CN114616410A - 动力工具以及用于动力工具的双速齿轮组件 - Google Patents

动力工具以及用于动力工具的双速齿轮组件 Download PDF

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D·哈尔贝格
J·伦布卢姆
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Abstract

本说明书涉及一种动力工具，其包括输入轴、输出轴以及双速动力传动装置(T)，双速动力传动装置(T)包括行星齿轮(4)和挡位切换组件，挡位切换组件用于使扭矩经过或越过行星齿轮(4)，挡位切换组件包括驱动构件、从动构件(1)以及轴向可移动的联接套筒(6)，轴向可移动的联接套筒(6)布置成在第一位置中将驱动构件(2)和从动构件(1)相互联接，并且布置成在第二位置中将行星齿轮(4)和从动构件(1)相互联接。线性致动器(13、14)布置成使联接套筒在第一位置和第二位置之间位移，其中，线性致动器包括线性可移动的推杆(13)，推杆(13)布置成用于使联接套筒位移。本说明书还涉及这种动力工具中的方法以及用于这种动力工具的双速动力传动装置。

Description

动力工具以及用于动力工具的双速齿轮组件
技术领域
本发明总体上涉及一种动力工具，更具体地，涉及一种包括双速齿轮组件的动力工具。
背景技术
已知不同类型的动力工具被用于各种行业，其中一种常见类型是用于拧紧螺钉或螺栓的拧紧工具。
已知在该领域引起各种设计挑战的一个问题是，工作条件和对预期输出的要求在使用期间往往变化很大，例如，关于在典型的工作操作的不同部分期间所需的速度和扭矩。例如，上述拧紧工具就是这种情况，在拧紧的初始阶段拧紧螺钉或螺母期间，即所谓的旋入(run down)期间，所需的扭矩较低，而转速理想地较高，以减少操作所需的时间，而在实际拧紧阶段，即接头实际拧紧期间，所需的扭矩较高。
然而，为了能够提供期望的扭矩水平，受制于这些类变化要求的动力工具包括一个或更多个传动装置，例如一个或更多个串联连接的行星齿轮级。
但是，使用这样的传动装置来实现实际拧紧所需的较高扭矩水平，所提供的转速会相应地降低，从而导致在旋入期间也出现不期望的较低转速。这成为重要的问题，特别是在适于将大螺钉拧紧到非常高的扭矩值的动力工具领域，其中通常会由于提供所期望的高扭矩而导致非常低的RPM，这反过来通常会使旋入阶段变得不合理地缓慢。
为了缓解其中的一些问题，人们尝试使用双速动力传动装置，即变速器，其中可以改变通过齿轮单元的力流，使得在旋入期间可以使用较高的转速，只有在实际拧紧期间需要时才使用高扭矩/低速度模式。
然而，与这种传动装置相关的问题仍然很多。例如，一个已知问题是对换挡操作的实际推进缺乏控制，即了解换挡实际上是否正确发生。这种对齿轮元件的实际当前位置缺乏精确控制可能会导致齿轮和联接件损坏。
已经提出了涉及复杂机构的解决方案，其包括同步环或庞大的传感器，这使得设计本身变得复杂并且通常需要大量空间。因此，在用于动力工具的双速齿轮单元领域存在着改进的需要。
发明内容
因此，期望提供一种具有改进的双速传动装置的动力工具。特别地，期望提供一种这样的传动装置，其提供用于控制挡位切换的改进的可能性。为了更好地解决这些问题中的一个或多个，提供了如独立权利要求中限定的用于拧紧工具的齿轮单元、包括这种齿轮单元的动力工具以及用于控制这种动力工具的方法。优选的实施方案在从属权利要求中限定。
