JP4567527B2 - テレビ電話装置およびテレビ電話システム - Google Patents

Description

本発明は、テレビ電話装置およびテレビ電話システムに係り、特に、相手側のテレビ電話装置との間で、音声および画像を含むデータを互いに送受信することによって、相手側のテレビ電話装置との間でテレビ電話による通話を行うのに好適なテレビ電話装置およびテレビ電話システムに関する。

従来から、FOMA（商標）やvodafone（商標）等の３Ｇ（3rd Generation）携帯電話と称される第３世代の携帯電話等に搭載されたテレビ電話装置においては、３ＧＰＰ（3rd Generation Partnership Project）によって定められた３Ｇ−３２４Ｍという規格にしたがって相互接続を行うようになっていた。

この３Ｇ−３２４Ｍ規格で定められているＨ．２４５システムメッセージでは、テレビ電話による通話中の画像のフレームレートの変更や、エラー耐性レベルの変更などを行うことが可能とされている。

特開２００４−３２５８９号公報

ところで、車載用のテレビ電話装置においては、自車の走行中は、テレビ電話の画像が運転の妨げになることから、画像を表示することはできないようになっている。

しかしながら、テレビ電話による通常の通話では、相手側のテレビ電話装置から、常に画像の転送が行われている。

このため、表示されない画像の通信が事実上無駄になるといった問題が生じていた。

また、一般的に、自車の走行中においては、データ転送の誤り率が高くなるので、音質が悪くなるといった問題が生じていた。

このような音質が悪くなるといった問題を解消するために、自車の走行中において、エラー耐性レベルを上げることを考えることもできる。

しかしながら、単純に、エラー耐性レベルを上げるだけでは、音声データ、画像データおよびエラー耐性のためのデータを含む一定のビットレートを有する多重化データにおけるエラー耐性のために必要となるビットレートが増えるため、相対的に音声データが占有するビットレートが減少するといったトレードオフが生じ、却って音質が悪くなってしまう。

そこで、本発明は、このような問題に鑑みなされたものであり、テレビ電話装置が移動中の場合においても、停止中の場合と同等の音質によって、通話相手との通話を行うことができ、あわせて無駄な画像の通信を抑制することができるテレビ電話装置およびテレビ電話システムを提供することを目的とするものである。

前述した目的を達成するため、本発明に係るテレビ電話装置は、テレビ電話装置本体が移動中であるか否かを判定する自己移動状態判定手段と、この自己移動状態判定手段の判定結果を前記相手側テレビ電話装置に通知する通知手段とを備え、前記通知手段によって前記相手側テレビ電話装置に前記テレビ電話装置本体が移動中である旨の通知が行われたときに、前記相手側テレビ電話装置から、画像のフレームレートが、前記テレビ電話装置本体が停止中の場合よりも下げられ、かつ、前記画像のフレームレートが下げられた分のビットレートを用いて音声についてのエラー訂正符号が付加されたデータを受信するように形成されていることを特徴としている。

そして、このような構成によれば、テレビ電話装置本体が移動中の場合には、相手側テレビ電話装置から、画像のフレームレートが、テレビ電話装置本体が停止中の場合よりも下げられ、かつ、音声のエラー耐性レベルが、テレビ電話装置本体が停止中の場合よりも上げられた（エラー訂正符号が付加された）データを受信することが可能となる。また、テレビ電話装置本体が移動中の場合に、相手側テレビ電話装置から受信するデータにおける音声についてのエラーが生じたとしても、このエラーを、当該データ中に付加された音声のエラー訂正符号によって簡便かつ確実に訂正することが可能となる。

また、本発明に係るテレビ電話装置は、相手側テレビ電話装置が移動中であるか否かを判定する相手移動状態判定手段と、この相手移動状態判定手段によって、前記相手側テレビ電話装置が移動中であると判定された場合に、前記相手側テレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートを、前記相手側テレビ電話装置が停止中の場合よりも下げ、かつ、前記画像のフレームレートを下げた分のビットレートを用いて当該データにおける音声にエラー訂正符号を付加するように制御する送信データ制御手段とを備えたことを特徴としている。

そして、このような構成によれば、相手側テレビ電話装置が移動中の場合には、送信データ制御手段によって、相手側テレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートを、相手側テレビ電話装置が停止中の場合よりも下げ、かつ、当該データにおける音声のエラー耐性レベルを、相手側テレビ電話装置が停止中の場合よりも上げるように制御することが可能となる。

さらに、本発明に係るナビゲーション装置は、テレビ電話装置本体が移動中であるか否かを判定する自己移動状態判定手段と、この自己移動状態判定手段の判定結果を前記相手側テレビ電話装置に通知する通知手段とを備え、前記通知手段によって前記相手側テレビ電話装置に前記テレビ電話装置本体が移動中である旨の通知が行われたときに、前記相手側テレビ電話装置から、画像のフレームレートが、前記テレビ電話装置本体が停止中の場合よりも下げられ、かつ、前記画像のフレームレートが下げられた分のビットレートを用いて音声についてのエラー訂正符号が付加されたデータを受信するように形成されていることを特徴としている。さらに、このナビゲーション装置は、前記相手側テレビ電話装置が移動中であるか否かを判定する相手移動状態判定手段と、この相手移動状態判定手段によって、前記相手側テレビ電話装置が移動中であると判定された場合に、前記相手側テレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートを、前記相手側テレビ電話装置が停止中の場合よりも下げ、かつ、当該画像のフレームレートを下げた分のビットレートを用いて当該データにおける音声にエラー訂正符号を付加するように制御する送信データ制御手段とを備えたことを特徴としている。

そして、このような構成によれば、テレビ電話装置本体が移動中の場合には、相手側テレビ電話装置から、画像のフレームレートが、テレビ電話装置本体が停止中の場合よりも下げられ、かつ、音声のエラー耐性レベルが、テレビ電話装置本体が停止中の場合よりも上げられたデータを受信することが可能となる。一方、相手側テレビ電話装置が移動中の場合には、送信データ制御手段によって、相手側テレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートを、相手側テレビ電話装置が停止中の場合よりも下げ、かつ、当該データにおける音声のエラー耐性レベルを、相手側テレビ電話装置が停止中の場合よりも上げるように制御することが可能となる。

さらにまた、本発明に係るテレビ電話装置は、相手移動状態判定手段が、相手側テレビ電話装置から、当該相手側テレビ電話装置が移動中である旨の通知を受けることによって、当該相手側テレビ電話装置が移動中であると判定することを特徴としている。

そして、このような構成によれば、簡易な構成によって、相手側テレビ電話装置が移動中であると判定することが可能となる。

さらにまた、本発明に係るテレビ電話装置は、画像のフレームレートが、テレビ電話装置本体が停止中の場合よりも下げられ、かつ、音声についてのエラー訂正符号が付加されたデータは、音声のビットレートについては、テレビ電話装置本体が停止中の場合よりも下げられていないことを特徴としている。

そして、このような構成によれば、音声が占有するビットレートが十分に確保され、かつ、音声のエラー耐性レベルが上げられたデータを相手側テレビ電話装置から受信することが可能となる。

また、本発明に係るテレビ電話装置は、送信データ制御手段が、相手側テレビ電話装置に送信するデータにおける音声のビットレートについては、前記相手側テレビ電話装置が停止中の場合よりも下げないことを特徴としている。

そして、このような構成によれば、送信データ制御手段が、音声が占有するビットレートを十分に確保しつつ、音声のエラー耐性レベルを上げるように制御することが可能となる。

さらに、本発明に係るテレビ電話装置は、テレビ電話装置本体の移動状態が移動中から停止中に変化して、通知手段によって相手側テレビ電話装置に前記テレビ電話装置本体が停止中である旨の通知が行われたときに、前記相手側テレビ電話装置から、画像のフレームレートが、前記テレビ電話装置本体が停止中の場合の状態に変更され、音声についてのエラー訂正符号が付加されなくなったデータを受信するように形成されていることを特徴としている。

そして、このような構成によれば、テレビ電話装置本体の移動状態が移動中から停止中に変化した場合には、相手側テレビ電話装置から、画像のフレームレートおよび音声のエラー耐性レベルが、テレビ電話装置本体が停止中の場合の状態に変更されたデータを受信することが可能となる。

さらにまた、本発明に係るテレビ電話装置は、相手側テレビ電話装置の移動状態が移動中から停止中に変化することにより、相手移動状態判定手段によって前記相手側テレビ電話装置が停止中であると判定された場合に、送信データ制御手段は、前記相手側テレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートを、前記相手側テレビ電話装置が停止中の場合の状態に変更し、当該データにおける音声にエラー訂正符号を付加しないように制御することを特徴としている。

そして、このような構成によれば、相手側テレビ電話装置の移動状態が移動中から停止中に変化した場合には、送信データ制御手段によって、相手側テレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートおよび当該データにおける音声のエラー耐性レベルを、前記相手側テレビ電話装置が停止中の場合の状態に変更するように制御することが可能となる。

また、本発明に係るテレビ電話装置の特徴は、テレビ電話装置本体が移動中の場合に、相手側テレビ電話装置から受信されるデータに含まれる画像の表示を行わないことを特徴としている。

