JP4573158B2

JP4573158B2 - 監視画像の生成方法、監視画像生成装置

Info

Publication number: JP4573158B2
Application number: JP2004051039A
Authority: JP
Inventors: 知之石山
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 2004-02-26
Filing date: 2004-02-26
Publication date: 2010-11-04
Anticipated expiration: 2024-02-26
Also published as: JP2005244550A

Description

本発明は、プライバシー保護のため、予め撮像を禁止する被写領域を設定し、その設定部分の画像をマスクする機能を備えた監視画像の生成方法、監視画像生成装置に関するものである。

近年、カメラとカメラの回転台とをドーム型のハウジングに収めたドームカメラと呼ばれるカメラが監視用カメラとして用いられるようになってきた。このドームカメラは、カメラが固定される回転台の動きにより水平方向の回転（パン）及び垂直方向の回転（チルト）を行いながら監視映像の撮影を行う。パン方向には３６０度のエンドレス回転を、チルト方向には０度から９０度の上下方向の回転を行う。そのドームカメラを建物の天井などに設置し、ユーザは接続されるコントローラを操作することにより、所望の視野角の画像を監視する。

図６に、従来のドームカメラを用いた監視システムの構成を示す。
ドームカメラ４はコントローラ５でパン、及びチルトの撮影方向が可変される。ドームカメラ４で撮像された画像はモニタ６に表示される。コントローラ５は、ドームカメラ４にプリセットされる撮影方向を指示するためのテンキー５１、及び操作により回転させるためのジョイステック５２を有している。

ドームカメラ４の設置時に、例えば店舗の出入り口やレジ、窓など、通常監視を行う場所を、テンキー５１によりプリセットポジションとしての番号を付与する。コントローラ５のテンキー５１から付与した番号を入力すると、ドームカメラ４はその番号のプリセットポジションを向く。使用者は撮影された映像をモニタ６に表示するようにして、店舗内部を監視する。

プリセットポジション以外のところを監視する場合は、コントローラ５のジョイステック５２を操作し、カメラの撮影方向をパン、チルトすることによりカメラを任意の方向に向けられる。即ち、ジョイステック５２を左又は右の横方向に少し傾けるとその方向にパンする。傾ける角度を大きくするとパンの速度が速くなる。同様に前後に傾けてチルト方向に回転させる。使用者はモニタ６の画像を見ながらジョイスティックを操作し、希望の画像が表示されたときにジョイステック５２を中立位置（垂直位置）に戻し、カメラの回転を停止させる。

監視場所を自在に制御可能な監視カメラにより、事件に係り撮影され、記録された画像を基にして事件が解決されるケースも多い。反面、監視カメラにより撮影される映像の監視、及び記録は個人のプライバシーを侵害することにもなる。監視カメラには、個人のプライバシーを侵害しないための手段を搭載することが望ましい。

特許文献１には以下の記述がある。３６０度のパン回転及び９０度を超えるチルト回転が可能な監視カメラとその制御装置とを備える監視カメラ装置において、監視カメラが、画像に映るプライバシーゾーンをマスキングするマスクデータを保持する。監視カメラはそのマスクデータに従って撮影される画像の一部をマスキングする。マスキングされた画像は撮影される画像の一部をマスキングするのみであるため、監視機能を損なわずにプライバシーを守ることができる。また、この監視カメラ装置は、マスキングデータを監視カメラ自体に持たせ、撮影された画像のマスキング処理に係る時間遅れが生じないようにする。

そして、ドームカメラを公共の場所の監視のため屋外に設置することが行われる。屋外に設置する場合には、プライバシーを保護するため近隣の民家などが画面に表示されないようにプライベートマスクを設定する。そのプライベートマスクは、あらかじめ撮影される画像を見ながら、撮影を禁止する部分を設定し、設定されたマスクデータをドームカメラのメモリに記憶しておく。そのプライベートマスクに設定された領域をドームカメラで撮影すると、ドームカメラの制御部は、カメラの向き（パン、チルト）とマスクデータとを比較して、その領域のみを画面上で白や灰色などで塗りつぶして撮影画面の表示を禁止するようにしている。
特開２００１−６９４９４号公報

