JP4573120B2 - ターンフラッシャの自動キャンセル装置 - Google Patents

Description

本発明は、二輪車が具備するターンフラッシャの点灯を自動的にキャンセルして消灯するためのターンフラッシャの自動キャンセル装置に関するものである。

一般に、二輪車には左右一対のターンフラッシャが配設されており、方向変換時に運転者がターンシグナルスイッチの操作ノブを左右何れかに操作することにより、同方向に対応したターンフラッシャを点滅させ方向指示し得るよう構成されている。そして、方向変換を終えた後、ターンフラッシャの点滅をキャンセルして消灯状態とするには、例えばターンシグナルスイッチの操作ノブを押圧操作するよう構成されていた。

然るに、上記の如き操作ノブの手動操作によるキャンセル機構に加え、従来より、二輪車の方向変換終了後、自動的にターンフラッシャの点滅をキャンセルして消灯させるためのターンフラッシャの自動キャンセル装置が種々提案されており、その一例として例えば特許文献１に開示されたものが挙げられる。かかる従来のターンフラッシャの自動キャンセル装置によれば、二輪車の車体に対する左右方向（横方向）の加速度を検出するセンサと、車速を検出する車速検出器とをそれぞれ具備することにより、ターンフラッシャの点滅を適切なタイミングでキャンセルしていた。

より具体的には、二輪車の方向変換時における車体の左右方向の傾斜に応じて動作するフロート式センサを具備し、該フロート式センサの振れにより検出される車体の傾斜（車体のバンク状態から起立状態までの傾斜）、及び車速検出器により検出される車速をパラメータとし、これらパラメータが予め設定した設定値に到達した時点で、ターンフラッシャの点滅をキャンセルするよう構成されていた。
特開昭５７−８７７３５号公報

しかしながら、上記従来のターンフラッシャの自動キャンセル装置においては、二輪車の走行に関わるパラメータ（車体の傾斜及び車速など）が予め設定した設定値に到達した時点をキャンセルタイミングとし、ターンフラッシャの点滅を自動的にキャンセルしているため、以下の如き問題があった。即ち、運転者にとって最も好ましいキャンセルタイミングは当該運転者毎に差があるため、走行に関わるパラメータと設定値とを比較して一義的にキャンセルタイミングを決定してしまうと、運転者の意図しないタイミングで自動的なキャンセルがなされてしまう虞があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、運転者の手動操作によるキャンセルタイミングを勘案してターンフラッシャの自動的なキャンセルを行わせることにより、その運転者にとって好ましいキャンセルタイミングとすることができるターンフラッシャの自動キャンセル装置を提供することにある。

請求項１記載の発明は、二輪車が具備するターンフラッシャの点滅を自動的にキャンセルして消灯するためのターンフラッシャの自動キャンセル装置において、二輪車の走行に関わるパラメータを検出する検出手段と、該検出手段により検出されたパラメータと設定値との比較に基づきターンフラッシャの点滅を自動的にキャンセルして消灯させ得る自動キャンセル手段と、前記ターンフラッシャの点滅を手動操作にて強制的にキャンセルして消灯させ得る手動キャンセル手段と、該手動キャンセル手段の手動操作によるキャンセルタイミングを記憶する記憶手段とを具備し、前記自動キャンセル手段の設定値を前記記憶手段で記憶されたキャンセルタイミングに基づいて変更させ得ることを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載のターンフラッシャの自動キャンセル装置において、前記自動キャンセル手段によりターンフラッシャの点滅が自動的にキャンセルした後、所定時間内における前記手動キャンセル手段の手動操作の有無を検出するとともに、当該手動操作のタイミングに基づいて前記自動キャンセル手段の設定値を変更させ得ることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載のターンフラッシャの自動キャンセル装置において、前記検出手段は、少なくとも二輪車の車体に対する前後方向及び左右方向の加速度を検出し得る加速度センサから成るとともに、該加速度センサにて検出された加速度を前記自動キャンセル手段の設定値と比較すべきパラメータとしたことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、自動キャンセル手段の設定値を記憶手段で記憶されたキャンセルタイミングに基づいて変更させ得るので、運転者の手動操作によるキャンセルタイミングを勘案してターンフラッシャの自動的なキャンセルを行わせることができ、その運転者にとって好ましいキャンセルタイミングとすることができる。即ち、運転者の手動操作によるキャンセルタイミングを学習し得る所謂学習機能を有し、個々の運転者に応じたキャンセルタイミングとすることができるのである。

