JP4572882B2 - 非接触式リーダライタ - Google Patents

Description

本発明は、本体に設けられたループ状アンテナにより非接触式データキャリアとデータ通信する非接触式リーダライタに関する。

可動アンテナを備えたＲＦＩＤタグリーダライタにおいては、可動アンテナの形状或いは角度を変更することにより、通信エリア或いは通信距離を変更することが可能となる（特許文献１及び特許文献２参照）。
特開２００４−１３９６０８号公報 特開２００４−７８５３３号公報

このような可動アンテナの構成として、可動アンテナ部と固定アンテナ部とからループ状アンテナを構成し、ループ状アンテナの形状を可変とすることが考えられている。このような構成のループ状アンテナによれば、可動アンテナ部を展開することによりループ状アンテナの面積を最大としたり、可動アンテナを折畳むことによりループ状アンテナの面積を最小面積としたりすることが可能となる。従って、ループ状アンテナの通信特性を変更、つまり通信エリア或いは通信距離を変更することが可能となり、ＲＦＩＤリーダライタの読取り方法の多様化を図ることができる。

しかしながら、このようにループ状アンテナを折畳み可能に構成した場合、可動アンテナ部の回転位置によってループ状アンテナがＲＦＩＤタグリーダライタ内に設けられている金属の影響を受けてインピーダンスが変動してしまうという事情がある。つまり、可動アンテナ部の回転位置によってループ状アンテナのインピーダンスが初期に設定したインピーダンスから大きくずれてしまうことがあり、このような場合は、ＲＦＩＤタグの読取りが困難となる虞がある。このような問題を解決するための手段として、ループ状アンテナのインピーダンスを調整するためのインピーダンス調整用トリマコンデンサの容量を変化させて整合性を取ることが考えられるものの、ループ状アンテナのインピーダンスの変化が大きい場合は、トリマコンデンサの調整範囲を超えてしまい、インピーダンスアナライザなどの特殊な計測器が必要となる。このため、運用時の調整が困難となり、結局、インピーダンスが固定されたループ状アンテナを折畳み可能に構成したものでは、ＲＦＩＤタグリーダライタが本来有する通信性能が低下してしまうという問題がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、折畳み可能なループ状アンテナの通信性能が低下してしまうことを防止できる非接触式リーダライタを提供することにある。

請求項１の発明によれば、第１アンテナ部を所望の回転位置に回転することにより、第１アンテナ部と第２アンテナ部とからなるループ状アンテナを折畳んだり、展開したりすることができる。このとき、ループ状アンテナのインピーダンスが本体内に設けられた金属の影響を受けて変動するにしても、回転位置検出手段が第１アンテナ部の回転位置を検出し、同調制御手段が第１アンテナ部の回転位置に対応した最適な同調回路を選択するので、ループ状アンテナのインピーダンスが変動してしまうことを防止できる。これにより、非接触式データキャリアと確実にデータ通信することができる。

請求項２の発明によれば、作業者が第１アンテナ部を所定の回転位置に回転したときは、作業者は指標部が発生する指標信号を入力部に入力する。すると、同調制御手段は、入力部に入力された指標信号に対応した最適な同調回路を選択するので、ループ状アンテナのインピーダンスが変動してしまうことを防止できる。

請求項３の発明によれば、作業者が第１アンテナ部を所望の回転位置に回転したときは、第１アンテナ部側に設けられた可動電極が所定の固定電極と導通するので、回転位置検出手段は、そのことに基づいて第１アンテナ部の回転位置を検出することができる。同調制御手段は、回転位置検出手段が検出した第１アンテナ部の回転位置に対応した最適な同調回路を選択するので、ループ状アンテナのインピーダンスが変動してしまうことを防止できる。

請求項４の発明によれば、選択した同調回路が第１アンテナ部の回転位置に対応した最適な同調回路である場合は、ループ状アンテナのインピーダンスは所定値となることから、ループ状アンテナに送信電流を流し、そのときの電圧を測定することにより求めたインピーダンスが所定値か否かに基づいて選択している同調回路が最適であるかを判断することができる。