しかしながら、そのような従来のプライバシー保護の方法では、使用者がモニター画面を見ると一瞥してマスクしている部分がわかってしまい、そのマスク部分に興味を有してしまう。使用者は監視すべき場所とは異なるマスクの周辺部の画像を注視してしまうため、監視画像は監視目的外に使用されてしまうことになる。
また、マスク画面は撮影された画面と明らかに異なっているため、監視画像に対する監視の注意がそがれてしまい十分な監視ができないという課題があった。

そこで本発明は、プライバシーの保護が必要な画像部分を、監視画像を監視するために支障とならない画像を用いてマスキングする。マスキング画像は予め撮影した同一場所の静止画を用いる。その静止画はプライバシー上問題がないとして確認されたものを用いるようにし、監視目的に合った監視画像を生成する監視画像の生成方法、監視画像生成装置を提供しようとするものである。

本発明は、上記課題を解決するために以下の手段より成るものである。
すなわち、

（１）監視対象を撮影するカメラの視野にプライバシー保護のため撮影禁止される場所が含まれるときには、前記撮影禁止される場所を含むマスク領域を撮影画面上に設定し、前記マスク領域設定後の撮影時に前記マスク領域が含まれるときは前記マスク領域をプライバシー保護された画像に置換した置換監視画像を得るようになす監視画像の生成方法であって、
撮影して得られる前記マスク領域の静止画像をメモリに記憶する第１のステップ（１７２）と、
前記監視カメラの視野に前記マスク領域が含まれるか否かを検出する第２のステップ（１６１）と、
前記第２のステップで前記マスク領域が含まれるとして検出された場合は、前記マスク領域の画像を前記第１のステップでメモリに記憶した前記静止画像に置換した前記置換監視画像を得る第３のステップ（１４２）と、
を有し、
前記第３のステップは、
前記置換監視画像を得る際に、置換される前記静止画像の縁部分を含む所定領域の画像である第１の画像に対して、前記マスク領域における前記所定領域に相当する領域の画像である第２の画像との位置ずれを補正した後に、前記第１の画像の輝度レベルを前記静止画像の内側から外側に向かって徐々に減衰させた加工静止画像を生成するとともに、前記第２の画像の輝度レベルを前記マスク領域の内側から外側に向かって徐々に増加させた加工監視画像を生成し、これら生成した前記加工静止画像と前記加工監視画像とを合成することを特徴とする監視画像の生成方法。
（２）監視対象を撮影するカメラの視野にプライバシー保護のため撮影禁止される場所が含まれるときには、前記撮影禁止される場所を含むマスク領域を撮影画面上に設定し、前記マスク領域設定後の撮影時に前記マスク領域が含まれるときは前記マスク領域をプライバシー保護された画像に置換した置換監視画像を得るようになす監視画像生成装置であって、
撮影して得られる前記マスク領域の静止画像をメモリに記憶する記憶手段と、
前記監視カメラの視野に前記マスク領域が含まれるか否かを検出する検出手段と、
前記第２のステップで前記マスク領域が含まれるとして検出された場合は、前記マスク
領域の画像を前記第１のステップでメモリに記憶した前記静止画像に置換した前記置換監視画像を得る置換手段と、
を有し、
前記置換手段は、
前記置換監視画像を得る際に、置換される前記静止画像の縁部分を含む所定領域の画像である第１の画像に対して、前記マスク領域における前記所定領域に相当する領域の画像である第２の画像との位置ずれを補正した後に、前記第１の画像の輝度レベルを前記静止画像の内側から外側に向かって徐々に減衰させた加工静止画像を生成するとともに、前記第２の画像の輝度レベルを前記マスク領域の内側から外側に向かって徐々に増加させた加工監視画像を生成し、これら生成した前記加工静止画像と前記加工監視画像とを合成することを特徴とする監視画像生成装置。