根据本发明的第一方面，提供了一种包括双速动力传动装置的动力工具，所述工具包括壳体、输入轴、输出轴以及双速动力传动装置，所述双速动力传动装置包括行星齿轮和双速挡位切换组件，所述双速挡位切换组件用于在高扭矩/低速度驱动模式下使扭矩经过行星齿轮或在低扭矩/高速度驱动模式下使扭矩越过行星齿轮。挡位切换组件包括驱动构件、从动构件、轴向可移动的联接套筒以及线性致动器，所述驱动构件传动地连接到输入轴，所述从动构件传动地连接到输出轴，所述轴向可移动的联接套筒布置成在第一位置中将驱动构件和从动构件相互联接，并且布置成在第二位置中将行星齿轮和从动构件相互联接，所述线性致动器布置成使轴向可移动的联接套筒在所述第一位置和所述第二位置之间位移，其中，所述线性致动器包括线性可移动的推杆，所述推杆布置成使所述联接套筒在第一位置和第二位置之间位移。
根据第一方面，双速传动装置通过包含挡位切换机构的设计为上述问题提供了创造性的解决方案，所述挡位切换机构在高扭矩/低速度驱动模式下使扭矩经过行星齿轮或在低扭矩/高速度驱动模式下使扭矩越过行星齿轮，其中，通过利用由线性致动器位移的联接套筒，提供了精确控制挡位切换的改进的可能性。
更具体地，当线性致动器布置成使联接套筒位移时，可以基于线性致动器的位置来确定在各个操作模式下的接合(或不接合)。因此，该设计巧妙地提供了一种能够提供准确和精确的挡位切换控制的双速动力传动装置。
根据一个实施方案，动力工具进一步包括马达和用于监测由工具传递的扭矩的装置。用于监测由工具传递的扭矩的装置可以包括例如传感器，例如扭矩感测器。其他示例包括电路，所述电路适配为监测马达电流或其他内部提供的与马达性能相关的数据。动力工具还可以形成系统的一部分，所述系统包括动力工具和外部控制单元，所述外部控制单元操作为控制动力工具。
对于这样的动力工具，根据一个实施方案，马达是电动马达。该工具例如可以是选自螺丝刀、螺母扳手、钻具以及研磨机的手持式电动工具。然而，本领域技术人员认识到，对于与静止的或固定的工具一起使用，仅需要对结构进行些微的修改。在一些实施方案中，动力工具可以是电池供电的工具。在一个实施方案中，动力工具是提供更高拧紧扭矩的工具，例如在范围2400-8000Nm内。
根据一个实施方案，齿轮组件进一步包括布置在联接套筒和线性致动器之间的联接组件，所述联接组件包括旋转地联接到套筒的第一元件以及平移地联接到推杆的第二元件，其中，第一元件的旋转独立于第二元件的旋转，并且其中第二元件布置成沿轴向方向推动所述第一元件。因此，套筒的旋转以及马达的旋转不会影响线性致动器，并且套筒的轴向位置的调整可以独立于旋转而发生。第二元件可以形成推杆的一部分。
在一个实施方案中，齿轮组件进一步包括联接组件，所述联接组件布置成联接(即关联或连接)联接套筒和线性致动器，联接组件包括旋转地联接到套筒的第一元件以及平移地联接到推杆的第二元件，其中，第一元件的旋转独立于第二元件的旋转，并且其中第二元件布置成沿轴向方向推动所述第一元件。因此，套筒的旋转以及因此马达的旋转不会影响线性致动器，并且套筒的轴向位置的调整可以独立于旋转而发生。第二元件可以形成推杆的一部分和/或由推杆形成。
根据一个实施方案，联接套筒相对于行星齿轮同中心地布置，其中第二元件适配为在位于套筒的中心的位置接合第一元件。这种布置提供了紧凑的节省空间的设计。此外，这种设计进一步简化了所需的轴承布置。
根据一个实施方案，第一元件是至少部分地布置在套筒中的球状物，其中布置成推动球状物的第二元件由推杆形成。因此，推杆的端部可以抵靠转动的杆以位移套筒。球状物可以例如布置在套筒的面向线性致动器的端部，例如通过压配合或类似方式布置。