そして、このような構成によれば、テレビ電話装置本体の移動中における画像の表示にともなう危険を未然に回避することが可能となる。

さらに、本発明に係るテレビ電話装置は、移動体通信端末に搭載されることを特徴としている。

そして、このような構成によれば、移動体通信端末に搭載されたテレビ電話装置本体が移動中の場合には、相手側テレビ電話装置から、画像のフレームレートが、テレビ電話装置本体が停止中の場合よりも下げられ、かつ、音声のエラー耐性レベルが、テレビ電話装置本体が停止中の場合よりも上げられたデータを受信することが可能となる。もしくは、相手側テレビ電話装置が移動中の場合には、移動体通信端末に搭載されたテレビ電話装置の送信データ制御手段によって、相手側テレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートを、相手側テレビ電話装置が停止中の場合よりも下げ、かつ、当該データにおける音声のエラー耐性レベルを、相手側テレビ電話装置が停止中の場合よりも上げるように制御することが可能となる。

さらにまた、本発明に係るテレビ電話装置は、移動体通信端末としての車載用のナビゲーション装置に搭載されることを特徴としている。

そして、このような構成によれば、車載用のナビゲーション装置に搭載されたテレビ電話装置本体が、自車の走行にともなって移動中の場合には、相手側テレビ電話装置から、画像のフレームレートが、テレビ電話装置本体が停止中の場合よりも下げられ、かつ、音声のエラー耐性レベルが、テレビ電話装置本体が停止中の場合よりも上げられたデータを受信することが可能となる。もしくは、相手側テレビ電話装置が移動中の場合には、車載用のナビゲーション装置に搭載されたテレビ電話装置の送信データ制御手段によって、相手側テレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートを、相手側テレビ電話装置が停止中の場合よりも下げ、かつ、当該データにおける音声のエラー耐性レベルを、相手側テレビ電話装置が停止中の場合よりも上げるように制御することが可能となる。

また、本発明に係るテレビ電話装置は、複数の相手側テレビ電話装置との同時通話を行うことを特徴としている。

そして、このような構成によれば、複数の相手側テレビ電話装置との同時通話においても、テレビ電話装置本体または相手側テレビ電話装置の移動状態に応じて、受信または送信するデータにおける画像のフレームレートおよび音声のエラー耐性レベルを好適な状態にすることが可能となる。

本発明に係るテレビ電話システムは、複数のテレビ電話装置のうちの少なくとも１つのテレビ電話装置が、当該少なくとも１つのテレビ電話装置が移動中であるか否かを判定する自己移動状態判定手段と、この自己移動状態判定手段の判定結果を相手側のテレビ電話装置に通知する通知手段とを備え、前記通知手段によって前記相手側のテレビ電話装置に、当該少なくとも１つのテレビ電話装置が移動中である旨の通知が行われたときに、前記相手側のテレビ電話装置から、画像のフレームレートが、前記少なくとも１つのテレビ電話装置が停止中の場合よりも下げられ、かつ、前記画像のフレームレートが下げられた分のビットレートを用いて音声についてのエラー訂正符号が付加されたデータを受信するように形成されていることを特徴としている。

そして、このような構成によれば、少なくとも１つのテレビ電話装置が、自らが移動中である旨を通知手段によって相手側のテレビ電話装置に通知することによって、当該少なくとも１つのテレビ電話装置が、相手側のテレビ電話装置から、画像のフレームレートが、自らが停止中の場合よりも下げられ、かつ、音声のエラー耐性レベルが、自らが停止中の場合よりも上げられたデータを受信することが可能となる。

また、本発明に係るテレビ電話システムは、複数のテレビ電話装置のうちの少なくとも１つのテレビ電話装置が、相手側のテレビ電話装置が移動中であるか否かを判定する相手移動状態判定手段と、この相手移動状態判定手段によって、前記相手側のテレビ電話装置が移動中であると判定され場合に、前記相手側のテレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートを、前記相手側のテレビ電話装置が停止中の場合よりも下げ、かつ、前記画像のフレームレートを下げた分のビットレートを用いて当該データにおける音声にエラー訂正符号を付加するように制御する送信データ制御手段とを備えたことを特徴としている。

そして、このような構成によれば、少なくとも１つのテレビ電話装置が、相手側のテレビ電話装置が移動中の場合には、送信データ制御手段によって、相手側のテレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートを、相手側のテレビ電話装置が停止中の場合よりも下げ、かつ、当該データにおける音声のエラー耐性レベルを、相手側のテレビ電話装置が停止中の場合よりも上げるように制御することが可能となる。

さらに、本発明に係るテレビ電話システムは、複数のテレビ電話装置のうちの少なくとも１つのテレビ電話装置が、当該少なくとも１つのテレビ電話装置が移動中であるか否かを判定する自己移動状態判定手段と、この自己移動状態判定手段の判定結果を相手側のテレビ電話装置に通知する通知手段とを備え、前記通知手段によって前記相手側のテレビ電話装置に前記少なくとも１つのテレビ電話装置が移動中である旨の通知が行われたときに、前記相手側のテレビ電話装置から、画像のフレームレートが、前記少なくとも１つのテレビ電話装置が停止中の場合よりも下げられ、かつ、前記画像のフレームレートが下げられた分のビットレートを用いて音声についてのエラー訂正符号が付加されたデータを受信するように形成され、さらに、前記相手側のテレビ電話装置が移動中であるか否かを判定する相手移動状態判定手段と、この相手移動状態判定手段によって、前記相手側のテレビ電話装置が移動中であると判定され場合に、前記相手側のテレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートを、前記相手側のテレビ電話装置が停止中の場合よりも下げ、かつ、前記画像のフレームレートを下げた分のビットレートを用いて当該データにおける音声にエラー訂正符号を付加するように制御する送信データ制御手段とを備えたことを特徴としている。

そして、このような構成によれば、少なくとも１つのテレビ電話装置が、自らが移動中である旨を通知手段によって相手側のテレビ電話装置に通知することによって、当該少なくとも１つのテレビ電話装置が、相手側のテレビ電話装置から、画像のフレームレートが、自らが停止中の場合よりも下げられ、かつ、音声のエラー耐性レベルが、自らが停止中の場合よりも上げられたデータを受信することが可能となる。一方、相手側のテレビ電話装置が移動中の場合には、送信データ制御手段によって、相手側のテレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートを、相手側のテレビ電話装置が停止中の場合よりも下げ、かつ、当該データにおける音声のエラー耐性レベルを、相手側のテレビ電話装置が停止中の場合よりも上げるように制御することが可能となる。

さらにまた、本発明に係るテレビ電話システムは、相手移動状態判定手段が、相手側のテレビ電話装置から、当該相手側のテレビ電話装置が移動中である旨の通知を受けることによって、当該相手側のテレビ電話装置が移動中であると判定することを特徴としている。

そして、このような構成によれば、簡易な構成によって、相手側のテレビ電話装置が移動中であると判定することが可能となる。

さらにまた、本発明に係るテレビ電話システムは、少なくとも１つのテレビ電話装置が、相手側のテレビ電話装置から、前記画像のフレームレートが、当該少なくとも１つのテレビ電話装置が停止中の場合よりも下げられ、かつ、音声についてのエラー訂正符号が付加されたデータとして、音声のビットレートが、当該少なくとも１つのテレビ電話装置が停止中の場合よりも下げられていないデータを受信することを特徴としている。

そして、このような構成によれば、少なくとも１つのテレビ電話装置が、相手側のテレビ電話装置から、音声が占有するビットレートが十分に確保され、かつ、音声のエラー耐性レベルが上げられたデータを受信することが可能となる。

また、本発明に係るテレビ電話システムは、送信データ制御手段が、相手側のテレビ電話装置に送信するデータにおける音声のビットレートについては、前記相手側のテレビ電話装置が停止中の場合よりも下げないことを特徴としている。

そして、このような構成によれば、送信データ制御手段が、音声が占有するビットレートを十分に確保しつつ、音声のエラー耐性レベルを上げるように制御することが可能となる。

さらに、本発明に係るテレビ電話システムは、少なくとも１つのテレビ電話装置の移動状態が移動中から停止中に変化して、通知手段によって相手側のテレビ電話装置に、自らが停止中である旨の通知を行うことによって、前記相手側のテレビ電話装置から、画像のフレームレートが、自らが停止中の場合の状態に変更され、音声についてのエラー訂正符号が付加されなくなったデータを受信するように形成されていることを特徴としている。

そして、このような構成によれば、少なくとも１つのテレビ電話装置の移動状態が移動中から停止中に変化した場合には、当該少なくとも１つのテレビ電話装置が、相手側のテレビ電話装置から、画像のフレームレートおよび音声のエラー耐性レベルが、当該少なくとも１つのテレビ電話装置が停止中の場合の状態に変更されたデータを受信することが可能となる。

さらにまた、本発明に係るテレビ電話システムは、相手側のテレビ電話装置の移動状態が移動中から停止中に変化することにより、相手移動状態判定手段によって前記相手側のテレビ電話装置が停止中であると判定された場合に、送信データ制御手段が、前記相手側のテレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートを、前記相手側のテレビ電話装置が停止中の場合の状態に変更し、当該データにおける音声にエラー訂正符号を付加しないように制御することを特徴としている。

そして、このような構成によれば、相手側のテレビ電話装置の移動状態が移動中から停止中に変化した場合には、送信データ制御手段によって、相手側のテレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートおよび音声のエラー耐性レベルを、相手側のテレビ電話装置が停止中の場合の状態に変更するように制御することが可能となる。

また、本発明に係るテレビ電話システムは、少なくとも１つのテレビ電話装置が、当該少なくとも１つのテレビ電話装置が移動中の場合に、相手側のテレビ電話装置から受信されるデータに含まれる画像の表示を行わないことを特徴としている。

