プローブ車載器などがこれにあたる。外部装置３は、ユーザの操作に応じてまたは自動的に情報目録管理装置２４に対して情報内容を要求する。また、外部装置３は、自らが情報内容を生成し、または情報内容を取得し（ユーザの入力操作によって情報内容を取得しあるいはＧＰＳ等の通信によって情報内容を取得し）、そのように生成しまたは取得した情報内容を情報目録管理装置２４に出力する。

次に、車両間情報交換装置の待機時の動作を説明する。図４は、本発明の車両間情報交換装置における待機時の動作を示すフローチャートである。

待機中、情報目録管理装置２４は、情報目録文字装置２５内に格納されている他の車両の情報目録の有効期限をチェックする（ステップＳ００１）。有効期限が切れていた場合（ステップＳ００２のＹｅｓ）、情報目録管理装置２４は、有効期限の切れた情報目録を削除する（ステップＳ００３）。また、情報目録管理装置２４は、情報目録保持装置２５内に格納されている自車両の情報目録の有効期限をチェックする（ステップＳ００４）。有効期限が切れていた場合は（ステップＳ００５のＹｅｓ）、情報目録管理装置２４は、有効期限を更新した新たな情報目録を生成する（ステップＳ００６）。そして、情報目録管理装置２４は、生成した情報目録を情報目録保持装置２５に格納する（ステップＳ００７）。

なお、情報目録管理装置２４は、自車両の情報目録の有効期限が切れていることを確認した場合に、自動的に情報目録を削除するようにしてもよい。また、「要求情報」が設定されている情報目録のみ削除するようにしてもよいし、「保持情報」が設定されている情報目録のみ削除するようにしてもよい。また、情報目録管理装置２４は、情報目録の有効期限が切れていることを外部装置３に通知するようにしてもよい。この場合、外部装置３は、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）などの表示部に情報目録の有効期限が切れていることを表示して、有効期限を更新するかどうかをユーザに選択させるように構成されているのが好ましい。

自車両のアドホック通信装置２１が他車両の車両間情報交換装置２（アドホック通信装置２１）とアドホック通信リンクを確立しており、他車の車両間情報交換装置２と通信可能な場合には（ステップＳ００８のＹｅｓ）、情報目録管理装置２４は、新たに生成した情報目録の送信を情報目録送受信装置２２に指示する。情報目録送受信装置２２は、情報目録管理装置２４からの新たな情報目録の送信の指示があると、アドホック通信装置２１を介して他車の車両間情報交換装置２に対して新たな情報目録を送信する（ステップＳ００９）。このとき、情報目録送受信装置２２から送信される情報目録のあて先は、全ての車両とされている（すなわち送信先の車両が特定されていない）。よって、送信された情報目録は中継を繰り返しアドホックネットワークを構成するすべての車両の車両間情報交換装置２に届けられる。一方、他車の車両間情報交換装置２と通信可能でない場合は（ステップＳ００８のＮｏ）、通信可能になるまで情報目録の送信待ち状態になる。その後、送信可能になったときに送信待ち状態の情報目録が送信される（図７参照）。待機中はこの動作を繰り返し実行する。

次に、車両間情報交換装置における外部装置３からの情報内容要求時の動作について説明する。図５は、本発明の車両間情報交換装置における外部装置からの情報内容要求時の動作を示すフローチャートである。

ユーザは、所定情報の取得を希望するときは、外部装置３におけるキーあるいはボタンを操作して、希望する情報を外部装置３に設定する。外部装置３は設定された情報の要求を車両間情報交換装置２の情報目録管理装置２４に出力する。このとき、要求される情報内容は、所定のカテゴリに分類されている。ただし、必ずしも細分化された小さなカテゴリまで特定されている必要はなく、中程度のカテゴリしか特定されていない場合であってもよい。

外部装置３から情報目録管理装置２４に情報内容の要求が行われた場合（ステップＳ１０１）、情報目録管理装置２４は、まず、要求された情報内容が情報内容保持装置２６内に存在するかどうか検索する（ステップＳ１０２）。ここで、情報内容の検索は、要求された情報内容のカテゴリと一致するカテゴリの情報内容が存在するかどうかが検索される。

