JP2001061137A

JP2001061137A - 映像信号処理装置

Info

Publication number: JP2001061137A
Application number: JP11234252A
Authority: JP
Inventors: Kikuo Kobayashi; 貴久生小林
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1999-08-20
Filing date: 1999-08-20
Publication date: 2001-03-06
Anticipated expiration: 2019-08-20
Also published as: JP4600894B2

Abstract

(57)【要約】【課題】撮像装置や監視システムの操作性を維持した
まま、映像のプライバシーを保護する。【解決手段】プライバシーを保護すべき領域を、マス
クパルス位置設定手段５により設定する。撮像装置から
出力された映像のプライバシー保護領域に対応したマス
クパルスを、マスクパルス発生手段６で発生する。マス
クパルスにより映像信号切替手段３を制御して、マスク
用映像信号発生手段１の映像信号を選択することによ
り、映像信号にマスクをかける。ズーム倍率やパン・チ
ルト位置に応じてプライバシー保護領域が追従して変わ
るようにもできる。電動旋回雲台のパン・チルトの操作
に制限を与えないため操作性がよい。プライバシー保護
領域だけマスクをかけて、画面全体を制限することなく
プライバシーを守ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、映像信号処理装置
に関し、特に、監視システムやテレビ電話やナースコー
ルなどの画像送受システムの映像を処理してプライバシ
ーを保護する映像信号処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、半導体技術の進展により、撮像装
置を構成するＣＣＤをはじめとする撮像素子や信号処理
用ＬＳＩのコストダウンが進み、撮像装置を使用した監
視システムや画像通信のための機器が数多く使用される
ようになってきた。これらの機器の使用状態において、
撮影範囲の制限機能がない場合に、次のような問題が生
じている。例えば、道路監視システムでは、道路上の状
況（交通量、交通流、工事状況、故障車、事故車等）を
監視するだけでなく、目的以外の場所、例えば民家やマ
ンションにレンズを向け、窓等を覗くことが可能となっ
てしまい、プライバシー侵害等の問題が発生する。テレ
ビ会議システムにおいても、受信側に送信側の撮像装置
の方向やズーム倍率の制御機能が付いている場合、受信
側で発言者以外の場所を撮影することが可能であり、送
信側に受信側に見せたくない範囲がある場合に問題とな
る。ナースコールシステムで撮像装置が連動している場
合も同様である。

【０００３】これらの問題に対して、従来の技術では次
のように対処している。例えば、図１９に示すように、
特開平5‐75995号公報に開示された装置では、電動旋回
雲台のパンニング角度やチルティング角度に制限を持た
せて、撮像装置のレンズがプライバシー保護範囲を向か
ないようにして、プライバシー保護範囲を撮影できない
ようにしている。

【０００４】また、特許第2778320号公報に開示された
装置では、予め設定したパンニング角度やチルティング
角度の範囲内では、ズーム倍率に制限をかけて、被写体
が小さく写るようにしたり、フォーカスをぼかして映像
が容易に判別できないようにしている。

【０００５】また、特開平8‐287383号公報に開示され
た装置では、必要時以外は、撮像装置の向きを、プライ
バシー保護の問題がないパンニング角度とチルティング
角度に設定しておく。必要時に、予め記憶させた特定の
パンニング角度とチルティング角度で、被写体に撮像装
置のレンズを向けて撮影するという方法を採っていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来の撮像装置や監視システムでは、電動旋回雲台でパ
ンニング角度やチルティング角度に制限を持たせた場
合、制限範囲で旋回が停止するため、故障による停止
か、制限範囲に入って停止したか、判別が困難である。
ある着目点（道路監視システムにおける事故発生箇所）
に急いで撮像装置を向けようとした時、途中に制限範囲
があると、そこを迂回しなければならず、使い勝手が悪
いという問題があった。

【０００７】また、予め設定したパンニング角度とチル
ティング角度の範囲内で、ズーム倍率に制限をかけて被
写体が小さく写るようにしたり、フォーカスをぼかし
て、映像が容易に判別できないようにしている場合で
は、撮影禁止範囲（以下プライバシー保護領域とも表現
する）と撮影可能範囲の境界付近で、ズーミングして拡
大した画像を得ることが出来なかった。

【０００８】また、必要時以外は、撮像装置の向きをプ
ライバシー保護の問題がないパンニング角度とチルティ
ング角度に設定しておき、必要時に、予め記憶させた特
定のパンニング角度とチルティング角度で、被写体に撮
像装置のレンズを向けて撮影するという方法では、撮像
装置の方向が被写体に向くまでに時間を要するという問
題があった。

【０００９】本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされ
たもので、撮像装置や監視システムの使い勝手を落とさ
ずに、プライバシーを保護することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明では、映像信号処理装置を、マスク用映像
信号を発生するマスク用映像信号発生手段と、マスク領
域を設定するマスクパルスを発生するマスクパルス発生
手段と、入力映像信号とマスク用映像信号とをマスクパ
ルスに応じて切り替えて入力映像をマスクする映像信号
切替手段または加減算して入力映像をマスクする映像信
号加減算手段とを具備する構成とした。

【００１１】このように構成したことにより、電動旋回
雲台のパン・チルト操作を制限しないで操作性を維持
し、画面全体を制限することなく、プライバシー保護領
域のみマスクをかけてプライバシーを保護することがで
きる。

【００１２】また、管理者以外はマスク設定位置の変更
ができないように制限する手段を有するマスク位置設定
制限手段を設けた。このように構成したことにより、一
度設定された画面上のプライバシー保護領域の変更を困
難にし、プライバシー保護のレベルを高くできる。

【００１３】また、管理者がマスク設定位置を集中管理
するための通信手段を設けた。このように構成したこと
により、数多く設置された映像信号処理装置のプライバ
シー保護の設定・管理が効率よく集中して実施できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１〜図１８を参照しながら詳細に説明する。

【００１５】（第１の実施の形態）本発明の第１の実施
の形態は、設定されたプライバシー保護領域に対応する
マスクパルスを発生し、入力された映像信号とマスク用
映像信号を切り替えて、入力映像のプライバシーを保護
する映像信号処理装置である。