そして、このような構成によれば、少なくとも１つのテレビ電話装置の移動中における画像の表示にともなう危険を未然に回避することが可能となる。

さらに、本発明に係るテレビ電話システムは、少なくとも１つのテレビ電話装置が、移動体通信端末に搭載されることを特徴としている。

そして、このような構成によれば、移動体通信端末に搭載されたテレビ電話装置が移動中の場合には、当該移動体通信端末に搭載されたテレビ電話装置が、相手側のテレビ電話装置から、画像のフレームレートが、当該移動体通信端末に搭載されたテレビ電話装置が停止中の場合よりも下げられ、かつ、音声のエラー耐性レベルが、当該移動体通信端末に搭載されたテレビ電話装置が停止中の場合よりも上げられたデータを受信することが可能となる。もしくは、相手側のテレビ電話装置が移動中の場合には、移動体通信端末に搭載されたテレビ電話装置の送信データ制御手段によって、相手側のテレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートを、相手側のテレビ電話装置が停止中の場合よりも下げ、かつ、当該データにおける音声のエラー耐性レベルを、相手側のテレビ電話装置が停止中の場合よりも上げるように制御することが可能となる。

さらにまた、本発明に係るテレビ電話システムは、少なくとも１つのテレビ電話装置が、移動体通信端末としての車載用のナビゲーション装置に搭載されることを特徴としている。

そして、このような構成によれば、車載用のナビゲーション装置に搭載されたテレビ電話装置が自車の走行にともなって移動中の場合には、当該車載用のナビゲーション装置に搭載されたテレビ電話装置が、相手側のテレビ電話装置から、画像のフレームレートが、当該車載用のナビゲーション装置に搭載されたテレビ電話装置が停止中の場合よりも下げられ、かつ、音声のエラー耐性レベルが、当該車載用のナビゲーション装置に搭載されたテレビ電話装置が停止中の場合よりも上げられたデータを受信することが可能となる。もしくは、相手側のテレビ電話装置が移動中の場合には、車載用のナビゲーション装置に搭載されたテレビ電話装置の送信データ制御手段によって、相手側のテレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートを、相手側のテレビ電話装置が停止中の場合よりも下げ、かつ、当該データにおける音声のエラー耐性レベルを、相手側のテレビ電話装置が停止中の場合よりも上げるように制御することが可能となる。

また、本発明に係るテレビ電話システムは、少なくとも１つのテレビ電話装置が、複数の相手側のテレビ電話装置との同時通話を行うことを特徴としている。

そして、このような構成によれば、少なくとも１つのテレビ電話装置が、複数の相手側のテレビ電話装置との同時通話を行う場合においても、当該少なくとも１つのテレビ電話装置または相手側のテレビ電話装置の移動状態に応じて、受信または送信するデータにおける画像のフレームレートおよび音声のエラー耐性レベルを好適な状態にすることが可能となる。

本発明に係るテレビ電話装置によれば、このテレビ電話装置が、音声および画像を含むデータの受信側となる場合において、当該テレビ電話装置が移動中の場合においても、当該テレビ電話装置が停止中の場合と同等の音質によって、通話相手との通話を行うことができ、あわせて当該テレビ電話装置の移動中における無駄な画像の通信を抑制することができる。

また、本発明に係るテレビ電話装置によれば、このテレビ電話装置が、音声および画像を含むデータの送信側となる場合において、通話相手のテレビ電話装置が移動中の場合においても、通話相手のテレビ電話装置が停止中の場合と同等の音質によって、通話相手との間での通話を行うことができ、あわせて、通話相手のテレビ電話装置の移動中における無駄な画像の通信を抑制することができる。

さらに、本発明に係るテレビ電話装置によれば、このテレビ電話装置が、音声および画像を含むデータの受信側および送信側の双方になる場合において、本発明に係るテレビ電話装置または通話相手のテレビ電話装置のいずれが移動中であっても、停止中の場合と同等の音質によって、通話相手との間での通話を行うことができ、あわせて、本発明に係るテレビ電話装置または通話相手のテレビ電話装置の移動中における無駄な画像の通信を抑制することができる。

さらにまた、本発明に係るテレビ電話装置によれば、通話相手のテレビ電話装置からの通知によって、通話相手のテレビ電話装置が移動中であることを簡便かつ確実に判断することができる。

また、本発明に係るテレビ電話装置によれば、このテレビ電話装置が、通話相手のテレビ電話装置から受信するデータにおける音声についてのエラーを、当該データ中に付加されたエラー訂正符号によって簡便かつ確実に訂正することができる結果、本発明に係るテレビ電話装置の移動状態にかかわらず、さらに簡便かつ確実に、通話相手との間で音質が良好な通話を行うことができる。

さらに、本発明に係るテレビ電話装置によれば、通話相手のテレビ電話装置が、本発明に係るテレビ電話装置から送信するデータにおける音声についてのエラーを、当該データ中に付加されたエラー訂正符号によって簡便かつ確実に訂正することができる結果、通話相手のテレビ電話装置の移動状態にかかわらず、さらに簡便かつ確実に、通話相手との間で音質が良好な通話を行うことができる。

さらにまた、本発明に係るテレビ電話装置によれば、通話相手のテレビ電話装置から、音声のエラー耐性レベルに加えて、音声のビットレートが十分に確保されたデータを受信することができる結果、本発明に係るテレビ電話装置の移動状態にかかわらず、通話相手との間でさらに音質が良好な通話を行うことができる。

また、本発明に係るテレビ電話装置によれば、通話相手のテレビ電話装置に、音声のエラー耐性レベルに加えて、音声のビットレートを十分に確保したデータを送信することができる結果、通話相手のテレビ電話装置の移動状態にかかわらず、通話相手との間でさらに音質が良好な通話を行うことができる。

さらに、本発明に係るテレビ電話装置によれば、このテレビ電話装置が停止中の場合には、通話相手との間で、画質が良好な画像の表示をともなった音質が良好な通話を行うことができる。

さらにまた、本発明に係るテレビ電話装置によれば、通話相手のテレビ電話装置が停止中の場合には、通話相手との間で、画質が良好な画像の表示をともなう音質が良好な通話を行うことができる。

また、本発明に係るテレビ電話装置によれば、このテレビ電話装置の移動中における画像の表示にともなう危険を未然に回避することができる結果、通話相手との間でさらに安全な通話を行うことができる。

さらに、本発明に係るテレビ電話装置によれば、移動体通信端末に搭載された本発明に係るテレビ電話装置が、音声および画像を含むデータの受信側となる場合において、当該テレビ電話装置が移動中の場合においても、当該テレビ電話装置が停止中の場合と同等の音質によって、通話相手との通話を行うことができ、あわせて当該テレビ電話装置の移動中における無駄な画像の通信を抑制することができる。また、移動体通信端末に搭載された本発明に係るテレビ電話装置が、音声および画像を含むデータの送信側となる場合において、通話相手のテレビ電話装置が移動中の場合においても、通話相手のテレビ電話装置が停止中の場合と同等の音質によって、通話相手との間での通話を行うことができ、あわせて、通話相手のテレビ電話装置の移動中における無駄な画像の通信を抑制することができる。

さらにまた、本発明に係るテレビ電話装置によれば、車載用のナビゲーション装置に搭載された本発明に係るテレビ電話装置が、音声および画像を含むデータの受信側となる場合において、当該テレビ電話装置が自車の走行にともなって移動中の場合においても、当該テレビ電話装置が停止中の場合と同等の音質によって、通話相手との通話を行うことができ、あわせて当該テレビ電話装置の移動中における無駄な画像の通信を抑制することができる。また、車載用のナビゲーション装置に搭載された本発明に係るテレビ電話装置が、音声および画像を含むデータの送信側となる場合において、通話相手のテレビ電話装置が移動中の場合においても、通話相手のテレビ電話装置が停止中の場合と同等の音質によって、通話相手との間での通話を行うことができ、あわせて、通話相手のテレビ電話装置の移動中における無駄な画像の通信を抑制することができる。

また、本発明に係るテレビ電話装置によれば、複数の通話相手との同時通話においても、本発明に係るテレビ電話装置または通話相手のテレビ電話装置の移動状態にかかわらず、音質が良好な通話を行うことができる。

本発明に係るテレビ電話システムによれば、少なくとも１つのテレビ電話装置が、音声および画像を含むデータの受信側となる場合において、当該少なくとも１つのテレビ電話装置が移動中の場合においても、当該少なくとも１つのテレビ電話装置の利用者（以下、一利用者と称する）が、当該少なくとも１つのテレビ電話装置が停止中の場合と同等の音質によって、通話相手との通話を行うことができ、あわせて当該少なくとも１つのテレビ電話装置の移動中における無駄な画像の通信を抑制することができる。

また、本発明に係るテレビ電話システムによれば、少なくとも１つのテレビ電話装置が、音声および画像を含むデータの送信側となる場合において、通話相手のテレビ電話装置が移動中の場合においても、通話相手のテレビ電話装置が停止中の場合と同等の音質によって、一利用者と通話相手との間での通話を行うことができ、あわせて、通話相手のテレビ電話装置の移動中における無駄な画像の通信を抑制することができる。

さらに、本発明に係るテレビ電話システムによれば、少なくとも１つのテレビ電話装置が、音声および画像を含むデータの受信側および送信側の双方になる場合において、当該少なくとも１つのテレビ電話装置または通話相手のテレビ電話装置のいずれが移動中であっても、停止中の場合と同等の音質によって、一利用者と通話相手との間での通話を行うことができ、あわせて、前記少なくとも１つのテレビ電話装置または通話相手のテレビ電話装置の移動中における無駄な画像の通信を抑制することができる。

