JP4586346B2 - クラッチアクチュエータの組付け方法、及び電子制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子制御により本体に対して進退する出力ロッドを有するとともに、前記出力ロッドの進退によってレリーズフォークを介してクラッチ部におけるクラッチ操作の断接を行うクラッチアクチュエータの組付け方法、及びそのための電子制御装置に関し、特に、組付治具を用いないでクラッチアクチュエータを精度よく所定荷重を付与して組付けけることができるクラッチアクチュエータの組付け方法、及びそのための電子制御装置に関する。

従来、既存のマニュアルトランスミッション（ＭＴ）をベースにコンピュータ制御にて最適な状態での変速を可能にし燃費を向上させるオートメーテッドマニュアルトランスミッション（ＡＭＴ）では、エンジンと変速機の間に一連のクラッチ操作が電子制御にて自動的に行われるクラッチ部を有する。このクラッチ部では、クラッチアクチュエータが動作することで、レリーズフォークを介して、クラッチ操作が行われる。クラッチアクチュエータとレリーズフォークに関して、低コスト化を目的として、クラッチアクチュエータがレリーズフォークを直接作動させる構造が採用されている。

このようなクラッチアクチュエータがレリーズフォークを直接作動させる構造では、初期的にレリーズフォークとクラッチアクチュエータの間にガタがあったり、強く押し過ぎで組付けられたりした場合、部品の摩耗により耐久性が損なわれたり、クラッチ滑りが発生したりしてしまうため、レリーズフォークに対してクラッチアクチュエータを精度よく所定荷重を付与して組付ける必要がある。このため、一般的には、クラッチアクチュエータの組付位置を調整するための調整ネジ付き組付治具を用いている（調整ネジ付き組付治具に係る文献は見当たらない）。

しかしながら、このような調整ネジ付き組付治具による組付けでは、人の手によって調整ネジを回転させてクラッチアクチュエータの位置調整を行うため、作業が煩雑であり、調整ネジの回転数の数え間違えのおそれがある。

また、クラッチアクチュエータを交換する際、狭い環境の下では、組付治具を用いて作業を行うことができない場合があり、クラッチアクチュエータの周囲の部品を取り外して作業スペースを確保しなければならない場合があった。

本発明の第１の目的は、組付治具を用いないでクラッチアクチュエータを精度よく所定荷重を付与して組付けることができるクラッチアクチュエータの組付け方法、及びそのための電子制御装置を提供することである。

本発明の第２の目的は、組付け作業の容易化が図れるクラッチアクチュエータの組付け方法、及びそのための電子制御装置を提供することである。

本発明の第１の視点は、電子制御により本体に対して進退する出力ロッドを有するとともに、前記出力ロッドの進退によってレリーズフォークを介してクラッチ操作の断接を行うクラッチアクチュエータの組付け方法において、前記出力ロッドと前記レリーズフォークの当接点にて前記クラッチアクチュエータの仮組付けを行う工程と、電子制御にて前記出力ロッドを組付け点まで移動させる工程と、前記仮組付けを解除し、前記出力ロッドと前記レリーズフォークの当接点で前記クラッチアクチュエータの本組付けを行う工程と、電子制御にてクラッチが完全係合点となるまで前記出力ロッドを移動させる工程と、を含むことを特徴とする。

本発明の第２の視点は、本体に対して進退する出力ロッドを有するとともに、前記出力ロッドの進退によってレリーズフォークを介してクラッチ部におけるクラッチ操作の断接を行うクラッチアクチュエータの制御を行う電子制御装置において、前記出力ロッドと前記レリーズフォークの当接点にて前記クラッチアクチュエータの仮組付けを行ったときに、前記出力ロッドが組付け点まで移動するように制御し、前記仮組付けを解除し、前記出力ロッドと前記レリーズフォークの当接点で前記クラッチアクチュエータの本組付けを行ったときに、クラッチが完全係合点となるまで前記出力ロッドが移動するように制御することを特徴とする。