情報内容保持装置２６内に要求された情報内容が存在した場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、情報目録管理装置２４は、情報内容保持装置２６からその情報内容を取り出し、取り出したユーザ所望の情報内容を外部装置３に出力する（ステップＳ１０４）。外部装置３は、情報目録管理装置２４から出力された情報内容を受け取ると、受け取った情報内容をＬＣＤ（液晶ディスプレイ）などの表示部に表示する。

情報内容保持装置２６内に要求された情報内容が存在しない場合（ステップＳ１０３のＮｏ）、情報目録管理装置２４は、要求された情報内容のカテゴリと一致する「保持情報」が情報目録保持装置２５内に格納されている他車両の情報目録に存在するかどうか検索する（ステップＳ１０５）。具体的には、要求された情報内容のカテゴリに対応する識別子が「２００５０２＊＊」（＊はワイルドカード）である場合に、他車両の情報目録の「保持情報」が例えば「２００５０２１４」という識別子であれば、要求された情報内容のカテゴリと一致する「保持情報」が他車両の情報目録に存在すると判断する。一方、他車両の情報目録の「保持情報」が例えば「２００５０３０１」という識別子であれば、要求された情報内容のカテゴリと一致する「保持情報」が他車両の情報目録に存在しないと判断する。

要求された情報内容が他車両の情報目録に存在した場合（ステップＳ１０６のＹｅｓ）、情報目録管理装置２４は、その情報内容を保持していると思われる車両に対して情報内容の取得を試みる（ステップＳ１０７）。具体的には、情報目録管理装置２４は、他車両の情報目録に設定されている「車両ＩＤ」を取得し、取得した「車両ＩＤ」から情報内容を保持している車両を特定する。そして、他の車両（「車両ＩＤ」から特定した車両に限らない。）と現在アドホック通信リンクを確立しているかどうかを確認する。アドホック通信リンクを確立している場合は、情報目録管理装置２４は、「車両ＩＤ」から特定した車両に対する情報内容の取得要求を情報内容送受信装置２３に指示する。情報内容送受信装置２３は、指示された車両宛ての情報内容の取得要求（「要求情報」が設定された「情報目録」）を、アドホック通信装置２１を介してアドホック通信リンクを確立している他の車両に対して送信する。情報内容を取得要求した車両から当該取得要求に応じて情報内容が送信されると、情報内容送受信装置２３は、その情報内容をアドホック通信装置２１を介して受信し、受信した情報内容を情報目録管理装置２４に出力する。情報目録管理装置２４は、情報内容送受信装置２３からの情報内容を受け取る。これにより、情報内容の取得が成功したことになる。

情報内容の取得に成功した場合（ステップＳ１０８のＹｅｓ）、情報目録管理装置２４は、取得した情報内容を情報内容保持装置２６に格納するとともに（ステップＳ１０９）、外部装置３に出力する（ステップＳ１０４）。外部装置３は、情報目録管理装置２４から出力された情報内容を受け取ると、受け取った情報内容をＬＣＤ（液晶ディスプレイ）などの表示部に表示する。

要求された情報内容が情報目録保持装置２５内に格納されている他車両の情報目録中の「保持情報」に存在しない場合（ステップＳ１０６のＮｏ）および要求された情報内容を保持していると思われる車両に対しての情報内容の取得に失敗した場合（ステップＳ１０８のＮｏ）、情報目録管理装置２４は、要求された情報内容のカテゴリに対応する識別子を情報目録保持装置２５に保存（格納）された自車両の情報目録の「要求情報」の項目に追加した上で自車両の情報目録を再生成する（ステップＳ１１０）。

情報目録管理装置２４は、生成した情報目録を情報目録保持装置２５に格納する（ステップＳ１１１）。また、自車両のアドホック通信装置２１が他車両の車両間情報交換装置２（アドホック通信装置２１）とアドホック通信リンクを確立しており、他車の車両間情報交換装置２と通信可能な場合には（ステップＳ１１２のＹｅｓ）、情報目録管理装置２４は、生成した情報目録の送信を情報目録送受信装置２２に指示する。情報目録送受信装置２２は、情報目録管理装置２４からの指示に応じてリンクを確立している他の車両に対して情報目録を送信する（ステップＳ１１３）。このとき、情報目録送受信装置２２から送信される情報目録のあて先は、全ての車両とされている（すなわち送信先の車両が特定されていない）。よって、送信された情報目録は中継を繰り返しアドホックネットワークを構成するすべての車両に届けられる。