さらにまた、本発明に係るテレビ電話システムによれば、通話相手のテレビ電話装置からの通知によって、通話相手のテレビ電話装置が移動中であることを簡便かつ確実に判断することができる。

また、本発明に係るテレビ電話システムによれば、少なくとも１つのテレビ電話装置が、通話相手のテレビ電話装置から受信するデータにおける音声についてのエラーを、当該データ中に付加されたエラー訂正符号によって簡便かつ確実に訂正することができる結果、当該少なくとも１つのテレビ電話装置の移動状態にかかわらず、さらに簡便かつ確実に、一利用者と通話相手との間で音質が良好な通話を行うことができる。

さらに、本発明に係るテレビ電話システムによれば、通話相手のテレビ電話装置が、前記少なくとも１つのテレビ電話装置から送信するデータにおける音声についてのエラーを、当該データ中に付加されたエラー訂正符号によって簡便かつ確実に訂正することができる結果、通話相手のテレビ電話装置の移動状態にかかわらず、さらに簡便かつ確実に、一利用者と通話相手との間で音質が良好な通話を行うことができる。

さらにまた、本発明に係るテレビ電話システムによれば、通話相手のテレビ電話装置から、音声のエラー耐性レベルに加えて、音声のビットレートが十分に確保されたデータを受信することができる結果、前記少なくとも１つのテレビ電話装置の移動状態にかかわらず、一利用者と通話相手との間でさらに音質が良好な通話を行うことができる。

また、本発明に係るテレビ電話システムによれば、通話相手のテレビ電話装置に、音声のエラー耐性レベルに加えて、音声のビットレートを十分に確保したデータを送信することができる結果、通話相手のテレビ電話装置の移動状態にかかわらず、一利用者と通話相手との間でさらに音質が良好な通話を行うことができる。

さらに、本発明に係るテレビ電話システムによれば、少なくとも１つのテレビ電話装置が停止中の場合には、一利用者と通話相手との間で、画質が良好な画像の表示をともなった音質が良好な通話を行うことができる。

さらにまた、本発明に係るテレビ電話システムによれば、通話相手のテレビ電話装置が停止中の場合には、通話相手が、一利用者との間で、画質が良好な画像の表示をともなう音質が良好な通話を行うことができる。

また、本発明に係るテレビ電話システムによれば、少なくとも１つのテレビ電話装置の移動中における画像の表示にともなう危険を未然に回避することができる結果、一利用者と通話相手との間でさらに安全な通話を行うことができる。

さらに、本発明に係るテレビ電話システムによれば、移動体通信端末に搭載された少なくとも１つのテレビ電話装置が、音声および画像を含むデータの受信側となる場合において、当該少なくとも１つのテレビ電話装置が移動中の場合においても、当該少なくとも１つのテレビ電話装置が停止中の場合と同等の音質によって、一利用者と通話相手との通話を行うことができ、あわせて当該少なくとも１つのテレビ電話装置の移動中における無駄な画像の通信を抑制することができる。また、移動体通信端末に搭載された少なくとも１つのテレビ電話装置が、音声および画像を含むデータの送信側となる場合において、通話相手のテレビ電話装置が移動中の場合においても、通話相手のテレビ電話装置が停止中の場合と同等の音質によって、一利用者と通話相手との間での通話を行うことができ、あわせて、通話相手のテレビ電話装置の移動中における無駄な画像の通信を抑制することができる。

さらにまた、本発明に係るテレビ電話システムによれば、車載用のナビゲーション装置に搭載された少なくとも１つのテレビ電話装置が、音声および画像を含むデータの受信側となる場合において、当該少なくとも１つのテレビ電話装置が自車の走行にともなって移動中の場合においても、当該少なくとも１つのテレビ電話装置が停止中の場合と同等の音質によって、一利用者と通話相手との通話を行うことができ、あわせて当該少なくとも１つのテレビ電話装置の移動中における無駄な画像の通信を抑制することができる。また、車載用のナビゲーション装置に搭載された少なくとも１つのテレビ電話装置が、音声および画像を含むデータの送信側となる場合において、通話相手のテレビ電話装置が移動中の場合においても、通話相手のテレビ電話装置が停止中の場合と同等の音質によって、一利用者と通話相手との間での通話を行うことができ、あわせて、通話相手のテレビ電話装置の移動中における無駄な画像の通信を抑制することができる。

また、本発明に係るテレビ電話システムによれば、複数の通話相手との同時通話においても、前記少なくとも１つのテレビ電話装置または通話相手のテレビ電話装置の移動状態にかかわらず、音質が良好な通話を行うことができる。

以下、本発明に係るテレビ電話およびテレビ電話システムの実施形態について、図１乃至図５を参照して説明する。

図１は、本発明に係るテレビ電話装置の実施形態として、移動体通信端末としての車載用のナビゲーション装置に搭載されたテレビ電話装置の実施形態におけるハードウエア構成を示したものである。

図１に示すように、本実施形態におけるテレビ電話装置は、テレビ電話装置本体としてのテレビ電話装置１を有している。

テレビ電話装置１は、アンテナ２を備えた第３世代携帯電話３を有しており、この第３世代携帯電話３は、図示しない相手側テレビ電話装置との相互接続が行われた上で、当該相手側テレビ電話装置との間で、アンテナ２を介して音声データとともに画像データを互いに送受信するようになっている。

第３世代携帯電話３には、データ通信モジュール５が接続されており、このデータ通信モジュール５は、第３世代携帯電話３とナビゲーション装置本体６とを、データ通信が可能な状態に接続するようになっている。

データ通信モジュール５には、ＣＰＵ７が接続されており、このＣＰＵ７は、テレビ電話装置１と相手側テレビ電話装置との間でのテレビ電話による通話およびナビゲーション装置本体６によるナビゲーションのための種々の制御を行うようになっている。

例えば、ＣＰＵ７は、相手側テレビ電話装置から受信した音声データ（以下、受信音声データと称する）および画像データ（以下、受信画像データと称する）が多重化された受信データ（以下、同様）に対しては、分離化処理を行って、受信音声データと、受信画像データとを独立に取り出すようになっている。

本実施形態において、受信データには、受信音声データおよび受信画像データ以外にも、音声のエラー耐性についてのデータが多重化されている。

なお、受信データには、音声以外にも、画像のエラー耐性についてのデータが多重化されていてもよい。

さらに、ＣＰＵ７は、テレビ電話装置１から相手側テレビ電話装置に送信される音声データ（以下、送信音声データと称する）および画像データ（以下、送信画像データと称する）に対しては、多重化処理を行って、データ通信モジュール５に送信データとして出力するようになっている。

このとき、送信データには、送信音声データおよび送信画像データ以外にも、音声のエラー耐性についてのデータが多重化されている。

なお、送信データには、音声以外にも、画像のエラー耐性についてのデータが多重化されていてもよい。

送信データは、データ通信モジュール５から第３世代携帯電話３に出力され、第３世代携帯電話３によって相手側テレビ電話装置に送信されるようになっている。

ここで、エラー耐性は、例えば、エラー耐性レベルがレベル１の場合には、音声および画像のストリームを、そのまま相手側のテレビ電話装置に転送することになる。したがって、レベル１の場合には、相手側のテレビ電話装置は、エラーを検出することすらできない。レベル１の場合、例えば、相手側のテレビ電話装置に転送するビットレートが６４ｋｂｐｓ（一定値）とすると、音声が占有するビットレートが２０ｋｂｐｓ、画像が占有するビットレートが４４ｋｂｐｓとなり、エラー耐性についてのデータは存在しない（０ｋｂｐｓ）ことになる。

エラー耐性レベルがレベル２の場合には、相手側に転送する音声および画像に、エラー検出符号（例えばＣＲＣ(Cyclic Redundancy Check)）を付加することになる。したがって、レベル２の場合には、相手側のテレビ電話装置は、エラーを検出することが可能となる。レベル２の場合、例えば、相手側に転送するビットレート６４ｋｂｐｓ（一定値）のうち、音声が占有するビットレートが２０ｋｂｐｓ、画像が占有するビットレートが４０ｋｂｐｓ、エラー検出符号が占有するビットレートが４ｋｂｐｓとなる。

エラー耐性レベルがレベル３の場合には、相手側に転送する音声および画像にエラー検出符号を付加するだけでなく、さらに、音声用のエラー訂正符号も付加することになる。したがって、レベル３の場合には、相手側のテレビ電話装置は、音声のエラーを検出した上で、検出したエラーをエラー訂正符号によって訂正することが可能となる。レベル３の場合、例えば、相手側に転送するビットレート６４ｋｂｐｓ（一定値）のうち、音声が占有するビットレートが２０ｋｂｐｓ、画像が占有するビットレートが２０ｋｂｐｓ、エラー検出符号が占有するビットレートが４ｋｂｐｓ、エラー訂正符号が占有するビットレートが２０ｋｂｐｓとなる。

そして、本実施形態において、ＣＰＵ７は、相手側テレビ電話装置が移動中であるか否かを判定する相手移動状態判定手段として機能するようになっている。

すなわち、ＣＰＵ７には、相手側テレビ電話装置から、当該相手側テレビ電話装置の移動状態（移動中または停止中）が、第３世代携帯電話３を通じて通知されるようになっている。