根据一个实施方案，齿轮组件进一步包括布置在联接套筒和线性致动器之间的联接组件，所述联接组件包括旋转地联接到套筒的第一元件，其中，第一元件的旋转独立于推杆的旋转，并且其中推杆布置成沿轴向方向推动所述第一元件。因此，套筒的旋转以及因此马达的旋转不会影响线性致动器，并且套筒的轴向位置的调整可以独立于旋转而发生。在一个实施方案中，联接套筒相对于行星齿轮同中心地布置，并且推杆适配为在位于套筒的中心的位置接合第一元件。在一个实施方案中，第一元件是至少部分地布置在套筒中的球状物。
在一个实施方案中，联接件进一步包括平移地联接到所述推杆的第二元件，并且所述第二元件适配为接合所述第一元件，其中，所述第一元件的旋转独立于所述推杆的旋转，并且其中所述推杆布置成通过推动所述第二元件而沿轴向方向推动所述第一元件。
根据一个实施方案，第一轴向作用弹簧装置布置为用于将联接套筒朝向所述联接套筒的第一位置偏压。示例包括压缩弹簧，所述压缩弹簧布置成抵靠例如壳体的适当部分并且作用在套筒的第二端部上。
根据一个实施方案，第一位置和第二位置分别是第一端部位置和第二端部位置，其中联接套筒在其间可连续地移动并且可以定位在第一端部位置和第二端部位置之间的任何位置处。或者，换句话说，线性致动器的推杆可以定位在第一端部位置和第二端部位置之间的任何位置处。优选地，可以在整个区间内监测推杆的位置。
根据一个实施方案，从动构件包括第一接合部分，所述第一接合部分适配为接合联接套筒的相应的相合(congruent)的第一部分，并且其中行星齿轮包括行星轮架，所述行星轮架包括第二接合部分，所述第二接合部分适配为接合联接套筒的相应的相合的第二部分。例如，根据一个实施方案，第一接合部分和第二接合部分的至少一个具有多边形形状，其中示例包括方形或六角形截面。
根据一个实施方案，行星齿轮是第一行星齿轮级。根据一个实施方案，动力工具进一步包括前部齿轮单元或第二级齿轮单元。在这样的实施方案中，本发明的传动装置可以布置在马达与前部或第二级齿轮单元之间，使得传动装置的从动构件接合前部齿轮，即经由前部齿轮传动地连接到输出轴。这是有利的，原因在于用于这种工具的前部齿轮单元可以是可更换的前部齿轮单元，从而在双速传动装置保持在工具中或工具上的同时，可以根据期望扭矩更换前部齿轮单元。
根据一个实施方案，动力工具进一步包括布置在输入轴和驱动构件之间的锥齿轮，使得驱动构件经由所述锥齿轮连接到所述输入轴。这可能是有利的，原因在于由于动力传动系在锥齿轮处的方向改变，可以达成上述居中推杆更容易实现的设计。
根据一个实施方案，线性致动器是线性马达。例如，包括实心定子壳体、线圈组件以及多极磁性推杆的直流伺服马达。
根据一个实施方案，线性马达包括至少一个内部位置传感器，所述内部位置传感器配置为感测推杆的位置。示例包括内部霍尔传感器。因此，可以连续地确定和监测推杆的位置。在一个实施方案中，线性马达进一步包括控制单元，所述控制单元配置为例如监测和控制推杆的移动，以及与例如外部控制单元通信，所述外部控制单元配置为控制动力工具。
根据本发明的第二方面，提供了一种双速动力传动装置，其用于根据上述实施方案中的任一种的动力工具，所述传动装置包括行星齿轮和双速挡位切换组件，所述双速挡位切换组件用于在高扭矩/低速度驱动模式下使扭矩经过行星齿轮或在低扭矩/高速度驱动模式下使扭矩越过行星齿轮。挡位切换组件包括驱动构件、从动构件、联接套筒以及线性致动器，所述驱动构件传动地连接到输入轴，所述从动构件传动地连接到输出轴，所述联接套筒布置成在第一位置中将驱动构件和从动构件相互联接，并且布置成在第二位置中将行星轮架和从动构件相互联接，所述线性致动器布置成使联接套筒在第一位置和第二位置之间位移，其中，所述线性致动器是包括线性可移动的推杆的线性致动器，所述推杆布置成使所述联接套筒在第一位置和第二位置之间位移。