次に、車両間情報交換装置における外部装置３からの情報内容入力時の動作について説明する。本発明の車両間情報交換装置における外部装置からの情報内容入力時の動作を示すフローチャートである。

ユーザは、所定情報を提供しようとするときは、外部装置３におけるキーあるいはボタンを操作して、所定情報を外部装置３に入力する。外部装置３は、入力された情報を車両間情報交換装置２の情報目録管理装置２４に出力する。また、外部装置３は、自ら情報を取得したとき（例えばＧＰＳ等の機能によって渋滞情報などの情報を取得したとき）は、取得した情報を情報目録管理装置２４に出力する。このとき、情報目録管理装置２４に出力される情報内容は、所定のカテゴリに分類されている。ただし、必ずしも細分化された小さなカテゴリまで特定されている必要はなく、中程度のカテゴリしか特定されていない場合であってもよい。

外部装置３からの情報内容の入力が情報目録管理装置２４に行われると（ステップＳ２０１）、情報目録管理装置２４は、まず、入力した情報内容を情報内容保持装置２６に格納する（ステップＳ２０２）。次に、情報目録管理装置２４は、入力した情報内容のカテゴリと一致する「要求情報」が情報目録保持装置２５内に格納されている他車両の情報目録に存在するかどうか検索する（ステップＳ２０３）。具体的には、入力した情報内容のカテゴリに対応する識別子が「２００５０２＊＊」（＊はワイルドカード）である場合に、他車両の情報目録中の「要求情報」が例えば「２００５０２１４」という識別子であれば、入力した情報内容のカテゴリと一致する「要求情報」が他車両の情報目録に存在すると判断する。一方、他車両の情報目録中の「要求情報」が例えば「２００５０３０１」という識別子であれば、入力した情報内容のカテゴリと一致する「要求情報」が他車両の情報目録に存在しないと判断する。

入力した情報内容が他車両の情報目録に存在した場合（ステップＳ２０４のＹｅｓ）、情報目録管理装置２４は、その情報内容を要求していると思われる車両に対して情報内容の送信を試みる（ステップＳ２０５）。具体的には、情報目録管理装置２４は、他車両の情報目録に設定されている「車両ＩＤ」を取得し、取得した「車両ＩＤ」から情報内容を要求している車両を特定する。そして、他の車両（「車両ＩＤ」から特定した車両に限らない。）と現在アドホック通信リンクを確立しているかどうかを確認する。アドホック通信リンクを確立している場合は、情報目録管理装置２４は、「車両ＩＤ」から特定した車両に対する情報内容の送信を情報内容送受信装置２３に指示する。情報内容送受信装置２３は、指示された車両宛てに、アドホック通信リンクを確立している他の車両に対して情報内容を送信する。なお、情報内容があて先の車両に届かないこともある。この場合は、いずれかの車両で情報内容が保持されたり破棄されたりする。

その後、情報目録管理装置２４は、入力した情報内容の識別子を情報目録保持装置２５に保存された自車両の情報目録の「保持情報」の項目に追加した上で自車両の情報目録を再生成する（ステップＳ２０６）。ここで、「保持情報」の識別子は、入力した情報内容のカテゴリに応じた識別子とされる。また、「車両ＩＤ」には、予め設定されている自車両の識別子が設定される。

情報目録管理装置２４は、生成した情報目録を情報目録保持装置２５に格納する（ステップＳ２０７）。また、自車両のアドホック通信装置２１が他車両の車両間情報交換装置２（アドホック通信装置２１）とアドホック通信リンクを確立しており、他車の車両間情報交換装置２と通信可能な場合には（ステップＳ２０８のＹｅｓ）、情報目録管理装置２４は、生成した情報目録の送信を情報目録送受信装置２２に指示する。情報目録送受信装置２２は、情報目録管理装置２４からの指示に応じてリンクを確立している他の車両に対して情報目録を送信する（ステップＳ２０９）。このとき、情報目録送受信装置２２から送信される情報目録のあて先は、全ての車両とされている（すなわち送信先の車両が特定されていない）。よって、送信された情報目録は中継を繰り返しアドホックネットワークを構成するすべての車両に届けられる。

次に、車両間情報交換装置における他の車両と通信可能になった場合の動作について説明する。図７は、本発明の車両間情報交換装置における他の車両と通信可能になった場合の動作を示すフローチャートである。