請求項２の発明によれば、自動キャンセル手段によりターンフラッシャの点滅が自動的にキャンセルした後、所定時間内における手動キャンセル手段の手動操作の有無を検出するとともに、当該手動操作のタイミングに基づいて自動キャンセル手段の設定値を変更させ得るので、手動キャンセル手段による手動操作が自動キャンセル手段による自動的なキャンセルタイミングより遅い場合であっても、当該手動操作によるキャンセルタイミングを勘案させてターンフラッシャの自動的なキャンセルを行わせることができる。

請求項３の発明によれば、検出手段は、少なくとも二輪車の車体に対する前後方向及び左右方向の加速度を検出し得る加速度センサから成るとともに、該加速度センサにて検出された加速度を自動キャンセル手段の設定値と比較すべきパラメータとしたので、自動キャンセルをより確実に行わせることができる。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係るターンフラッシャの自動キャンセル装置は、二輪車の方向変換終了時、ターンフラッシャの点灯を自動的にキャンセルして消灯するためのもので、二輪車のハンドルスイッチケース内に配設されたものである。かかるハンドルスイッチケースは、ハンドルバーＨ（図３参照）の先端近傍に取り付けられ、図１及び図２に示すように、ディマースイッチノブＳＷ１、ターンスイッチノブＳＷ２及びホーンスイッチＳＷ３などが形成されている。

ターンスイッチノブＳＷ２は、左右何れかの方向に揺動操作すると、その方向に対応した二輪車が具備するターンフラッシャを点滅させて方向変換時の方向指示を図るものである。また、ターンフラッシャを点滅させて方向変換終了した後、ターンスイッチノブＳＷ２を押圧操作することにより、当該ターンフラッシャの点滅を手動操作にて強制的にキャンセルして消灯させることができるよう構成されている。

尚、ターンスイッチノブＳＷ２に対する押圧操作に基づきターンフラッシャの点滅を強制的にキャンセルさせ得る構成は、本発明の手動キャンセル手段を成しており、かかる手動キャンセル手段による手動操作が行われると、後述するターンフラッシャの自動的なキャンセルが行われる前であっても当該ターンフラッシャの点滅を強制的にキャンセルすることができるよう構成されている。然るに、手動キャンセル手段は、ターンスイッチノブＳＷ２とは異なり別個配設したキャンセルノブであってもよい。

また、ハンドルスイッチケースＳ内には、本自動キャンセル装置を構成するオートキャンセラ制御基板１が配設されており、当該ハンドルスイッチケースＳと共に二輪車のハンドルバーＨに組み付けられるようになっている。かかるオートキャンセラ制御基板１上には、図４に示すように、二輪車のバッテリＤから供給された電圧を所定の電圧に変換するための電源部２と、スイッチ入力部３と、ＣＰＵ４と、検出手段としての加速度センサ５と、負荷制御部６とが主に形成されている。

スイッチ入力部３は、既述のターンスイッチノブＳＷ２の揺動操作に基づいた電気的入力を行うためのものであり、ＣＰＵ４と電気的に接続されている。ＣＰＵ４は、ターンスイッチノブＳＷ２の操作に基づいた制御信号を負荷制御部６に送信し、左右何れかのターンフラッシャＦを選択的に点滅させ得るよう構成されている。尚、ターンフラッシャＦの点滅動作は、フラッシャリレーＬにて行われることとなる。

一方、ターンスイッチノブＳＷ２の押圧操作（別個配設したキャンセルノブの押圧操作であってもよい）がなされると、その押圧操作がスイッチ入力部３に入力され、ＣＰＵ４による制御信号によってターンフラッシャＦの点滅をキャンセルして消灯させ得るよう構成されている。これにより、手動操作によるターンフラッシャＦのキャンセルを行わせることができる。