本発明によれば、電子制御にて出力ロッドの位置を調整するので、組付治具を用いないでクラッチアクチュエータを精度よく所定荷重を付与して組付けることができ、作業の容易化を図ることができる。

本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施形態に係るクラッチアクチュエータの組付け方法が用いられる車両用駆動装置の構成を説明するための模式図である。

この車両用駆動装置１０は、走行用駆動源としての エンジン部１１と、クラッチ部１２と、変速機部１３と、電子制御装置１４と、を有する。

クラッチ部１２は、乾式・単板・ダイヤフラムスプリング式の摩擦クラッチを用いたものであり、フライホイール２１と、クラッチディスク２３と、クラッチカバー２４と、プレッシャープレート２５と、ダイヤフラムスプリング２６と、クラッチアクチュエータ２７と、レリーズフォーク２８と、レリーズベアリング２９と、を有する。フライホイール２１は、 エンジン部１１のクランクシャフト２０に取り付けられている。クラッチディスク２３は、変速機部１３に動力伝達するクラッチ出力軸２２に配設されている。プレッシャープレート２５は、クラッチカバー２４に配設されている。ダイヤフラムスプリング２６は、プレッシャープレート２５をフライホイール２１側へ付勢することによりクラッチディスク２３を挟圧して動力伝達する。レリーズベアリング２９は、クラッチアクチュエータ２７の押圧によりレリーズフォーク２８を介して図の左方向へ移動させられることにより、ダイヤフラムスプリング２６の内端部を図の左方向へ変位させてクラッチを開放（遮断）する。

クラッチアクチュエータ２７は、電子制御装置１４とコネクタを介して電気的に接続し、電子制御装置１４の制御により本体２７ａに対して進退する出力ロッド２７ｂを有し、出力ロッド２７ｂの進退によってレリーズフォーク２８を介してクラッチ部１２におけるクラッチ操作の断接を行う。クラッチアクチュエータ２７は、クラッチ部１２のクラッチ機構を収納するケーシング（図示せず）の所定の位置に取付けられる。本体２７ａは、複数のボルト２７ｇで固定するための固定座部２７ｃを有する。固定座部２７ｃは、ボルト２７ｇの螺部の直径よりも大きく横長のボルト用穴２７ｄを有する。クラッチアクチュエータ２７は、ボルト２７ｇによって固定座部２７ｃを締め付けることで組付けられる。出力ロッド２７ｂは、ウォームギア（ウォーム２７ｈ、ウォームホイール２７ｉ）を介して電動モータ２７ｅによって動作する。クラッチアクチュエータ２７は、電動モータ２７ｅの小型化のため、電動モータ２７ｅの動力をアシストするバネ２７ｆ（コイルスプリング）を有するものが好ましい。ウォームホイール２７ｉの軸と同軸には、軸の回転角度を検出（ロッドストロークの検出に相当）するストロークセンサ（図示せず）を有する。

レリーズフォーク２８は、動力伝達を切る時に、クラッチカバー２４の外側から操作してレリーズベアリング２９をクラッチ出力軸２２の軸方向に摺動させるためのレバーである。