請求項５の発明によれば、（ａ）のように設定した場合は、ループ状アンテナの面積を最大に設定することができるので、広い範囲での非接触式データキャリアに対する読取り操作に適している。また、（ｂ）のように設定した場合は、ループ状アンテナの面積を最小に設定することができるので、狭い範囲での非接触式データキャリアに対する読取り操作に適している。

請求項６の発明によれば、作業者が第１アンテナ部を所望の回転位置に回転すると、第１アンテナ部は、保持機構部により所望の回転位置に保持される。このとき、第１アンテナ部と第２アンテナ部とはフレキシブル接続部により保持機構部を通じて電気的に接続されているので、第１アンテナ部が回転されるにしても、第１アンテナ部と第２アンテナ部との間の回転に支障を及ぼすことなく、電気的な接続状態を維持することができる。

請求項７の発明によれば、ループ状アンテナの通信特性をさらに変更することができるので、通信エリア或いは通信距離をさらに変更することができ、非接触式データキャリアに対する読取り方法の多様化を図ることができる。

（第１実施例）
以下、本発明をＲＦＩＤタグリーダライタ（非接触式リーダライタに相当）に適用した第１実施例について図１ないし図６を参照して説明する。
図２はＲＦＩＤタグリーダライタの平面図、図３はＲＦＩＤタグリーダライタの側面図である。これらの図２及び図３において、ＲＦＩＤタグリーダライタ１の本体２の上面にはキー操作部（入力部に相当）３が設けられていると共に、側面側にトリガースイッチ４が設けられており、それらのキー操作部３及びトリガースイッチ４に対する操作によりＲＦＩＤタグリーダライタ１を用いた所定の作業を実行することができる。また、本体２の上面には、読取り結果或いは次の作業を指示するための表示部５が設けられている。

ここで、本体２の底面前部にはループ状アンテナ６が設けられている。このループ状アンテナ６は、半ループ状の可動アンテナ部（第１アンテナ部に相当）７と、半ループ状の固定アンテナ部（第２アンテナ部に相当）８とを接続してなり、ループ状のアンテナ線９をアンテナケース１０に収納して構成されている。

図４は、アンテナケース１０の構造を示している。この図４に示すように、可動アンテナ部７のアンテナケース１０ａと固定アンテナ部８のアンテナケース１０ｂとは回転部１１で回転可能に接続されている。この回転部１１は、アンテナケース１０ａ，１０ｂ同士を連結するもので、アンテナケース１０ａがアンテナケース１０ｂに対して回転可能とすると共に、図示しない保持機構部によりアンテナケース１０ａが所定の回転位置で節度が与えられると共に当該回転位置で保持されるようになっている。

図５は、アンテナ線９の電気的な接続構成を示している。可動アンテナ部７のアンテナケース１０ａに収納されたアンテナ線９ａと固定アンテナ部８のアンテナケース１０ｂに収納されたアンテナ線９ｂとは、回転部１１に収納されたアンテナ接続線（フレキシブル接続線に相当）９ｃにより接続されることによりループ状のアンテナ線９を構成している。このアンテナ接続線９ｃとしては、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）、ビニル外装銅線ケーブルなどの伸縮（屈曲）可能なものが使用されており、可動アンテナ部７の回転に対してアンテナ線９が支障を与えないようになっている。尚、図５では、図４で示した回転部１１の図示を省略した。

図６は、回転部１１の側面を示している。この図６に示すように、回転部１１の側面には可動アンテナ部７の回転位置の段数を示す指標部１２が設けられており、その指標部１２により可動アンテナ部７が何段目に位置しているかを認識可能となっている。本実施例では、可動アンテナ部７は、３段の位置に回転可能となっている。つまり、１段目は、可動アンテナ部７が折畳まれて固定アンテナ部８と重なる位置であり、最小面積のループ状アンテナ６を形成している。２段目は、可動アンテナ部７が本体２から前方に展開されて固定アンテナ部８と同一面となる位置であり、最大面積のループ状アンテナ６を形成している。３段目は、可動アンテナ部７が固定アンテナ部８に対して垂直方向となる位置であり、直角に折曲された形状のループ状アンテナ６を形成している。