加速度センサ５は、二輪車の車体に対する前後方向及び左右方向の加速度を電気的に検出し得るもので、例えば図５及び図６に示すような半導体式加速度センサから成るものである。かかる加速度センサ５は、同図に示すように、単結晶シリコンから成る基材の裏面側にエッチング処理を施してダイアフラムと呼ばれる変位部５ａ、５ｂを設けた素子から成り、変位部５ａ、５ｂの交差位置には重錘１０が形成されるとともに、周縁部が台座９にて支持されている。変位部５ａ、５ｂは、Ｘ方向（例えば車体に対する前後方向）又はＹ方向（同左右方向）の加速度を受けて変形し易いように例えば厚さが数μｍ〜数十μｍ程度と極めて薄く成形されている。

また、変位部５ａ、５ｂには、その変位量を電気信号に変換するためのピエゾ（拡散）抵抗と呼ばれる複数のゲージ抵抗Ｒが形成されており、変位部５ａ、５ｂが変形するのに伴い生じる応力で抵抗値を変化させ、車体に対する前後方向及び左右方向の加速度をそれぞれ検出し得るよう構成されている。このように、加速度センサ５は、車体に対する前後方向及び左右方向の少なくとも２方向の加速度を同時に検出し、その検出値をＣＰＵ４に出力し得るよう構成されている。

即ち、加速度センサ５のＸ方向（車体に対する前後方向）の検出値から車体の加速度を認識し得るとともに、Ｙ方向（同左右方向）の検出値から車体の傾きを認識することができるのである。然るに、二輪車の方向変換終了間際には、通常、加速しつつバンク状態（図３（ｂ）の如く車体が所定角度αだけ傾斜した状態）から起立状態（同図（ａ）の如く車体が垂直な状態）とするため、加速度センサ５にて車体の加速度及び傾きを認識することにより、方向変換が終了したことを認識することができる。

しかして、ＣＰＵ４には、加速度センサ５により検出された車体に対する前後方向の加速度及び左右方向の加速度の両パラメータと設定値とを比較することにより二輪車の方向変換が終了したことを認識し、かかる認識を条件としてターンフラッシャＦの点滅を自動的にキャンセルさせ得る制御手段８（自動キャンセル手段）が形成されている。即ち、二輪車の方向変換が終了した時点で予想される車体に対する前後方向の加速度及び左右方向の加速度の両パラメータを設定値とし、これらと加速度センサ５により検出された実測の両パラメータとを比較することにより、実測のパラメータと設定値とが一致したことを条件として、方向変換が終了したと認識して負荷制御部６に制御信号を送信し、フラッシャＦの点滅をキャンセルさせるよう構成されているのである。

これにより、二輪車の方向変換が終了した適宜タイミングで、ターンフラッシャＦの点滅を自動的にキャンセルして消灯させることができ、二輪車の操作性を向上させることができる。また、加速度センサ５により車体の前後方向及び左右方向の少なくとも２軸の加速度を同時に検出し、これらに基づきターンフラッシャＦの自動キャンセルを行わせているため、左右方向の加速度及び車速を自動キャンセルの条件とした従来のものに比べ、低速で方向変換した際にも自動キャンセルを行わせることができ、自動キャンセルをより確実に行わせることができる。

更に、本実施形態に係るＣＰＵ４には、手動キャンセル手段の手動操作によるキャンセルタイミングを逐次記憶し得る記憶手段７が形成されている。かかる記憶手段７は、例えば所定の情報を記憶し得る不揮発性メモリなどから成り、二輪車の方向変換が終了して運転者が手動操作によるターンフラッシャのキャンセルを行ったタイミング（具体的には、当該手動操作を行った際に加速度センサ５にて検出される車体の前後方向及び左右方向の両加速度）を記憶し得るよう構成されている。尚、記憶手段７は、本実施形態の如くＣＰＵ４内に形成されたものの他、外部の不揮発性メモリとしてもよい。

