JP4586757B2

JP4586757B2 - 印刷装置、その制御方法及びそのプログラム

Info

Publication number: JP4586757B2
Application number: JP2006080191A
Authority: JP
Inventors: 勝彦西坂
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2006-03-23
Filing date: 2006-03-23
Publication date: 2010-11-24
Anticipated expiration: 2026-03-23
Also published as: JP2007253438A

Description

本発明は、印刷装置、その制御方法及びそのプログラムに関する。

従来、カートリッジに収容されたインクを印刷ヘッドのノズルから吐出させることにより印刷用紙へ印刷する機能と、カートリッジに収容されたインクをノズルから吸引することにより該ノズルをクリーニングする機能とを備えた印刷装置として、カートリッジにおけるインク残量を管理し、インク残量が一定値になった場合にクリーニングで使用するインク量を通常値の半分に減らすものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この印刷装置によれば、クリーニングに使用するインク量を削減することが可能となり、印刷可能枚数を増やすことができる。
特開２００５−５９３０４号公報（図９）

ところで、印刷装置において、印刷可能な枚数の上限である印刷保証枚数が設定されたカートリッジを装着し、印刷済枚数が印刷保証枚数に達した時点でそのカートリッジの使用を打ち切るようにする制御（シャットオフ制御という）を採用することが考えられる。このシャットオフ制御を採用した場合、ユーザは現在装着されているカートリッジを使ってあと何枚印刷できるかを印刷済枚数と印刷保証枚数とから容易かつ明確に認識することができる。このため、従来のようにインク残量をみてあと何枚印刷できるかをユーザ自身が予測する必要がなくなり、使い勝手が向上する。このようなシャットオフ制御を採用した印刷装置では、印刷保証枚数を印刷するのに必要なインク量とその印刷保証枚数を印刷するまでの間に実行されるクリーニングで消費されるインク量とを予測し、それらを考慮して工場出荷時のカートリッジのインク充填量が設定されている。

しかしながら、例えば実際のクリーニング回数が予測していた回数よりも少ないときにはシャットオフ制御によりカートリッジの使用が打ち切られたときにカートリッジ内のインク余り量が多く残ってしまうことがあり、逆に実際のクリーニング回数が予測していた回数よりも多いときにはシャットオフ制御によりカートリッジの使用が打ち切られる前にカートリッジ内のインク余り量が少なくなりすぎてクリーニングをキャンセルせざるを得ないことがある。また、シャットオフ制御を採用した印刷装置において、特許文献１のようにインク残量が一定値になった場合にクリーニングで使用するインク量を通常値の半分にしたとしても、実際のクリーニング回数が予測していた回数よりも多いときには印刷済枚数が印刷保証枚数に達する前にインク切れになることがあり、シャットオフ制御が機能しないことが頻発するおそれがある。

本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、シャットオフ制御を採用した印刷装置において、シャットオフ制御の実効を図ると共にノズルのクリーニングが要求されたときにそのクリーニングを確実に実施することを目的とする。

本発明は、上述の目的の少なくとも一つを達成するために以下の手段を採った。

本発明の第１の印刷装置は、
カートリッジに収容されたインクを印刷ヘッドのノズルから吐出させることにより印刷媒体への印刷を行う印刷手段と、
印刷済枚数が予め定められた印刷保証枚数に達していないときには印刷データに基づいて前記印刷媒体への印刷が行われるよう前記印刷手段を制御し、印刷済枚数が前記印刷保証枚数に達しているときには前記カートリッジによる印刷を打ち切るようにする印刷制御手段と、
前記カートリッジに収容されたインクを前記ノズルから吸引することにより該ノズルをクリーニングするクリーニング手段と、
クリーニングの実行要求があったとき、印刷済枚数が前記印刷保証枚数に達したとしたときに前記カートリッジに余って残ると予測されるインク余り予測量よりも少ない量を該実行要求のあったクリーニングで使用するクリーニングインク量として設定するクリーニングインク量設定手段と、
前記クリーニングインク量設定手段により設定されたクリーニングインク量のインクでもって前記ノズルのクリーニングが実行されるよう前記クリーニング手段を制御するクリーニング制御手段と、
を備えたものである。

この印刷装置では、印刷済枚数が予め定められた印刷保証枚数に達していないときには印刷データに基づいて印刷媒体への印刷が行われるよう印刷手段を制御し、印刷済枚数が印刷保証枚数に達しているときにはカートリッジによる印刷を打ち切るようにする（シャットオフ制御）。また、ノズルのクリーニングの実行要求があったとき、印刷済枚数が印刷保証枚数に達したとしたときにカートリッジに余って残ると予測されるインク余り予測量よりも少ない量を該実行要求のあったクリーニングで使用するクリーニングインク量として設定し、該設定されたクリーニングインク量のインクでもってノズルのクリーニングが実行されるようクリーニング手段を制御する。このように、印刷済枚数が印刷保証枚数に達したとしたときにカートリッジに余って残ると予測されるインク余り予測量よりも少ない量をクリーニングインク量として設定するため、印刷済枚数が印刷保証枚数に達する前にインク切れになる事態がほとんど発生せず、シャットオフ制御の実効を図ることができる。また、インク余り予測量の範囲内でクリーニングインク量を設定するため、ノズルのクリーニングが要求されたときにそのクリーニングを確実に実施することができる。なお、印刷制御手段とクリーニング制御手段は一つの制御装置として構成されていてもよいし、それぞれ別の制御装置として構成されていてもよい。

本発明の第１の印刷装置において、前記クリーニングインク量設定手段は、クリーニングの実行要求があったとき、前記インク余り予測量を予め定められた固定値（＞１）で割った値を該実行要求のあったクリーニングで使用するクリーニングインク量として設定してもよい。こうすれば、クリーニングインク量を容易に設定することができる。なお、固定値は１を超える値であれば特に限定されないが、２とすることが好ましい。

本発明の第１の印刷装置は、更に、前記印刷媒体への印刷に使用された印刷インク総量を導出する印刷インク総量導出手段と、前記ノズルのクリーニングに使用されたクリーニングインク総量を導出するクリーニングインク総量導出手段と、を備え、前記クリーニングインク量設定手段は、クリーニングの実行要求があったとき、それまでの前記印刷インク総量に基づいて印刷済枚数が前記印刷保証枚数に達したとしたときの印刷インク総量予測値を求め、該印刷インク総量予測値とそれまでの前記クリーニングインク総量とを含むインク消費総量を前記カートリッジの初期インク充填量から差し引いた値を前記インク余り予測量として設定してもよい。こうすれば、インク余り予測量を比較的精度よく求めることができる。ここで、インク消費総量には、印刷やクリーニング以外（例えばフラッシング等）にインクが消費される場合にはそのときの消費量も含めることが好ましい。また、クリーニングインク量設定手段は、印刷インク総量予測値を求めるにあたり、印刷インク総量をそれまでに印刷した印刷枚数で割った値に印刷保証枚数を乗じた値を印刷インク総量予測値としてもよい。こうすれば、印刷インク総量予測値を比較的精度よく求めることができる。

本発明の第２の印刷装置は、
カートリッジに収容されたインクを印刷ヘッドのノズルから吐出させることにより印刷媒体への印刷を行う印刷手段と、
印刷済枚数が予め定められた印刷保証枚数に達していないときには印刷データに基づいて前記印刷媒体への印刷が行われるよう前記印刷手段を制御し、印刷済枚数が前記印刷保証枚数に達しているときには前記カートリッジによる印刷を打ち切るようにする印刷制御手段と、
前記カートリッジに収容されたインクを前記ノズルから吸引することにより該ノズルをクリーニングするクリーニング手段と、
交換前に使用していた１又は複数のカートリッジが装着されている間に実行されたクリーニング回数を記憶するクリーニング回数記憶手段と、
前記カートリッジが新しいカートリッジに交換されたとき、前記クリーニング回数記憶手段に記憶されているクリーニング回数に基づいて前記新しいカートリッジが装着されている間に実行されるであろうクリーニング予測回数を設定するクリーニング予測回数設定手段と、
前記新しいカートリッジに交換されたあと最初にクリーニングの実行要求があったとき、該新しいカートリッジに交換されたあと前記クリーニング予測回数の１回前までのクリーニングで使用するクリーニングインク量を前記インク余り予測量と前記クリーニング予測回数とに基づいて設定する一方、前記新しいカートリッジに交換されたあと前記クリーニング予測回数以上の回数のクリーニングの実行要求があったとき、前記インク余り予測量よりも少ない量を該実行要求のあったクリーニングで使用するクリーニングインク量として設定するクリーニングインク量設定手段と、
前記クリーニングインク量設定手段により設定されたクリーニングインク量のインクでもって前記ノズルのクリーニングが実行されるよう前記クリーニング手段を制御するクリーニング制御手段と、
を備えたものである。