そして、ＣＰＵ７は、相手側テレビ電話装置が移動中である旨の通知を受けることによって、相手側テレビ電話装置が移動中であると判定するようになっている。

さらに、本実施形態において、ＣＰＵ７は、送信データ制御手段としても機能するようになっている。

すなわち、ＣＰＵ７は、前述したＣＰＵ７の相手移動状態判定手段としての機能によって、相手側テレビ電話装置が移動中であると判定された場合に、相手側テレビ電話装置へ送信する送信データにおける画像のフレームレートを、相手側テレビ電話装置が停止中の場合よりも下げるように制御するようになっている。

さらに、ＣＰＵ７は、当該送信データにおけるエラー耐性レベルを、相手側テレビ電話装置が停止中の場合よりも上げるように制御するようになっている。

なお、このようなＣＰＵ７による送信データの制御は、前述した多重化処理の際に行われることになる。

これにより、相手側テレビ電話装置が移動中の場合には、ＣＰＵ７の送信データ制御手段としての機能によって、相手側テレビ電話装置へ送信する送信データにおける画像のフレームレートを、相手側テレビ電話装置が停止中の場合よりも下げ、かつ、送信データにおける音声のエラー耐性レベルを、相手側テレビ電話装置が停止中の場合よりも上げるように制御することが可能となる。

また、相手側テレビ電話装置からの通知によって、相手側テレビ電話装置が移動中であることを簡易に判定することが可能となる。

ＣＰＵ７の入力側には、外部信号入力部９が接続されており、この外部信号入力部９の入力側には、アンテナ１０を備えたＧＰＳレシーバ１１が接続されている。ＧＰＳレシーバ１１は、ＧＰＳ衛星から送信された軌道と時刻の情報を受信し、受信結果を外部信号として出力するようになっている。そして、ＧＰＳレシーバ１１によって出力された外部信号は、外部信号入力部９に入力されるようになっている。さらに、外部信号入力部９には、車速パルスが外部信号として入力されるようになっている。外部信号入力部９は、入力された外部信号を出力するようになっており、この出力された外部信号が、ＣＰＵ７に入力されるようになっている。

そして、本実施形態において、ＣＰＵ７は、自己移動状態判定手段としても機能するようになっている。

すなわち、ＣＰＵ７は、外部信号入力部９側から入力された外部信号に基づいて、テレビ電話装置１が移動中であるか否かを判定するようになっている。なお、本実施形態におけるテレビ電話装置１のように、車載機として用いられる場合には、テレビ電話装置１が移動中であるか否かの判定は、自車が走行中であるか否かの判定と同義となる。

なお、ＣＰＵ７は、外部信号以外の方法（自車のパーキングブレーキの解除等）によって、テレビ電話装置１が移動中であると判定するようにしてもよい。

さらに、本実施形態において、ＣＰＵ７は、通知手段としても機能するようになっている。

すなわち、ＣＰＵ７は、前述したＣＰＵ７の自己移動状態判定手段としての機能による判定結果を、第３世代携帯電話３を通じて相手側テレビ電話装置に通知するようになっている。

そして、本実施形態におけるテレビ電話装置は、ＣＰＵ７の通知手段としての機能により、相手側テレビ電話装置に対して自らが移動中である旨の通知を行うことによって、相手側テレビ電話装置から、画像のフレームレートが、自らが停止中の場合よりも下げられ、かつ、音声のエラー耐性レベルが、自らが停止中の場合よりも上げられた受信データを受信することができるようになっている。

これにより、テレビ電話装置１が移動中の場合には、相手側テレビ電話装置から、画像のフレームレートが、テレビ電話装置１が停止中の場合よりも下げられ、かつ、音声のエラー耐性レベルが、テレビ電話装置１が停止中の場合よりも上げられたデータを受信することが可能となる。

なお、テレビ電話装置１が、このような受信データを相手側テレビ電話装置から受信するためには、相手側テレビ電話装置においても、前述した送信データ制御手段と同様の機能を備えていることが必要となる。

上記構成に加えて、さらに、本実施形態において、ＣＰＵ７は、前述した送信データ制御手段としての機能によって、前記送信データ中に前述した音声用のエラー訂正符号を付加することによって、音声のエラー耐性レベルを上げるように制御するようになっている。

これにより、相手側テレビ電話装置が移動中の場合に、前記送信データにおける音声についてのエラーが生じたとしても、相手側テレビ電話装置は、当該エラーを前記送信データ中に付加された音声のエラー訂正符号によって簡便かつ確実に訂正することが可能となる。

上記構成に加えて、さらに、本実施形態におけるテレビ電話装置１は、相手側テレビ電話装置から、前述した画像のフレームレートが下げられ、かつ、音声のエラー耐性レベルが上げられた受信データとして、音声についてのエラー訂正符号が付加された受信データを受信することができるようになっている。

これにより、テレビ電話装置１が移動中の場合に、相手側テレビ電話装置からの受信データにおける音声についてのエラーが生じたとしても、このエラーを、当該データ中に付加された音声のエラー訂正符号によって簡便かつ確実に訂正することが可能となる。

なお、テレビ電話装置１が、このような受信データを相手側テレビ電話装置から受信するためには、相手側テレビ電話装置においても、ＣＰＵ７と同様に、テレビ電話装置１からの前述した自らが移動中である旨の通知を受けることによって、テレビ電話装置１へ送信する送信データを、音声についてのエラー訂正符号が付加されたデータとするように制御する機能を備えていることが必要となる。

上記構成に加えて、さらに、ＣＰＵ７は、前述した送信データ制御手段としての機能によって、相手側テレビ電話装置へ送信する送信データにおける音声のビットレートについては、相手側テレビ電話装置が停止中の場合よりも下げないように制御するようになっている。

これにより、相手側テレビ電話装置へ送信する送信データにおける音声が占有するビットレートを十分に確保しつつ、音声のエラー耐性レベルを上げるように制御することが可能となる。

このとき、音声のビットレートを相手側テレビ電話装置が停止中の場合と同じとするか、または、それよりも上げるかについては、コンセプトに応じていずれを選択するようにしてもよい。

上記構成に加えて、さらに、本実施形態におけるテレビ電話装置１は、相手側テレビ電話装置から、前述した画像のフレームレートが下げられ、かつ、音声のエラー耐性レベルが上げられた受信データとして、音声のビットレートについては、テレビ電話装置１が停止中の場合よりも下げられていない受信データを受信するようになっている。

これにより、テレビ電話装置１は、音声が占有するビットレートが十分に確保され、かつ、音声のエラー耐性レベルが上げられたデータを相手側テレビ電話装置から受信することが可能となる。

なお、テレビ電話装置１が、このような受信データを相手側テレビ電話装置から受信するためには、相手側テレビ電話装置においても、ＣＰＵ７と同様に、テレビ電話装置１へ送信する送信データについての音声のビットレートを下げないように制御することが必要となる。

上記構成に加えて、さらに、ＣＰＵ７は、相手側テレビ電話装置の移動状態が移動中から停止中に変化し、このことが相手側テレビ電話装置から第３世代携帯電話３を通じて通知されることにより、ＣＰＵ７の相手移動状態判定手段としての機能によって、相手移動状態判定手段が停止中であると判定するようになっている。

そして、ＣＰＵ７は、相手側テレビ電話装置が停止中であると判定した場合には、ＣＰＵ７の送信データ制御手段としての機能によって、相手側テレビ電話装置へ送信する送信データにおける画像のフレームレートおよび音声のエラー耐性レベルを、相手側テレビ電話装置が停止中の場合の状態に変更するように制御するようになっている。

これにより、相手側テレビ電話装置の移動状態が移動中から停止中に変化した場合には、ＣＰＵ７の送信データ制御手段としての機能によって、相手側テレビ電話装置へ送信する送信データにおける画像のフレームレートおよび音声のエラー耐性レベルを、相手側テレビ電話装置が停止中の場合の状態に変更するように制御することが可能となる。

上記構成に加えて、さらに、本実施形態におけるテレビ電話装置１は、テレビ電話装置１の移動状態が移動中から停止中に変化すると、このことが、ＣＰＵ７の自己移動状態判定手段としての機能によって判定され、さらに、ＣＰＵ７の通知手段としての機能によって、テレビ電話装置１が停止中である旨が、相手側テレビ電話装置に通知されるようになっている。

この通知によって、テレビ電話装置１は、相手側テレビ電話装置から、画像のフレームレートおよび音声のエラー耐性レベルが、テレビ電話装置１が停止中の場合の状態に変更された受信データを受信するようになっている。

これにより、テレビ電話装置１の移動状態が移動中から停止中に変化した場合には、相手側テレビ電話装置から、画像のフレームレートおよび音声のエラー耐性レベルが、テレビ電話装置１が停止中の場合の状態に変更されたデータを受信することが可能となる。

なお、テレビ電話装置１が、このような受信データを相手側テレビ電話装置から受信するためには、相手側テレビ電話装置においても、ＣＰＵ７と同様に、テレビ電話装置１からの前述した自らが停止中である旨の通知を受けた後に、テレビ電話装置１へ送信する送信データにおける画像のフレームレートおよび音声のエラー耐性レベルを、テレビ電話装置１が停止中の場合の状態に変更するように制御することが必要となる。

上記構成に加えて、さらに、本実施形態において、ＣＰＵ７は、テレビ電話装置１が移動中の場合に、相手側テレビ電話装置から受信されるデータに含まれる画像の表示を行わないように制御するようになっている。

これにより、テレビ電話装置１の移動中における画像の表示にともなう危険を未然に回避することが可能となる。

ＣＰＵ７には、音声・映像入出力部１２が接続されており、この音声・映像入出力部１２には、ＣＰＵ７によって分離化処理が行われた後の受信音声データおよび受信画像データが入力されるようになっている。