アドホック通信装置２１が他車と通信可能になる度に（ステップＳ３０１）、情報目録管理装置２４は、情報目録保持装置２５に格納されている自車両の情報目録（「要求情報」が設定されている情報目録および「保持情報」が設定されている情報目録）の送信を情報目録送受信装置２２に指示する。情報目録送受信装置２２は、情報目録管理装置２４からの指示に応じて自車両の情報目録が他車に対して送信される（ステップＳ３０２）。このとき、情報目録送受信装置２２から送信される情報目録のあて先は、全ての車両とされている（すなわち送信先の車両が特定されていない）。よって、送信された情報目録は中継を繰り返しアドホックネットワークを構成するすべての車両に届けられる。

次に、車両間情報交換装置における他の車両から情報目録を受信した場合の動作について説明する。図８は、本発明の車両間情報交換装置における他の車両から情報目録を受信した場合の動作を示すフローチャートである。

アドホック通信装置２１を経由し情報目録送受信装置２２が他の車両の情報目録を受信した場合（ステップＳ４０１）、情報目録管理装置２４は、受信した情報目録を情報目録保持装置２５に格納する（ステップＳ４０２）。次いで、情報目録管理装置２４は、情報目録保持装置２５内に格納されている自車両の情報目録を参照し、受信した情報目録に含まれる他の車両が保持している情報内容が自車両の要求している情報内容に含まれていないかチェックする(ステップＳ４０３)。すなわち、受信した他車両からの情報目録の「保持情報」と格納している自車両の情報目録の「要求情報」とを比較し、一致するものがあるかどうかを確認する。

「保持情報」と「要求情報」との一致を確認した場合(ステップＳ４０４のＹｅｓ)、情報目録管理装置２４は、その情報内容を保持していると思われる車両に対して情報内容の取得を試みる（ステップＳ４０５）。具体的には、情報目録管理装置２４は、他車両の情報目録に設定されている「車両ＩＤ」を取得し、取得した「車両ＩＤ」から情報内容を保持している車両を特定する。そして、情報目録管理装置２４は、「車両ＩＤ」から特定した車両に対する情報内容の取得要求を情報内容送受信装置２３に指示する。情報内容送受信装置２３は、指示された車両宛ての情報内容の取得要求を、アドホック通信装置２１を介してアドホック通信リンクを確立している他の車両に対して送信する。情報内容の取得要求した車両から当該取得要求に応じて情報内容が送信されると、情報内容送受信装置２３は、その情報内容をアドホック通信装置２１を介して受信し、受信した情報内容を情報目録管理装置２４に出力する。情報目録管理装置２４は、情報内容送受信装置２３からの情報内容を受け取る。これにより、情報内容の取得が成功したことになる。

次に、情報目録管理装置２４は、情報目録保持装置２５内に格納された自車両の情報目録を参照し、受信した情報目録に含まれる他の車両が要求している情報内容が自車両の保持している情報内容に含まれていないかチェックする(ステップＳ４０６)。すなわち、受信した他車両からの情報目録の「要求情報」と格納している自車両の情報目録の「保持情報」とを比較し、一致するものがあるかどうかを確認する。

「要求情報」と「保持情報」との一致を確認した場合(ステップＳ４０７のＹｅｓ)、情報目録管理装置２４は、その情報内容を要求していると思われる車両に対して情報内容の送信を試みる（ステップＳ４０８）。具体的には、情報目録管理装置２４は、他車両の情報目録に設定されている「車両ＩＤ」を取得し、取得した「車両ＩＤ」から情報内容を要求している車両を特定する。そして、情報目録管理装置２４は、「車両ＩＤ」から特定した車両に対する情報内容の送信を情報内容送受信装置２３に指示する。情報内容送受信装置２３は、指示された車両宛てに、アドホック通信リンクを確立している他の車両に対して情報内容を送信する。なお、情報内容があて先の車両に届かないこともあるが、この場合は、いずれかの車両で情報内容が保持されたり破棄されたりする。

なお、情報目録送受信装置２２が他の車両から送信された情報目録を受信したとき、受信した情報目録のあて先を確認し、あて先が自身宛てであるとき、受信した情報目録を情報目録管理装置２４に出力する。受信した情報目録のあて先が他の車両宛てであるときは、情報目録送受信装置２２は、情報目録管理装置２４に情報目録を出力せずに、他の車両に向けて送信する。また、受信した情報目録のあて先が全ての車両宛てであるときは、情報目録送受信装置２２は、情報目録管理装置２４に情報目録を出力するとともに、情報目録を他の車両に向けて送信する。このような構成により、情報目録が中継されて、ネットワークを構成する全ての車両に情報目録が届けられる。