この印刷装置では、印刷済枚数が予め定められた印刷保証枚数に達していないときには印刷データに基づいて印刷媒体への印刷が行われるよう印刷手段を制御し、印刷済枚数が印刷保証枚数に達しているときにはカートリッジによる印刷を打ち切るようにする（シャットオフ制御）。また、新しいカートリッジに交換されたあと最初にクリーニングの実行要求があったとき、該新しいカートリッジに交換されたあとクリーニング予測回数の１回前までのクリーニングで使用するクリーニングインク量をインク余り予測量とクリーニング予測回数とに基づいて設定する一方、新しいカートリッジに交換されたあとクリーニング予測回数以上の回数のクリーニングの実行要求があったとき、インク余り予測量よりも少ない量を該実行要求のあったクリーニングで使用するクリーニングインク量として設定し、このようにして設定されたクリーニングインク量のインクでもってノズルのクリーニングが実行されるようクリーニング手段を制御する。ここでは、新しいカートリッジに交換した場合に、交換前に使用していた１又は複数のカートリッジが装着されている間に実行されたクリーニング回数を考慮してクリーニングインク量を設定するので、１回あたりのクリーニングインク量が適量となる。また、新しいカートリッジに交換したあとのクリーニング回数がクリーニング予測回数に達した以降は、その時点でのインク余り予測量よりも少ない量でクリーニングを行うため、確実にクリーニングを実行することができるし、印刷済枚数が印刷保証枚数に達する前にインク切れになる事態がほとんど発生しないことからシャットオフ制御の実効を図ることができる。なお、印刷制御手段とクリーニング制御手段は一つの制御装置として構成されていてもよいし、それぞれ別の制御装置として構成されていてもよい。

本発明の第２の印刷装置において、前記クリーニングインク量設定手段は、前記新しいカートリッジに交換されたあと前記クリーニング予測回数以上の回数のクリーニングの実行要求があったとき、前記インク余り予測量を予め定められた固定値（＞１）で割った値を該実行要求のあったクリーニングで使用するクリーニングインク量として設定してもよい。こうすれば、クリーニングインク量を容易に設定することができる。なお、固定値は１を超える値であれば特に限定されないが、２とすることが好ましい。

本発明の第２の印刷装置において、前記クリーニング回数記憶手段は、交換直前に使用していたカートリッジが装着されている間に実行されたクリーニング回数を記憶し、前記クリーニング予測回数設定手段は、前記カートリッジが新しいカートリッジに交換されたとき、前記クリーニング回数記憶手段に記憶されているクリーニング回数を前記新しいカートリッジが装着されている間に実行されるであろうクリーニング予測回数に設定してもよい。こうすれば、１回あたりのクリーニングインク量がより適切な量となりやすい。但し、クリーニング予測回数設定手段は、これ以外に、例えば交換前にそれまでに使用したすべてのカートリッジについて各カートリッジが装着されている間に実行されたクリーニング回数の平均値をクリーニング予測回数としてもよいし、交換前にそれまでに使用していたすべてのカートリッジのうち一部のカートリッジが装着されている間に実行されたクリーニング回数の平均値をクリーニング予測回数としてもよい。

本発明の第２の印刷装置は、更に、前記印刷媒体への印刷に使用された印刷インク総量を導出する印刷インク総量導出手段と、前記ノズルのクリーニングに使用されたクリーニングインク総量を導出するクリーニングインク総量導出手段と、を備え、前記クリーニングインク量設定手段は、前記新しいカートリッジに交換されたあと最初にクリーニングの実行要求があったとき又は前記新しいカートリッジに交換されたあと前記クリーニング予測回数以上の回数のクリーニングの実行要求があったとき、それまでの前記印刷インク総量に基づいて前記印刷保証枚数を印刷したときの印刷インク総量予測値を求め該印刷インク総量予測値とそれまでの前記クリーニングインク総量とを含むインク消費総量を前記カートリッジの初期インク充填量から差し引いた値を前記インク余り予測量としてもよい。こうすれば、インク余り予測量を比較的精度よく求めることができる。ここで、インク消費総量には、印刷やクリーニング以外（例えばフラッシング等）にインクが消費される場合にはそのときの消費量も含めることが好ましい。また、クリーニングインク量設定手段は、印刷インク総量予測値を求めるにあたり、印刷インク総量をそれまでに印刷した印刷枚数で割った値に前記印刷保証枚数を乗じた値を前記印刷インク総量予測値としてもよい。こうすれば、印刷インク総量予測値を比較的精度よく求めることができる。

本発明の第１及び第２の印刷装置は、写真専用プリンタであることが好ましい。例えば文字列を印刷する場合には、１枚の用紙に１行だけ文字列を印刷する場合もあれば１枚の用紙に数十行の文字列を印刷する場合もあるため１枚あたりの印刷インク量のバラツキが大きくなりがちであるが、写真のみを印刷する場合には、１枚あたりの印刷インク量のバラツキを小さく抑えることができるためインク余り予測量の精度が高まる。また、印刷媒体のサイズは予め定められた一つのサイズであることが好ましい。例えばＬ判用紙に写真を印刷する場合とＡ４用紙に写真を印刷する場合とでは１枚あたりの印刷インク量のバラツキが大きくなりがちであるが、Ｌ判用紙のみを印刷する場合には１枚あたりの印刷インク量のバラツキを小さく抑えることができるためインク余り予測量の精度が高まる。

本発明の第１の印刷装置の制御方法は、
カートリッジに収容されたインクを印刷ヘッドのノズルから吐出させることにより印刷媒体への印刷を行う印刷手段と、前記カートリッジに収容されたインクを前記ノズルから吸引することにより該ノズルをクリーニングするクリーニング手段と、を備えた印刷装置の制御方法であって、
（ａ）印刷済枚数が予め定められた印刷保証枚数に達していないときには印刷データに基づいて前記印刷媒体への印刷が行われるよう前記印刷手段を制御し、印刷済枚数が前記印刷保証枚数に達しているときには前記カートリッジによる印刷を打ち切るようにするステップと、
（ｂ）クリーニングの実行要求があったとき、印刷済枚数が前記印刷保証枚数に達したとしたときに前記カートリッジに余って残ると予測されるインク余り予測量よりも少ない量を該実行要求のあったクリーニングで使用するクリーニングインク量として設定し、該設定されたクリーニングインク量のインクでもって前記ノズルのクリーニングが実行されるよう前記クリーニング手段を制御するステップと、
を含むものである。

この印刷装置の制御方法では、印刷済枚数が予め定められた印刷保証枚数に達していないときには印刷データに基づいて印刷媒体への印刷が行われるよう印刷手段を制御し、印刷済枚数が印刷保証枚数に達しているときにはカートリッジによる印刷を打ち切るようにする（シャットオフ制御）。また、ノズルのクリーニングの実行要求があったとき、印刷済枚数が印刷保証枚数に達したとしたときにカートリッジに余って残ると予測されるインク余り予測量よりも少ない量を該実行要求のあったクリーニングで使用するクリーニングインク量として設定し、該設定されたクリーニングインク量のインクでもってノズルのクリーニングが実行されるようクリーニング手段を制御する。このように、印刷済枚数が印刷保証枚数に達したとしたときにカートリッジに余って残ると予測されるインク余り予測量よりも少ない量をクリーニングインク量として設定するため、印刷済枚数が印刷保証枚数に達する前にインク切れになる事態がほとんど発生せず、シャットオフ制御の実効を図ることができる。また、インク余り予測量の範囲内でクリーニングインク量を設定するため、ノズルのクリーニングが要求されたときにそのクリーニングを確実に実施することができる。なお、この第１の印刷装置の制御方法において、上述した第１の印刷装置の種々の態様を採用してもよいし、また、上述した第１の印刷装置の各機能を実現するようなステップを追加してもよい。

本発明の第２の印刷装置の制御方法は、
カートリッジに収容されたインクを印刷ヘッドのノズルから吐出させることにより印刷媒体への印刷を行う印刷手段と、前記カートリッジに収容されたインクを前記ノズルから吸引することにより該ノズルをクリーニングするクリーニング手段と、交換前に使用していた１又は複数のカートリッジが装着されている間に実行されたクリーニング回数を記憶するクリーニング回数記憶手段と、を備えた印刷装置の制御方法であって、
（ａ）印刷済枚数が予め定められた印刷保証枚数に達していないときには印刷データに基づいて前記印刷媒体への印刷が行われるよう前記印刷手段を制御し、印刷済枚数が前記印刷保証枚数に達しているときには前記カートリッジによる印刷を打ち切るようにするステップと、
（ｂ）前記新しいカートリッジに交換されたことが検出されたとき、前記クリーニング回数記憶手段に記憶されているクリーニング回数に基づいて前記新しいカートリッジが装着されている間に実行されるであろうクリーニング予測回数を設定するステップと、
（ｃ）前記新しいカートリッジに交換されたあと最初にクリーニングの実行要求があったとき、該新しいカートリッジに交換されたあと前記クリーニング予測回数の１回前までのクリーニングで使用するクリーニングインク量を前記インク余り予測量と前記クリーニング予測回数とに基づいて設定する一方、前記新しいカートリッジに交換されたあと前記クリーニング予測回数以上の回数のクリーニングの実行要求があったとき、前記インク余り予測量よりも少ない量を該実行要求のあったクリーニングで使用するクリーニングインク量として設定し、該設定されたクリーニングインク量のインクでもって前記ノズルのクリーニングが実行されるよう前記クリーニング手段を制御するステップと、
を含むものである。