本発明の監視画像の生成方法、監視画像生成装置によれば、以下に示す効果を提供することができる。
すなわち、

本発明の監視画像の生成方法、監視画像生成装置により生成した置換監視画像は、プライバシー保護のため撮影の禁止される領域を含むマスク領域を、事前に撮影した静止画像に置き換えて表示するようにしているので、撮影禁止部をマスクしたことを目立たせることなく監視画像を注視させることが出来るため、監視すべき個所の映像注視に集中でき、円滑な監視作業を行うことができる。

以下、本発明の監視画像の生成方法、監視画像生成装置に係る実施の形態につき、好ましい実施例により説明する。

図１に、その監視画像の生成方法を搭載した静止画撮像マスク装置の概略構成を示し、図面を参照し、その動作について述べる。
同図に示す静止画撮像マスク装置は撮像部１３、マスク処理部１４、雲台駆動部１５、カメラＣＰＵ１６、内蔵メモリ１７よりなるドームカメラ１と、ジョイスティック２１、テンキー２２、ＴＥＬＥボタン２３、ＷＩＤＥボタン２４、メニューボタン２５、及びセットボタン２６よりなるコントローラ２とより構成される。ドームカメラ１とコントローラ２はケーブルで接続され、ＲＳ−４８５などの通信プロトコルが用いられ、ドームカメラ１の動作はコントローラ２によって制御される。静止画撮像マスク装置の映像出力はモニタ３に入力される。

まず、撮像部１３により視野領域内の画像が撮影され、撮影して得られた画像信号はマスク処理部１４に供給される。マスク処理部１４では、供給された画像信号が視野領域内にプライベート保護のために撮影してはいけない領域が設定されていない画像であるときは、入力された画像をそのままモニタ３に供給し、そこに表示させる。

次に、コントローラ２のジョイスティック２１が操作されると、その操作に従って発生される撮像部１３の視野角を左右に回転させるためのパン信号、又は視野角を上限に変更するためのチルト信号はカメラＣＰＵ１６に供給される。それらのパン信号及びチルト信号はカメラＣＰＵ１６において撮像部１３が固定されている雲台の方向を変更するための駆動信号として生成される。

駆動信号は雲台駆動部１５に供給され、その雲台駆動部１５は左右及び上下に方向を変更する。雲台及び撮像部１３は雲台駆動部１５と共に方向を変えながら変更される視野領域の画像を撮影する。撮影された画像はモニタ３に表示される。

ここで、方向が変えられて撮影された画像に、例えば人が生活する領域がある場合は、その領域をプライベート保護のために撮影してはいけない。そのプライベート保護領域はコントローラ２のボタンが操作されて領域の方向と、その方向における領域の大きさ（視野角）が設定される。ここで、設定された領域をマスク領域と呼ぶ。

設定された方向と大きさにより指定されるマスク領域の画像は撮像部１３により撮影され、その撮影された画像に人が撮影されていないかなどがチェックされ、プライベートに係る情報が含まれないときには、そのマスク領域の１フレームの画像（静止画像）は内蔵メモリ１７の所定の記憶領域に記憶される。マスク領域のパン及びチルトに係る方向情報、大きさに係る情報も内蔵メモリ１７に記憶される。静止画像、方向情報及びサイズ情報は複数のマスク領域についてそれぞれの管理番号が付され、内蔵メモリ１７の所定の領域に記憶される。

その後、コントローラ２が操作されてマスク領域を含む領域が撮影されるときには、マスク領域部分が撮影されていることをカメラＣＰＵ１６により検出する。マスク処理部１４により、検出されたマスク領域の画像は、内蔵メモリ１７に記憶されている同じ位置のマスク領域に係る静止画像に置換され、置換されて得られる置換監視画像はモニタ３に供給されて表示される。