【００１６】図１は、本発明の第１の実施の形態におけ
る映像信号処理装置の機能ブロック図である。図１にお
いて、マスク用映像信号発生手段１は、マスク用のアナ
ログ輝度信号を生成する手段である。映像信号入力端子
２は、撮像装置からの映像信号を入力する端子である。
映像信号切替手段３は、マスクパルスに従ってマスク用
映像信号と入力映像信号を切り替える手段である。映像
信号出力端子４は、映像信号を表示装置へ出力する端子
である。マスクパルス位置設定手段５は、プライバシー
を保護すべき領域を設定する手段である。マスクパルス
発生手段６は、プライバシーを保護すべき領域に対応し
たパルスを発生する手段である。

【００１７】図２は、マスク用映像信号発生手段１とそ
の信号を示す図である。図２において、可変抵抗器101
と102は、所定のＤＣ電圧を出力する回路である。アナ
ログスイッチ103は、外部制御信号で動作する切り替え
スイッチである。

【００１８】図３は、映像信号切替手段３とその信号を
示す図である。クランプ回路303，304は、映像信号をク
ランプする回路である。アナログスイッチ305は、制御
信号で動作する切り替えスイッチである。ビデオアンプ
306は、映像信号を増幅するアンプである。

【００１９】図４は、マスクパルス位置設定手段５のブ
ロック図である。可変抵抗器501、502、504、505は、ジ
ョイスティックに機械的に接続された可変抵抗器であ
る。位置決定スイッチ503は、位置決定の指示をするた
めのスイッチである。大きさ決定スイッチ506は、大き
さ決定の指示をするためのスイッチである。ＡＤコンバ
ータ507、508、509、510（以下ＡＤＣ）は、アナログの
位置座標信号などをデジタル信号に変換する回路であ
る。ラッチ511、512、513、514は、制御端子がＨレベル
のとき入力信号を保持して、Ｌレベルの時は入力信号を
そのまま出力するレベルラッチ回路である。セレクタ52
9、530、531、532は、ＡＤＣ側の信号かシリアルパラレ
ル変換器の信号を選択する選択回路である。シリアルパ
ラレル変換器525、526、527、528は、通信手段13からの
シリアルデータをパラレルデータに変換する回路であ
る。

【００２０】図５は、マスクパルス発生手段とその信号
を示す図である。図６は、別の映像信号処理装置の機能
ブロック図である。複数のマスクパルス位置設定手段と
マスクパルス発生手段を有する。図７は、さらに別の映
像信号処理装置の機能ブロック図である。映像信号切替
手段の代わりに映像信号加減算手段12を有する。

【００２１】以上のように構成された本発明の第１の実
施の形態における映像信号処理装置について、図１を用
いてその動作を説明する。撮像装置から出力された映像
信号が映像信号入力端子２に供給され、通常は、映像信
号切り替え手段３により、映像信号入力端子２の映像信
号が、映像信号出力端子４に出力される。マスクパルス
位置設定手段５によって設定されたプライバシーを保護
すべき領域と、走査で時間的に対応したパルスを発生す
るマスクパルス発生手段６が、映像信号切替手段３に作
用して、マスク用映像信号発生手段１の映像信号を選択
して、映像信号出力端子４に出力して、プライバシーを
保護する。

【００２２】図２ａは、マスク用映像信号発生手段のブ
ロック図である。本実施の形態では、アナログ的に輝度
信号のみを生成する場合を説明する。101と102は可変抵
抗器で、ＤＣ電圧が印加されている。103はアナログス
イッチである。アナログスイッチ103は、外部制御端子
がＨレベルの時、Ａ側の入力を選択する。アナログスイ
ッチ103の制御端子に水平ドライブパルス（以下ＨＤ）
を印加すれば、アナログスイッチ103の出力信号104は、
図２ｂで示すような波形となる。ここで、Ｖ101は可変
抵抗器101の出力電圧、Ｖ102は可変抵抗器102の出力電
圧である。アナログスイッチ103の出力信号104は、後段
の映像信号切り替え手段３でＶ101がクランプされるの
で、Ｖ101が黒レベルを、Ｖ102が白レベルを規定するこ
とになる。マスク用映像信号として黒を使用したい場合
には、Ｖ101＝Ｖ102となるようにすればよい。なお、マ
スク用映像信号発生手段は、輝度信号以外にも、カラー
テレビジョン方式用のエンコーダ、例えばＮＴＳＣ用の
エンコーダを用いて、色信号を発生して、色相・飽和度
が調整できるようにしてもよい。他にも、図１の映像信
号入力端子２の信号を加工して、モザイク処理や、ネガ
ポジ反転、ビット落としによるペイント、演算による変
形、各種フィルタ（ＬＰＦ、ＨＰＦ等）処理を施しても
よい。

【００２３】図３ａは、映像信号切り替え手段のブロッ
ク図である。本実施の形態では、アナログ的に図１のマ
スク用映像信号発生手段１と映像信号入力端子２の映像
信号を切り替える場合について説明する。301は、図１
のマスク用映像信号発生手段１の出力が接続される。30
2は、図１の映像信号入力端子２が接続される。305は、
アナログスイッチで、制御端子308がＨレベルの時、Ａ
側の入力を選択するものとする。306は、ビデオアンプ
で後段に接続されるテレビモニタやＶＴＲに映像信号を
供給するためのアンプである。図３ｂに示すように、通
常は、ビデオアンプ出力307には302側の信号が選択され
るが、308にＨレベルの信号が入ると、その期間だけ301
の信号が選択される。

【００２４】図４は、マスクパルス位置設定手段のブロ
ック図である。本実施の形態では、ゲーム機に使用され
るようなジョイスティックを使用してマスクパルスの位
置を設定する場合を説明する。501、502、504、505は、
ジョイスティックに機械的に接続された可変抵抗器、50
3は位置決定スイッチ、506は大きさ決定スイッチ、50
7、508、509、510はＡＤコンバータ（以下ＡＤＣ）、51
1、512、513、514は、制御端子がＨレベルのとき入力信
号を保持して、Ｌレベルの時は入力信号をそのまま出力
するいわゆるレベルラッチである。通常は、Ｌレベルで
ある。529、530、531、532はセレクタで制御端子がプル
アップされていて、通常は、ＡＤＣ側の信号を選択す
る。セレクタ制御端子は、通信手段接続情報524に接続
されている。525、526、527、528はシリアルパラレル変
換器で、後述の図１５の通信手段13からのシリアルデー
タを、通信手段接続端子523を経由して取り込み、パラ
レルデータに変換する。これは遠隔操作時に使用する。
位置決定ＳＷ制御端子521と大きさ決定ＳＷ制御端子522
は、通常はそれぞれＪＰ１とＪＰ２で接地されている。