この印刷装置の制御方法では、印刷済枚数が予め定められた印刷保証枚数に達していないときには印刷データに基づいて印刷媒体への印刷が行われるよう印刷手段を制御し、印刷済枚数が印刷保証枚数に達しているときにはカートリッジによる印刷を打ち切るようにする（シャットオフ制御）。また、新しいカートリッジに交換されたあと最初にクリーニングの実行要求があったとき、該新しいカートリッジに交換されたあとクリーニング予測回数の１回前までのクリーニングで使用するクリーニングインク量をインク余り予測量とクリーニング予測回数とに基づいて設定する一方、新しいカートリッジに交換されたあとクリーニング予測回数以上の回数のクリーニングの実行要求があったとき、インク余り予測量よりも少ない量を該実行要求のあったクリーニングで使用するクリーニングインク量として設定し、このようにして設定されたクリーニングインク量のインクでもってノズルのクリーニングが実行されるようクリーニング手段を制御する。ここでは、新しいカートリッジに交換した場合に、交換前に使用していた１又は複数のカートリッジが装着されている間に実行されたクリーニング回数を考慮してクリーニングインク量を設定するので、１回あたりのクリーニングインク量が適量となる。また、新しいカートリッジに交換したあとのクリーニング回数がクリーニング予測回数に達した以降は、その時点でのインク余り予測量よりも少ない量でクリーニングを行うため、確実にクリーニングを実行することができるし、印刷済枚数が印刷保証枚数に達する前にインク切れになる事態がほとんど発生しないことからシャットオフ制御の実効を図ることができる。なお、この第２の印刷装置の制御方法において、上述した第２の印刷装置の種々の態様を採用してもよいし、また、上述した第２の印刷装置の各機能を実現するようなステップを追加してもよい。

本発明のプログラムは、上述した第１又は第２の印刷装置の制御示方法の各ステップを１又は複数のコンピュータに実現させるためのものである。このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（例えばハードディスク、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ、ＤＶＤなど）に記録されていてもよいし、伝送媒体（インターネットやＬＡＮなどの通信網）を介してあるコンピュータから別のコンピュータへ配信されてもよいし、その他どのような形で授受されてもよい。このプログラムを一つのコンピュータに実行させるか又は複数のコンピュータに各ステップを分担して実行させれば、上述した印刷装置の制御方法の各ステップが実行されるため、該印刷装置の制御方法と同様の作用効果が得られる。

次に本発明を具現化した一実施形態について説明する。図１は本実施形態であるインクジェットプリンタ２０の構成の概略を示す構成図、図２はカートリッジ５０の構成の概略を表す説明図、図３は記憶素子５４に記憶されたカートリッジ情報５４ａの説明図、図４は操作パネル６０の説明図である。本実施形態のインクジェットプリンタ２０は、例えばデジカメなどで撮影した写真画像を印刷用の画像として用い、記録紙ＳとしてＬ判サイズの用紙を用いるいわゆる写真専用プリンタとして構成されている。また、本実施形態では、予め定められた印刷可能な枚数の上限である印刷保証枚数Ｎｇｒｔが設定されたカートリッジ５０とこの印刷保証枚数Ｎｇｒｔの記録紙Ｓとがセット販売されており、インクジェットプリンタ２０は、このセット販売されているカートリッジ５０と記録紙Ｓとを利用可能に構成されている。このインクジェットプリンタ２０では、印刷保証枚数Ｎｇｒｔが設定されたカートリッジ５０で印刷保証枚数Ｎｇｒｔの印刷が終了したあとはインクが残っていたとしてもこのカートリッジ５０での印刷ができなくなるよう設定されている。ユーザは、予定している枚数の印刷が保証されている上記セットを購入し、インクジェットプリンタ２０にカートリッジ５０と記録紙Ｓとをセットして印刷を実行するものとする。なお、本実施形態では、印刷保証枚数Ｎｇｒｔの印刷が終了したあとそのカートリッジでの印刷をできなくする制御を「シャットオフ制御」と呼び、そのカートリッジでの印刷をできなくすることを「シャットオフする」と呼ぶこととする。

本実施形態のインクジェットプリンタ２０は、図１に示すように、プラテン４０上を図中奥から手前へと搬送される記録紙Ｓにインク滴を吐出して印刷を行うプリンタ機構２１と、駆動モータ３３により駆動される紙送りローラ３５を含む紙送り機構３１と、プラテン４０の一端に形成されたキャッピング装置４１と、ユーザが各種の指示を入力する操作パネル６０と、インクジェットプリンタ２０全体をコントロールするコントローラ７０とを備えている。

プリンタ機構２１は、キャリッジベルト３２によりガイド２８に沿って左右に往復動するキャリッジ２２と、シアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・レッド（Ｒ）・ブルー（Ｂ）及びブラック（Ｋ）の各色のインクを個別に収容しキャリッジ２２へインクを供給可能なカートリッジ５０と、カートリッジ５０から供給された各インクに圧力をかける印刷ヘッド２４とを備えている。キャリッジ２２は、メカフレーム４８の右側に取り付けられたキャリッジモータ３４ａとメカフレーム４８の左側に取り付けられた従動ローラ３４ｂとの間に架設されたキャリッジベルト３２がキャリッジモータ３４ａによって駆動されるのに伴って移動する。ここでは、キャリッジ２２上にカートリッジ５０を搭載しない、いわゆるオフキャリッジ型を採用している。印刷ヘッド２４は、キャリッジ２２の下部に設けられており、圧電素子に電圧をかけることによりこの圧電素子を変形させてインクを加圧する方式により印刷ヘッド２４の下面に設けられた多数のノズル２３から各色のインクを吐出するものである。なお、この印刷ヘッド２４は、発熱抵抗体（例えばヒータなど）に電圧をかけインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式を採用してもよい。キャリッジ２２の背面には、キャリッジ２２の位置を検出するリニア式エンコーダ２５が配置されており、このリニア式エンコーダ２５を用いてキャリッジ２２のポジションが管理可能となっている。

カートリッジ５０は、図２に示すように、メカフレーム４８に着脱可能に装着されており、溶媒としての水に着色剤としての染料又は顔料を含有したシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・レッド（Ｒ）・ブルー（Ｂ）及びブラック（Ｋ）などの印刷用に用いるインクを各々収容したインク容器５２ａ〜５２ｆと、クリーニング処理などで排出された廃インクを吸収して保存する廃液パッド５３と、カートリッジ５０に関する情報などを記憶する記憶素子５４とを備えている。カートリッジ５０は、インク供給口５１ａ〜５１ｆとキャリッジ２２との間に接続された供給チューブ２９を介し、図示しない供給ポンプの駆動によりキャリッジ２２へインクを供給可能となっている（図１参照）。記憶素子５４は、読み書き可能な不揮発性のメモリであり、カートリッジ５０が本体に装着されると、その表面に設けられた出力端子５５と本体に設けられた接続端子４７とが接続し、記憶素子５４からの情報の読み出し及び記憶素子５４への情報の書き込みが可能となっている。この記憶素子５４には、カートリッジ５０の情報であるカートリッジ情報５４ａが記憶されている。このカートリッジ情報５４ａには、図３に示すように、現在装着されているカートリッジ５０の各インク容器５２ａ〜５２ｆ（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｒ，Ｂ，Ｋ）に対応する初期インク充填量Ｉｉｎｔ，現在装着されているカートリッジ５０で印刷可能な印刷枚数の上限として設定されている印刷保証枚数Ｎｇｒｔ，現在のカートリッジ５０が装着されている間に印刷された枚数を表す印刷済枚数Ｎｐｒ，現在のカートリッジ５０が装着されている間に行われた印刷により消費されたインクの総量を表す印刷インク総量ΣＩｐｒ，現在のカートリッジ５０が装着されている間に実際に行われたクリーニング実行回数Ｎｃｌｎ，現在のカートリッジ５０が装着された際に設定されるクリーニング予測回数Ｎｘ，現在のカートリッジ５０が装着されている間に行われたクリーニングにより消費されたインクの総量を表すクリーニングインク総量ΣＩｃｌｎ，廃液パッド５３に最大吸収可能な量である廃液許容量ＷＩｍａｘ，現在までに廃液パッド５３に吸収した量である廃液量ＷＩなどが含まれている。

