JP4554777B2 - デイスク装置用アクチュエータ - Google Patents
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- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/4806—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed specially adapted for disk drive assemblies, e.g. assembly prior to operation, hard or flexible disk drives
- G11B5/4813—Mounting or aligning of arm assemblies, e.g. actuator arm supported by bearings, multiple arm assemblies, arm stacks or multiple heads on single arm
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク装置用のアクチュエータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
磁気ディスク装置等のディスク装置では、目標トラックに高速かつ正確にアクセスするために、ヘッドを取り付けるキャリッジには優れた動特性が要求される。
図８は、ディスク装置等の従来のアクチュエータを示す分解斜視図であり、図９は図８のキャリッジ８の平面図、図１０は図９のX−X断面図である。図８において、上下のヨーク９Ａ、９Ｂにはそれぞれマグネット１５が固着されている。
ヨーク９Ａ、９Ｂは、それぞれにマグネット１５が互いに逆極性で対向するように、シャフト１６により所定の空隙を設けて固定されている。キャリッジ８の一端にはコイル７が固着され、他端には信号の記録再生を行なうヘッド５を支持するサスペンション６を有している。キャリッジ８は、軸受１６を通る図示を省略した軸により、コイル７が前記空隙内に位置するように支持されている。コイル７に電流を流すとフレミングの左手の法則に従ってコイル７に駆動力が発生し、キャリッジ８が回転する。
【０００３】
上記従来のアクチュエータにおいて、キャリッジ８にコイル７を固着する方法として、図９及び図１０に示すものでは、キャリッジ８のコイル７を取り付けるための端部にあらかじめ突起１７を一体に設けておき、熱可塑性樹脂の保持部材１１でコイル７の端部と突起１７とを連結していた。しかしこの方法ではコイル７はキャリッジ８に片持ちで支持されているので十分な取付強度と剛性が得られなかった。そのためキャリッジ８の共振周波数が低下し、ディスク装置の高性能化に対する要求を満たすことができない。
【０００４】
図１１及び図１２はキャリッジ８とコイル７との他の固着方法を示す斜視図である。
図１１は、キャリッジ８とコイル７の組立前のそれぞれの斜視図であり、図１２は組立後の斜視図である。図１２において、黒点を付した部分は後で説明する樹脂の保持部材１１を示す。図１３は図１２のXIII−XIII断面、図１４はXIV−XIV断面である。図１１において、キャリッジ８のコイル支持アーム１２Ａの内側には長い板状の突起１３が形成されている。また突起１３の基部とコイル支持アーム１２Ａの境界部には３個の貫通孔１４が設けられている。コイル支持アーム１２Ｂの構成もコイル支持アーム１２Ａと同じである。キャリッジ８とコイル７を図示を省略した金型に取付けてキャリッジ８に対しコイル７を位置決めし、熱可塑性樹脂からなる保持部材１１を充填してキャリッジ８にコイル７を固着する。図１２は固着後の斜視図である。図１２のXIII−XIII断面図の図１３に示すように、貫通孔１４に保持部材１１の樹脂が充填されているので、コイル７が支持アーム１２Ａ、１２Ｂから図１２に矢印Ｘで示す方向に抜け落ちることはない。
また図１２のXIV−XIV断面図の図１４に示すように、突起１３が支持部材１１に食い込んでいるとともに、コイル７の凹部７Ａにも支持部材１１が食い込んでいるので、コイル７は矢印Ｙ方向で支持アーム１２Ａ、１２Ｂに強固に保持される。このような構成により、コイル支持アーム１２Ａ、１２Ｂとコイル７との取付部の厚さをコイル支持アーム１２Ａ、１２Ｂの厚さとほぼ同じにすることができる。２本の強固なコイルアーム１２Ａ、１２Ｂの間にコイル７を配置できるため共振周波数も高くなり、装置の高性能化に対する要求にも対応できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、近年、ディスク装置は高性能化と共に、小型化薄型化が求められている。ディスク装置を薄くするためには、アクチュエータを薄くする必要がある。アクチュエータを薄くするために、ヨーク９Ａ、９Ｂやマグネット１５を薄くするとともに、コイル支持アーム１２Ａ、１２Ｂ及びコイル７も出来る限り薄くする必要がある。しかし、図１４に示すコイル支持アーム１２Ａの厚さｔを薄くすると、突起１３をコイル支持アーム１２Ａの中央部に形成することが困難になる。