【００２５】また、本実施の形態では、説明を簡単にす
るためにマスク用映像信号は、中心位置のＸ座標とＹ座
標、Ｘ方向の大きさとＹ方向の大きさの４つのパラメー
タを持つ矩形として説明する。

【００２６】可変抵抗器501にはＤＣ電圧が印加されて
いてジョイスティックの位置情報は、可変抵抗器501に
より電圧情報に変換され、更にＡＤＣ507によりデジタ
ル情報に変換される。従って中心位置Ｘ座標は516へ、
同様に中心位置Ｙ座標は515へ、Ｘ方向の大きさは518
へ、Ｙ方向の大きさは517へ、それぞれデジタル値で出
力される。中心位置をジョイスティックで調整して位置
決定ＳＷ503を開放側に固定すれば、ラッチ511と512の
制御端子がプルアップされているので、515と516の値は
それぞれラッチ511と512で保持されて固定値になる。同
様にＸ、Ｙ方向の大きさをジョイスティックで調整して
大きさ決定ＳＷ506を開放側に固定すれば、517と518の
値はそれぞれラッチ513、514で保持されて固定値とな
る。

【００２７】図５ａは、マスクパルス発生手段のブロッ
ク図である。601はマスク用映像信号の中心位置のＸ座
標が入力される。602はマスク用映像信号のＸ方向の大
きさが入力される。603はマスク用映像信号の中心位置
のＹ座標が入力される。604はマスク用映像信号のＹ方
向の大きさが入力される。601は図４の516と、602は図
４の518と、603は図４の515と、604は図４の517とそれ
ぞれ接続される。

【００２８】図５ｂに示すような画面上の矩形領域をマ
スクするためには、Ｘ方向のマスクパルスＧｘとＹ方向
のマスクパルスＧｙを発生させてＡＮＤを取ればよい。
実際に与えられるパラメータは、図５ｄに示すように、
中心位置座標（ｘ０、ｙ０）と矩形の大きさＬｘ，Ｌｙ
である。これらから、マスクパルスＧｘの立ち上がりｘ
１と、立ち下がりｘ２と、Ｇｙの立ち上がりｙ１と、立
ち下がりｙ２を求めるには、次の関係式を利用する。な
お、画面座標の原点は画面左上として説明するので、扱
う数値や座標は、特に断りが無い限りゼロ以上の数であ
るものとする。

【００２９】ｘ１＝ｘ０−Ｌｘ／２（１）ｘ２＝ｘ０＋Ｌｘ／２（２）ｙ１＝ｙ０−Ｌｙ／２（３）ｙ２＝ｙ０＋Ｌｙ／２（４）これらの式と図５ａのブロック図を対応させると、式
（１）は、図５ａの625が、式（２）は626が、式（３）
は627が、式（４）は628がそれぞれ対応する。

【００３０】リミッタ608、609、616、617は、演算結果
が負になったり、垂直カウンタ（以後Ｖカウンタ）がＨ
Ｄをカウントして、取りうる最大値（すなわちテレビジ
ョン方式で規定される画面の垂直走査線数）や、水平方
向の位置を規定するための水平カウンタ（以後Ｈカウン
タ）のＣＬＫとして、ＮＴＳＣのサブキャリア周波数の
４倍のクロックを使用した場合のＨカウンタとる最大数
を越えた場合に、ブランキング期間にマスク用映像信号
が発生しないように制限する目的で挿入される。

【００３１】Ｈカウンタ623は、サブキャリアの４倍
（すなわち水平走査周波数の910倍）の周波数をカウン
トする910進カウンタで、ＨＤでリセットをかける。Ｖ
カウンタは、ＨＤをカウントして、ＶＤでリセットをか
ける262.5進カウンタである。

【００３２】比較器610、611、618、619は、２つの入力
が一致したときに出力がＨレベルになるものである。比
較器610の出力は、Ｈカウンタ623の出力がｘ１と一致し
た場合に、１ＣＬＫ期間Ｈレベルになる。比較器611の
出力は、Ｈカウンタ623の出力がｘ２と一致した場合
に、１ＣＬＫ期間Ｈレベルになる。これらをそれぞれＪ
Ｋフリップフロップ612のＪ入力とＫ入力に入れれば、
図５ｃのように、ｘ１で立ち上がりｘ２で立ち下がるＧ
ｘが得られる。同様に、ＪＫフリップフロップ620で
は、ｙ１で立ち上がりｙ２で立ちさがるＧｙが得られ
る。ＧｘとＧｙをＡＮＤゲート621によりＡＮＤするこ
とで、所望のマスクパルス622が得られる。

【００３３】このマスクパルス622が、図３のアナログ
スイッチ制御端子308に印加されることで、図１のマス
クパルス位置設定手段５で設定した画面上の領域に対応
する期間、映像信号切替手段３がマスク用映像信号発生
手段１の映像信号を選択して、映像信号入力端子２の信
号を選択しないので、映像信号出力端子４には、プライ
バシーが保護された映像信号が得られる。

【００３４】なお、図１では、プライバシーを保護すべ
き領域が１つの場合を説明したが、複数の場合は、図６
に示すように、複数のマスクパルス位置設定手段とマス
クパルス発生手段のペアの出力をＯＲ演算して、映像切
替手段３に加えればよい。

【００３５】図７に示すように、図１の映像信号切替手
段３の代わりに、映像信号加減算手段12を用いて、マス
クパルス発生手段６の出力がＨレベルの期間に、映像信
号入力端子２の信号とマスク用映像信号発生手段１の映
像信号を加減算して、映像信号出力端子４に映像信号を
出力しても、同様にプライバシーが保護された映像信号
が得られる。

【００３６】上記のように、本発明の第１の実施の形態
では、映像信号処理装置を、設定された領域に対応する
マスクパルスを発生し、入力された映像信号とマスク用
映像信号を切り替えて、入力映像のプライバシーを保護
する構成としたので、パン・チルトの操作を制限せず操
作性がよく、画面全体を制限することなくプライバシー
保護領域のみマスクしてプライバシー保護ができる。