そして、音声・映像入出力部１２は、入力された受信音声データと受信画像データとを、ＣＰＵ７による制御の下で、それぞれ復号化して出力するようになっている。

音声・映像入出力部１２に対して受信画像データの出力側には、表示部としてのディスプレイ１４が接続されており、このディスプレイ１４には、音声・映像入出力部１２によって出力された復号化後の受信画像データが入力されるようになっている。

そして、ディスプレイ１４は、入力された受信画像データを画面上に表示するようになっている。

これにより、テレビ電話装置１の停止中（停車中）において、ディスプレイ１４に、通話相手側の画像が表示されることになる。

また、音声・映像入出力部１２に対して受信音声データの出力側には、アンプ１５が接続されており、さらに、このアンプ１５の出力側には、スピーカ１６が接続されている。

アンプ１５には、音声・映像入出力部１２によって出力された復号化後の受信音声データが入力されるようになっている。アンプ１５は、入力された受信音声データを電力増幅させてスピーカ１６に出力するようになっている。

そして、スピーカ１６は、アンプ１５から出力された受信音声データを音声出力するようになっている。これにより、スピーカ１６から、通話相手の発話音声を聴取することができる。

一方、音声・映像入出力部１２に対して送信音声データの入力側には、マイクモジュール１８が接続されており、このマイクモジュール１８は、テレビ電話装置１の利用者である本人の発話によって入力された音声を、送信音声データに変換して出力するようになっている。

マイクモジュール１８によって出力された送信音声データは、音声・映像入出力部１２に入力され、この音声・映像入出力部１２によって、ＣＰＵ７による制御の下で符号化されて出力されるようになっている。

また、音声・映像入出力部１２に対して送信画像データの入力側には、カメラモジュール１９が接続されており、このカメラモジュール１９は、本人によって撮影された本人側の画像を、送信画像データに変換して出力するようになっている。

カメラモジュール１９によって出力された送信画像データは、音声・映像入出力部１２に入力され、この音声・映像入出力部１２によって符号化されて出力されるようになっている。

そして、音声・映像入出力部１２から出力された符号化後の送信音声データと送信画像データとは、前述のようにＣＰＵ７によって多重化された後に、相手側テレビ電話装置に送信されるようになっている。

これにより、相手側テレビ電話装置においては、本人側の発話音声が聴取され、本人側の画像が相手側テレビ電話装置の停止中に表示されるようになっている。

ＣＰＵ７には、メモリ２０が接続されており、このメモリ２０には、ＣＰＵ７が実行するソフトウエアが記憶されている。

ＣＰＵ７は、このメモリ２０に記憶されたソフトウエアを実行することによって、前述した通知手段、自己移動状態判定手段、相手移動状態判定手段および送信データ制御手段としての機能や、これら以外のテレビ電話による通話のために必要となる種々の制御を実現するようになっている。

このメモリ２０に記憶されたソフトウエアの詳細については後述する。

さらに、テレビ電話装置１には、一般のナビゲーション装置の機能が搭載されている。

すなわち、ＣＰＵ７は、外部信号入力部９から入力された外部信号から、現在の自車位置を測位し、この測位した現在の自車位置から、ディスプレイ１４のタッチパネル等の入力操作によって設定された目的地までのルートを計算するようになっている。

また、ＣＰＵ７には、ハードディスク等の外部記憶装置２２が接続されており、この外部記憶装置２２には、地図データベースが記憶されている。

ＣＰＵ７は、ルート計算の際に地図データベースに記憶されている道路データを参照することによって、目的地までの推奨ルートを算出するようになっている。

さらに、ＣＰＵ７は、地図データベースから読み出した地図データを用いることによって、地図表示データを作成し、作成した地図表示データを音声・映像入出力部１２を介してディスプレイ１４に出力するようになっている。

これにより、ナビゲーションの実行時には、ディスプレイ１４の画面上に地図表示が行われることになる。

また、ＣＰＵ７は、ルート計算によって算出された目的地までの推奨ルートに沿って自車を目的地まで案内するための案内画像データを作成し、作成した案内画像データを、音声・映像入出力部１２を介してディスプレイ１４に出力するようになっている。

これにより、ナビゲーションの実行時には、ディスプレイ１４の画面上に、交差点拡大画像やレーン案内画像等の案内画像が適宜表示されることになる。

さらに、ＣＰＵ７は、ルート計算によって算出された目的地までの推奨ルートに沿って自車を目的地まで案内するための音声案内データを作成し、作成した音声案内データを、音声・映像入出力部１２およびアンプ１５を経てスピーカ１６に出力するようになっている。

これにより、ナビゲーションの実行時には、スピーカ１６によって、交差点右左折案内等の音声案内が適宜なされることになる。

次に、図２は、図１のテレビ電話装置１におけるメモリ２０に記憶されたソフトウエア構成を示すものであり、この図２に示すように、テレビ電話装置１は、テレビ電話装置１のシステム全体を包括して制御するシステム制御部２３を有している。このシステム制御部２３は、ＣＰＵ７によって実行されるようになっている。

また、テレビ電話装置１は、システム制御部２３に対する下位のソフトウエアとしてのアドレス帳アプリ２５、テレビ電話アプリ２６およびナビゲーションアプリ２７を有している。

なお、アドレス帳アプリ２５およびテレビ電話アプリ２６は、第３世代携帯電話３から読み込んで取得したものであってもよいことは勿論である。

アドレス帳アプリ２５の下位には、アドレスデータベース２８が設けられており、このアドレスデータベース２８には、ＣＰＵ７がシステム制御部２３を介してアドレス帳アプリ２５を実行することによって、電話番号や電話番号に対応する利用者の氏名等についてのデータの読み出しや書き込みが行われるようになっている。

テレビ電話アプリ２６の下位には、端末情報管理部２９が設けられており、この端末情報管理部２９には、ＣＰＵ７がシステム制御部２３を介してテレビ電話アプリ２６を実行することによって、データの読み出しや書込みが行われるようになっている。この端末情報管理部２９には、例えば、相手側テレビ電話装置との相互接続の際の能力情報交換によって取得された能力情報（ＣＯＤＥＣ能力や多重化テーブル等）を設定するようにしてもよい。

さらに、テレビ電話アプリ２６の下位には、スタックコントローラ３１が設けられており、このスタックコントローラ３１の下位には、多重分離処理モジュール３２およびメッセージ処理部３３が設けられている。

スタックコントローラ３１は、ＣＰＵ７がシステム制御部２３を介してテレビ電話アプリ２６を実行することによって、スタックコントローラ３１の下位のソフトウエアである多重分離処理モジュール３２およびメッセージ処理部３３を動作させるようになっている。

多重分離処理モジュール３２は、前述したデータの多重化・分離化に必要な多重化テーブルの設定を行うようになっている。

さらに、多重分離処理モジュール３２は、相手側テレビ電話装置の移動状態に応じて、前述した相手側テレビ電話装置へ送信する送信データにおける画像のフレームレートおよびエラー耐性レベルを制御するようになっている。

メッセージ処理部３３は、音声・映像入出力部１２が、音声データおよび画像データを、所定の符号化・復号化方式にしたがって符号化または復号化するように音声・映像入出力部１２を制御するようになっている。

ナビゲーションアプリ２７の下位には、位置測位モジュール３４および地図データベース３５が設けられている。

位置測位モジュール３４は、ＣＰＵ７がシステム制御部２３を介してナビゲーションアプリ２７を実行することによって、自車の現在位置を測位するようになっている。

地図データベース３５に対しては、ＣＰＵ７がシステム制御部２３を介してナビゲーションアプリ２７を実行することによって、地図データの読み出しが行われるようになっている。この地図データベース３５は、外部記憶装置２２から読み込まれたものであってもよいことは勿論である。

このような本実施形態におけるテレビ電話装置１は、このテレビ電話装置１と同様の構成を有する相手側テレビ電話装置とともに、本発明に係るテレビ電話システムを構成するようになっている。

次に、前述した構成を有するテレビ電話装置１およびこのテレビ電話装置１と同様の構成を有する相手側テレビ電話装置とによって構成された本実施形態におけるテレビ電話システムの動作について説明する。

まず、本実施形態におけるテレビ電話システムによって、テレビ電話装置１と相手側テレビ電話装置との間での通話を開始するには、テレビ電話装置１において、アドレスデータベース２８に登録された相手側テレビ電話装置の電話番号を選択して、相手側テレビ電話装置に対する発呼を行う。

この発呼のための操作は、例えば、ディスプレイ１４のタッチパネルによる入力操作、マイクモジュール１８を用いた発話による入力操作あるいは、第３世代携帯電話３の入力操作等によって行うようにしてもよい。

そして、相手側テレビ電話装置に対する発呼を行って、能力情報交換の後に相手側テレビ電話装置との相互接続が行われることによって、テレビ電話装置１と相手側テレビ電話装置とが通話状態となり、図３のステップ１（ＳＴ１）に示すように、通話中タスクが開始される。

ステップ１（ＳＴ１）においては、テレビ電話装置１の利用者である本人の発話音声および本人側の画像が、第３世代携帯電話３を通じて相手側テレビ電話装置に送信される。

具体的には、まず、本人の発話音声が、マイクモジュール１８によって送信音声データに変換され、この送信音声データが、音声・映像入出力部１２によって符号化される。

また、本人側の画像が、カメラモジュール１９によって送信画像データに変換され、この送信画像データが、音声・映像入出力部１２によって符号化される。

そして、符号化された送信音声データと、送信画像データとは、ＣＰＵ７によって、エラー耐性のためのデータとともに多重化される。

このとき、図示はしないが、ＣＰＵ７は、相手側テレビ電話装置から、相手側テレビ電話装置が移動中である旨の通知を受けたか否かに基づいて、相手側テレビ電話装置の移動状態を判別する。