図１は、ＲＦＩＤタグリーダライタ１の電気的構成を示している。この図１において、ＲＦＩＤタグリーダライタ１は、制御部（回転位置検出手段、同調制御手段に相当）１３によって制御される。符号化部１４は、制御部１３より出力される送信データを符号化して変調部１５に出力する。変調部１５は、キャリア発振器１６より出力される例えば周波数１３．５６ＭＨｚのキャリア（搬送波）と、符号化部１４より出力される符号化された送信信号（変調信号）とを乗算することでＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）変調した被変調信号を増幅器１７に出力する。

キャリア発振器１６の発振動作は制御部１３によって制御される。増幅器１７は、所定のゲインで入力信号を増幅すると、送信部フィルタ１８に出力する。送信部フィルタ１８は、フィルタリングした送信信号を、第１〜第３の同調回路１９〜２１のうち後述するように選択された同調回路を通じてループ状アンテナ６に出力する。これにより、送信信号が電磁波としてループ状アンテナ６より外部に送信される。

送信部フィルタ１８の出力側（同調回路１９〜２１の入力側）には受信部フィルタ２２が接続されており、ループ状アンテナ６により受信された信号はフィルタリングされた後、増幅器２３を介して復調部２４に与えられて復調される。復調された信号波形は２値化処理部２５において２値化されると、復号化部２６において復号化される。このようにして復号化された受信データは制御部１３に出力される。

次に、第１〜第３同調回路１９〜２１について説明する。これらの第１〜第３同調回路１９〜２１は、上述した可動アンテナ部７の３段の回転位置に対応して設けられており、第１同調回路１９は１段目に対応し、第２同調回路２０は２段目に対応し、第３同調回路２１は３段目に対応している。これは、可動アンテナ部７と固定アンテナ部８とによりループ状アンテナ６を構成したものでは、可動アンテナ部７の回転位置によってループ状アンテナ６がＲＦＩＤタグリーダライタ内に設けられている金属の影響を受けてインピーダンスが変動することから、可動アンテナ部７が１段目から３段目の何れの回転位置であってもループ状アンテナ６の入力インピーダンスが例えば５０Ωとなるように設定しているためである。つまり、制御部１３側の出力インピーダンスが５０Ωであることから、同調回路１９〜２１を設けることによりループ状アンテナ６の入力インピーダンスが５０Ωとなるように設定するもので、これにより送信部フィルタ１８の出力電力の低下を抑制することができる。

送信部フィルタ１８と第１〜第３同調回路１９〜２１との間には当該同調回路１９〜２１に対応して第１〜第３スイッチ２７〜２９が設けられている。これらの第１〜第３スイッチ２７〜２９としては、半導体素子からなるアナログスイッチング素子のような電気的なスイッチが望ましいが、リレーのような機械的なスイッチであってもよい。
制御部１３は、可動アンテナ部７が位置する段数が入力されたときは、後述するように第１〜第３同調回路１９〜２１のうち入力した段数に対応した同調回路を選択する。

次に、上記構成の作用について説明する。
作業者がＲＦＩＤリーダライタ１の電源をオンすると、ＲＦＩＤリーダライタ１は、第１〜第３同調回路１９〜２１を選択するソフトウェアを起動する。このソフトウェアが起動すると、可動アンテナ部７の段階位置（アンテナ角度）を入力することを作業者に指示するので、可動アンテナ部７が位置している段階位置（図６参照）をキー操作により入力する。