本発明はコイル支持アームの厚さを薄くしても十分な接続強度が得られるアクチュエータを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のアクチュエータは、所定の隙間を保って対向する一対板状のヨークの少なくとも一方にマグネットを固着して形成した磁気回路部と、その磁気回路内に前記マグネットとの間に所定の隙間を保ってコイルを一端に保持したキャリッジが回動軸の回りに揺動する揺動型のディスク装置用アクチュエータにおいて、前記キャリッジの前記一端に設けた相対向する２本のコイル取付アームの対向面に形成した段部、及び前記２本のコイル取付アームを含む面に実質的に垂直な方向で前記段部の下底面から上面まで貫通し、前記下底面における寸法が前記上面における寸法より大きい少なくとも１個の貫通孔、前記２本のコイル取付アームの間の所定の位置に配置した前記コイル、固定するためコイル取付アームと、前記貫通孔と、コイルとの間に前記コイルを前記コイル取付アームに固着するよう固定した樹脂充填ブロックを具備したことを特徴とする。
【０００７】
段部を設けることはコイル取付アームの厚さが薄くても可能である。この段部によりコイル取付アームにコイルが強固に取付けられる。またコイル取付アームの段部に設けた、基底面における面積が上面における面積より大きい孔に、コイルを固定する樹脂が充填されるので、孔内の樹脂は孔から抜けることはなく、コイルはコイル取付けアームに確実に固定される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施例について、図１から図７を参照して説明する。図１は、本発明の実施例のアクチュエータを含む磁気ディスク装置の斜視図である。図１において、磁気ディスク装置１は、磁気ディスク２、磁気ディスク２を保持するディスククランプ３、磁気ディスク２を回転させる、図示を省略したスピンドルモータ及びアクチュエータ４を有する。アクチュエータ４は、一端に磁気ヘッド５を支持するサスペンション６が固着され、他端にコイル７が固着されたキャリッジ１８、所定の隙間を持って対向するよう配置された一対のヨーク９、及びヨーク９の内面に固着されたマグネット（永久磁石）（１５）を有する。図１では、ディスク装置の非動作時においてサスペンション６をランプの１０上に乗り上げさせて、磁気ヘッド５を磁気ディスク２の上から待避させた状態を示している。
【０００９】
図２は本発明の実施例におけるコイル７とキャリッジ１８の組立前の斜視図、図３はコイル７とキャリッジ１８の組立後の斜視図である。図３において、多数の黒点を付した部分は次に説明する熱可塑性樹脂の保持部材１１を示す。図４は図２の円Ａの部分の拡大図、図５及び６はそれぞれ、図３のV−V断面図及びVI−VI断面図である。図２、図４及び図５において、キャリッジ１８のコイル支持アーム１８Ａ、１８Ｂの内側面に階段状の段部２５が形成されている。各段部２５の基部には、３個の孔２４が設けられている。孔２４は、図５にその断面を示すように、段部２５の基底面２５Ａにおける寸法が上面２５Ｂにおける寸法より大きい形状、例えば円錐形になされている。図２に示すキャリッジ１８とコイル７を、図示を省略した金型に入れて位置決めし、熱可塑性樹脂の充填によるブロックの保持部材１１を設けて両者を接合する。図３は接合されたキャリッジ１８とコイル７を示す。図３において、コイル７の内側の５個の孔２７は金型に設けられた位置決ピンによるものである。図５に示すように、円錐形の孔２４に保持部材１１が充填されるので、保持部材１１がコイル支持アーム１８から抜けるおそれはない。保持部材１１として、熱硬化性樹脂や経時硬化性樹脂を用いてもよい。前記孔２４の断面形状は円錐形に限られるものではなく、図７に示すように、段部２５の基底面２５Ａから、段部２５の厚み方向の中程までが円錐孔３１で、それから上面２５Ｂまでを円孔３２にしたものでもよい。この場合、段部２５の円孔３２の部分３４が厚いので強度が高い。
【００１０】
【発明の効果】
以上の実施例で詳細に説明したように、本発明のアクチュエータによれば、厚みの薄いコイル支持アームを用いる場合でも、コイル支持アームにコイルが強固に保持されコイル支持アームを含む面に垂直な方向にコイルが脱落することがない薄型のアクチュエータを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例のアクチュエータが組み込まれる磁気記録装置の斜視図