【００３７】（第２の実施の形態）本発明の第２の実施
の形態は、入力映像のプライバイシーを保護すべき領域
の位置や大きさ、形、数の組み合わせを制御する映像信
号処理装置である。

【００３８】図８は、本発明の第２の実施の形態におけ
る映像信号処理装置のブロック図である。図８におい
て、マスクパルス組み合わせ制御手段７は、複数のマス
クパルスの組み合わせに応じた制御信号を出力する手段
である。マスク用映像信号発生手段１、映像信号入力端
子２、映像信号切り替え手段３、映像信号出力端子４、
マスクパルス位置設定手段５、マスクパルス発生手段６
は、図１と同一なので説明を省略する。図９は、患者監
視システムの映像を示す図である。図１０は、マスクパ
ルス組み合わせ制御手段７の構成を示すブロック図であ
る。

【００３９】以上のように構成された本発明の第２の実
施の形態における映像信号処理装置について、図８〜図
１０を用いてその動作を説明する。病院のナースコール
に連動した患者の監視システムを想定して説明する。同
一病室内に３人の患者、患者１、患者２、患者３がい
て、常に図９ａのような映像が得られるとプライバシー
の侵害になるので、通常は、図９ｅもしくは図９ｆのよ
うな映像を出力しておく。患者１が押し釦１を押した場
合に図９ｂの映像が、患者２が押し釦２を押した場合に
図９ｃの映像が、患者３が押し釦３を押した場合に図９
ｄの映像が、それぞれ得られるようにするために、図８
の構成では、図１の構成に対して、マスクパルス組み合
わせ制御手段７を追加している。

【００４０】図１０は、マスクパルス組み合わせ制御手
段７の構成をブロック図として表したものである。71は
患者１の押し釦１、72は患者２の押し釦２、73は患者３
の押し釦３である。701はＲＡＭ702のためのアドレス発
生回路である。押し釦が押されないときは、（０,
０）、71が押されたときは（０,１）、72が押されたと
きは（１,０）、73が押されたときは（１,１）のアドレ
スが出力される。702はＲＡＭであり、データ各ビット
にそれぞれのマスク位置設定手段とマスクパルス発生手
段のペアの出力をＡＮＤゲート703、704、705で出力す
るか否かのフラグが書き込んである。703が患者１のプ
ライバシー保護の制御、704が患者２のプライバシー保
護の制御、705が患者３のプライバシー保護の制御を行
うものとして扱えば、患者１が押し釦71を押したときに
ＡＮＤゲート703のみ片側の入力端子がＬレベルにな
り、マスクパルスが伝達されず、図９ｂの様な映像が得
られる。同様に患者２が押し釦２を押したときは図９
ｃ、患者３が押し釦３を押したときは図９ｄの映像が得
られる。

【００４１】本実施の形態では、マスクパルス組み合わ
せ制御手段の入力が３本の場合について説明したが、一
般的にｎ本（ｎは自然数）に拡張して適用することが可
能である。

【００４２】上記のように、本発明の第２の実施の形態
では、映像信号処理装置を、入力映像のプライバイシー
を保護すべき領域の位置や大きさ、形、数の組み合わせ
を制御する構成としたので、必要なときに必要な組合わ
せの領域のプライバシー保護ができる。

【００４３】（第３の実施の形態）本発明の第３の実施
の形態は、ズーム倍率とパン・チルト量に応じて、画面
内のマスクパルスの位置を演算してマスクをかける映像
信号処理装置である。

【００４４】図１１は、本発明の第３の実施の形態にお
ける映像信号処理装置のブロック図である。図１１にお
いて、映像信号処理装置は、マスク用映像信号発生手段
１、映像信号切り替え手段３、マスクパルス位置設定手
段５、マスクパルス発生手段６から構成されている。な
お、２は映像信号入力端子、４は映像信号出力端子を示
している。図１１の構成では、図１の構成に対して、ズ
ーム倍率検出手段８とマスクパルス位置・大きさ正規化
手段11を追加している。図１２は、ズーミング時の被写
体の座標を説明する図である。図１３は、パンとチルト
が可能な場合の被写体の座標を説明する図である。図１
４は、ズームとパン・チルトが同時に発生する場合を説
明する図である。

【００４５】以上のように構成された映像信号処理装置
について、図１１〜図１４を用いてその動作を説明す
る。マスク用映像信号発生手段１、映像信号入力端子
２、映像信号切替手段３、映像信号出力端子４、マスク
パルス発生手段６は、図１と同一なので説明を省略す
る。ズーム倍率検出手段８は、ズームレンズの内部から
レンズの位置を検出してズーム倍率ｋを得て、更にデジ
タル値に変換してマスクパルス位置・大きさ正規化手段
11に入力する。パン・チルト位置検出手段９では回転角
を可変抵抗器により電気信号に変換し、更にデジタル値
に変換して同様にマスクパルス位置・大きさ正規化手段
11に入力する。以降ズーム倍率検出手段とパン・チルト
位置検出手段とマスクパルス位置・大きさ検出手段を設
ける理由を段階的に説明する。

【００４６】図１２ａ〜図１２ｄを参照して、ズーミン
グ時の被写体の座標について説明する。説明しやすいよ
うに、座標の原点を映像の中心にして、原点からの被写
体中心までのｘ、ｙ方向の距離をオフセットと呼ぶ。こ
こでは矩形の被写体を撮影している場合について説明す
る。

【００４７】ズーム倍率ｋ１の時の被写体の中心座標を
Ｃ１（ｘ＜ｋ１＞、ｙ＜ｋ１＞）、矩形のｘ方向の長さ
をＬｘ＜ｋ１＞、ｙ方向の長さをＬｙ＜ｋ１＞とする。
同様に、ズーム倍率ｋ２の時の被写体の中心座標をＣ２
（ｘ＜ｋ２＞、ｙ＜ｋ２＞）、矩形のｘ方向の長さをＬ
ｘ＜ｋ２＞、ｙ方向の長さをＬｙ＜ｋ２＞とすると、次
の関係が成り立つ。ｋ２／ｋ１＝ｘ＜ｋ２＞／ｘ＜ｋ１＞（５）＝ｙ＜ｋ２＞／ｙ＜ｋ１＞（６）＝Ｌｘ＜ｋ２＞／Ｌｘ＜ｋ１＞（７）＝Ｌｙ＜ｋ２＞／Ｌｙ＜ｋ１＞（８）