撮影画像に対する静止画像の置換は、撮影される画像に違和感を与えることなく行う必要がある。具体的にははめ込む画像のエッジ部の位置合せ誤差を小さくする、エッジ部の平滑化処理を行い境界部分を目立たなくする。さらには、撮影されている画像に対して同じ明るさ、同じコントラスト、及び同じ色温度の画像になるように画質を補正した後に重ね合わせる（置換する）。

カメラＣＰＵ１６は、撮像部１３で撮影された画像と内蔵メモリ１７に記憶される静止画像とを比較することにより補正すべき条件を検出し、検出された条件に従って補正した静止画像をマスク処理部１４に供給する。そこでマスク領域の画像部分を静止画像に置換した置換監視画像を生成する。

以上、静止画撮像マスク装置の概略構成と、その動作について述べた。次に、マスク領域の設定方法について述べる。
図２に、マスク領域設定時にモニタ３に順次表示されるそれぞれの画面（ａ）〜（ｆ）を示し、説明する。

まず、使用者はコントローラ２のジョイスティック２１操作し、マスク領域として指定すべき領域を含めて撮影し、撮影された画像をモニタ３に表示する。次に、コントローラ２のメニューボタン２５を操作し、画面（ａ）の「ＭＥＮＵ」画面を表示する。

同図のモニタ３に表示される画面（ａ）は、コントローラ２のメニューボタン２５を操作したときに表示されるメニュー画面である。メニューモードとしては撮像部１３のフォーカス制御に係る制御、撮影画像の明るさ制御にアイリスモード、撮影画像の色温度に係るホワイトバランス、及びマスク領域の設定に係るプライベートマスクモードがある。

使用者はジョイスティック２１を操作し、「＞」のマークにより表示されるカーソルを上下に動かし、「ＰＲＩＶＡＴＥＭＡＳＫ」を選択し、セットボタン２６を押す。画面（ｂ）のＩＤ（Identification）の入力要求が表示される。使用者は予め登録されているＩＤナンバーをテンキー２２を操作して入力する。

入力されたＩＤが登録されている正規の使用者のものと一致するとして検出された場合は、画面（ｃ）の「ＰＲＩＶＡＴＥＭＡＳＫ」画面がモニタ３に表示される。ジョイスティック２１を用いてカーソルを動かし、「ＰＲＩＶＡＴＥＭＡＳＫ」画面の中から「ＭＡＳＫＮＵＭＢＥＲ」を選択してセットボタン２６を押す。画面（ｄ）の「ＭＡＳＫＮＵＭＢＥＲ」画面が表示される。

本実施例では、ひとつのドームカメラにつき、８つのマスク領域を設定可能である。既に設定されているマスク領域があるときには「ＭＡＳＫＮＵＭＢＥＲ」画面の数字の横に「＊」印が表示される。この例では１から３までのマスク領域が既に設定されているので、マーク「＞」を移動させ、新たなマスク領域の番号４を選択する。

次に、セットボタン２６を押し、画面（ｅ）の「ＭＡＳＫＮＯ４」の画面を表示させる。そして、「ＭＡＳＫＮＯ４」の画面で「ＭＡＳＫＥＤＩＴ」を選択してセットボタン２６を押す。その操作により画面（ｆ）が表示される。画面（ｆ）はマスク領域を設定するため画面である。

画面（ｆ）の中央に半透明のマスク画面が表示される。ジョイスティック２１を用い、マスク画面を上下左右に移動する。撮像部１３が撮影している画面の、マスク領域として設定すべき位置に合わせる。さらにＴＥＬＥボタン２３を押してマスクを拡大し、又はＷＩＤＥボタン２４を押してマスクを縮小する。マスクされる領域がプライベート保護領域を含むよう、マスク領域を設定する。

マスク領域を設定した後にセットボタン２６を押し、領域を決定する。その決定に従い、カメラＣＰＵ１６は雲台駆動部１５に内蔵されている図示しない角度センサから、パンに係る角度情報、及びチルトに係る角度情報のデータを得る。