通过参考本发明的第一方面的前述讨论，可以容易地理解在本发明的第二方面的范围内可想到的传动装置的目的、优点和特征。
根据本发明的第三方面，一种用于控制动力工具的方法，所述动力工具包括行星齿轮和双速挡位切换组件，所述双速挡位切换组件借助于联接套筒和线性致动器用于在高扭矩/低速度驱动模式下使扭矩经过行星齿轮或在低扭矩/高速度驱动模式下使扭矩越过行星齿轮，所述线性致动器布置成移动所述联接套筒，所述方法包括以下步骤：在低扭矩/高速度驱动操作模式下运行工具，其中联接套筒布置在第一位置，使扭矩越过行星齿轮；确认已达到紧配位置；通过借助于线性致动器在第一方向上的轴向移动使联接套筒向前位移以到达第二位置；以及在高扭矩/低速度驱动操作模式下运行工具，其中联接套筒布置在第二位置，使扭矩经过行星齿轮。
根据一个实施方案，所述方法是一种包括根据前述实施方案中的任一种的双速传动装置的动力工具中的方法，所述方法包括以下步骤：在低扭矩/高速度驱动操作模式下运行工具，其中联接套筒布置在所述驱动构件和从动构件相互联接的所述第一位置中；确认已达到紧配(snug)位置；通过借助于线性致动器在第一方向上的轴向移动使得联接套筒向前位移以到达所述第二位置；以及在高扭矩/低速度驱动操作模式下运行工具，其中联接套筒布置在所述行星轮架和所述从动构件相互联接的第二位置中。向前应理解为朝向输出轴的端部的方向，在所述端部将接合套接筒或类似物。
即，换句话说，当旋入(即低扭矩/高速度模式)开始时，推杆以及因此联接套筒处于联接套筒将驱动构件与输出轴连接的第一位置，即后部位置。当达到紧配位置时，旋入结束，这可以例如通过电流限制阈值的超过来识别。为了完整起见，紧配位置是旋入阶段进入实际拧紧阶段的点。例如，可以通过外部控制单元来监测这些拧紧条件。这之后是向线性马达发送旋入完成的信号，并且推杆的位移以及因此联接套筒向前朝向第二位置的位移开始。当联接套筒接合行星齿轮，即联接套筒定位在所述第二位置时，可以将信号例如发送到外部控制单元，指示低速度齿轮处于适当位置。现在，最终和实际拧紧阶段(即高扭矩/低速度)可以开始。
根据一个实施方案，到达第二位置的步骤进一步包括，如果联接套筒未能接合行星齿轮，通过线性致动器的在第二相反方向上的轴向向后移动实现向后位移；实现行星齿轮的旋转；以及通过借助于线性致动器在第一方向上的轴向移动向前移动联接套筒，以到达第二位置。
根据一个实施方案，所述方法是一种包括根据前述实施方案中的任一种的双速传动装置的动力工具中的方法，并且到达第二位置的步骤进一步包括：如果联接套筒未能接合行星轮架，通过线性致动器的在第二相反方向上的轴向向后移动实现向后位移；实现驱动构件的旋转；以及通过借助于线性马达在第一方向上的轴向移动向前移动联接套筒，以到达第二位置。
即，如果推杆由于例如套筒的截面和要接合的行星齿轮的相应表面之间的旋转的失配而未能达到前面或第一位置，轴向移动方向反向，推杆向后移动一小段距离，可能同时地，马达旋转行星架，从而允许联接套筒提供一个新位置以接合。因此，可以促进传动装置的驱动模式之间的改变。
在一个实施方案中，所述方法可以进一步包括以下步骤：识别已经达到目标扭矩并且通过借助于线性马达在第二方向上的轴向移动使联接套筒向后位移以返回到第一位置。即，扭矩可以通过例如扭矩感测器监测，当达到所期望的扭矩时，线性马达接收信号并返回以再次进入高速度/低扭矩模式。联接套筒的这种移动可以在其后跟随马达的旋转或与马达的同时旋转相结合，以帮助联接套筒如上所述地正确接合。