また、同様に、情報内容送受信装置２３が他の車両から送信された情報内容を受信したとき、受信した情報内容のあて先を確認し、あて先が自身宛てであるとき、受信した情報内容を情報目録管理装置２４に出力する。受信した情報内容のあて先が他の車両宛てであるときは、情報内容送受信装置２３は、情報目録管理装置２４に情報内容を出力せずに、他の車両に向けて送信する。また、受信した情報内容のあて先が全ての車両宛てであるときは、情報内容送受信装置２３は、情報目録管理装置２４に情報内容を出力するとともに、情報内容を他の車両に向けて送信する。このような構成により、情報内容が中継されて、ネットワークを構成する全ての車両に情報内容が届けられる。

以上のように、この実施の形態によれば、情報内容の取得が要求されたとき、情報目録管理装置２４が、要求された情報内容の種別を識別可能な要求情報を設定して自車両の情報目録を生成し、生成した情報目録を情報目録保持装置２５に格納させる。情報内容を入力したとき、情報目録管理装置２４が、入力した情報内容を情報内容保持装置２６に格納させ、情報内容保持装置２６に格納され保持されている情報内容の種別を識別可能な保持情報を設定して自車両の情報目録を生成し、生成した情報目録を情報目録保持装置２５に格納させる。そして、他の車両に搭載された装置と無線通信可能になっているときに所定のタイミングで、自車両の情報目録をネットワークを構成する全ての車両に搭載された装置に対して送信する。他の車両に搭載された装置から送信された、他の車両の情報目録を受信したとき、情報目録管理装置２４が、受信した他車両の情報目録中の要求情報が示す種別の情報内容を情報内容保持装置２６に格納しているか否かを確認し、格納しているときは、情報内容保持装置２６から情報内容を読み出して、この情報内容を要求した車両に搭載されている装置に対して送信する。自車両から送信した自車両の情報目録中の要求情報に応じて、要求した情報内容が所定の車両から送信されると、送信された情報内容を受信する。このような構成によれば、情報目録を車両間で送受信することにより、特定種別の情報内容を保持している車両と当該情報内容を要求している車両とが判明したときにのみ、その情報内容の送受信を行うことができる。その結果、複数の車両間で送受信する情報量を低減させることができ、複数の車両間においてユーザ所望の情報を高速かつ効率的に交換することができる。

また、情報目録管理装置２４が、受信した他車両の情報目録中の保持情報が示す種別と一致する種別を示す要求情報が設定された自車両の情報目録を情報目録保持装置２５に格納しているか否かを確認し、格納しているときは、情報目録保持装置２５からその自車両の情報目録を読み出して、他の車両に対して自車両の情報目録を送信するように構成されているので、情報内容の取得を要求したときに、その情報内容を保持している車両とネットワークが構成されていなかったとしても、その後にユーザ所望の情報内容を保持する車両とネットワークが構成されたときは、当該車両からユーザ所望の情報内容を取得することができる。

また、車両を一意に識別可能な車両ＩＤが情報目録に設定され、車両ＩＤにもとづいて車両が特定されるので、特定種別の情報内容を保持している車両および当該情報内容を要求している車両を確実に認識し特定することができる。

また、情報目録に有効期限が設定され、情報目録管理装置２４が、待機中に他車両の情報目録の有効期限が切れているかどうかを確認し、切れているときは、有効期限が切れた他車両の情報目録を削除するように構成されているので、ユーザが取得を望まない古い情報内容の送受信を行わないようにすることができる。

本発明は、車両に搭載された、アクセスポイントや基地局を介さずに無線通信可能な通信手段を備えた装置に適用される。

本発明のアドホックネットワークの構成例を示す説明図である。 車両間で送受信される情報の具体例を示す説明図である。 本発明の車両間情報交換装置の構成を示すブロック図である。 本発明の車両間情報交換装置における待機時の動作を示すフローチャートである。 本発明の車両間情報交換装置における外部装置からの情報内容要求時の動作を示すフローチャートである。 本発明の車両間情報交換装置における外部装置からの情報内容入力時の動作を示すフローチャートである。 本発明の車両間情報交換装置における他の車両と通信可能になった場合の動作を示すフローチャートである。 本発明の車両間情報交換装置における他の車両から情報目録を受信した場合の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１−１〜１−４ 車両
２−１〜２−４ 車両間情報交換装置
３ 外部装置
２１ アドホック通信装置
２２ 情報目録送受信装置
２３ 情報内容送受信装置
２４ 情報目録管理装置
２５ 情報目録保持装置
２６ 情報内容保持装置
２７ 車両ＩＤ保持装置