電子制御装置１４は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）であり、マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う。電子制御装置１４は、エンジン用ＥＣＵ、変速機用ＥＣＵを含み、それらの間で必要な情報をやり取りする。電子制御装置１４は、変速制御装置としての機能を有するとともに、クラッチ部１２の変速時制御装置としての機能も有するものであり、図示されていないレバーポジションセンサ、アップシフトスイッチ、ダウンシフトスイッチ、ブレーキスイッチ、入力回転数センサ、ギヤ位置センサ、ストロークセンサ、イグニッションスイッチ、ダイアグ端子、バッテリなどが電気的に接続されており、それぞれ作動油温度、シフトレバーのレバーポジション 、マニュアルシフトによるアップダウン、ブレーキのＯＮ、ＯＦＦ、入力回転数、変速機部１３の変速段であるギヤ位置、クラッチ部１２のストロークすなわちクラッチアクチュエータ２７のストロークなどに係る信号を供給する。そして、それらの信号や、前記エンジン制御用ＥＣＵから必要な信号を取り込むことにより、クラッチアクチュエータ２７、セレクトアクチュエータ、シフトアクチュエータを切換え制御したりすることにより、変速機部１３の変速制御（前後進切換え制御を含む）を行うとともに、その変速等に対応してクラッチ部１２の断接制御を行う。電子制御装置１４は、クラッチアクチュエータ２７の組付け時には、出力ロッド２７ｂを組付け点まで移動させる第１の制御と、クラッチが完全係合点となるまで出力ロッド２７ｂをクラッチ断方向（図の右方向）に所定量移動させる第２の制御と、を行う。ここで、出力ロッド２７ｂの組付け点（クランプポジション）とは、クラッチアクチュエータ２７の組付け時（本組付け直前）の基準となる出力ロッド２７ｂの位置をいう。また、クラッチの完全係合点とは、クラッチがすべりを生じないで完全に係合できる位置をいう。

次に、本発明の実施形態に係るクラッチアクチュエータの組付け方法について説明する。ここでは、新品のクラッチアクチュエータの組付け方法について説明するが、クラッチアクチュエータを取り外し、再度組付ける場合にも適用される。また、クラッチアクチュエータの組付けの被対象物となる車両用駆動装置は、クラッチアクチュエータ以外の構成について組み上がっているものとする。

まず、出力ロッド２７ｂとレリーズフォーク２８の当接点でクラッチアクチュエータ２７の仮組付けを行う（ステップＡ１）。ここで、当接点とは、出力ロッド２７ｂとレリーズフォーク２８が接触し、クラッチが係合しているが、クラッチに荷重がかかっていない位置をいう。また、仮組付けとは、少なくともクラッチアクチュエータ２７をケーシング（図示せず）の所定の位置に取付け（固定座部２７ｃをボルトで締付）、電子制御装置１４とクラッチアクチュエータ２７及びストロークセンサとの間をコネクタで接続することをいい、必要によりバッテリを取付けることも含まれる。なお、クラッチアクチュエータ２７の出力ロッド２７ｂが組付け前から組付け点（クランプポジション）となっている場合には、この工程を省略することができる。組付け点（クランプポジション）とは、クラッチアクチュエータ２７の組付け時（本組付け直前）の基準となる出力ロッド２７ｂの位置をいう。

次に、電子制御にて出力ロッド２７ｂを組付け点まで移動させる（ステップＡ２）。このステップは、エンジンの停止状態で行われる。ここで、新品のクラッチアクチュエータ２７の出力ロッド２７ｂは、必ずしも組付け点（クランプポジション）となっていないため、このような調整を行う。また、電子制御は、電子制御装置１４の制御によって行われる。なお、クラッチアクチュエータ２７の出力ロッド２７ｂが組付け前から組付け点（クランプポジション）となっている場合には、この工程を省略することができる。

次に、仮組付けを解除し、組付け点にある出力ロッド２７ｂとレリーズフォーク２８の当接点でクラッチアクチュエータ２７の本組付けを行う（ステップＡ３）。ここで、仮組付けの解除とは、クラッチアクチュエータ２７の固定座部２７ｃのボルト２７ｇをゆるめた状態（ボルト２７ｇを外していない状態）であり、電子制御装置１４とクラッチアクチュエータ２７及びストロークセンサとの間のコネクタは接続したままであり、バッテリも取付けられたままである。また、ボルトをゆるめても、出力ロッド２７ｂは組付け点のままである。また、当接点及び組付け点の意味については、ステップＡ１における当接点及び組付け点と同様である。また、本組付けとは、クラッチアクチュエータ２７の固定座部２７ｃをボルトで締め付けることをいい、クラッチアクチュエータ２７の出力ロッド２７ｂが組付け前から組付け点（クランプポジション）となっている場合には、電子制御装置１４とクラッチアクチュエータ２７及びストロークセンサとの間をコネクタで接続し、必要によりバッテリを取付けることも含まれる。