そして、ＣＰＵ７は、画像のフレームレートおよびエラー耐性レベルを、相手側テレビ電話装置の移動状態に応じて異なる値に設定する。

具体的な例として、ＣＰＵ７は、相手側テレビ電話装置が搭載された相手側車両が走行中である場合には、画像のフレームレートを１ｆｐｓとし、エラー耐性レベルについては、前述したエラー検出符号およびエラー訂正符号が付加されたレベル３とする。

これとは逆に、相手側車両が停車中である場合には、ＣＰＵ７は、画像フレームレートを１０ｆｐｓとし、エラー耐性レベルについては、前述したエラー検出符号のみが付加された２ｆｐｓとする。

そして、このような多重化パターンによって多重化された送信データは、データ通信モジュール５を経た後、第３世代携帯電話３を通じて相手側テレビ電話装置に送信される。

また、ステップ１（ＳＴ１）においては、第３世代携帯電話３を通じて、相手側テレビ電話装置から受信データが受信され、この受信データは、ＣＰＵ７による分離化処理によって、受信音声データおよび受信画像データに分離される。

このとき、受信データのエラー耐性レベルに応じて、受信データにおける音声または画像に生じたエラーが、検出、訂正あるいはそのまま受信される。

そして、受信音声データは、音声・映像入出力部１２によって復号化され、アンプ１５を経た後にスピーカ１６に出力される。これにより、相手側テレビ電話装置の利用者である通話相手の発話音声を、スピーカ１６によって聴取することができる。

また、受信画像データは、音声・映像入出力部１２によって復号化された後、ディスプレイ１４に出力される。これにより、通話相手側の画像が、ディスプレイ１４に表示される。

このような処理が行われることによって、ステップ１（ＳＴ１）においては、本人と通話相手との間でのテレビ電話による通話が行われる。

次いで、ステップ２（ＳＴ２）においては、ＣＰＵ７の相手移動状態判定手段としての機能によって、相手側テレビ電話装置の移動状態、すなわち、相手側車両の走行状態が、停車中から走行中へと変化したのか、または、走行中から停車中へと変化したのかを、相手側テレビ電話装置からの通知の有無に基づいて判定する。

そして、ステップ２（ＳＴ２）において、相手側車両の走行状態が、停車中から走行中へと変化したと判定された場合には、ステップ３（ＳＴ３）に進み、走行中から停車中へと変化したと判定された場合には、ステップ６（ＳＴ６）に進む。

ステップ３（ＳＴ３）においては、ＣＰＵ７によって、受信画像データの表示を行わないように制御して、画像を消した後にステップ４（ＳＴ４）に進む。

次いで、ステップ４（ＳＴ４）においては、ＣＰＵ７の送信データ制御手段としての機能によって、送信データにおける画像のフレームレートを、ステップ１（ＳＴ１）における１０ｆｐｓから、１ｆｐｓに下げる処理を行ってステップ５（ＳＴ５）に進む。

次いで、ステップ５（ＳＴ５）においては、ＣＰＵ７の送信データ制御手段としての機能によって、送信データのエラー耐性レベルを、ステップ１（ＳＴ１）におけるレベル２から、レベル３に上げる処理を行って、ステップ９（ＳＴ９）に進む。

このステップ２（ＳＴ２）からステップ５（ＳＴ５）の処理によって、テレビ電話装置１は、相手側テレビ電話装置に対して、図４に示すように、実際に表示されない画像よりも、音声のエラー耐性レベルが優先されたエラー訂正符号が付加された送信データを送信することができる。

これにより、相手側テレビ電話装置は、テレビ電話装置１から送信された送信データに基づいて、送信データにおける音声にエラーが生じた場合においても、このエラーを、エラー訂正符号を用いて簡便かつ確実に訂正することができる。
この結果、本人と通話相手との間で、良好な音質の音声による通話を行うことができる。

一方、ステップ６（ＳＴ６）においては、ＣＰＵ７の送信データ制御手段としての機能によって、送信データのエラー耐性レベルを、ステップ１（ＳＴ１）におけるレベル３から、レベル２に下げる処理を行って、ステップ７（ＳＴ７）に進む。

次いで、ステップ７（ＳＴ７）においては、ＣＰＵ７の送信データ制御手段としての機能によって、送信データにおける画像のフレームレートを、ステップ１（ＳＴ１）における１ｆｐｓから１０ｆｐｓに上げる処理を行う。

このステップ６（ＳＴ６）およびステップ７（ＳＴ７）の処理によって、テレビ電話装置１は、相手側テレビ電話装置に対して、図５に示すように、画像のフレームレートがステップ１（ＳＴ１）よりも上げられた送信データであって、エラー検出符号のみが付加されることによって、エラー耐性レベルがステップ１（ＳＴ１）よりも下げられた送信信号を送信することができる。

これにより、ステップ７（ＳＴ７）に続くステップ８（ＳＴ８）においては、相手側テレビ電話装置が、テレビ電話装置１から送信された送信データに基づいて、本人側の画像を表示する。

ステップ５（ＳＴ５）またはステップ８（ＳＴ８）に続くステップ９（ＳＴ９）においては、ＣＰＵ７によって、通話が終了したか否かを判定し、通話が終了した場合には、ステップ１０（ＳＴ１０）に進んで通話中タスクを終了し、依然として通話中の場合には、ステップ２（ＳＴ２）に戻る。

一方、相手側テレビ電話装置においてもステップ１（ＳＴ１）〜ステップ１０（ＳＴ１０）と同様の処理がなされるようになっている。

これによって、相手側テレビ電話装置からテレビ電話装置１に送信される送信データ、すなわち、テレビ電話装置１が相手側テレビ電話装置から受信する受信データにおける画像フレームレートおよびエラー耐性レベルが、テレビ電話装置１の移動状態（自車の走行状態）に応じて異なるように制御される。

この結果、テレビ電話装置１の移動状態にかかわらず、本人と通話相手との間で、良好な音質の音声による通話を行うことができる。

以上述べたように、本実施形態におけるテレビ電話装置１およびテレビ電話システムによれば、テレビ電話装置１が、音声および画像を含むデータの受信側および送信側の双方になる場合において、テレビ電話装置１または通話相手のテレビ電話装置のいずれが移動中であっても、停止中の場合と同等の音質によって、本人と通話相手との間での通話を行うことができる。

また、本発明によれば、本人のテレビ電話装置１または通話相手のテレビ電話装置の移動中における無駄な画像の通信を抑制することができる。

なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。

例えば、複数の相手側テレビ電話装置との間で、同時通話を行うようにしてもよい。その場合には、各相手側テレビ電話装置との間で、テレビ電話装置１または相手側テレビ電話装置の移動状態に応じて、画像のフレームレートおよびエラー耐性レベルを好適な状態に制御することができ、良好な音質の音声による同時通話を行うことができる。

また、本発明は、携帯電話等の、車載用のナビゲーション装置以外の移動体通信端末にも有効に適用することができるものである。

本発明に係るテレビ電話装置の実施形態におけるハードウエア構成を示すブロック図 本発明に係るテレビ電話装置におけるソフトウエア構成を示すブロック図 本発明に係るテレビ電話システムの実施形態において、テレビ電話システムの動作を示すフローチャート 本発明に係るテレビ電話システムの実施形態において、相手側テレビ電話装置に送信される送信データの内容を、相手側車両の移動状態とともに示す説明図 本発明に係るテレビ電話システムの実施形態において、相手側テレビ電話装置に送信される送信データの内容を、相手側車両の移動状態とともに示す図４と異なる説明図

符号の説明

１ テレビ電話装置
７ ＣＰＵ

Claims (24)