Claims (6)

1. 他の車両に搭載された装置と通信リンクを確立してネットワークを形成し、前記装置との間で直接または他の装置を経由して無線通信を行うことにより情報の交換を行う、車両に搭載された車両間情報交換装置であって、
   情報のコンテンツ、いずれかの車両で保持されているコンテンツの種別を示す情報データ、および他の車両に要求するコンテンツの種別を示す要求データを格納するデータ格納装置と、
   自車両の外部装置からコンテンツを入力した場合に、入力したコンテンツを前記データ格納装置に格納する自車両コンテンツ格納手段と、
   自車両の外部装置からコンテンツを入力した場合に、そのコンテンツの種別が、前記データ格納装置に格納されている他車両の要求データが示すコンテンツの種別と一致するときには、当該他車両に搭載されている装置にそのコンテンツを送信する自車両コンテンツ提供手段と、
   前記データ格納装置に格納されているコンテンツの種別を示す自車両の保持データを生成して前記データ格納装置に格納する自車両保持データ生成手段と、
   前記自車両保持データ生成手段が自車両の保持データを生成したときに、その自車両の保持データを、ネットワークを構成する全ての車両に搭載された装置に対して送信する自車両保持データ送信手段とを備え、
   コンテンツの種別を示す情報データおよび保持データは、コンテンツのカテゴリを示す桁とコンテンツを特定するための桁とを含むデータであり、
   自車両の前記外部装置からコンテンツの取得が要求された場合に、前記データ格納装置に要求されたコンテンツが存在していたときには、要求されたコンテンツを前記データ格納装置から読み出して前記外部装置に出力するコンテンツ検索手段と、
   前記外部装置から要求されたコンテンツが前記データ格納装置に存在していないことを前記コンテンツ検索手段が確認した場合に、要求されたコンテンツの種別と一致する種別を示す他車両の保持データが前記データ格納装置に格納されていたときには、当該他車両に搭載されている装置にコンテンツを要求するコンテンツ要求手段と、
   前記外部装置から要求されたコンテンツの種別と一致する種別を示す他車両の保持データが前記データ格納装置に格納されていないときには、要求されたコンテンツの種別を示す自車両の要求データを生成して前記データ格納装置に格納する自車両要求データ生成手段と、
   前記自車両要求データ生成手段が生成した自車両の要求データをネットワークを構成する全ての車両に搭載された装置に対して送信する自車両要求データ送信手段と、
   他の車両に搭載された装置から送信された、当該他の車両において要求されたコンテンツの種別を示す他車両の要求データおよび当該他の車両において保持されているコンテンツの種別を示す他車両の保持データを受信する他車両データ受信手段と、
   前記他車両データ受信手段により受信された他車両の要求データおよび保持データを前記データ格納装置に格納する他車両コンテンツ種別格納手段と、
   前記他車両データ受信手段により受信された他車両の要求データが示す種別のコンテンツが前記データ格納装置に格納されている場合には前記データ格納装置からコンテンツを読み出して、そのコンテンツを要求した車両に搭載されている装置に対して送信する自車両コンテンツ送信手段とを備え、
   前記コンテンツ要求手段は、前記外部装置から取得が要求されたコンテンツの種別を示す情報データにおけるコンテンツのカテゴリを示す桁と前記データ格納装置に格納されている他車両の保持データにおけるコンテンツのカテゴリを示す桁とが一致した場合に、要求されたコンテンツの種別と一致する種別を示す他車両の保持データが前記データ格納装置に格納されていたとする
   ことを特徴とする車両間情報交換装置。
2. 自車両要求データ生成手段は、自車両の要求データを生成するときに、自車両を一意に識別可能な車両識別情報を自車両の要求データに設定し、
   自車両保持データ生成手段は、自車両の保持データを生成するときに、前記車両識別情報を前記自車両の保持データに設定し、
   自車両コンテンツ送信手段は、他車両の要求データに設定されている車両識別情報にもとづいてコンテンツを要求した車両を特定し、
   自車両コンテンツ提供手段は、他車両の要求データに設定されている車両識別情報にもとづいて他車両の要求データを送信した車両を特定する
   請求項１記載の車両間情報交換装置。