キャッピング装置４１は、プラテン４０の印刷可能領域から図１中の右側に外れた位置に設けられ、略直方体で上部が開口した筐体を備えている。このキャッピング装置４１は、印刷休止中などに印刷ヘッド２４が乾燥するのを防止するために印刷ヘッド２４を封止するときにも利用される。また、キャッピング装置４１には、吸引ポンプ４２が接続され、吸引ポンプ４２を作動するとキャッピング装置４１の内部空間に負圧が発生する。キャッピング装置４１がノズル２３を封止しているときにこの負圧を発生させることにより、印刷ヘッド２４内のインクが強制的に吸い出される。吸引ポンプ４２によって吸い出されたインクは、廃インクとして廃液チューブ４３及び廃液導入口５３ａを介してカートリッジ５０の廃液パッド５３に吸収される。なお、このキャッピング装置４１は、印刷ヘッド２４の先端でインクが乾燥して固化するのを防止するために定期的又は所定のタイミングで印刷データとは無関係にインク滴を吐出させる、いわゆるフラッシング動作を行うときにも利用される。

操作パネル６０は、ユーザがインクジェットプリンタ２０に対して各種の指示を入力するためのデバイスであり、図４に示すように、各種の指示に応じた文字、図形又は記号が表示される表示部６２や、各種操作を行う操作部６４が設けられている。表示部６２は、カラー画像を表示する液晶パネルにより構成されている。操作部６４には、ユーザが処理や文字等を選択するカーソルなどを移動させるときに押下されるカーソルキー６４ａや処理選択などを決定するときに押下される決定キー６４ｂ、各種設定を行うときに押下される設定キー６４ｃ、キャンセル時などに押下される戻りキー６４ｄ、選択されている画像の印刷を実行するときに押下される印刷実行キー６４ｅなどが配置されている。表示部６２に表示される情報表示画面８０には、印刷保証枚数Ｎｇｒｔと印刷済枚数Ｎｐｒと印刷可能枚数との関係が視認可能な態様で表示される枚数表示部８０ａや現在の状況などをユーザに文字により報知するメッセージ表示部８０ｂなどが設けられている。枚数表示部８０ａは、印刷保証枚数Ｎｇｒｔの所定の割合（ここでは１割とする）に対応する矩形状のブロックが上下に配置され、印刷可能枚数に対応するブロックが下から順に着色され、印刷済枚数Ｎｐｒに対応するブロックが印刷可能枚数に対応するブロックの上側に白色で表示される。図４では、印刷済枚数Ｎｐｒが全体の２割、印刷可能枚数が全体の８割となっている。このとき、メッセージ表示部８０ｂには印刷可能枚数が何枚かを文字で表示するようにしてもよい。なお、印刷可能枚数は印刷保証枚数Ｎｇｒｔから印刷済枚数Ｎｐｒを引くことにより算出される。

コントローラ７０は、図１に示すように、メカフレーム４８の背面に取り付けられたメイン基板４９上に設けられ、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種処理プログラムを記憶したＲＯＭ７３と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするＲＡＭ７４と、データを書き込み消去可能なフラッシュメモリ７５と、外部機器との情報のやり取りを行うインタフェース（Ｉ／Ｆ）７９と、図示しない入出力ポートとを備えている。ＲＯＭ７３には、後述する印刷・表示制御ルーチンなどが記憶されている。また、ＲＡＭ７４には、印刷バッファ領域が設けられており、この印刷バッファ領域に一時的にユーザＰＣ９０から送られてきた印刷データが記憶される。フラッシュメモリ７５には、カートリッジ５０の取り外し・再装着に備えて、現在装着中のカートリッジ５０の上述したカートリッジ情報５４ａと同様のカートリッジ情報が記憶されている。このコントローラ７０には、記憶素子５４からの信号や操作パネル６０からの信号などが図示しない入力ポートを介して入力されるほか、ユーザＰＣ９０から出力された印刷ジョブなどがＩ／Ｆ７９を介して入力される。また、コントローラ７０からは、印刷ヘッド２４への制御信号や駆動モータ３３への制御信号、キャリッジモータ３４ａへの駆動信号、吸引ポンプ４２への動作制御信号などが図示しない出力ポートを介して出力されるほか、ユーザＰＣ９０への印刷ステータス情報などがＩ／Ｆ７９を介して出力される。

次に、こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンタ２０の動作について説明する。図５は、コントローラ７０のＣＰＵ７２により実行されるメイン制御ルーチンの一例を表すフローチャートである。このルーチンは、ＲＯＭ７３に記憶され、インクジェットプリンタ２０の電源がオンされたあとＣＰＵ７２により所定タイミング毎に繰り返し実行される。このルーチンが開始されると、ＣＰＵ７２は、まず、現在装着されているカートリッジ５０の各インク容器５２ａ〜５２ｆ（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｒ，Ｂ，Ｋ）に対応する初期インク充填量Ｉｉｎｔ，現在装着されているカートリッジ５０で印刷可能な印刷枚数の上限として設定されている印刷保証枚数Ｎｇｒｔ，現在のカートリッジ５０が装着されている間に印刷された枚数を表す印刷済枚数Ｎｐｒ，現在のカートリッジ５０が装着されている間に行われた印刷により消費されたインクの総量を表す印刷インク総量ΣＩｐｒ，現在のカートリッジ５０が装着されている間に実際に行われたクリーニング実行回数Ｎｃｌｎ，現在のカートリッジ５０が装着された際に設定されるクリーニング予測回数Ｎｘ，現在のカートリッジ５０が装着されている間に行われたクリーニングにより消費されたインクの総量を表すクリーニングインク総量ΣＩｃｌｎなどのデータを入力する（ステップＳ１１０）。これらのデータは、カートリッジ５０に取り付けられた記憶素子５４とコントローラ７０のフラッシュメモリ７５の両方に記憶されているが、ここではフラッシュメモリ７５からこれらのデータを読み込んで入力するものとした。また、ＣＰＵ７２は、カートリッジ５０を交換するときに開閉する図示しないカートリッジカバーが開閉操作された場合には、カートリッジ５０に取り付けられた記憶素子５４に記憶されたデータとフラッシュメモリ７５に記憶されたデータとが一致するか否かを判定し、両者のデータが一致しているときにはカートリッジ交換が行われなかったと判断してデータの更新を行わないが、両者のデータが一致しないときにはカートリッジ５０が新しいものに交換されたと判断し、交換前のカートリッジ５０を装着していたときのクリーニング実行回数Ｎｃｌｎを交換後の新しいカートリッジ５０を装着している間に実行されるであろうクリーニング予測回数Ｎｘに設定すると共に印刷済枚数Ｎｐｒや印刷インク総量ΣＩｐｒ，クリーニング実行回数Ｎｃｌｎ，クリーニングインク総量ΣＩｃｌｎをゼロにリセットするなどのデータの更新を行う。

続いて、ＣＰＵ７２は、印刷済枚数Ｎｐｒが印刷保証枚数Ｎｇｒｔに達したか否かの判定（ステップＳ１２０）やいずれかのインク容器５２ａ〜５２ｆのインク残量がインク切れ判定値を下回ったか否かの判定（ステップＳ１３０）を行う。ここで、インク切れ判定値は、印刷用紙へ印刷している途中でインク切れにならないことを考慮してゼロよりも若干大きな値に設定されている。また、通常は印刷済枚数Ｎｐｒが印刷保証枚数Ｎｇｒｔに達するまでインク切れになることがないように各インク容器５２ａ〜５２ｆの初期インク充填量Ｉｉｎｔが設定されているが、何らかの予期せぬ事情によりインク切れになる可能性も否定できないため、その場合に備えてステップＳ１３０の処理を行うようにしている。なお、インク残量やインク切れ判定値の単位は重量で表されるものとした。そして、ステップＳ１２０で印刷済枚数Ｎｐｒが印刷保証枚数Ｎｇｒｔに達しておらず、いずれのインク容器５２ａ〜５２ｆのインク残量もインク切れ判定値を下回っていないときには、ノズル２３のクリーニング要求があるか否かを判定する（ステップＳ１４０）。ノズル２３のクリーニングは、操作パネル６０からユーザが指示したりユーザＰＣ９０にインストールされたプリンタドライバからユーザが指示したりすることにより要求されるほか、ＣＰＵ７２により所定タイミングごとに自動的に要求される。

ステップＳ１４０でクリーニング要求がないときには、続いて印刷要求があるか否かを判定する（ステップＳ１５０）。印刷要求は、操作パネル６０からユーザが指示したりユーザＰＣ９０にインストールされたプリンタドライバからユーザが指示したりすることによりなされる。このステップＳ１５０で印刷要求がないときには、そのまま本ルーチンを終了する。一方、印刷要求があるときには、印刷要求の対象となっている写真画像に基づく印刷データを読み出し、プリンタ機構２１がその印刷データを印刷するよう制御する（ステップＳ１６０）。具体的には、プリンタ機構２１の駆動モータ３３を駆動して紙送りローラ３５などを回転させて記録紙Ｓをプラテン４０上の印刷可能領域へ搬送し、ＲＡＭ７４の印刷バッファ内の印刷データをビットマップイメージへ展開し、展開した展開データを記録紙Ｓに印刷するよう印刷ヘッド２４への電圧を制御する。このようにしてプリンタ機構２１による印刷が終了したあと、印刷済枚数Ｎｐｒに今回印刷した枚数を加算した値を新たな印刷済枚数Ｎｐｒとし（ステップＳ１７０）、更に印刷インク総量ΣＩｐｒに今回の印刷で使用した印刷インク量Ｉｐｒを加算した値を新たな印刷インク総量ΣＩｐｒとし（ステップＳ１８０）、本ルーチンを終了する。なお、印刷インク総量ΣＩｐｒは、各色ごとに算出するものとした。具体的には、ドットには大ドット、中ドット、小ドットの３つの大きさのドットがあり、各色ごとに各大きさのドット１つあたりのインク重量が決められているものとした。そして、１回の印刷パスが終わるごとに各色につきどの大きさのドットが何回用いられたかという情報と各ドット１つあたりのインク重量とに基づいて各色ごとのインク使用量（単位：重量）を算出し、１枚の印刷用紙の印刷が終わった時点で１回の印刷パスごとのインク使用量を各色ごとに合算して各色ごとの印刷インク量Ｉｐｒを算出し、各色ごとの印刷インク量Ｉｐｒを累算することにより各色ごとの印刷インク総量ΣＩｐｒを算出するものとした。