1. 相手側テレビ電話装置との間で、音声および画像を含むデータを互いに送受信するテレビ電話装置本体を備えたテレビ電話装置であって、
   前記テレビ電話装置本体が移動中であるか否かを判定する自己移動状態判定手段と、
   この自己移動状態判定手段の判定結果を前記相手側テレビ電話装置に通知する通知手段とを備え、
   前記通知手段によって前記相手側テレビ電話装置に前記テレビ電話装置本体が移動中である旨の通知が行われたときに、前記相手側テレビ電話装置から、画像のフレームレートが、前記テレビ電話装置本体が停止中の場合よりも下げられ、かつ、前記画像のフレームレートが下げられた分のビットレートを用いて音声についてのエラー訂正符号が付加されたデータを受信するように形成されていること
   を特徴とするテレビ電話装置。
2. 相手側テレビ電話装置との間で、音声および画像を含むデータを互いに送受信するテレビ電話装置であって、
   前記相手側テレビ電話装置が移動中であるか否かを判定する相手移動状態判定手段と、
   この相手移動状態判定手段によって、前記相手側テレビ電話装置が移動中であると判定された場合に、前記相手側テレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートを、前記相手側テレビ電話装置が停止中の場合よりも下げ、かつ、前記画像のフレームレートを下げた分のビットレートを用いて当該データにおける音声にエラー訂正符号を付加するように制御する送信データ制御手段と
   を備えたことを特徴とするテレビ電話装置。
3. 相手側テレビ電話装置との間で、音声および画像を含むデータを互いに送受信するテレビ電話装置本体を備えたテレビ電話装置であって、
   前記テレビ電話装置本体が移動中であるか否かを判定する自己移動状態判定手段と、
   この自己移動状態判定手段の判定結果を前記相手側テレビ電話装置に通知する通知手段とを備え、
   前記通知手段によって前記相手側テレビ電話装置に前記テレビ電話装置本体が移動中である旨の通知が行われたときに、前記相手側テレビ電話装置から、画像のフレームレートが、前記テレビ電話装置本体が停止中の場合よりも下げられ、かつ、前記画像のフレームレートが下げられた分のビットレートを用いて音声についてのエラー訂正符号が付加されたデータを受信するように形成され、
   さらに、
   前記相手側テレビ電話装置が移動中であるか否かを判定する相手移動状態判定手段と、
   この相手移動状態判定手段によって、前記相手側テレビ電話装置が移動中であると判定された場合に、前記相手側テレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートを、前記相手側テレビ電話装置が停止中の場合よりも下げ、かつ、当該画像のフレームレートを下げた分のビットレートを用いて当該データにおける音声にエラー訂正符号を付加するように制御する送信データ制御手段とを備えたこと
   を特徴とするテレビ電話装置。
4. 前記相手移動状態判定手段が、前記相手側テレビ電話装置から、当該相手側テレビ電話装置が移動中である旨の通知を受けることによって、当該相手側テレビ電話装置が移動中であると判定することを特徴とする請求項２または請求項３に記載のテレビ電話装置。
5. 前記画像のフレームレートが、前記テレビ電話装置本体が停止中の場合よりも下げられ、かつ、音声についてのエラー訂正符号が付加されたデータは、音声のビットレートについては、前記テレビ電話装置本体が停止中の場合よりも下げられていないことを特徴とする請求項１、請求項３または請求項４に記載のテレビ電話装置。
6. 前記送信データ制御手段は、前記相手側テレビ電話装置に送信するデータにおける音声のビットレートについては、前記相手側テレビ電話装置が停止中の場合よりも下げないことを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれか１項に記載のテレビ電話装置。
7. 前記テレビ電話装置本体の移動状態が前記移動中から前記停止中に変化して、前記通知手段によって前記相手側テレビ電話装置に前記テレビ電話装置本体が停止中である旨の通知が行われたときに、前記相手側テレビ電話装置から、画像のフレームレートが、前記テレビ電話装置本体が停止中の場合の状態に変更され、音声についてのエラー訂正符号が付加されなくなったデータを受信するように形成されていることを特徴とする請求項１および請求項３乃至請求項６のいずれか１項に記載のテレビ電話装置。
8. 前記相手側テレビ電話装置の移動状態が前記移動中から前記停止中に変化することにより、前記相手移動状態判定手段によって前記相手側テレビ電話装置が停止中であると判定された場合に、
   前記送信データ制御手段は、前記相手側テレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートを、前記相手側テレビ電話装置が停止中の場合の状態に変更し、当該データにおける音声にエラー訂正符号を付加しないように制御することを特徴とする請求項２乃至請求項７のいずれか１項に記載のテレビ電話装置。
9. 前記テレビ電話装置本体が移動中の場合に、前記相手側テレビ電話装置から受信されるデータに含まれる画像の表示を行わないことを特徴とする請求項１および請求項３乃至請求項８のいずれか１項に記載のテレビ電話装置。
10. 移動体通信端末に搭載されることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載のテレビ電話装置。
11. 前記移動体通信端末としての車載用のナビゲーション装置に搭載されることを特徴とする請求項１０に記載のテレビ電話装置。
12. 複数の前記相手側テレビ電話装置との同時通話を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載のテレビ電話装置。
13. 複数のテレビ電話装置の間で、音声および画像を含むデータを互いに送受信するテレビ電話システムであって、
    前記複数のテレビ電話装置のうちの少なくとも１つのテレビ電話装置が、
    当該少なくとも１つのテレビ電話装置が移動中であるか否かを判定する自己移動状態判定手段と、この自己移動状態判定手段の判定結果を相手側のテレビ電話装置に通知する通知手段とを備え、
    前記通知手段によって前記相手側のテレビ電話装置に、当該少なくとも１つのテレビ電話装置が移動中である旨の通知が行われたときに、前記相手側のテレビ電話装置から、画像のフレームレートが、前記少なくとも１つのテレビ電話装置が停止中の場合よりも下げられ、かつ、前記画像のフレームレートが下げられた分のビットレートを用いて音声についてのエラー訂正符号が付加されたデータを受信するように形成されていること
    を特徴とするテレビ電話システム。
14. 複数のテレビ電話装置の間で、音声および画像を含むデータを互いに送受信するテレビ電話システムであって、
    前記複数のテレビ電話装置のうちの少なくとも１つのテレビ電話装置が、
    相手側のテレビ電話装置が移動中であるか否かを判定する相手移動状態判定手段と、
    この相手移動状態判定手段によって、前記相手側のテレビ電話装置が移動中であると判定され場合に、前記相手側のテレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートを、前記相手側のテレビ電話装置が停止中の場合よりも下げ、かつ、前記画像のフレームレートを下げた分のビットレートを用いて当該データにおける音声にエラー訂正符号を付加するように制御する送信データ制御手段と
    を備えたことを特徴とするテレビ電話システム。
15. 複数のテレビ電話装置の間で、音声および画像を含むデータを互いに送受信するテレビ電話システムであって、
    前記複数のテレビ電話装置のうちの少なくとも１つのテレビ電話装置が、
    当該少なくとも１つのテレビ電話装置が移動中であるか否かを判定する自己移動状態判定手段と、この自己移動状態判定手段の判定結果を相手側のテレビ電話装置に通知する通知手段とを備え、
    前記通知手段によって前記相手側のテレビ電話装置に前記少なくとも１つのテレビ電話装置が移動中である旨の通知が行われたときに、前記相手側のテレビ電話装置から、画像のフレームレートが、前記少なくとも１つのテレビ電話装置が停止中の場合よりも下げられ、かつ、前記画像のフレームレートが下げられた分のビットレートを用いて音声についてのエラー訂正符号が付加されたデータを受信するように形成され、
    さらに、
    前記相手側のテレビ電話装置が移動中であるか否かを判定する相手移動状態判定手段と、
    この相手移動状態判定手段によって、前記相手側のテレビ電話装置が移動中であると判定され場合に、前記相手側のテレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートを、前記相手側のテレビ電話装置が停止中の場合よりも下げ、かつ、前記画像のフレームレートを下げた分のビットレートを用いて当該データにおける音声にエラー訂正符号を付加するように制御する送信データ制御手段とを備えたこと
    を特徴とするテレビ電話システム。
16. 前記相手移動状態判定手段が、前記相手側のテレビ電話装置から、当該相手側のテレビ電話装置が移動中である旨の通知を受けることによって、当該相手側のテレビ電話装置が移動中であると判定することを特徴とする請求項１４または請求項１５に記載のテレビ電話システム。
17. 前記画像のフレームレートが、前記少なくとも１つのテレビ電話装置が停止中の場合よりも下げられ、かつ、音声についてのエラー訂正符号が付加されたデータは、音声のビットレートについては、前記少なくとも１つのテレビ電話装置が停止中の場合よりも下げられていないことを特徴とする請求項１３および請求項１５乃至請求項１６のいずれか１項に記載のテレビ電話システム。
18. 前記送信データ制御手段は、前記相手側のテレビ電話装置に送信するデータにおける音声のビットレートについては、前記相手側のテレビ電話装置が停止中の場合よりも下げないことを特徴とする請求項１４乃至請求項１７のいずれか１項に記載のテレビ電話システム。
19. 前記少なくとも１つのテレビ電話装置は、当該少なくとも１つのテレビ電話装置の移動状態が前記移動中から前記停止中に変化して、前記通知手段によって前記相手側のテレビ電話装置に、当該少なくとも１つのテレビ電話装置が停止中である旨の通知が行われたときに、前記相手側のテレビ電話装置から、画像のフレームレートが、前記少なくとも１つのテレビ電話装置が停止中の場合の状態に変更され、音声についてのエラー訂正符号が付加されなくなったデータを受信するように形成されていることを特徴とする請求項１３および請求項１５乃至請求項１８のいずれか１項に記載のテレビ電話システム。
20. 前記相手側のテレビ電話装置の移動状態が前記移動中から前記停止中に変化することにより、前記相手移動状態判定手段によって前記相手側のテレビ電話装置が停止中であると判定された場合に、
    前記送信データ制御手段は、前記相手側のテレビ電話装置に送信するデータにおける画像のフレームレートを、前記相手側のテレビ電話装置が停止中の場合の状態に変更し、当該データにおける音声にエラー訂正符号を付加しないように制御することを特徴とする請求項１４乃至請求項１９のいずれか１項に記載のテレビ電話システム。
21. 前記少なくとも１つのテレビ電話装置は、当該少なくとも１つのテレビ電話装置が移動中の場合に、前記相手側のテレビ電話装置から受信されるデータに含まれる画像の表示を行わないことを特徴とする請求項１３および請求項１５乃至請求項２０のいずれか１項に記載のテレビ電話システム。
22. 前記少なくとも１つのテレビ電話装置が、移動体通信端末に搭載されることを特徴とする請求項１３乃至請求項２１のいずれか１項に記載のテレビ電話システム。
23. 前記少なくとも１つのテレビ電話装置が、前記移動体通信端末としての車載用のナビゲーション装置に搭載されることを特徴とする請求項２２に記載のテレビ電話システム。
24. 前記少なくとも１つのテレビ電話装置が、複数の相手側のテレビ電話装置との同時通話を行うことを特徴とする請求項１３乃至請求項２３のいずれか１項に記載のテレビ電話システム。

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