【００４８】したがって、ズーム倍率をｋ１からｋ２に
変化させた場合に、ｋ１の時のＣ１（ｘ＜ｋ１＞、ｙ＜
ｋ１＞）とＬｘ＜ｋ１＞とＬｙ＜ｋ１＞を元に、Ｃ２
（ｘ＜ｋ２＞、ｙ＜ｋ２＞）とＬｘ＜ｋ２＞とＬｙ＜ｋ
２＞を求めるには、次のように計算すればよい。ｘ＜ｋ２＞＝ｋ２・ｘ＜ｋ１＞／ｋ１（９）ｙ＜ｋ２＞＝ｋ２・ｙ＜ｋ１＞／ｋ１（10）Ｌｘ＜ｋ２＞＝ｋ２・Ｌｘ＜ｋ１＞／ｋ１（11）Ｌｙ＜ｋ２＞＝ｋ２・Ｌｙ＜ｋ１＞／ｋ１（12）

【００４９】これらの式を素直にブロック図に表すと、
図１２ｂのようになる。図１２ｂでは、ｘ＜ｋ１＞とｘ
＜ｋ２＞の関係を表しているが、ｙ＜ｋ１＞とｙ＜ｋ２
＞の関係、Ｌｘ＜ｋ１＞とＬｘ＜ｋ２＞の関係、Ｌｙ＜
ｋ１＞とＬｙ＜ｋ２＞の関係も同様に表すことができ
る。しかしながら、図１２ｂはラッチが２つ必要なの
で、ｘ＜ｋ１＞をｋ１で除して、すぐに正規化処理して
データをラッチすれば、ラッチの数は１個で済み、回路
量が削減できる。実際、ｋ１とｋ２は、ズーム倍率検出
手段で得られる情報で、ｋ１の時にラッチして値を保持
するから、時間的に前後しているだけで、同一のズーム
倍率検出手段から得られるので、最終的に回路としては
図１２ｄに示すものとなる。

【００５０】図１３ａ〜図１３ｄを参照して、ズーム倍
率は１で、撮像装置が電動旋回雲台に設置されて、パン
とチルトが可能な場合の被写体の座標の性質について説
明する。パン位置θｐとチルト位置θｔは、図１３ａの
ように立体的な角度である。以降、画面上の座標はすべ
て立体角で考えることにする。図１３ｂの画面１の中心
は（θｐ、θｔ）である。画面１の中心から（ｘ、ｙ）
だけ離れた場所にある矩形の中心は（θｐ＋ｘ、θｔ＋
ｙ）となる。これは、画面２の中心に矩形の中心があ
り、画面２の中心が（θｐ＋ｘ、θｔ＋ｙ）であると考
えることができる。この状態で矩形の位置を管理すれ
ば、画面１の中心位置＋オフセットと考える時と比べ
て、４個のデータが２個でよいので、回路的な削減にな
る。

【００５１】次に、画角が移動して、図１３ｄに示すよ
うに画面３になり、画面の中心位置が（θｐ’、θ
ｔ’）になった時を考える。この時のオフセットを
（ｘ’、ｙ’）とすれば θｐ＋ｘ＝θｐ’＋ｘ’ となるのでｘ’＝（θｐ＋ｘ）−θｐ’ （13） θｔ＋ｙ＝θｔ’＋ｙ’ となり、ｙ’＝（θｔ＋ｙ）−θｔ’ （14）となる。これを回路的に表現すれば、図１３ｃのように
なる。なお、この時、矩形の大きさＬｘとＬｙは、ズー
ミングしていないので変化せず、同一の値である。

【００５２】次に、図１４ａ〜図１４ｄを参照して、ズ
ームとパン・チルトが同時に発生する場合について説明
する。この場合は、図１４ａに示すように、画面中心の
立体角が（θｐ、θｔ）の画面で、ズーミングがあるこ
とになる。まず、矩形の大きさについて説明する。パン
・チルトの時には大きさには影響がなかったので、ズー
ムとパン・チルトが同時に起きる場合には、式（11）と
式（12）だけを考慮すればよい。したがって、回路的に
表現すれば、図１４ｃの下の２つで表現できる。

【００５３】次に、矩形の中心位置について説明する。
図１４ｂにおいて、ズームｋ１倍の時の画面１の中心
（θｐ、θｔ）から、オフセット（ｘ、ｙ）を持った矩
形Ａについて考える。オフセットにはズーム倍率ｋ１が
乗じてあるので、正規化した位置の矩形Ｂの中心が、画
角移動後の画面中心（θｐ’、θｔ’）から見たオフセ
ット（ｘ’、ｙ’）を持つ位置だとすれば、 θｐ＋ｘ／ｋ１＝θｐ’＋ｘ’ となるのでｘ’＝（θｐ＋ｘ／ｋ１）−θｐ’ （15）となり、同様に、 θｔ＋ｙ／ｋ１＝θｔ’＋ｙ’ となるのでｙ’＝（θｔ＋ｙ／ｋ１）−θｔ’ （16）となる。矩形Ｂは正規化されているので、オフセットに
画角移動後の実際のズーム倍率ｋ２を乗じたものが実際
の矩形Ｃのオフセット（ｘ”、ｙ”）になる。したがっ
て、ｘ”＝ｋ２・ｘ’ （17）ｙ”＝ｋ２・ｘ’ （18）となる。式（15）と式（17）、式（16）と式（18）それ
ぞれを組み合わせて回路的に表現すれば、図１４ｃの上
半分の２つとなる。これは、図１２ｂから図１２ｄを導
いたことと同じく、ラッチの数を減らした回路形式とな
っている。他ブロックとの接続も含めて表現すれば、図
１４ｄのようになる。

【００５４】以上、ズームとパン・チルトが同時に生じ
る場合の被写体の性質について述べたが、プライバシー
保護領域は、被写体のズームやパン・チルトに追従して
位置や大きさが変化しなければならないので、被写体の
座標の性質をそのまま適用できる。したがって、図１１
のマスクパルス位置設定手段５とマスクパルス発生手段
６の間に、図１４ｃで表される構成のマスクパルス位置
・大きさ正規化手段11を挿入すれば、プライバシー保護
領域は、ズームやパン・チルトに追従して動作するよう
になる。