通过参考本发明的第二方面的前述讨论，可以容易地理解在本发明的第三方面的范围内可想到的方法的目的、优点和特征。
当研究以下详细披露内容、附图和所附权利要求时，本发明的进一步目的、特征和优点将变得显而易见。本领域技术人员应理解，可以组合本发明的不同特征以创造除了以下描述的那些实施方案以外的实施方案。
附图说明
将参考附图在以下示例性实施方案的说明性和非限制性详细描述中描述本发明，其中
图1是根据一个实施方案的包括双速动力传动装置的示例性动力工具的截面图。
图2是根据一个实施方案的示例性传动装置的一些部件的第一立体图。
所有附图都是示意性的，不一定按比例绘制，并且通常仅示出了阐明本发明所必需的部分，其中，可以省略其他部件或者仅提及其他部件。
具体实施方式
图1是根据一个实施方案的示例性动力工具的部分的截面图，在这种情况下是手持式拧紧工具。工具包括壳体H、输入轴IS、经由锥齿轮20连接到驱动构件2的马达、输出轴1以及布置在输入轴和输出轴之间的双速传动装置T。进一步地，工具连接到外部控制单元，所述外部控制单元操作为控制马达的转速，这将在下文描述工具的功能时更详细地描述。
图1中所示实施方案的双速动力传动装置1包括行星齿轮4和挡位切换组件，所述挡位切换组件用于在高扭矩/低速度驱动模式下使扭矩从输入轴IS经过行星齿轮4到输出轴1或在低扭矩/高速度驱动模式下使扭矩从输入轴IS越过行星齿轮4到输出轴1。低扭矩/高速度驱动模式下的传动装置如图1中所示。
行星齿轮4包括固定在壳体H中的环形齿轮(或齿圈)和行星轮架41。传动装置组件包括驱动构件2和从动构件1，所述驱动构件2在所示实施方案中形成锥齿轮20的一部分，所述从动构件1传动地连接到输出轴1。
联接套筒6在第一位置和第二位置之间轴向可移动，在所述第一位置中套筒将驱动构件2和从动构件1相互联接，即图1中所示的低扭矩/高速度模式，在所述第二位置中套筒将行星齿轮4(更具体地行星架4a)与从动构件1相互联接。
线性致动器13、14用于在所述第一和第二位置之间移动联接套筒，更具体地，在所示实施方案中，包括实心定子壳体14、线圈组件以及线性可移动的多极磁性推杆13的线性直流伺服马达布置成将联接套筒从第一位置推动到第二位置。线性马达进一步包括配置为感测杆13的位置的内部霍尔传感器和内部控制单元或控制器板15。压缩弹簧3布置成将联接套筒6朝向第一位置偏压。
在所示实施方案中，推杆与布置在联接套筒6和线性马达13、14之间的联接组件的第二元件12接合。然而，所示实施方案中的第二元件12形成推杆的一部分。该联接组件进一步包括呈球状物8形式的第一元件8，所述第一元件8在套筒6的第一端部6a处布置在套筒6中并因此与联接套筒6一起旋转。套筒6的旋转独立于线性马达的推杆13的旋转(并且因此独立于形成推杆13的一部分的第二元件12的旋转)。球状物8具有合适的尺寸以配合联接套筒6的端部6a，并且推杆13布置成在位于所述套筒的中心的位置(即经由第二元件12)接合(即推动)球状物。
现在将参照图2描述联接套筒6与第一模式中的从动构件1以及与第二模式中的行星架41之间的接合，图2在立体图中示出了套筒6、行星架41、驱动构件2以及从动构件1。
从图1和图2可以看出，从动构件1在第一端部1a处由轴承50支撑并且在第二端部1b处包括第一接合部分1b。行星轮架41类似地包括第二接合部分41b。这些接合部分1b和41b适配为接合联接套筒6的对应的第一部分6a和第二部分6b，相应的相互作用表面具有相合的形状，在所示实施方案中在这两种示例下均为六角形。
在操作中，所示实施方案的动力工具形成系统的一部分，所述系统包括外部控制单元(未示出)，所述外部控制单元操作为控制工具。