かかる記憶手段７で記憶されたキャンセルタイミング（その他の付加的情報も含む）は、制御手段８に送られる。そして、制御手段８は、記憶手段７から送られたキャンセルタイミングに基づき、自動的なキャンセルを行わせる際の設定値（既述の如く、二輪車の方向変換が終了した時点で予想される車体に対する前後方向の加速度及び左右方向の加速度から成るパラメータの設定値）を変更し得るようになっている。

これにより、制御手段８の設定値を記憶手段７で記憶されたキャンセルタイミングに基づいて変更させ得るので、運転者の手動操作によるキャンセルタイミングを勘案してターンフラッシャの自動的なキャンセルを行わせることができ、その運転者にとって好ましいキャンセルタイミングとすることができる。即ち、運転者の手動操作によるキャンセルタイミングを学習し得る所謂学習機能を有し、個々の運転者に応じたキャンセルタイミングとすることができるのである。

また、本実施形態に係る自動キャンセル装置は、制御手段８によりターンフラッシャの点滅が自動的にキャンセルした後、所定時間内における手動キャンセル手段の手動操作の有無を検出するとともに、当該手動操作のタイミングに基づいて制御手段８の設定値を変更させ得るよう構成されている。これにより、手動キャンセル手段による手動操作が制御手段８による自動的なキャンセルタイミングより遅い場合であっても、当該手動操作によるキャンセルタイミングを勘案（学習）させてターンフラッシャの自動的なキャンセルを行わせることができる。

更に、手動キャンセル手段による手動操作を所定時間継続して行う（本実施形態の場合は、ターンスイッチノブＳＷ２を所定時間継続して押圧する）ことにより、制御手段８の設定値が初期化される（記憶手段７で記憶されたキャンセルタイミングに基づき変更される前の設定値とされる）よう構成されている。これにより、運転者が他の者に交代しても、その交代した運転者のキャンセルタイミングを新たに学習させることができる。

次に、上記自動キャンセル装置に係る制御内容について図７のフローチャートに基づいて説明する。
まず、手動キャンセル手段による手動操作（本実施形態においてはターンスイッチノブＳＷ２の押圧操作）を所定時間継続して行った否かが判定され（Ｓ１）、所定時間継続した手動操作がある場合は、Ｓ２へ進み、制御手段８の設定値を初期化する（記憶手段７で記憶されたキャンセルタイミングに基づき変更される前の設定値とする）。

Ｓ１で所定時間継続した手動操作がないと判定され、或いはＳ２による初期化が終了すると、ターンスイッチノブＳＷ２の左右何れかの方向への揺動操作があるか否か（即ち、ターンスイッチがオンしたか否か）が判定され（Ｓ３）、当該揺動操作がある場合は、その揺動方向に対応したターンフラッシャＦを点滅させる（Ｓ４）。その後、Ｓ５へ進み、手動キャンセル手段による手動操作（ターンスイッチノブＳＷ２の押圧操作）があるか否かが判定され、当該手動操作がない場合は、Ｓ７へ進んで、加速度センサ５により検出されるパラメータ（具体的には、車体の前後方向及び左右方向の加速度）が設定値と一致するか否かが判定される。

一方、Ｓ５にて、手動キャンセル手段による手動操作があると判定された場合は、Ｓ６へ進んで、その時点での加速度センサ５により検出されるパラメータを記憶手段７に記憶させる。かかる記憶手段７で記憶されたパラメータは、Ｓ８にて、所定の演算が施されるとともに制御手段８の設定値を変更することとなり、これにより、制御手段８による自動的なキャンセルタイミングを運転者に応じて変更させることができる。尚、記憶手段７にて複数のパラメータを記憶させ、これらを平滑化（平均化）処理したものに基づいて制御手段８の設定値を変更するようにしてもよい。

Ｓ７にて加速度センサ５により検出されるパラメータが設定値と一致したと判定された場合（Ｓ８にて制御手段８の設定値が変更された後も同様）、Ｓ９へ進み、点滅したターンフラッシャＦをキャンセルして消灯させる。そして、制御手段８によりターンフラッシャＦの点滅が自動的にキャンセルされた後、所定時間内における手動キャンセル手段の手動操作の有無を判定し（Ｓ１０）、当該手動操作がある場合は、そのキャンセルタイミングに基づき制御手段８の設定値を変更する。