一方、ステップＳ１４０でクリーニング要求があったときには、まず、クリーニング実行回数Ｎｃｌｎに値１を加算した値を新たなクリーニング実行回数Ｎｃｌｎとし（ステップＳ１９０）、続いて更新後のクリーニング実行回数Ｎｃｌｎが値１か否かを判定する（ステップＳ２００）。そして、クリーニング実行回数Ｎｃｌｎが値１のときつまり現在のカートリッジ５０を装着してから初めてクリーニングが実行されるときには、インク余り予測量Ｉｘを算出する（ステップＳ２１０）。このインク余り予測量Ｉｘは、印刷済枚数Ｎｐｒが印刷保証枚数Ｎｇｒｔに達したと仮定したときにカートリッジ５０に余って残ると予測されるインク量であり、各色ごとに算出するものとした。具体的には、ある色の印刷インク総量ΣＩｐｒを印刷済枚数Ｎｐｒで割ることによりその色の１枚あたりの印刷インク量平均値を求め、その平均値に印刷保証枚数Ｎｇｒｔを乗じることにより印刷済枚数Ｎｐｒが印刷保証枚数Ｎｇｒｔに達したと仮定したときのその色の印刷インク総量予測値（Ｎｇｒｔ×ΣＩｐｒ／Ｎｐｒ）とし、現在装着されているカートリッジ５０の初期インク充填量Ｉｉｎｔから印刷インク総量予測値（Ｎｇｒｔ×ΣＩｐｒ／Ｎｐｒ）を差し引くことによりその色のインク余り予測量Ｉｘを算出するものとした（式（１）参照）。なお、この時点でインクを消費する他の操作（フラッシング等）が実行されている場合には、それらを加味してインクの余り予測量Ｉｘを算出するものとする。

Ix=Iint-(Ngrt×ΣIpr/Npr) …(1)

そして、ステップＳ２１０のあと又はステップＳ２００でクリーニング実行回数Ｎｃｌｎが値１でなかったときには、クリーニング実行回数Ｎｃｌｎがクリーニング予測回数Ｎｘ以上か否かを判定する（ステップＳ２２０）。そして、クリーニング実行回数Ｎｃｌｎがクリーニング予測回数Ｎｘ未満と判定されたとき、ステップＳ２１０で求めた各色のインク余り予測量Ｉｘのうち最も小さい値をクリーニング予測回数Ｎｘで除した値をクリーニングインク量Ｉｃｌｎに設定し（ステップＳ２３０）、更に、クリーニングインク総量ΣＩｃｌｎに今回のクリーニングインク量Ｉｃｌｎを加算した値を新たなクリーニングインク総量ΣＩｃｌｎに設定し（ステップＳ２６０）、その後クリーニングを実行する（ステップＳ２７０）。つまり、クリーニング実行回数Ｎｃｌｎがクリーニング予測回数Ｎｘの１回前までは、現在のカートリッジ５０が装着されて初めてクリーニングの要求があった時点で算出した各色のインク余り予測量Ｉｘのうち最も小さい値をクリーニング予測回数Ｎｘで除した値（Ｉｘ／Ｎｘ）をクリーニングインク量Ｉｃｌｎとしてクリーニングを実行するのである。ここで、クリーニングは以下の手順により実行される。即ち、キャッピング装置４１と対向する位置に印刷ヘッド２４が配置されるようにキャリッジモータ３４ａを駆動してキャリッジベルト３２を介してキャリッジ２２を移動させる。このキャリッジ２２の移動に伴ってキャッピング装置４１が印刷ヘッド２４に向かってせり上がることによりノズル２３が封止される。この状態で吸引ポンプ４２を作動するとキャッピング装置４１の内部空間に負圧が発生するため、その負圧により各色に対応して形成されたノズル２３内のインクが強制的に吸い出される。なお、吸引ポンプ４２によって吸い出されたインクは、廃インクとして廃液チューブ４３及び廃液導入口５３ａを介してカートリッジ５０の廃液パッド５３に吸収される。また、クリーニングで実際に消費されたインク量は、吸引ポンプ４２の回転量と該回転量に対応するインク重量とに基づいて算出することができる。こうしてクリーニングを実行したあと、本ルーチンを終了する。

一方、ステップＳ２２０でクリーニング実行回数Ｎｃｌｎがクリーニング予測回数Ｎｘ以上であると判定されたとき、この時点で新たにインク余り予測量Ｉｘを算出する（ステップＳ２４０）。インク余り予測量Ｉｘは以下の手順により各色ごとに算出される。即ち、その時点におけるある色の印刷インク総量ΣＩｐｒを印刷済枚数Ｎｐｒで割ることによりその色の１枚あたりの印刷インク量の平均値を求め、その平均値に印刷保証枚数Ｎｇｒｔを乗じることにより印刷済枚数Ｎｐｒが印刷保証枚数Ｎｇｒｔに達したと仮定したときのその色の印刷インク総量予測値（Ｎｇｒｔ×ΣＩｐｒ／Ｎｐｒ）を求め、現在装着されているカートリッジ５０の初期インク充填量Ｉｉｎｔから印刷インク総量予測値（Ｎｇｒｔ×ΣＩｐｒ／Ｎｐｒ）とその時点までのクリーニングインク総量ΣＩｃｌｎを差し引くことによりその色のインク余り予測量Ｉｘを算出するものとした（式（２）参照）。なお、この時点でインクを消費する他の操作（フラッシング等）が実行されている場合には、それらを加味してインクの余り予測量Ｉｘを算出するものとする。

Ix=Iint-(Ngrt×ΣIpr/Npr)-ΣIcln …(2)

続いて、クリーニングインク量Ｉｃｌｎを設定し（ステップＳ２５０）、クリーニングインク総量ΣＩｃｌｎに今回のクリーニングインク量Ｉｃｌｎを加算した値を新たなクリーニングインク総量ΣＩｃｌｎに設定し（ステップＳ２６０）、その後クリーニングを実行する（ステップＳ２７０）。ここでは、クリーニングインク量ＩｃｌｎはステップＳ２４０で算出した各色のインク余り予測量Ｉｘのうち最も小さい値を固定値Ｃ（本実施例ではＣ＝２とする）で除した値とした。つまり、クリーニング実行回数Ｎｃｌｎがクリーニング予測回数Ｎｘに達したとき又はそれ以降は、そのクリーニングの要求があった時点で算出した各色のインク余り予測量Ｉｘのうち最も小さい値を固定値Ｃで除した値（Ｉｘ／Ｃ）をクリーニングインク量Ｉｃｌｎとしてクリーニングを実行するのである。なお、クリーニングの手順については既に述べたとおりである。こうしてクリーニングを実行したあと、本ルーチンを終了する。

一方、ステップＳ１２０で印刷済枚数Ｎｐｒが印刷保証枚数Ｎｇｒｔに達したとき又はステップＳ１３０でいずれかのインク容器５２ａ〜５２ｆのインク残量がインク切れ判定値を下回ったときには、操作パネル６０のメッセージ表示部８０ｂにこれ以上印刷できない旨を表示し（ステップＳ２８０）、本ルーチンを終了する。なお、通常は印刷済枚数Ｎｐｒが印刷保証枚数Ｎｇｒｔに達するまでインク切れになることがないように各インク容器５２ａ〜５２ｆの初期インク充填量Ｉｉｎｔが設定されているが、何らかの予期せぬ事情によりインク切れになる可能性も否定できないため、その場合に備えてステップＳ１３０の処理を行うようにしている。