作業者は、ＲＦＩＤリーダライタ１によりＲＦＩＤタグ（非接触式データキャリアに相当）３０（図１参照）からデータの読取作業を実行する際に、ＲＦＩＤタグ３０にＲＦＩＤリーダライタ１を近接させて読取る場合は、図６（ａ）に示すように固定アンテナ部８に対して可動アンテナ部７の回転位置が同一角度（０度）となるように設定する。このとき、可動アンテナ部７が１段目に位置していることが指標部１２により認識できるので、ＲＦＩＤリーダライタ１のキー操作部３に対する操作により指標信号として１段目を入力する。

ＲＦＩＤリーダライタ１の制御部１３は、指標信号としての１段目が入力されたときは、第１同調回路１９を選択するために第１スイッチ２７をオンする。これにより、ループ状アンテナ６が第１同調回路１９を通じて送信部フィルタ１８に接続されるので、ループ状アンテナ６のインピーダンスが５０Ωとなる。このように入力された段階位置は、ＰＰＲＯＭ、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリに記憶され、次の電源投入時において第１〜第３同調回路１９〜２１の選択に使用される。

制御部１３がＲＦＩＤタグ３０に対してデータ通信を実行すると、送信部フィルタ１８から搬送波が出力されると共に、送信するコマンドに応じて搬送波が変調される。この場合、固定アンテナ部８において可動アンテナ部７と重なった部分では、それぞれのアンテナ部７，８で形成される磁界方向が逆方向となり、合成磁界が形成されないので、ＲＦＩＤタグ３０との通信には寄与しないことになる。これに対して、固定アンテナ部８において可動アンテナ部７が重ならない部分では磁界が形成されるので、固定アンテナ部８の内側空間面積から可動アンテナ部７の内側空間面積を差し引いた差分空間面積がＲＦＩＤタグ３０との通信に寄与することになる。つまり、ループ状アンテナ６としては、最小の内側空間面積が形成された状態となり、このような状態で形成される磁界領域は狭いことから、読取り対象のＲＦＩＤタグ３０に近接して読取るかざし読みに適していることになる。

ところで、可動アンテナ部７を固定アンテナ部８と同一角度に設定した状態では、可動アンテナ部７が本体２内の金属の影響を最も受けることになる。
しかしながら、第１同調回路１９がオンした状態では、可動アンテナ部７が１段目に位置するループ状アンテナ６のインピーダンスは５０Ωとなることから、送信部フィルタ１８の出力インピーダンスと同一となる。これにより、送信部フィルタ１８の出力インピーダンスとループ状アンテナ６の入力インピーダンスとが同一となり、ループ状アンテナ６の出力低下を生じることなくＲＦＩＤタグ３０からの読取り作業を実行することができる。

また、広い範囲で読取り作業を実行する場合は、可動アンテナ部７を展開して固定アンテナ部８に対して１８０度回転した位置に合わせる。このとき、図６（ｂ）に示すように可動アンテナ部７が２段目に位置するので、作業者は、ＲＦＩＤリーダライタ１のキー操作部３に対して指標信号として２段目であることを入力する。

ＲＦＩＤリーダライタ１の制御部１３は、指標信号として２段目であることが入力されたときは、第２スイッチ２８をオンするので、送信部フィルタ１８とループ状アンテナ６とが第２同調回路２０を通じて接続される。この場合、可動アンテナ部７が固定アンテナ部８と重なることはなく完全に展開した状態となっており、ループ状アンテナ６からの磁界領域は広いことから、広い範囲に位置するＲＦＩＤタグ３０を読取るのに適している。

このとき、送信部フィルタ１８とループ状アンテナ６とが第２同調回路２０を通じて接続された状態では、ループ状アンテナ６のインピーダンスは５０Ωとなることから、送信部フィルタ１８の出力インピーダンスと同一となる。これにより、送信部フィルタ１８の出力インピーダンスとループ状アンテナ６の入力インピーダンスとが同一となり、ループ状アンテナ６の出力低下を生じることなくＲＦＩＤタグ３０からの読取り作業を実行することができる。