次に、クラッチの完全係合点に関する情報が電子制御装置１４に記憶されているか否かを確認し、記憶されている場合には該クラッチの完全係合点に関する情報を削除する（ステップＡ４）。これは、クラッチアクチュエータ２７を取り外し、再度組付ける場合のように、元のクラッチの完全係合点に関する情報が残っている場合があるのでこのような削除を行う。ここで、クラッチの完全係合点に関する情報は、学習情報ともいい、クラッチが完全係合点となったときの出力ロッド２７ｂの位置に係る情報を含む。なお、クラッチの完全係合点に関する情報が記憶されていない場合には、ステップＡ５に進む。

最後に、電子制御にてクラッチが完全係合点となるまで出力ロッド２７ｂを移動させる（ステップＡ５）。このステップは、エンジンの停止状態で行われる。ここで、電子制御は、電子制御装置１４の制御によって行われる。クラッチが完全係合点に移動したときのクラッチの完全係合点に関する情報は、電子制御装置１４に記憶される。

以上のように、本実施形態に係るクラッチアクチュエータの組付け方法によれば、組付治具を不要とし、精度良く所定荷重が付与でき、組付け作業の容易化が図れる。

本発明の実施形態に係るクラッチアクチュエータの組付け方法が用いられる車両用駆動装置の構成を説明するための模式図である。 本発明の実施形態に係るクラッチアクチュエータの組付け方法が用いられるクラッチアクチュエータの構成を説明するための模式図である。 本発明の実施形態に係るクラッチアクチュエータの組付け方法を模式的に示したフローチャートである。

符号の説明

１０ 車両用駆動装置
１１ エンジン部
１２ クラッチ部
１３ 変速機部
１４ 電子制御装置
２０ クランクシャフト
２１ フライホイール
２２ クラッチ出力軸
２３ クラッチディスク
２４ クラッチカバー
２５ プレッシャープレート
２６ ダイヤフラムスプリング
２７ クラッチアクチュエータ
２７ａ 本体
２７ｂ ロッド
２７ｃ 固定座部
２７ｄ ボルト用穴
２７ｅ 電動モータ
２７ｆ バネ
２７ｇ ボルト
２７ｈ ウォーム
２７ｉ ウォームホイール
２８ レリーズフォーク
２９ レリーズベアリング

Claims (2)

1. 電子制御により本体に対して進退する出力ロッドを有するとともに、前記出力ロッドの進退によってレリーズフォークを介してクラッチ操作の断接を行うクラッチアクチュエータの組付け方法において、
   前記出力ロッドと前記レリーズフォークの当接点にて前記クラッチアクチュエータの仮組付けを行う工程と、
   電子制御にて前記出力ロッドを組付け点まで移動させる工程と、
   前記仮組付けを解除し、前記出力ロッドと前記レリーズフォークの当接点で前記クラッチアクチュエータの本組付けを行う工程と、
   電子制御にてクラッチが完全係合点となるまで前記出力ロッドを移動させる工程と、
   を含むことを特徴とするクラッチアクチュエータの組付け方法。
2. 本体に対して進退する出力ロッドを有するとともに、前記出力ロッドの進退によってレリーズフォークを介してクラッチ部におけるクラッチ操作の断接を行うクラッチアクチュエータの制御を行う電子制御装置において、
   前記出力ロッドと前記レリーズフォークの当接点にて前記クラッチアクチュエータの仮組付けを行ったときに、前記出力ロッドが組付け点まで移動するように制御し、
   前記仮組付けを解除し、前記出力ロッドと前記レリーズフォークの当接点で前記クラッチアクチュエータの本組付けを行ったときに、クラッチが完全係合点となるまで前記出力ロッドが移動するように制御することを特徴とする電子制御装置。

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