次に、図６〜図８のタイミングチャートに基づいて、印刷時間の推移に伴う印刷済枚数Ｎｐｒとインク総消費量の変化を説明する。ここでは、インクジェットプリンタ２０に初めてカートリッジ５０が装着された場合について説明する。また、説明の便宜のため、印刷保証枚数Ｎｇｒｔは１０枚とし、用紙１枚あたりの印刷に使用するインク量は同じ分量であるとし、インクを消費するのは印刷時とクリーニング時のみとする。なお、初めてカートリッジ５０が装着された場合には、交換前のカートリッジ５０のデータが存在しないため、クリーニング予測回数Ｎｘはゼロに設定される。さて、図６に示すように、６回目の印刷終了後つまり印刷済枚数Ｎｐｒが６回になった時点で、このカートリッジ５０を装着してから初めてクリーニング要求があったときを考える。このとき、クリーニング実行回数Ｎｃｌｎは１であるためステップＳ２００で肯定判定され、ステップＳ２１０でインク余り予測量Ｉｘを算出する。その後、クリーニング実行回数Ｎｃｌｎはクリーニング予測回数Ｎｘ（ゼロ）よりも大きいためステップＳ２２０で肯定判定され、ステップＳ２４０で再度インク余り予測量Ｉｘを算出するがこれは先ほどのインク余り予測量Ｉｘと同じ値になる。そして、ステップＳ２５０でインク余り予測量Ｉｘを固定値Ｃ（＝２）で割った値（Ｉｘ／２）をクリーニングインク量Ｉｃｌｎとし、ステップＳ２６０でクリーニングインク総量ΣＩｃｌｎを更新し、ステップＳ２７０でクリーニングを実行する。図６のインク総消費量は、このクリーニングが終了した時点のものである。その後、図７に示すように、７回目の印刷終了後つまり印刷済枚数Ｎｐｒが７回になった時点で、再びクリーニング要求があったとする。このとき、クリーニング実行回数Ｎｃｌｎは２になるためステップＳ２００で否定判定され、クリーニング実行回数Ｎｃｌｎはクリーニング予測回数Ｎｘ（ゼロ）よりも大きいためステップＳ２２０で肯定判定され、ステップＳ２４０でこの時点でのインク余り予測量Ｉｘを算出する。これは前回のインク余り予測量Ｉｘとは異なる値（前回の１／２）になる。そして、ステップＳ２５０でインク余り予測量Ｉｘを固定値Ｃ（＝２）で割った値（Ｉｘ／２）をクリーニングインク量Ｉｃｌｎとし、ステップＳ２６０でクリーニングインク総量ΣＩｃｌｎを更新し、ステップＳ２７０でクリーニングを実行する。図７のインク総消費量は、このクリーニングが終了した時点のものである。その後、８回目の印刷終了後と９回目の印刷終了後にそれぞれクリーニング要求があり、各クリーニング要求に対応して７回目の印刷終了後の処理と同様に処理され、最後の１０回目の印刷を終了したとする。このときの様子を図８に示す。この例では、各回のクリーニングインク量Ｉｃｌｎをみると、図６のＩｘ／２をＡとすれば、１回目はＡ／２，２回目はＡ／（２²），３回目はＡ／（２³），４回目はＡ／（２⁴）という等比級数となり、回数が無限大になったときのクリーニングインク総量ΣＩｃｌｎはＡに収束する（なお、この点は固定値Ｃが１を超えていれば同じである）。したがって、クリーニングの回数が嵩むにつれてクリーニングインク量Ｉｃｌｎは徐々に小さくなっていくが、何回になろうともクリーニングを実行することができる。また、クリーニングインク総量ΣＩｃｌｎと印刷インク総量ΣＩｐｒとの和は理論上、初期インク充填量Ｉｉｎｔを超えることがないため、シャットオフ制御の実効を図ることができる。

次に、図９〜図１１のタイミングチャートに基づいて、印刷時間の推移に伴う印刷済枚数Ｎｐｒとインク総消費量の変化を説明する。ここでは、新たなカートリッジ５０に交換したとき、交換前のカートリッジ５０が装着されている間に図８に示すように合計４回のクリーニングが実行されていた場合について説明する。また、説明の便宜のため、印刷保証枚数Ｎｇｒｔは１０枚とし、用紙１枚あたりの印刷に使用するインク量は同じ分量であるとする。なお、新たなカートリッジ５０が装着された場合には、交換前のカートリッジ５０のクリーニング実行回数Ｎｃｌｎは４回であるため、クリーニング予測回数Ｎｘは４に設定される。さて、図９に示すように、６回目の印刷終了後つまり印刷済枚数Ｎｐｒが６回になった時点で初めてクリーニング要求があったときを考える。このとき、クリーニング実行回数Ｎｃｌｎは１であるためステップＳ２００で肯定判定され、ステップＳ２１０でインク余り予測量Ｉｘを算出する。その後、クリーニング実行回数Ｎｃｌｎはクリーニング予測回数Ｎｘ（＝４）よりも小さいためステップＳ２２０で否定判定され、ステップＳ２３０でインク余り予測量Ｉｘをクリーニング予測回数Ｎｘ（＝４）で割った値（Ｉｘ／４）をクリーニングインク量Ｉｃｌｎとし、ステップＳ２６０でクリーニングインク総量ΣＩｃｌｎを更新し、ステップＳ２７０でクリーニングを実行する。図９のインク総消費量は、このクリーニングが終了した時点のものである。その後、７回目の印刷終了後と８回目の印刷終了後にそれぞれクリーニング要求があり、各クリーニング要求に対応して６回目の印刷終了後の処理と同様に処理されたときの様子を図１０に示す。図１０に示すように、クリーニング実行回数が１回目から３回目までは、クリーニングインク量Ｉｃｌｎは同じ値（Ｉｘ／４，但しＩｘは初めてクリーニング要求があったときのインク余り予測量）である。その後、図１１に示すように、９回目の印刷終了後つまり印刷済枚数Ｎｐｒが９回になった時点で、再びクリーニング要求があったとする。このとき、クリーニング実行回数Ｎｃｌｎは４になりクリーニング予測回数Ｎｘ（＝４）以上となるためステップＳ２２０で肯定判定され、ステップＳ２４０でこの時点のインク余り予測量Ｉｘを算出し、ステップＳ２５０でそのインク余り予測量Ｉｘを固定値Ｃ（＝２）で割った値（Ｉｘ／２）をクリーニングインク量Ｉｃｌｎとし、ステップＳ２６０でクリーニングインク総量ΣＩｃｌｎを更新し、ステップＳ２７０でクリーニングを実行する。図１１のインク総消費量は、このクリーニングが終了した時点のものである。この例では、クリーニング実行回数Ｎｃｌｎがクリーニング予測回数Ｎｘ（＝４）の１回前までつまり１回目〜３回目までは、クリーニングインク量Ｉｃｌｎは同じ値（Ｉｘ／４，但しＩｘは初めてクリーニング要求があったときのインク余り予測量）であるが、クリーニング実行回数Ｎｃｌｎが４回目以降はそのクリーニング要求があった時点でのインク余り予測量Ｉｘを固定値Ｃ（＝２）で割った値（Ｉｘ／２）となるため、この時点でのインク余り量ＩｘをＢとすれば、４回目はＢ／２，５回目はＢ／（２²），６回目はＡ／（２³），…という等比級数となり、回数が無限大になったときの４回目以降のクリーニングインク量の累算値はＢに収束する。したがって、クリーニングの回数がクリーニング予測回数Ｎｘになった以降は回が進むにつれてクリーニングインク量Ｉｃｌｎは徐々に小さくなっていくが、何回になろうともクリーニングを実行することができる。また、クリーニングインク総量ΣＩｃｌｎと印刷インク総量ΣＩｐｒとの和は理論上、初期インク充填量Ｉｉｎｔを超えることがないため、シャットオフ制御の実効を図ることができる。

ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のプリンタ機構２１が本発明の印刷手段に相当し、吸引ポンプ４２がクリーニング手段に相当し、コントローラ７０のＣＰＵ７２及びＲＯＭ７３、ＲＡＭ７４、フラッシュメモリ７５が印刷制御手段、クリーニングインク量設定手段、印刷インク総量導出手段、クリーニングインク総量導出手段、クリーニングインク量設定手段に相当する。また、記憶素子５４（又はフラッシュメモリ７５）がクリーニング回数記憶手段に相当する。なお、本実施形態では、インクジェットプリンタ２０の動作を説明することにより本発明の印刷装置の制御方法の一例も明らかにしている。

以上詳述した本実施形態のインクジェットプリンタ２０によれば、初めてカートリッジ５０を装着した場合（つまりクリーニング予測回数Ｎｘがゼロの場合）には、クリーニングを行う際にインク余り予測量Ｉｘよりも少ない量（インク余り予測量Ｉｘ／固定値Ｃ）をクリーニングインク量Ｉｃｌｎとして設定するため、印刷済枚数Ｎｐｒが印刷保証枚数Ｎｇｒｔに達する前にインク切れになる事態が生じにくく、シャットオフ制御の実効を図ることができる。また、インク余り予測量Ｉｘの範囲内でクリーニングインク量Ｉｃｌｎを設定するため、ノズル２３のクリーニングが要求されたときにそのクリーニングを確実に実施することができる。