一方、マスク領域は画面の中央部分から移動された位置に設定されている場合もあるため、水平方向の移動量を水平方向の角度に変換し上記水平角度を補正し、同様に垂直方向の移動量を基に上記垂直角度のデータを補正する。それらの補正された角度データにより、マスク領域がモニタ画面の中央に表示されるための角度データとして得られている。

補正された水平及び垂直の角度データ、及びマスク領域に係る大きさ（視野角）のデータはマスクナンバと共に内蔵メモリ１７に記憶される。
次に、撮影部１３により撮影されたマスク領域の画像に、プライベート保護に係る情報が含まれているか否かが使用者によりチェックされ、人物などが撮影されていないとして確認された後、撮影された画像は内蔵メモリ１７の、例えば４番目の静止画像を記憶する領域に記憶される。

次に、予め記憶された静止画像を、ドームカメラ２で撮影された画像のうち、マスク領域が設定された場所の画像に置換するようにして置換監視画像を生成し、表示する手法について述べる。
図３に、カメラＣＰＵ１６及びマスク処理部１４の有する機能をブロック図により示し、図面を参照してその動作について述べる。

同図において、マスク処理部１４には輪郭処理部１４１及び画像置換部１４２が、カメラＣＰＵ１６には角度比較部１６１、画像比較部１６２、画像補正部１６３、及び位置補正部１６４が、そして内蔵メモリ１７には角度記憶部１７１及び静止画記憶部１７２の機能がそれぞれ内蔵されている。

まず、コントローラ２が操作されて撮像部１３がパン及びチルトされて撮影されるときには角度記憶部１７１に記憶されるマスク領域の角度情報と雲台駆動部１５で検出された水平及び垂直の角度情報が比較される。そして、モニタ３にマスク領域を含む画像が撮影されるとして検出されるときには、静止画記憶部１７２に記憶されるマスク領域に係る静止画が読み出されると共に、読み出された静止画をマスク領域の位置に合わせるための位置修正が位置補正部１６４でなされる。

表示位置の修正された画像と撮影部１３から入力された画像は画像比較部１６２で比較され、明るさ、コントラスト、及び色温度の異なりが検出される。位置補正部１６４で表示位置の補正された静止画は、画像補正部１６３で撮像部１３により撮影された画像の画質と同様の画像に補正され画像置換部１４２に供給される。

画像置換部１４２では、撮像部１３により撮影されたマスク領域の画像は、画像補正部１６３により画質の補正された静止画像に置換される。ここで、画像の置換される部分に画像位置の誤差があるとその部分の画像は２重の画像になる、又は境界部の欠けた画像になり、不自然である。

そこで、輪郭処理部１４１では角度記憶部１７１から供給される角度情報を基にマスク領域部の表示される位置を求め、その求められた境界線における画像を、境界線で囲まれる部分の外側から内側にかけて徐々に減衰させるようにした境界線のソフト化処理を行う。その境界線の逆特性によるソフト化処理が画像補正部１６３でなされる。

図４に、撮像画像のマスク領域をソフト化処理された静止画に置換する場合の画面例を示す。
同図において、モニタ３に撮像画像３０が表示されている。その画面の中心部にマスク領域が存在している。その領域を静止画３１で置換して表示する。静止画３１の境界を目立たなくするために、ソフト化処理された境界３２を介して静止画３１を表示する。

次に、境界のソフト化処理についてさらに述べる。
図５に、図４で示した画面３を構成する、２点鎖線で示した１本の走査線３３における画像信号とその減衰量に係るレベル係数の関係を示す。横軸は画面の横位置であり、ｈ２〜ｈ５がマスク領域である。ｈ１〜ｈ３及びｈ４〜ｈ６は境界３２のそれぞれの部分である。

撮像画像３０の画像信号は画面３の左端ｈ０からｈ１までは撮像された信号のレベルはそのままである。ｈ１〜ｈ３の間で減衰される。ｈ３〜ｈ４は減衰された黒レベルであり、ｈ４〜ｈ６で徐々に増加しｈ６で減衰のない信号レベルになる。ｈ６から画面右端のｈ９までは撮像された状態の信号レベルである。