3. 自車両要求データ生成手段は、自車両の要求データを生成するときに、自車両の要求データが有効な有効期限を当該自車両の要求データに設定し、
   自車両保持データ生成手段は、自車両の保持データを生成するときに、自車両の保持データが有効な有効期限を当該自車両の保持データに設定し、
   前記データ格納装置に格納されている他車両の要求データおよび他車両の保持データに設定されている有効期限を越えているか否かを確認し、有効期限を越えているときは、有効期限を越えた他車両の要求データおよび他車両の保持データを削除する他車両データ削除手段を備えた
   請求項１または請求項２記載の車両間情報交換装置。
4. 自車両の要求データおよび自車両の保持データに設定されている有効期限を越えているか否かを確認し、有効期限を越えているときは、有効期限を越えた自車両の要求データおよび自車両の保持データの有効期限を更新する自車両データ更新手段を備えた
   請求項３記載の車両間情報交換装置。
5. 要求データ、保持データおよび車両識別情報は、数字または記号からなる識別子である
   請求項１から請求項４のうちのいずれかに記載の車両間情報交換装置。
6. 情報のコンテンツ、いずれかの車両で保持されているコンテンツの種別を示す情報データ、および他の車両に要求するコンテンツの種別を示す要求データを格納するデータ格納装置を有する車両間情報交換装置で実行される方法であり、他の車両に搭載された装置と通信リンクを確立してネットワークを形成し、前記装置との間で直接または他の装置を経由して無線通信を行うことにより車両間で情報の交換を行う車両間情報交換方法であって、
   自車両の外部装置からコンテンツを入力した場合に、入力したコンテンツを前記データ格納装置に格納し、
   自車両の外部装置からコンテンツを入力した場合に、そのコンテンツの種別が、前記データ格納装置に格納されている他車両の要求データが示すコンテンツの種別と一致するときには、当該他車両に搭載されている装置にそのコンテンツを送信し、
   前記データ格納装置に格納されているコンテンツの種別を示す自車両の保持データを生成して前記データ格納装置に格納し、
   コンテンツの種別を示す情報データおよび保持データは、コンテンツのカテゴリを示す桁とコンテンツを特定するための桁とを含むデータであり、
   自車両の保持データを生成したときに、その自車両の保持データを、ネットワークを構成する全ての車両に搭載された装置に対して送信し、
   自車両の外部装置からコンテンツの取得が要求された場合に、前記データ格納装置に要求されたコンテンツが存在していたときには、要求されたコンテンツを前記データ格納装置から読み出して前記外部装置に出力し、
   前記外部装置から要求されたコンテンツが前記データ格納装置に存在していない場合に、要求されたコンテンツの種別と一致する種別を示す他車両の保持データが前記データ格納装置に格納されていたときには、当該他車両に搭載されている装置にコンテンツを要求する要求処理を実行し、
   前記外部装置から要求されたコンテンツの種別と一致する種別を示す他車両の保持データが前記データ格納装置に格納されていないときには、要求されたコンテンツの種別を示す自車両の要求データを生成して前記データ格納装置に格納し、
   生成した自車両の要求データをネットワークを構成する全ての車両に搭載された装置に対して送信し、
   他の車両に搭載された装置から送信された、当該他の車両において要求されたコンテンツの種別を示す他車両の要求データおよび当該他の車両において保持されているコンテンツの種別を示す他車両の保持データを受信し、
   受信した他車両の保持データを前記データ格納装置に格納し、
   受信した他車両の要求データおよび他車両の要求データが示す種別のコンテンツが前記データ格納装置に格納されている場合には前記データ格納装置からコンテンツを読み出して、そのコンテンツを要求した車両に搭載されている装置に対して送信し、
   前記要求処理で、自車両の外部装置から取得が要求されたコンテンツの種別を示す情報データにおけるコンテンツのカテゴリを示す桁と前記データ格納装置に格納されている他車両の保持データにおけるコンテンツのカテゴリを示す桁とが一致した場合に、要求されたコンテンツの種別と一致する種別を示す他車両の保持データが前記データ格納装置に格納されていたとする
   ことを特徴とする車両間情報交換方法。

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