また、カートリッジ５０を交換した場合、交換直前のカートリッジ５０が装着されていたときのクリーニング実行回数Ｎｃｌｎを交換後のカートリッジ５０が装着されている間に実行されるであろうクリーニング予測回数Ｎｘとし、このクリーニング予測回数Ｎｘを考慮してその後のクリーニングインク量Ｉｃｌｎを設定するので、１回あたりのクリーニングインク量が適量となる。また、新しいカートリッジ５０に交換したあとのクリーニング回数がクリーニング予測回数Ｎｘに達した以降は、その時点でのインク余り予測量Ｉｘよりも少ない量でクリーニングを行うため、確実にクリーニングを実行することができるし、印刷済枚数Ｎｐｒが印刷保証枚数Ｎｇｒｔに達する前にインク切れになる事態がほとんど発生しないことからシャットオフ制御の実効を図ることができる。

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

例えば、上述した実施形態の図５のメイン制御ルーチンにおいて、ステップＳ１９０でクリーニング実行回数Ｎｃｌｎを更新したあと、Ｓ２４０に進んでインク余り予測量Ｉｘを算出し、ステップＳ２５０でインク余り予測量Ｉｘを固定値Ｃで割った値をクリーニングインク量Ｉｃｌｎとし、ステップＳ２６０でクリーニングインク総量ΣＩｃｌｎを更新し、ステップＳ２７０でクリーニングを実行するようにしてもよい（図１２参照）。この場合、クリーニングを行う際にインク余り予測量Ｉｘよりも少ない量（インク余り予測量Ｉｘ／固定値Ｃ）をクリーニングインク量Ｉｃｌｎとして設定するため、印刷済枚数Ｎｐｒが印刷保証枚数Ｎｇｒｔに達する前にインク切れになる事態が生じにくく、シャットオフ制御の実効を図ることができる。また、インク余り予測量Ｉｘの範囲内でクリーニングインク量Ｉｃｌｎを設定するため、ノズル２３のクリーニングが要求されたときにそのクリーニングを確実に実施することができる。

上述した実施形態では、クリーニングインク総量ΣＩｃｌｎはクリーニングインク量Ｉｃｌｎの累算値として算出したが、クリーニングで実際に消費したインク量を吸引ポンプ４２の回転数と該回転量に対応するインク重量とに基づいて算出し、そのインク量の累算値として算出してもよい。

上述した実施形態では、初めてカートリッジ５０を装着した場合のクリーニング予測回数Ｎｘをゼロとしたが、その場合のクリーニング予測回数Ｎｘを１以上の整数（例えば２回）としてもよい。この場合も、上述した実施形態とほぼ同様の効果が得られる。

上述した実施形態では、交換後のカートリッジ５０が装着されている間に実行されるであろうクリーニング予測回数Ｎｘとして、交換直前のカートリッジ５０が装着されている間に実行されたクリーニング実行回数Ｎｃｌｎを採用したが、過去に交換されたカートリッジ５０が複数存在する場合にはそれらのカートリッジ５０のクリーニング実行回数Ｎｃｌｎの平均値を採用してもよい。

上述した実施形態では、本体にカートリッジ５０を装着するオフキャリッジ式のプリンタ機構２１としたが、キャリッジ２２にカートリッジ５０を装着するオンキャリッジ式のプリンタ機構としてもよい。このとき、図示しないカートリッジ交換ボタンが押下された場合に、カートリッジ５０に取り付けられた記憶素子５４に記憶されたデータとフラッシュメモリ７５に記憶されたデータとが一致するか否かを判定し、カートリッジ交換が行われたか否かを判断するようにしてもよい。

上述した実施形態では、インクジェットプリンタ２０はプリンタ機能を有するものとして例示したが、プリンタ機能に加えてスキャナ機能やファクシミリ機能などを搭載していてもよい。

インクジェットプリンタ２０の構成の概略を示す構成図である。カートリッジ５０の構成の概略を表す説明図である。記憶素子５４に記憶されたカートリッジ情報５４ａの説明図である。操作パネル６０の説明図である。メイン制御ルーチンの一例を表すフローチャートである。印刷枚数とインク総消費量との推移を表す説明図である。印刷枚数とインク総消費量との推移を表す説明図である。印刷枚数とインク総消費量との推移を表す説明図である。印刷枚数とインク総消費量との推移を表す説明図である。印刷枚数とインク総消費量との推移を表す説明図である。印刷枚数とインク総消費量との推移を表す説明図である。別例のメイン制御ルーチンを表すフローチャートである。

符号の説明

２０インクジェットプリンタ、２１プリンタ機構、２２キャリッジ、２３ノズル、２４印刷ヘッド、２５リニア式エンコーダ、２８ガイド、２９供給チューブ、３１紙送り機構、３２キャリッジベルト、３３駆動モータ、３４ａキャリッジモータ、３４ｂ従動ローラ、３５紙送りローラ、４０プラテン、４１キャッピング装置、４２吸引ポンプ、４３廃液チューブ、４７接続端子、４８メカフレーム、４９メイン基板、５０カートリッジ、５１ａ〜５１ｆインク供給口、５２ａ〜５２ｆインク容器、５３廃液パッド、５３ａ廃液導入口、５４記憶素子、５４ａカートリッジ情報、５５出力端子、６０操作パネル、６２表示部、６４操作部、６４ａカーソルキー、６４ｂ決定キー、６４ｃ設定キー、６４ｄ戻りキー、６４ｅ印刷実行キー、７０コントローラ、７２ＣＰＵ、７３ＲＯＭ、７４ＲＡＭ、７５フラッシュメモリ、７９インタフェース（Ｉ／Ｆ）、８０情報表示画面、８０ａ枚数表示部、８０ｂメッセージ表示部、９０ユーザＰＣ。