静止画３１のレベル特性は撮像画像３０と反対の特性（減衰特性）を示している。それらのレベル特性が与えられた撮像画像３０と静止画３１を画像置換部１４２で加算すると、境界領域がソフト化（フェードイン及びフェードアウト）されて撮像画像３０に静止画３１が挿入された合成画像として得られる。境界のソフト化処理された合成画像は異なる時刻に撮影された画質の異なる２つの画像、又は多少の位置誤差を含む２つの画像に対して違和感を少なくするものである。

上述の画像補正部１６３における境界線のソフト化処理は静止画像の境界線で囲まれる部分の外側から内側にかけて徐々に増加させるようにしたソフト化処理であり、画像補正部１６３では撮像画像に反対のソフト化処理した画像信号を得、画像置換部１４２で加算処理することにより所望の置換処理された置換監視画像が得られる。

以上、静止画撮像マスク装置の構成とその動作について詳述した。
なお、静止画記憶部１７２には撮像された画像を記憶するとして述べた。その画像信号はディジタル変換された画像信号であり、さらにはＪＰＥＧ（Joint Photographic Coding Experts Group）などで規定される圧縮符号化された画像信号であっても良い。

また、雲台駆動部１５に取り付けられる角度検出素子の誤差を吸収するため、撮像画像に対する静止画像の位置検出を動きベクトル法を用いて行い、静止画の位置のファインチューニングを行う方法がある。動きベクトルの検出はＭＰＥＧ（moving picture experts group）を中心として広く用いられており、量産されている素子を用い、少ないコスト負担で性能を向上させることが出来る。

さらに、上述のマスク領域は矩形による領域として述べた。マスク領域は矩形以外の例えば平行四辺形、台形、多角形、丸、及び楕円など、形を所定のパラメータで一意に決められる形状を用いても良く、その形状及びサイズに係るパラメータを角度記憶部１７１に記憶するようにしても良い。形状データをジョイスティック２１を操作して作成し、内蔵メモリ１７に記憶し、それを用いる様にしても良い。

そしてまた、撮像部１３は雲台駆動部１５により駆動され上下左右に回転する場合の構成とその動作について述べた。撮像部１３は左右のみに回転する場合であっても前述の撮像画像に対する静止画像の位置検出及び補正を行うことが出来る。雲台駆動部１５を有さず、撮像部１３が固定される構成の場合であっても過去に撮影した静止画に対して現在撮影中の画像は、光学系の温度変化及び経時変化にによる撮像位置のずれが生じることがある。

本実施例で詳述した技術を用い、撮像画像位置の微小な変化、及び撮影時刻が異なることによる画質の時間変化を補正した静止画を生成でき、その静止画を撮影された画像のマスク領域の画像として用いることにより、好適に監視動作を行う静止画撮像マスク装置を実現できる。

また、本発明は静止画撮像マスク装置を制御する、カメラＣＰＵ１６にロードされるプログラムを含むものである。そのプログラムは次のようなものである。
即ち、

監視対象を撮影するカメラの視野にプライバシー保護のため撮影禁止される場所が含まれるときには、前記撮影禁止される場所を含むマスク領域を撮影画面上に設定し、前記マスク領域設定後の撮影時に前記マスク領域が含まれるときは前記マスク領域をプライバシー保護された画像に置換した置換監視画像を得るようになす静止画撮像マスク装置を制御する監視画像生成用プログラムであって、
撮影して得られる前記マスク領域の静止画像をメモリに記憶する第１のステップと、
前記監視カメラの視野に前記マスク領域が含まれるか否かを検出する第２のステップと、
前記第２のステップで前記マスク領域が含まれるとして検出された場合は、前記マスク領域の画像を前記第１のステップでメモリに記憶した前記静止画像に置換した前記置換監視画像を得る第３のステップと、
を少なくとも有して前記装置を制御する監視画像生成用プログラムである。

撮像される画像の所定部分の画像を、異なる時刻に撮影した同一視野角の画像に置換することによりプライベート保護処理を行うことのできる監視カメラ装置の実現に利用できる。