同様に、可動アンテナ部７が固定アンテナ部８に対して９０度回転した３段目に位置した状態では、その段数を入力することにより送信部フィルタ１８とループ状アンテナ６とが第３同調回路２１を通じて接続されるので、ループ状アンテナ６の出力低下を生じることなくＲＦＩＤタグ３０からの読取り作業を実行することができる。

このような実施例によれば、ＲＦＩＤリーダライタ１に可動アンテナ部７の回転位置を示す段階が入力されたときは、可動アンテナ部７の回転位置に対応した同調回路１９〜２１を通じて送信部フィルタ１８とループ状アンテナ６とを接続することにより、ループ状アンテナ６の入力インピーダンスを送信部フィルタ１８の出力インピーダンスと同一となるようにしたので、読取り環境に適した位置に可動アンテナ部７を位置するにしてもループ状アンテナ６の出力が低下してしまうことを防止でき、ＲＦＩＤタグ３０と確実に通信することができる。
しかも、可動アンテナ部７の位置を示す指標部１２を設けるようにしたので、作業者は、まようことなく可動アンテナ部７の位置を確実に入力することができる。

（第２実施例）
次に、本発明の第２実施例について図７を参照して説明する。この第２実施例は、可動アンテナ部７の回転位置に応じて同調回路１９〜２１を自動的に選択することを特徴とする。
図７は、可動アンテナ部７と固定アンテナ部８とを連結する回転部１１の構造を模式的に示している。この図７に示すように、固定アンテナ部８側となる固定側回転部１１ａの端面には第１〜第３固定電極３１ａ〜３１ｃが同心円位置に設けられている。可動アンテナ部７側となる可動側回転部１１ｂの端面には可動電極３２が設けられている。この可動電極３２は、可動側回転部１１ｂの回転に応じて固定側回転部１１ａの第１〜第３固定電極３１ａ〜３１ｃ上を摺動するようになっている。この場合、可動アンテナ部７が１段目に位置した状態では可動電極３２が第１固定電極３１ａと導通し、可動アンテナ部７が２段目に位置した状態では可動電極３２が第２固定電極３１ｂと導通し、可動アンテナ部７が３段目に位置した状態では可動電極３２が第３固定電極３１ｃと導通するようになっている。可動電極３２は制御部１３の所定の出力端子に接続され、第１〜第３固定電極３１ａ〜３１ｃは制御部１３の所定の入力端子とそれぞれ接続されている。

作業者が可動アンテナ部７を所望の回転位置に回転すると、その段数に対応した固定電極３１ａ〜３１ｃに可動電極３２が接触して導通する。
ＲＦＩＤリーダライタ１の制御部１３は、可動アンテナ部７の回転位置を検出する場合は、可動電極３２の出力をハイレベルとすると共に、固定電極３１ａ〜３１ｃに接続された入力端子のうちハイレベルとなっている入力端子に基づいて可動アンテナ部７の位置を判断する。そして、斯様にして判断した可動アンテナ部７の位置に基づいて、第１実施例と同様に、可動アンテナ部７の回転位置に対応するスイッチ２７〜２９の何れかをオンして所定の同調回路１９〜２１を選択することにより、所定の同調回路１９〜２１を通じて送信部フィルタ１８とループ状アンテナ６とを接続する。

このような実施例によれば、可動アンテナ部７の回転位置を検出するための可動電極３２と固定電極３１ａ〜３１ｃを設け、導通している固定電極３１ａ〜３１ｃを検出することにより可動アンテナ部７の回転位置を自動的に検出して最適な同調回路１９〜２１を選択するようにしたので、第１実施例のように可動アンテナ部７が位置する段数をＲＦＩＤリーダライタ１のキー操作部３に入力する必要がなく、使い勝手に優れている。