Claims

カートリッジに収容されたインクを印刷ヘッドのノズルから吐出させることにより印刷媒体への印刷を行う印刷手段と、
印刷済枚数が予め定められた印刷保証枚数に達していないときには印刷データに基づいて前記印刷媒体への印刷が行われるよう前記印刷手段を制御し、印刷済枚数が前記印刷保証枚数に達しているときには前記カートリッジによる印刷を打ち切るようにする印刷制御手段と、
前記カートリッジに収容されたインクを前記ノズルから吸引することにより該ノズルをクリーニングするクリーニング手段と、
前記印刷媒体への印刷に使用された印刷インク総量を導出する印刷インク総量導出手段と、
前記ノズルのクリーニングに使用されたクリーニングインク総量を導出するクリーニングインク総量導出手段と、
クリーニングの実行要求があったとき、印刷済枚数が前記印刷保証枚数に達したとしたときに前記カートリッジに余って残ると予測されるインク余り予測量よりも少ない量を該実行要求のあったクリーニングで使用するクリーニングインク量として設定するクリーニングインク量設定手段と、
前記クリーニングインク量設定手段により設定されたクリーニングインク量のインクでもって前記ノズルのクリーニングが実行されるよう前記クリーニング手段を制御するクリーニング制御手段と、
を備えた印刷装置であって、
前記クリーニングインク量設定手段は、クリーニングの実行要求があったとき、それまでの前記印刷インク総量に基づいて印刷済枚数が前記印刷保証枚数に達したとしたときの印刷インク総量予測値を求め、該印刷インク総量予測値とそれまでの前記クリーニングインク総量を含む印刷以外のインク消費量との和であるインク消費総量を前記カートリッジの初期インク充填量から差し引いた値を前記インク余り予測量として設定し、
前記クリーニングインク量設定手段は、前記印刷インク総量予測値を求めるにあたり、前記印刷インク総量をそれまでに印刷した印刷枚数で割った値に前記印刷保証枚数を乗じた値を前記印刷インク総量予測値とする、
印刷装置。
前記印刷手段は、前記印刷媒体への印刷とは無関係にインクを前記ノズルから吐出させるフラッシングが可能な手段であり、
前記印刷以外のインク消費量は、それまでの前記クリーニングインク総量であるか、又はそれまでの前記クリーニングインク総量とそれまでの前記フラッシングに使用されたフラッシングインク総量との和である、
請求項１に記載の印刷装置。
前記クリーニングインク量設定手段は、クリーニングの実行要求があったとき、前記インク余り予測量を予め定められた固定値（＞１）で割った値を該実行要求のあったクリーニングで使用するクリーニングインク量として設定する、
請求項１又は２に記載の印刷装置。
前記クリーニングインク量設定手段は、クリーニングの実行要求があったとき、前記インク余り予測量を２で割った値を該実行要求のあったクリーニングで使用するクリーニングインク量として設定する、
請求項１〜３のいずれかに記載の印刷装置。
カートリッジに収容されたインクを印刷ヘッドのノズルから吐出させることにより印刷媒体への印刷を行う印刷手段と、
印刷済枚数が予め定められた印刷保証枚数に達していないときには印刷データに基づいて前記印刷媒体への印刷が行われるよう前記印刷手段を制御し、印刷済枚数が前記印刷保証枚数に達しているときには前記カートリッジによる印刷を打ち切るようにする印刷制御手段と、
前記カートリッジに収容されたインクを前記ノズルから吸引することにより該ノズルをクリーニングするクリーニング手段と、
交換前に使用していた１又は複数のカートリッジが装着されている間に実行されたクリーニング回数を記憶するクリーニング回数記憶手段と、
前記印刷媒体への印刷に使用された印刷インク総量を導出する印刷インク総量導出手段と、
前記ノズルのクリーニングに使用されたクリーニングインク総量を導出するクリーニングインク総量導出手段と、
前記カートリッジが新しいカートリッジに交換されたとき、前記クリーニング回数記憶手段に記憶されているクリーニング回数に基づいて前記新しいカートリッジが装着されている間に実行されるであろうクリーニング予測回数を設定するにあたり、該記憶されているクリーニング回数を該クリーニング予測回数に設定するか又は該記憶されているクリーニング回数の平均値を該クリーニング回数に設定するクリーニング予測回数設定手段と、
前記新しいカートリッジに交換されたあと最初にクリーニングの実行要求があったとき、印刷済枚数が前記印刷保証枚数に達したとしたときに前記カートリッジに余って残ると予測されるインク余り予測量を前記クリーニング予測回数で除した値を該新しいカートリッジに交換されたあと前記クリーニング予測回数の１回前までのクリーニングで使用するクリーニングインク量として設定する一方、前記新しいカートリッジに交換されたあと前記クリーニング予測回数以上の回数のクリーニングの実行要求があったとき、前記インク余り予測量よりも少ない量を該実行要求のあったクリーニングで使用するクリーニングインク量として設定するクリーニングインク量設定手段と、
前記クリーニングインク量設定手段により設定されたクリーニングインク量のインクでもって前記ノズルのクリーニングが実行されるよう前記クリーニング手段を制御するクリーニング制御手段と、
を備えた印刷装置であって、
前記クリーニングインク量設定手段は、前記新しいカートリッジに交換されたあと最初にクリーニングの実行要求があったとき又は前記新しいカートリッジに交換されたあと前記クリーニング予測回数以上の回数のクリーニングの実行要求があったとき、それまでの前記印刷インク総量に基づいて前記印刷保証枚数を印刷したときの印刷インク総量予測値を求め該印刷インク総量予測値とそれまでの前記クリーニングインク総量を含む印刷以外のインク消費量との和であるインク消費総量を前記カートリッジの初期インク充填量から差し引いた値を前記インク余り予測量とし、
前記クリーニングインク量設定手段は、前記印刷インク総量予測値を求めるにあたり、前記印刷インク総量をそれまでに印刷した印刷枚数で割った値に前記印刷保証枚数を乗じた値を前記印刷インク総量予測値とする、
印刷装置。
前記印刷手段は、前記印刷媒体への印刷とは無関係にインクを前記ノズルから吐出させるフラッシングが可能な手段であり、
前記印刷以外のインク消費量は、それまでの前記クリーニングインク総量であるか、又はそれまでの前記クリーニングインク総量とそれまでの前記フラッシングに使用されたフラッシングインク総量との和である、
請求項５に記載の印刷装置。
前記クリーニングインク量設定手段は、前記新しいカートリッジに交換されたあと前記クリーニング予測回数以上の回数のクリーニングの実行要求があったとき、前記インク余り予測量を予め定められた固定値（＞１）で割った値を該実行要求のあったクリーニングで使用するクリーニングインク量として設定する、
請求項５又は６に記載の印刷装置。
前記クリーニングインク量設定手段は、前記新しいカートリッジに交換されたあと前記クリーニング予測回数以上の回数のクリーニングの実行要求があったとき、前記インク余り予測量を２で割った値を該実行要求のあったクリーニングで使用するクリーニングインク量として設定する、
請求項５〜７のいずれかに記載の印刷装置。
前記クリーニング回数記憶手段は、交換直前に使用していたカートリッジが装着されている間に実行されたクリーニング回数を記憶し、
前記クリーニング予測回数設定手段は、前記カートリッジが新しいカートリッジに交換されたとき、前記クリーニング回数記憶手段に記憶されているクリーニング回数を前記新しいカートリッジが装着されている間に実行されるであろうクリーニング予測回数に設定する、
請求項５〜８のいずれかに記載の印刷装置。
写真専用プリンタである、
請求項１〜９のいずれかに記載の印刷装置。
カートリッジに収容されたインクを印刷ヘッドのノズルから吐出させることにより印刷媒体への印刷を行う印刷手段と、前記カートリッジに収容されたインクを前記ノズルから吸引することにより該ノズルをクリーニングするクリーニング手段と、を備えた印刷装置の制御方法であって、
（ａ）印刷済枚数が予め定められた印刷保証枚数に達していないときには印刷データに基づいて前記印刷媒体への印刷が行われるよう前記印刷手段を制御し、印刷済枚数が前記印刷保証枚数に達しているときには前記カートリッジによる印刷を打ち切るようにするステップと、
（ｂ）クリーニングの実行要求があったとき、印刷済枚数が前記印刷保証枚数に達したとしたときに前記カートリッジに余って残ると予測されるインク余り予測量よりも少ない量を該実行要求のあったクリーニングで使用するクリーニングインク量として設定し、該設定されたクリーニングインク量のインクでもって前記ノズルのクリーニングが実行されるよう前記クリーニング手段を制御するステップと、
を含む印刷装置の制御方法であって、
前記ステップ（ｂ）では、クリーニングの実行要求があったとき、それまでの前記印刷媒体への印刷に使用された印刷インク総量に基づいて印刷済枚数が前記印刷保証枚数に達したとしたときの印刷インク総量予測値を求め、該印刷インク総量予測値とそれまでのノズルのクリーニングに使用されたクリーニングインク総量を含む印刷以外のインク消費量との和であるインク消費総量を前記カートリッジの初期インク充填量から差し引いた値を前記インク余り予測量として設定し、
前記ステップ（ｂ）では、前記印刷インク総量予測値を求めるにあたり、前記印刷インク総量をそれまでに印刷した印刷枚数で割った値に前記印刷保証枚数を乗じた値を前記印刷インク総量予測値とする、
印刷装置の制御方法。
カートリッジに収容されたインクを印刷ヘッドのノズルから吐出させることにより印刷媒体への印刷を行う印刷手段と、前記カートリッジに収容されたインクを前記ノズルから吸引することにより該ノズルをクリーニングするクリーニング手段と、交換前に使用していた１又は複数のカートリッジが装着されている間に実行されたクリーニング回数を記憶するクリーニング回数記憶手段と、を備えた印刷装置の制御方法であって、
（ａ）印刷済枚数が予め定められた印刷保証枚数に達していないときには印刷データに基づいて前記印刷媒体への印刷が行われるよう前記印刷手段を制御し、印刷済枚数が前記印刷保証枚数に達しているときには前記カートリッジによる印刷を打ち切るようにするステップと、
（ｂ）前記新しいカートリッジに交換されたことが検出されたとき、前記クリーニング回数記憶手段に記憶されているクリーニング回数に基づいて前記新しいカートリッジが装着されている間に実行されるであろうクリーニング予測回数を設定するにあたり、該記憶されているクリーニング回数を該クリーニング予測回数に設定するか又は該記憶されているクリーニング回数の平均値を該クリーニング回数に設定するステップと、
（ｃ）前記新しいカートリッジに交換されたあと最初にクリーニングの実行要求があったとき、印刷済枚数が前記印刷保証枚数に達したとしたときに前記カートリッジに余って残ると予測されるインク余り予測量を前記クリーニング予測回数で除した値を該新しいカートリッジに交換されたあと前記クリーニング予測回数の１回前までのクリーニングで使用するクリーニングインク量として設定する一方、前記新しいカートリッジに交換されたあと前記クリーニング予測回数以上の回数のクリーニングの実行要求があったとき、前記インク余り予測量よりも少ない量を該実行要求のあったクリーニングで使用するクリーニングインク量として設定し、該設定されたクリーニングインク量のインクでもって前記ノズルのクリーニングが実行されるよう前記クリーニング手段を制御するステップと、
を含む印刷装置の制御方法であって、
前記ステップ（ｃ）では、前記新しいカートリッジに交換されたあと最初にクリーニングの実行要求があったとき又は前記新しいカートリッジに交換されたあと前記クリーニング予測回数以上の回数のクリーニングの実行要求があったとき、それまでの前記印刷媒体への印刷に使用された印刷インク総量に基づいて前記印刷保証枚数を印刷したときの印刷インク総量予測値を求め該印刷インク総量予測値とそれまでの前記ノズルのクリーニングに使用されたクリーニングインク総量を含む印刷以外のインク消費量との和であるインク消費総量を前記カートリッジの初期インク充填量から差し引いた値を前記インク余り予測量とし、
前記ステップ（ｃ）では、前記印刷インク総量予測値を求めるにあたり、前記印刷インク総量をそれまでに印刷した印刷枚数で割った値に前記印刷保証枚数を乗じた値を前記印刷インク総量予測値とする、
印刷装置の制御方法。
請求項１１又は１２に記載の印刷装置の制御方法の各ステップを１又は複数のコンピュータに実現させるためのプログラム。