联接套筒6最初被偏压朝向第一位置以执行旋入，即低扭矩/高速度模式。因此，推杆13也处于联接套筒6将驱动构件与输出轴1连接的后部位置中，图1。
当达到紧配位置时旋入结束，在所示实施方案中，这在超过电流限制阈值时由外部控制单元识别。当线性马达接收到旋入完成的信号时，推杆13向前朝向第二位置的位移开始，并因此联接套筒6向前朝向第二位置的位移开始。
推杆13的位置以及因此联接套筒6的位置由内部霍尔传感器监测，从而可以确定联接套筒何时接合行星齿轮，即已经达到第二位置。信号被发送到外部控制单元，最终和实际拧紧阶段(即高扭矩/低速度模式)开始。然而，如果联接套筒6的相应六角形相合截面6a与行星架未对准并且套筒6未能接合行星轮架41，则线性马达沿相反方向(即向后)实现线性运动。然后重复向前移动，但与马达以及因此架41的同时缓慢旋转相结合允许新的位置以促进接合。本领域技术人员意识到，向前移动和旋转也可以作为接续的步骤来执行。
在最终拧紧期间，扭矩由扭矩感测器(未示出)监测，当达到所期望的扭矩时，线性马达13、14接收信号，推杆13向后移动以允许套筒6再次执行高速度/低扭矩模式。联接套筒6的这种移动可以与马达的同时旋转相结合，以帮助联接套筒如上所述地正确接合。
尽管已经在附图和前面的描述中详细示出和描述了本发明，但是这种示出和描述应被认为是说明性或示例性的，而不是限制性的；本发明不限于所披露的实施方案。本领域技术人员理解，在所附权利要求所限定的范围内，可以想到许多修改、变化和改变。此外，在实践所要求保护的发明时，本领域技术人员对附图、公开内容和所附权利要求书进行研究后，可以理解和实现所公开的实施方案的变型。在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。在互不相同的从属权利要求中记载某些措施的事实并不表示不能有利地使用这些措施的组合。权利要求中的任何附图标记都不应被解释为限制权利要求的范围。

Claims (15)

1.一种动力工具，包括：
壳体(H)；
输入轴(IS)；
输出轴；以及
双速动力传动装置(T)，
所述双速动力传动装置包括行星齿轮(4)和双速挡位切换组件，所述双速挡位切换组件用于在高扭矩/低速度驱动模式下使扭矩经过所述行星齿轮(4)或在低扭矩/高速度驱动模式下使扭矩越过所述行星齿轮(4)；
所述挡位切换组件包括
驱动构件(2)，其传动地连接到所述输入轴，
从动构件(1)，其传动地连接到所述输出轴，
轴向可移动的联接套筒(6)，其布置成在第一位置中将所述驱动构件(2)和所述从动构件(1)相互联接，并且布置成在第二位置中将所述行星齿轮(4)和所述从动构件(1)相互联接，以及
线性致动器(13、14)，其布置成使所述联接套筒在所述第一位置和所述第二位置之间位移，
其中，所述线性致动器包括线性可移动的推杆(13)，所述推杆(13)布置成用于使所述联接套筒在所述第一位置和所述第二位置之间位移。
2.根据权利要求1所述的动力工具，其中，所述齿轮组件进一步包括布置在所述联接套筒和所述线性致动器之间的联接组件，所述联接组件包括
第一元件(8)，其旋转地联接到所述套筒，
其中，所述第一元件的旋转独立于所述推杆的旋转，并且其中所述推杆布置成沿轴向方向推动所述第一元件。
3.根据权利要求2所述的动力工具，其中，所述联接套筒相对于所述行星齿轮同中心地布置，并且其中所述推杆适配为在位于所述套筒的中心的位置接合所述第一元件。
4.根据权利要求3所述的动力工具，其中，所述第一元件是至少部分地布置在所述套筒中的球状物。