（第３実施例）
次に、本発明の第３実施例について図８を参照して説明する。この第３実施例は、ループ状アンテナ６のインピーダンスを測定することにより可動アンテナ部７の回転位置をソフトで検出することを特徴とする。
ＲＦＩＤリーダライタ１は、可動アンテナ部７の回転位置を検出する場合は、ループ状アンテナ６に所定電流を出力した状態でループ状アンテナ６の発生電圧を検出するように構成されている（図示は省略）。

図８は、ＲＦＩＤリーダライタ１の制御部１３のアンテナ角度自動検出動作を示すフローチャートである。この図８において、制御部（回転位置検出手段、同調制御手段、電圧測定手段、判断手段に相当）１３は、まず、１段目の第１同調回路１９を選択すると共に（Ｓ１）、搬送波と同一周波数の微弱信号を出力してから（Ｓ２）、そのときのループアンテナ６の発生交流電圧を測定する（Ｓ３）。次に、測定電圧/出力電流によりループ状アンテナ６のインピーダンスを求めてから（Ｓ３）、そのインピーダンスが５０Ωかを判断する（Ｓ４）。

このとき、第１同調回路１９が選択されていることから、可動アンテナ部７が１段目に位置した状態では、ループ状アンテナ６のインピーダンスは５０Ωである。従って、測定値（インピーダンス）が５０Ωの場合は（Ｓ４：ＹＥＳ）、可動アンテナ部７は１段目に位置していると判断し、第１同調回路１９を選択した状態で（Ｓ６）、ＲＦＩＤタグ３０との通信を開始する（Ｓ７）。測定値（インピーダンス）が５０Ωでない場合は（Ｓ４：ＮＯ）、可動アンテナ部７は１段目に位置していないと判断し、第２同調回路２０を選択してから（Ｓ５）、上述した場合と同様に、微弱信号の出力状態でループ状アンテナ６の交流電圧を測定することによりループ状アンテナ６のインピーダンスを求める。そして、インピーダンスが５０Ωであった場合は、第２同調回路２０を選択した状態でＲＦＩＤタグ３０との通信を開始する。

要するに、ＲＦＩＤリーダライタ１は、同調回路１９〜２１を順に選択し、選択した同調回路１９〜２１を通じて測定したループ状アンテナ６のインピーダンスが５０Ωとなった場合は、その同調回路１９〜２１の選択状態でＲＦＩＤタグ３０との通信を実行するのである。

このような実施例によれば、可動アンテナ部７の回転位置をソフトで自動的に検出するようにしたので、第１実施例のように作業者が可動アンテナ部７の段数を入力する必要がないと共に、第２実施例のように可動アンテナ部７の段数を検出するための接点を設ける必要がなく、可動アンテナ部７の位置を確実に且つ安定的に検出することができる。

本体２に対して固定アンテナ部７を図示しない補助回転部により回転可能に設け、固定アンテナ部８の回転に伴って可動アンテナ部８も一体で回転するようにしてもよい。このような構成によれば、ループ状アンテナ６の通信特性をさらに変化させることができるので、多様な読取り方法に対応することができる。

可動アンテナ部７の段数は３段に限定されることなく、４段以上を設定するようにしてもよい。
本発明を、ＲＦＩＤタグ以外の例えば非接触式ＩＣカードと通信する非接触式リーダライタに適用するようにしてもよい。

本発明の第１実施例におけるＲＦＩＤリーダライタの電気的構成を示すブロック図 ＲＦＩＤリーダライタの平面図 ＲＦＩＤリーダライタの側面図 ループ状アンテナのアンテナケースを示す横断面図 アンテナ線を示すアンテナケースの横断面図 指標部を示す回転部の側面図 本発明の第２実施例における可動アンテナ部の回転位置を検出する構成を示す模式図 本発明の第３実施例における可動アンテナ部の位置の検出動作を示すフローチャート