【００５５】上記のように、本発明の第３の実施の形態
では、映像信号処理装置を、ズーム倍率とパン・チルト
量に応じて、画面内のマスクパルスの位置を演算してマ
スクをかける構成としたので、マスクパルス位置設定時
に、マスクパルスの位置のオフセット値を気にせずに簡
単にマスクパルスの位置が設定ができる。

【００５６】（第４の実施の形態）本発明の第４の実施
の形態は、管理者以外はマスク設定位置の変更ができな
いように制限し、管理者がマスク設定位置を集中管理
し、管理者の権限にレベルを設け、最下位管理者は自分
の映像信号処理装置の設定のみ変更可能とし、上位の管
理者は複数の映像信号処理装置の設定変更を可能とした
映像信号処理装置である。

【００５７】図１５は、本発明の第４の実施の形態にお
ける映像信号処理装置のブロック図である。図１６は、
Ａ，Ｂ，Ｃ３つの地区と中央監視室からなる監視システ
ムを示す図である。本実施の形態では、図１６に示すよ
うなＡ，Ｂ，Ｃ３つの地区と中央監視室からなる監視シ
ステムを想定して説明する。図１５と図１６において映
像信号処理装置は、マスク用映像信号発生手段１、映像
信号切り替え手段３、マスクパルス位置設定手段５、マ
スクパルス発生手段６、マスクパルス位置設定管理手段
10、通信手段13から構成されている。なお、２は映像信
号入力端子、４は映像信号出力端子を示している。ま
た、１、２、３、４、６を一括して映像信号処理装置本
体16として説明する。また、マスクパルス位置設定手段
５とマスクパルス位置設定管理手段10を一括して映像信
号処理装置制御部として説明する。また、14は撮像装
置、15はテレビモニタである。

【００５８】図１６において、中央監視室のオペレータ
は管理者で、プライバシー保護領域を設定・変更できる
権限を持ち、Ａ地区、Ｂ地区、Ｃ地区それぞれのマスク
パルス位置設定管理手段10の暗証番号を知っていて、Ａ
地区、Ｂ地区、Ｃ地区それぞれのオペレータは暗証番号
を知らないものとする。図１５の構成は、図１の構成に
対してマスクパルス位置設定管理手段10と通信手段13を
追加している。マスク用映像信号発生手段１、映像信号
入力端子２、映像信号切り替え手段３、映像信号出力端
子４、マスクパルス発生手段６は、図１と同一なので説
明を省略する。図１７は、マスクパルス位置設定管理手
段10の構成を示すブロック図である。図１８は、通信手
段13の構成を示すブロック図である。

【００５９】以上のように構成された映像信号処理装置
について、図１５〜図１８を用いてその動作を説明す
る。図４のマスクパルス位置設定手段５は、実施形態４
においては、図４のＪＰ１とＪＰ２が取り外されて、図
１７のマスクパルス位置設定管理手段に接続される。52
1は、リレー接点1008と522はリレー接点1009とそれぞれ
接続される。

【００６０】図１７はマスクパルス位置設定管理手段10
の構成をブロック図として表したものである。通常セレ
クタ1003の制御端子1007はＬレベルで暗証番号入力手段
1001側のデータを選択しているものとする。

【００６１】まず、装置の導入段階や暗証番号の書き換
え時の動作について説明する。暗証番号入力手段1001か
ら暗証番号記憶手段1002に暗証番号を書き込み保存され
る。次に、マスクパルス位置設定手段の操作を行う場合
について説明する。暗証番号入力手段1001から入力され
た暗証番号は、暗証番号照合手段1004によって、予め暗
証番号記憶手段1002に記憶された暗証番号と照合され
る。

【００６２】暗証番号が一致すると、リレー回路1005の
リレー接点1008と1009は閉じて、521と522は接地され
る。521は、図４のラッチ511と512を制御する位置決定
ＳＷ503に接続されており、ＪＰ１の代わりにリレー接
点が閉じた状態で、位置決定ＳＷ503が接地できるよう
になる。その時は、ラッチ511と512の制御端子がＬレベ
ルになって、可変抵抗器501と502の変化が515と516に出
力されて、位置調整が可能になる。位置決定ＳＷをもと
に戻せば、ラッチ511と512の制御端子がＨレベルになっ
て、新たな位置座標が書き込まれる。同様に、暗証番号
が一致した状態で522が接地されて、図４の大きさ決定
ＳＷ506の操作を有効にする。暗証番号が不一致の場合
は、リレー接点1008と1009は閉じず、図４のラッチ51
1、512、513、514の制御端子はプルアップされたまま
で、前のデータを保持して、マスクパルス位置設定手段
のプライバシー保護領域の情報は書き換えられない。

【００６３】次に、遠隔制御時の動作について説明す
る。図１８は、通信手段13の構成をブロック図として表
したものである。本実施の形態では、通信手段としてモ
デムを使用した場合を説明する。1301は電話回線、1303
は送信データ、1304は受信データ、1305は通信手段接続
情報出力で、通信が確立するとＨレベルになる。図１５
に示すように、通信手段13の受信データ1304と、マスク
パルス位置管理手段10の通信手段接続端子1006と、マス
クパルス位置設定手段５の通信手段接続端子523が接続
されており、通信手段の受信データがマスクパルス位置
管理手段10とマスクパルス位置設定手段５に入力されて
いる。また、通信手段13の通信手段接続情報出力1305
と、マスクパルス位置管理手段10の通信手段情報入力端
子1007と、マスクパルス位置設定手段５の通信手段接続
情報入力524が接続されており、通信手段間で通信が確
立するとＨレベルになる通信手段接続情報出力1305がマ
スクパルス位置管理手段10とマスクパルス位置設定手段
５に入力されている。したがって、1305がＨレベルの状
態では、図１７では、セレクタ1003が1006のデータを暗
証番号照合手段1004へ接続して、遠隔操作により暗証番
号が入力できるようになる。また、図４では、同様にセ
レクタ529、530、531、532がシリアルパラレル変換52
5、526、527、528のデータを選択するようになるので、
プライバシー保護領域の中心位置座標と大きさが遠隔操
作できるようになる。