これにより、手動キャンセル手段による手動操作が制御手段８（自動キャンセル手段）による自動的なキャンセルタイミングより遅い場合であっても、当該手動操作によるキャンセルタイミングを勘案（学習）させてターンフラッシャの自動的なキャンセルを運転者に応じて行わせることができる。尚、当該手動操作によるキャンセルタイミングを記憶手段７にて複数記憶させ、これらを平滑化（平均化）処理したものに基づいて制御手段８の設定値を変更するようにしてもよい。以上で自動キャンセル装置に係る一連の制御が終了する。

以上、本実施形態に係るターンフラッシャの自動キャンセル装置について説明したが、本発明はこれに限定されず、加速度センサに代えて二輪車の走行に関わるパラメータ（車速、走行距離或いはエンジン回転数など）を検出し得る他の検出手段とするとともに、その検出されたパラメータと制御手段（自動キャンセル手段）の設定値とを比較してターンフラッシャの点滅を自動的にキャンセルして消灯するようにしてもよい。

自動キャンセル手段の設定値を記憶手段で記憶されたキャンセルタイミングに基づいて変更させ得るターンフラッシャの自動キャンセル装置であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等にも適用することができる。

本発明の実施形態に係るターンフラッシャの自動キャンセル装置が配設されるハンドルスイッチケースを示す正面図 同ハンドルスイッチケースを示す側面図 同ターンフラッシャの自動キャンセル装置が適用される二輪車を背面から見た模式図であって、（ａ）車体が起立した状態（ｂ）車体がバンク状態を示す図 同ターンフラッシャの自動キャンセル装置を示すブロック図 同ターンフラッシャの自動キャンセル装置における加速度センサを示す平面視模式図 図５におけるＶＩ−ＶＩ線断面模式図 同ターンフラッシャの自動キャンセル装置における制御内容を示すフローチャート

符号の説明

１ オートキャンセラ制御基板（ターンフラッシャの自動キャンセル装置）
２ 電源部
３ スイッチ入力部
４ ＣＰＵ
５ 加速度センサ（検出手段）
６ 負荷制御部
７ 記憶手段
８ 制御手段（自動キャンセル手段）
Ｆ ターンフラッシャ
Ｓ ハンドルスイッチケース
ＳＷ２ ターンスイッチノブ（押圧操作時、手動キャンセル手段）
Ｈ ハンドルバー

Claims (3)

1. 二輪車が具備するターンフラッシャの点滅を自動的にキャンセルして消灯するためのターンフラッシャの自動キャンセル装置において、
   二輪車の走行に関わるパラメータを検出する検出手段と、
   該検出手段により検出されたパラメータと設定値との比較に基づきターンフラッシャの点滅を自動的にキャンセルして消灯させ得る自動キャンセル手段と、
   前記ターンフラッシャの点滅を手動操作にて強制的にキャンセルして消灯させ得る手動キャンセル手段と、
   該手動キャンセル手段の手動操作によるキャンセルタイミングを記憶する記憶手段と、
   を具備し、前記自動キャンセル手段の設定値を前記記憶手段で記憶されたキャンセルタイミングに基づいて変更させ得ることを特徴とするターンフラッシャの自動キャンセル装置。
2. 前記自動キャンセル手段によりターンフラッシャの点滅が自動的にキャンセルした後、所定時間内における前記手動キャンセル手段の手動操作の有無を検出するとともに、当該手動操作のタイミングに基づいて前記自動キャンセル手段の設定値を変更させ得ることを特徴とする請求項１記載のターンフラッシャの自動キャンセル装置。
3. 前記検出手段は、少なくとも二輪車の車体に対する前後方向及び左右方向の加速度を検出し得る加速度センサから成るとともに、該加速度センサにて検出された加速度を前記自動キャンセル手段の設定値と比較すべきパラメータとしたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のターンフラッシャの自動キャンセル装置。

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