符号の説明

図面中、１はＲＦＩＤリーダライタ（非接触式リーダライタ）、２は本体、３はキー操作部（入力部）、６はループ状アンテナ、７は可動アンテナ部（第１アンテナ部）、８は固定アンテナ部（第２アンテナ部）、９はアンテナ線、９ｃはアンテナ接続線（フレキシブル接続線）、１１は回転部、１２は指標部、１３は制御部（回転位置検出手段、同調制御手段、電圧測定手段、判断手段）１９〜２１は同調回路、３０はＲＦＩＤタグ（データキャリア）、３１ａ〜３１ｃは固定電極、３２は可動電極である。

Claims (7)

1. 本体に設けられたループ状アンテナにより非接触式データキャリアとデータ通信する非接触式リーダライタであって、
   前記ループ状アンテナは、
   半ループ形状の第１アンテナ部と、
   この第１アンテナ部の内側空間面積と異なる内側空間面積を有する半ループ形状の第２アンテナ部と、
   前記第１アンテナ部と前記第２アンテナ部とをループ状となるように電気的に接続すると共に、前記第１アンテナ部が前記第２アンテナ部に対して複数の異なる角度をなす所定の回転位置に両者の電気的な接続状態を維持した状態で回転可能とする回転部と、
   を備えて構成され、
   前記所定の回転位置に対応して設けられ、前記第１アンテナ部が少なくとも２箇所の前記所定の回転位置に位置した状態において前記ループ状アンテナを含むインピーダンスが所定のインピーダンスとなるように設定された同調回路と、
   前記第１アンテナ部が位置する前記所定の回転位置を検出する回転位置検出手段と、
   この回転位置検出手段が検出した回転位置に対応した前記同調回路を選択する同調制御手段とを備えたことを特徴とする非接触式リーダライタ。
2. 前記第１アンテナ部が位置する前記所定の回転位置を示す指標信号を発生する指標部を備え、
   前記回転位置検出手段は、前記指標部が発生する前記所定の回転位置を示す指標信号が入力される入力部を備え、
   前記同調制御手段は、前記入力部に入力された前記指標信号に対応した前記同調回路を選択することを特徴とする請求項１記載の非接触式リーダライタ。
3. 前記ループ状アンテナの前記回転部は、
   前記第２アンテナ部側に設けられた複数の固定電極と、
   前記第１アンテナ部側に設けられ、前記第１アンテナ部が前記所定の回転位置に位置した状態で前記複数の固定電極のうち前記所定の回転位置に対応した前記固定電極と導通する可動電極と、
   を備えて構成され、
   前記回転位置検出手段は、前記可動電極と導通した前記固定電極に応じて前記第１アンテナ部が位置する前記所定の回転位置を検出することを特徴とする請求項１記載の非接触式リーダライタ。
4. 前記回転位置検出手段は、
   前記ループ状アンテナに所定の検査電流を流した状態での電圧を測定する電圧測定手段と、
   この電圧測定手段が測定した電圧と前記第１アンテナ部が前記所定の回転位置に位置した状態で予め測定した電圧とを比較することにより前記第１アンテナ部が位置する前記所定の回転位置を判断する判断手段と、
   を備えて構成されていることを特徴とする請求項１記載の非接触式リーダライタ。
5. 前記第１アンテナ部の前記所定の回転位置として、以下の回転位置を含むことを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載の非接触式リーダライタ。
   （ａ）前記第１アンテナ部が前記第２アンテナ部に対して１８０度回転した回転位置
   （ｂ）前記第１アンテナ部が前記第２アンテナ部と同一角度である回転位置
6. 前記回転部は、
   前記第１アンテナ部を前記第２アンテナ部に対して前記所定の回転位置に保持する保持機構部と、
   前記第１アンテナ部と前記第２アンテナ部とを前記保持機構部を通じて電気的に接続するフレキシブル接続部と、
   を備えて構成されていることを特徴とする請求項１ないし５の何れかに記載の非接触式リーダライタ。
7. 前記第２アンテナ部を前記本体に対して回転可能とする補助回転部を備え、
   前記第２アンテナ部の回転に伴って前記第１アンテナ部も一体で回転するようにしたことを特徴とする請求項１ないし６の何れかに記載の非接触式リーダライタ。

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