5.根据前述权利要求中任一项所述的动力工具，其中，第一轴向作用弹簧装置(3)布置为用于将所述联接套筒朝向所述联接套筒的所述第一位置偏压。
6.根据前述权利要求中任一项所述的动力工具，其中，所述第一位置和所述第二位置是第一端部位置和第二端部位置，并且其中所述联接套筒在其间能够连续地移动并且能够定位在所述第一端部位置和所述第二端部位置之间的任何位置处。
7.根据前述权利要求中任一项所述的动力工具，其中，所述从动构件包括第一接合部分(1b)，所述第一接合部分(1b)适配为接合所述联接套筒的相应的相合的第一部分，并且
其中所述行星齿轮包括行星轮架(41)，所述行星轮架(41)包括第二接合部分(41b)，所述第二接合部分(41b)适配为接合所述联接套筒的相应的相合的第二部分。
8.根据权利要求7所述的动力工具，其中，所述第一接合部分和所述第二接合部分的至少一个具有多边形截面。
9.根据前述权利要求中任一项所述的动力工具，进一步包括布置在所述输入轴和所述驱动构件之间的锥齿轮，使得所述驱动构件经由所述锥齿轮连接到所述输入轴。
10.根据前述权利要求中任一项所述的动力工具，其中，所述线性致动器是线性直流伺服马达，其包括实心定子壳体、线圈组件以及多极磁性推杆。
11.根据前述权利要求中任一项所述的动力工具，其中，所述线性致动器包括至少一个内部位置传感器，所述内部位置传感器配置为感测所述推杆的位置。
12.根据前述权利要求中任一项所述的动力工具，其中，所述行星齿轮是第一行星齿轮级。
13.一种双速动力传动装置，其用于根据前述权利要求中任一项所述的动力工具，所述传动装置包括行星齿轮和双速挡位切换组件，所述双速挡位切换组件用于在高扭矩/低速度驱动模式下使扭矩经过所述行星齿轮或在低扭矩/高速度驱动模式下使扭矩越过所述行星齿轮；
所述挡位切换组件包括
驱动构件，其传动地连接到所述输入轴，
从动构件，其传动地连接到所述输出轴，
联接套筒，其布置成在第一位置中将所述驱动构件和所述从动构件相互联接，并且布置成在第二位置中将所述行星轮架和所述从动构件相互联接，以及
线性致动器，其布置成使所述联接套筒在所述第一位置和所述第二位置之间位移，
其中，所述线性致动器是包括线性可移动的推杆(13)的线性致动器，所述推杆(13)布置成使所述联接套筒在所述第一位置和所述第二位置之间位移。
14.一种用于控制动力工具的方法，所述动力工具包括行星齿轮(4)和双速挡位切换组件，所述双速挡位切换组件借助于联接套筒和线性致动器用于在高扭矩/低速度驱动模式下使扭矩经过所述行星齿轮(4)或在低扭矩/高速度驱动模式下使扭矩越过所述行星齿轮(4)，所述线性致动器布置成位移所述联接套筒，所述方法包括以下步骤：
在低扭矩/高速度驱动操作模式下运行工具，其中联接套筒布置在第一位置，使扭矩越过所述行星齿轮；
确认已达到紧配位置；
通过借助于所述线性致动器在第一方向上的轴向移动使所述联接套筒向前位移以到达所述第二位置；以及
在高扭矩/低速度驱动操作模式下运行工具，其中联接套筒布置在第二位置，使扭矩经过所述行星齿轮。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，到达所述第二位置的步骤进一步包括，如果所述联接套筒未能接合所述行星齿轮，
通过所述线性致动器的在第二相反方向上的轴向移动实现所述联接套筒的向后位移；
实现所述行星齿轮的旋转；以及
通过在所述线性致动器的在所述第一方向上的轴向移动实现所述联接套筒的向前位移，以到达所述第二位置。
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