【図２】本発明の実施例のアクチュエータにおける組立前のキャリッジとコイルの斜視図
【図３】本発明の実施例のアクチュエータにおける組立後のキャリッジとコイルの斜視図
【図４】図２における円Ａ部の拡大図
【図５】図３におけるV−V断面図
【図６】図３におけるVI−VI断面図
【図７】本発明の実施例の他の例における図５と同様な断面図
【図８】従来のアクチュエータの分解斜視図
【図９】従来のアクチュエータの要部平面図
【図１０】図９におけるX−X断面図
【図１１】従来のアクチュエータの他の例の要部の分解斜視図
【図１２】図１１のアクチュエータの組立後の斜視図
【図１３】図１２におけるXIII−XIII断面図
【図１４】図１２におけるXIV−XIV断面図
【符号の説明】
１ 磁気ディスク装置
２ 磁気ディスク
３ ディスククランプ
４ アクチュエータ
５ 磁気ヘッド
６ サスペンション
７ コイル
８ キャリッジ
９ ヨーク
１０ ランプ
１１ 保持部材
１２ コイル支持アーム
１３ 貫通穴
１４ アーム薄肉部
１５ マグネット
１６ シャフト
１７ 突起
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク装置用のアクチュエータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
磁気ディスク装置等のディスク装置では、目標トラックに高速かつ正確にアクセスするために、ヘッドを取り付けるキャリッジには優れた動特性が要求される。
図８は、ディスク装置等の従来のアクチュエータを示す分解斜視図であり、図９は図８のキャリッジ８の平面図、図１０は図９のX−X断面図である。図８において、上下のヨーク９Ａ、９Ｂにはそれぞれマグネット１５が固着されている。
ヨーク９Ａ、９Ｂは、それぞれにマグネット１５が互いに逆極性で対向するように、シャフト１６により所定の空隙を設けて固定されている。キャリッジ８の一端にはコイル７が固着され、他端には信号の記録再生を行なうヘッド５を支持するサスペンション６を有している。キャリッジ８は、軸受１６を通る図示を省略した軸により、コイル７が前記空隙内に位置するように支持されている。コイル７に電流を流すとフレミングの左手の法則に従ってコイル７に駆動力が発生し、キャリッジ８が回転する。
【０００３】
上記従来のアクチュエータにおいて、キャリッジ８にコイル７を固着する方法として、図９及び図１０に示すものでは、キャリッジ８のコイル７を取り付けるための端部にあらかじめ突起１７を一体に設けておき、熱可塑性樹脂の保持部材１１でコイル７の端部と突起１７とを連結していた。しかしこの方法ではコイル７はキャリッジ８に片持ちで支持されているので十分な取付強度と剛性が得られなかった。そのためキャリッジ８の共振周波数が低下し、ディスク装置の高性能化に対する要求を満たすことができない。
【０００４】
図１１及び図１２はキャリッジ８とコイル７との他の固着方法を示す斜視図である。
図１１は、キャリッジ８とコイル７の組立前のそれぞれの斜視図であり、図１２は組立後の斜視図である。図１２において、黒点を付した部分は後で説明する樹脂の保持部材１１を示す。図１３は図１２のXIII−XIII断面、図１４はXIV−XIV断面である。図１１において、キャリッジ８のコイル支持アーム１２Ａの内側には長い板状の突起１３が形成されている。また突起１３の基部とコイル支持アーム１２Ａの境界部には３個の貫通孔１４が設けられている。コイル支持アーム１２Ｂの構成もコイル支持アーム１２Ａと同じである。キャリッジ８とコイル７を図示を省略した金型に取付けてキャリッジ８に対しコイル７を位置決めし、熱可塑性樹脂からなる保持部材１１を充填してキャリッジ８にコイル７を固着する。図１２は固着後の斜視図である。図１２のXIII−XIII断面図の図１３に示すように、貫通孔１４に保持部材１１の樹脂が充填されているので、コイル７が支持アーム１２Ａ、１２Ｂから図１２に矢印Ｘで示す方向に抜け落ちることはない。