本発明の実施例に係る、静止画撮像マスク装置の概略構成を示した図である。本発明の実施例に係る、マスク領域設定のための表示画面を示した図である。本発明の実施例に係る、静止画撮像マスク装置の構成部分を詳細に示した図である。本発明の実施例に係る、静止画撮像マスク装置の表示動作を説明するための図である。本発明の実施例に係る、ソフト境界処理に係る画像信号のレベル特性を示した図である。従来のドームカメラを用いた監視システムの構成を示す図である。

符号の説明

１ドームカメラ
２コントローラ
３モニタ
１３撮像部
１４マスク処理部
１５雲台駆動部
１６カメラＣＰＵ
１７内蔵メモリ
２１テンキー
２２ジョイスティック
２３ＴＥＬＥボタン
２４ＷＩＤＥボタン
２５メニューボタン
２６セットボタン
３０撮像画像
３１静止画
３２境界
３３走査線
１４１輪郭処理部
１４２画像置換部
１６１角度比較部
１６２画像比較部
１６３画像補正部
１７１角度記憶部
１７２静止画記憶部

Claims

監視対象を撮影するカメラの視野にプライバシー保護のため撮影禁止される場所が含まれるときには、前記撮影禁止される場所を含むマスク領域を撮影画面上に設定し、前記マスク領域設定後の撮影時に前記マスク領域が含まれるときは前記マスク領域をプライバシー保護された画像に置換した置換監視画像を得るようになす監視画像の生成方法であって、
撮影して得られる前記マスク領域の静止画像をメモリに記憶する第１のステップと、
前記監視カメラの視野に前記マスク領域が含まれるか否かを検出する第２のステップと、
前記第２のステップで前記マスク領域が含まれるとして検出された場合は、前記マスク
領域の画像を前記第１のステップでメモリに記憶した前記静止画像に置換した前記置換監視画像を得る第３のステップと、
を有し、
前記第３のステップは、
前記置換監視画像を得る際に、置換される前記静止画像の縁部分を含む所定領域の画像である第１の画像に対して、前記マスク領域における前記所定領域に相当する領域の画像である第２の画像との位置ずれを補正した後に、前記第１の画像の輝度レベルを前記静止画像の内側から外側に向かって徐々に減衰させた加工静止画像を生成するとともに、前記第２の画像の輝度レベルを前記マスク領域の内側から外側に向かって徐々に増加させた加工監視画像を生成し、これら生成した前記加工静止画像と前記加工監視画像とを合成することを特徴とする監視画像の生成方法。
監視対象を撮影するカメラの視野にプライバシー保護のため撮影禁止される場所が含まれるときには、前記撮影禁止される場所を含むマスク領域を撮影画面上に設定し、前記マスク領域設定後の撮影時に前記マスク領域が含まれるときは前記マスク領域をプライバシー保護された画像に置換した置換監視画像を得るようになす監視画像生成装置であって、
撮影して得られる前記マスク領域の静止画像をメモリに記憶する記憶手段と、
前記監視カメラの視野に前記マスク領域が含まれるか否かを検出する検出手段と、
前記第２のステップで前記マスク領域が含まれるとして検出された場合は、前記マスク
領域の画像を前記第１のステップでメモリに記憶した前記静止画像に置換した前記置換監視画像を得る置換手段と、
を有し、
前記置換手段は、
前記置換監視画像を得る際に、置換される前記静止画像の縁部分を含む所定領域の画像である第１の画像に対して、前記マスク領域における前記所定領域に相当する領域の画像である第２の画像との位置ずれを補正した後に、前記第１の画像の輝度レベルを前記静止画像の内側から外側に向かって徐々に減衰させた加工静止画像を生成するとともに、前記第２の画像の輝度レベルを前記マスク領域の内側から外側に向かって徐々に増加させた加工監視画像を生成し、これら生成した前記加工静止画像と前記加工監視画像とを合成することを特徴とする監視画像生成装置。