【００６４】以上のように、図１６においてＡ、Ｂ、Ｃ
地区の暗証番号を知らないオペレータは、17の操作がで
きないのでプライバシー保護領域の書き換えができな
い。また、中央監視室の暗証番号を知っている管理者
は、中央監視室から遠隔操作でＡ、Ｂ、Ｃ地区の暗証番
号を入力することにより、それぞれのプライバシー保護
領域の設定と変更が可能である。本実施例では３カ所を
例に説明したが、ｎ箇所（ｎは自然数）に拡張して適用
することが可能である。

【００６５】上記のように、本発明の第４の実施の形態
では、映像信号処理装置を、管理者以外はマスク設定位
置の変更ができないように制限し、管理者がマスク設定
位置を集中管理し、管理者の権限にレベルを設け、最下
位管理者は自分の映像信号処理装置の設定のみ変更可能
とし、上位の管理者は複数の映像信号処理装置の設定変
更を可能とする構成としたので、プライバシー保護のレ
ベルを高くできるとともに、数多く設置された映像信号
処理装置のプライバシー保護の設定・管理が効率よく集
中して行える。

【００６６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
では、映像信号処理装置を、マスク用映像信号を発生す
るマスク用映像信号発生手段と、マスク領域を設定する
マスクパルスを発生するマスクパルス発生手段と、入力
映像信号とマスク用映像信号とをマスクパルスに応じて
切り替えて入力映像をマスクする映像信号切替手段とを
具備する構成としたので、電動旋回雲台のパン・チルト
操作を制限することなく操作性を維持でき、画面全体を
制限することなくプライバシー保護領域のみマスクをか
けてプライバシーを保護することができるという効果が
得られる。

【００６７】また、撮像装置のズーム倍率を検出する手
段と、電動旋回雲台のパン・チルト絶対位置を検出する
手段と、マスクパルスの大きさと位置をズーム倍率で正
規化して正規化マスクパルスを記憶するとともに入力映
像の中心位置からマスクパルスの位置のオフセット値を
計算して電動旋回雲台のパン・チルト絶対位置から減算
してマスクパルス絶対位置を記憶する手段と、動作時に
正規化マスクパルスの大きさと位置にズーム倍率を掛け
るとともにマスクパルス絶対位置から電動旋回雲台のパ
ン・チルト絶対位置を減算して画面内のマスクパルスの
相対位置を演算する手段とを備えたので、マスクパルス
位置設定時に、マスクパルスの位置のオフセット値を気
にせずに簡単にマスクパルスの位置が設定ができるとと
もに、ズームやパン・チルトに追従して変化するプライ
バシー保護領域にマスクをかけることができるという効
果が得られる。

【００６８】また、管理者以外はマスク設定位置の変更
ができないように制限する手段を有するマスク位置設定
管理手段を備えたので、一度設定された画面上のプライ
バシー保護領域の変更が困難になり、プライバシー保護
のレベルを高めることができるという効果が得られる。

【００６９】また、管理者がマスク設定位置を集中管理
するための通信手段を備えたので、数多く設置された映
像信号処理装置のプライバシー設定・管理が効率よく集
中して行えるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における映像信号処
理装置の機能ブロック図、