また図１２のXIV−XIV断面図の図１４に示すように、突起１３が支持部材１１に食い込んでいるとともに、コイル７の凹部７Ａにも支持部材１１が食い込んでいるので、コイル７は矢印Ｙ方向で支持アーム１２Ａ、１２Ｂに強固に保持される。このような構成により、コイル支持アーム１２Ａ、１２Ｂとコイル７との取付部の厚さをコイル支持アーム１２Ａ、１２Ｂの厚さとほぼ同じにすることができる。２本の強固なコイルアーム１２Ａ、１２Ｂの間にコイル７を配置できるため共振周波数も高くなり、装置の高性能化に対する要求にも対応できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、近年、ディスク装置は高性能化と共に、小型化薄型化が求められている。ディスク装置を薄くするためには、アクチュエータを薄くする必要がある。アクチュエータを薄くするために、ヨーク９Ａ、９Ｂやマグネット１５を薄くするとともに、コイル支持アーム１２Ａ、１２Ｂ及びコイル７も出来る限り薄くする必要がある。しかし、図１４に示すコイル支持アーム１２Ａの厚さｔを薄くすると、突起１３をコイル支持アーム１２Ａの中央部に形成することが困難になる。
本発明はコイル支持アームの厚さを薄くしても十分な接続強度が得られるアクチュエータを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のアクチュエータは、所定の隙間を保って対向する一対板状のヨークの少なくとも一方にマグネットを固着して形成した磁気回路部と、その磁気回路内に前記マグネットとの間に所定の隙間を保ってコイルを一端に保持したキャリッジが回動軸の回りに揺動する揺動型のディスク装置用アクチュエータにおいて、前記キャリッジの前記一端に設けた相対向する２本のコイル取付アームの対向面に形成した段部、及び前記２本のコイル取付アームを含む面に実質的に垂直な方向で前記段部の下底面から上面まで貫通し、前記下底面における寸法が前記上面における寸法より大きい少なくとも１個の貫通孔、前記２本のコイル取付アームの間の所定の位置に配置した前記コイル、固定するためコイル取付アームと、前記貫通孔と、コイルとの間に前記コイルを前記コイル取付アームに固着するよう固定した樹脂充填ブロックを具備したことを特徴とする。
【０００７】
段部を設けることはコイル取付アームの厚さが薄くても可能である。この段部によりコイル取付アームにコイルが強固に取付けられる。またコイル取付アームの段部に設けた、基底面における面積が上面における面積より大きい孔に、コイルを固定する樹脂が充填されるので、孔内の樹脂は孔から抜けることはなく、コイルはコイル取付けアームに確実に固定される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施例について、図１から図７を参照して説明する。図１は、本発明の実施例のアクチュエータを含む磁気ディスク装置の斜視図である。図１において、磁気ディスク装置１は、磁気ディスク２、磁気ディスク２を保持するディスククランプ３、磁気ディスク２を回転させる、図示を省略したスピンドルモータ及びアクチュエータ４を有する。アクチュエータ４は、一端に磁気ヘッド５を支持するサスペンション６が固着され、他端にコイル７が固着されたキャリッジ１８、所定の隙間を持って対向するよう配置された一対のヨーク９、及びヨーク９の内面に固着されたマグネット（永久磁石）（１５）を有する。図１では、ディスク装置の非動作時においてサスペンション６をランプの１０上に乗り上げさせて、磁気ヘッド５を磁気ディスク２の上から待避させた状態を示している。
【０００９】
図２は本発明の実施例におけるコイル７とキャリッジ１８の組立前の斜視図、図３はコイル７とキャリッジ１８の組立後の斜視図である。図３において、多数の黒点を付した部分は次に説明する熱可塑性樹脂の保持部材１１を示す。図４は図２の円Ａの部分の拡大図、図５及び６はそれぞれ、図３のV−V断面図及びVI−VI断面図である。図２、図４及び図５において、キャリッジ１８のコイル支持アーム１８Ａ、１８Ｂの内側面に階段状の段部２５が形成されている。各段部２５の基部には、３個の孔２４が設けられている。孔２４は、図５にその断面を示すように、段部２５の基底面２５Ａにおける寸法が上面２５Ｂにおける寸法より大きい形状、例えば円錐形になされている。図２に示すキャリッジ１８とコイル７を、図示を省略した金型に入れて位置決めし、熱可塑性樹脂の充填によるブロックの保持部材１１を設けて両者を接合する。図３は接合されたキャリッジ１８とコイル７を示す。図３において、コイル７の内側の５個の孔２７は金型に設けられた位置決ピンによるものである。図５に示すように、円錐形の孔２４に保持部材１１が充填されるので、保持部材１１がコイル支持アーム１８から抜けるおそれはない。保持部材１１として、熱硬化性樹脂や経時硬化性樹脂を用いてもよい。前記孔２４の断面形状は円錐形に限られるものではなく、図７に示すように、段部２５の基底面２５Ａから、段部２５の厚み方向の中程までが円錐孔３１で、それから上面２５Ｂまでを円孔３２にしたものでもよい。この場合、段部２５の円孔３２の部分３４が厚いので強度が高い。
【００１０】
【発明の効果】