【図２】本発明の第１の実施の形態における映像信号処
理装置のマスク用映像信号発生手段の回路図と信号波形
図、

【図３】本発明の第１の実施の形態における映像信号処
理装置の映像信号切替手段のブロック図と信号波形図、

【図４】本発明の第１の実施の形態における映像信号処
理装置のマスクパルス位置設定手段のブロック図、

【図５】本発明の第１の実施の形態における映像信号処
理装置のマスクパルス発生手段のブロック図と信号波形
図、

【図６】本発明の第１の実施の形態における別の映像信
号処理装置の機能ブロック図、

【図７】本発明の第１の実施の形態におけるさらに別の
映像信号処理装置の機能ブロック図、

【図８】本発明の第２の実施の形態における映像信号処
理装置の機能ブロック図、

【図９】本発明の第２の実施の形態における映像信号処
理装置のマスクパルス組み合わせ制御手段の動作説明
図、

【図１０】本発明の第２の実施の形態における映像信号
処理装置のマスクパルス組み合わせ制御手段の機能ブロ
ック図、

【図１１】本発明の第３の実施の形態における映像信号
処理装置の機能ブロック図、

【図１２】本発明の第３の実施の形態における映像信号
処理装置のズームの場合の座標計算の説明図、

【図１３】本発明の第３の実施の形態における映像信号
処理装置のパン・チルトの時の座標計算説明図、

【図１４】本発明の第３の実施の形態における映像信号
処理装置のズームとパン・チルトが組み合わされた時の
座標計算の説明図、

【図１５】本発明の第４の実施の形態における映像信号
処理装置の機能ブロック図、

【図１６】本発明の第４の実施の形態における映像信号
処理装置の遠隔操作による監視システムの説明図、

【図１７】本発明の第４の実施の形態における映像信号
処理装置のマスクパルス位置設定管理手段の機能ブロッ
ク図、

【図１８】本発明の第４の実施の形態における映像信号
処理装置の通信手段の機能ブロック図、

【図１９】従来の画像監視システムの構成を説明する模
式図である。

【符号の説明】

１マスク用映像信号発生手段２映像信号入力端子３映像信号切替手段４映像信号出力端子５マスクパルス位置設定手段６マスクパルス発生手段７マスクパルス組み合わせ制御手段８ズーム倍率検出手段９パン・チルト位置検出手段 10 マスクパルス位置設定管理手段 11 マスク位置・大きさ正規化手段 12 映像信号加減算手段 13 通信手段 14 撮像装置 15 テレビモニタ 16 映像信号処理装置本体 17 映像信号処理装置制御部 20 パン・チルト制御部（遠隔制御装置） 21 制御装置 22 電動旋回雲台（回転台） 23 ズームレンズ 71 押し釦１72 押し釦２ 73 押し釦３ 101 可変抵抗器 102 可変抵抗器 103 アナログスイッチ 104 アナログスイッチ出力 301 クランプ回路入力（マスク用映像信号発生手段） 302 クランプ回路入力（映像信号入力端子側） 303 クランプ回路 304 クランプ回路 305 アナログスイッチ 306 ビデオアンプ 307 ビデオアンプ出力 308 アナログスイッチ制御端子 501 可変抵抗器 502 可変抵抗器 503 位置決定スイッチ 504 可変抵抗器 505 可変抵抗器 506 大きさ決定スイッチ 507 ＡＤコンバータ 508 ＡＤコンバータ 509 ＡＤコンバータ 510 ＡＤコンバータ 511 ラッチ 512 ラッチ 513 ラッチ 514 ラッチ 515 中心位置Ｙ座標 516 中心位置Ｘ座標 517 Ｙ方向大きさ 518 Ｘ方向大きさ 519 位置決定情報 520 大きさ決定情報 521 位置決定ＳＷ制御端子 522 大きさ決定ＳＷ制御端子 523 通信手段接続端子 524 通信手段接続情報入力 525 シリアルパラレル変換 526 シリアルパラレル変換 527 シリアルパラレル変換 528 シリアルパラレル変換 529 セレクタ 530 セレクタ 531 セレクタ 532 セレクタ 601 中心位置Ｘ座標 602 Ｘ方向大きさ 603 中心位置Ｙ座標 604 Ｙ方向大きさ 605 １／２演算器 606 減算器 607 加算器 608 リミッタ 609 リミッタ 610 比較器 611 比較器 612 ＪＫフリップフロップ 613 １／２演算器 614 減算器 615 加算器 616 リミッタ 617 リミッタ 618 比較器 619 比較器 620 ＪＫフリップフロップ 621 ＡＮＤゲート 622 マスクパルス発生手段出力 623 Ｈカウンタ 624 Ｖカウンタ 625 減算器出力 626 加算機出力 627 減算器出力 628 加算機出力 701 ＲＡＭアドレス発生回路 702 ＲＡＭ 703 ＡＮＤゲート 704 ＡＮＤゲート 705 ＡＮＤゲート 706 ＯＲゲート 1001 暗証番号入力手段 1002 暗証番号記憶手段 1003 セレクタ 1004 暗証番号照合手段 1005 リレー回路 1006 通信手段接続端子 1007 通信手段接続情報入力 1008 リレー接点 1009 リレー接点 1101 中心位置Ｙ座標 1102 中心位置Ｘ座標 1103 Ｙ方向大きさ 1104 Ｘ方向大きさ 1105 除算器 1106 除算器 1107 除算器 1108 除算器 1109 ラッチ 1110 ラッチ 1111 ラッチ 1112 ラッチ 1113 乗算器 1114 乗算器 1115 乗算器 1116 乗算器 1117 相対中心位置Ｙ座標 1118 相対中心位置Ｘ座標 1119 相対Ｙ方向大きさ 1120 相対Ｘ方向大きさ 1121 減算器 1122 減算器 1123 減算器 1124 減算器 1125 ズーム倍率 1126 パン位置 1127 チルト位置 1301 電話回線 1302 モデム 1303 送信データ 1304 受信データ 1305 通信手段接続情報出力

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】マスク用映像信号を発生するマスク用映
像信号発生手段と、マスク領域を設定するマスクパルス
を発生するマスクパルス発生手段と、入力映像信号と前
記マスク用映像信号とを前記マスクパルスに応じて切り
替えて入力映像をマスクする映像信号切替手段とを具備
することを特徴とする映像信号処理装置。
【請求項２】マスク用映像信号を発生するマスク用映
像信号発生手段と、マスク領域を設定するマスクパルス
を発生するマスクパルス発生手段と、入力映像信号と前
記マスク用映像信号とを前記マスクパルスに応じて加減
算して入力映像をマスクする映像信号加減算手段とを具
備することを特徴とする映像信号処理装置。
【請求項３】マスク領域の位置や大きさや形や数を組
み合わせ制御するマスクパルス組み合わせ制御手段を備
えたことを特徴とする請求項１、２記載の映像信号処理
装置。
【請求項４】マスクパルスの大きさと位置を撮像装置
のズーム倍率で正規化した正規化マスクパルスを記憶す
る手段と、動作時に前記正規化マスクパルスの大きさと
位置にズーム倍率を乗ずるズーム倍率検出手段とを備え
たことを特徴とする請求項１、２記載の映像信号処理装
置。
【請求項５】撮像装置が設置されている電動旋回雲台
のパン・チルト絶対位置を検出する手段と、入力映像の
基準位置からマスクパルスの位置のオフセット値を計算
して前記電動旋回雲台のパン・チルト絶対位置から減算
してマスクパルス絶対位置として記憶する手段と、動作
時に前記マスクパルス絶対位置から前記電動旋回雲台の
パン・チルト絶対位置を減算して画面内の前記マスクパ
ルスの相対位置を演算する手段とを備えたことを特徴と
する請求項１、２記載の映像信号処理装置。
【請求項６】撮像装置のズーム倍率を検出する手段
と、電動旋回雲台のパン・チルト絶対位置を検出する手
段と、マスクパルスの大きさと位置を前記ズーム倍率で
正規化して正規化マスクパルスを記憶するとともに入力
映像の中心位置からマスクパルスの位置のオフセット値
を計算して前記電動旋回雲台のパン・チルト絶対位置か
ら減算してマスクパルス絶対位置を記憶する手段と、動
作時に前記正規化マスクパルスの大きさと位置にズーム
倍率を掛けるとともに前記マスクパルス絶対位置から前
記電動旋回雲台のパン・チルト絶対位置を減算して画面
内のマスクパルスの相対位置を演算する手段とを備えた
ことを特徴とする請求項１、２記載の映像信号処理装
置。
【請求項７】管理者以外はマスク設定位置の変更がで
きないように制限する手段を有するマスク位置設定管理
手段を備えたことを特徴とする請求項１〜６記載の映像
信号処理装置。
【請求項８】管理者がマスク設定位置を集中管理する
ための通信手段を備えたことを特徴とする請求項１〜６
記載の映像信号処理装置。
【請求項９】管理者以外はマスク設定位置の変更がで
きないように制限する手段を有するマスク位置設定管理
手段と、前記管理者が前記マスク設定位置を集中管理す
るための通信手段とを備えたことを特徴とする請求項１
〜６記載の映像信号処理装置。
【請求項１０】管理者の権限にレベルを設け、最下位
管理者は自分の映像信号処理装置の設定のみ変更可能と
し、上位の管理者は複数の映像信号処理装置の設定変更
を可能とする管理手段を備えたことを特徴とする請求項
７〜９記載の映像信号処理装置。