以上の実施例で詳細に説明したように、本発明のアクチュエータによれば、厚みの薄いコイル支持アームを用いる場合でも、コイル支持アームにコイルが強固に保持されコイル支持アームを含む面に垂直な方向にコイルが脱落することがない薄型のアクチュエータを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例のアクチュエータが組み込まれる磁気記録装置の斜視図
【図２】本発明の実施例のアクチュエータにおける組立前のキャリッジとコイルの斜視図
【図３】本発明の実施例のアクチュエータにおける組立後のキャリッジとコイルの斜視図
【図４】図２における円Ａ部の拡大図
【図５】図３におけるV−V断面図
【図６】図３におけるVI−VI断面図
【図７】本発明の実施例の他の例における図５と同様な断面図
【図８】従来のアクチュエータの分解斜視図
【図９】従来のアクチュエータの要部平面図
【図１０】図９におけるX−X断面図
【図１１】従来のアクチュエータの他の例の要部の分解斜視図
【図１２】図１１のアクチュエータの組立後の斜視図
【図１３】図１２におけるXIII−XIII断面図
【図１４】図１２におけるXIV−XIV断面図
【符号の説明】
１ 磁気ディスク装置
２ 磁気ディスク
３ ディスククランプ
４ アクチュエータ
５ 磁気ヘッド
６ サスペンション
７ コイル
８ キャリッジ
９ ヨーク
１０ ランプ
１１ 保持部材
１２ コイル支持アーム
１３ 貫通穴
１４ アーム薄肉部
１５ マグネット
１６ シャフト
１７ 突起
Claims (11)
- 所定の隙間を保って対向する一対の板状のヨークの少なくとも一方にマグネットを固着して形成した磁気回路部と、その磁気回路内に前記マグネットとの間に所定の隙間を保ってコイルを一端に保持したキャリッジが回動軸の回りに揺動する揺動型のディスク装置用アクチュエータにおいて、
前記キャリッジの前記一端に設けた相対向する２本のコイル取付アームの対向面に形成した段部、及び前記２本のコイル取付アームを含む面に実質的に垂直な方向で前記段部の下底面から上面まで貫通し、前記下底面における寸法が前記上面における寸法より大きい少なくとも１個の貫通孔、前記２本のコイル取付アームの間の所定の位置に配置した前記コイル、固定するためコイル取付アームと、前記貫通孔と、コイルとの間に前記コイルを前記コイル取付アームに固着するよう固定した樹脂充填ブロックを具備したことを特徴とするアクチュエータ。 - 前記２本のコイル取付アームのそれぞれの段部は、２本のコイル取付アームを含む面内で同一面上に形成されていることを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
- 前記２本のコイル取付アームの段部の貫通孔がそれぞれ複数であることを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
- 前記貫通孔の前記基底面に平行な断面の断面寸法が、段部の基底面から段部の上面に向かって漸減することを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
- 前記貫通孔の前記基底面に平行な断面の断面積が、段部の基底面から段部の上面に向かって漸減することを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
- 前記貫通孔の前記基底面に平行の断面の断面寸法が、前記基底面から所定の距離までは漸減し、前記所定の距離から段部の上面までは一定であることを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
- 前記貫通孔の前記基底面に平行の断面の断面積が、前記基底面から所定の距離までは漸減し、前記所定の距離から段部の上面までは一定であることを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
- 前記貫通孔が、前記コイル取付アームと段部の境界部分に形成されていることを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
- 前記樹脂が熱可塑性樹脂であることを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
- 前記樹脂が熱硬化性樹脂であることを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
- 前記樹脂が経時硬化性樹脂であることを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
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