JP4548862B2 - 情報を記憶及び再生するためのシステム - Google Patents

Description

【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク状情報担体と記録を目的とした連続トラック上の情報ブロックを読取る及び書込むための手段を有する装置とを有する情報を記憶する及び再生するためのシステムであって、前記トラックは、ワインディングの螺旋状または同心状パターンに応じて設けられ、前記情報担体上でサーボトラックにより定められ、前記装置は、前記情報担体を回転させるための駆動手段と、前記トラックを走査するための読取り／書込みヘッドとを有し、前記サーボトラックは、ディスク情報が符号化される周期的変調を持つシステムに関する。
【０００２】
本発明はさらに、このようなシステムにおいて使用される情報担体に関する。
【０００３】
本発明はさらに、このようなシステムにおいて使用される情報ブロックを読取り及び書込むための装置に関する。
【０００４】
本発明はさらに、情報担体上に指標を書込むための方法に関する。
【０００５】
本発明はさらに、記録担体上に情報ブロックを書込むための方法に関する。
【背景技術】
【０００６】
情報担体並びに情報を読取る及び書込むための装置を有する冒頭に記載の形式のシステムは、米国特許第4901300号から既知である。前記情報は、時間情報を含み、この時間情報に応じて、例えば、CD-ROMに応じてアドレス可能な情報ブロックに細分されても良い情報信号に符号化される。前記情報担体は、サーボトラック信号を生ぜしめるようなプリグルーブ（pregroove）を持ち、このプリグルーブの半径方向位置は、いわゆるウォブルにより周期的に変化する。トラックの走査時、このウォブルが、サーボトラック信号における変調を導く。この変調は、変調符号化された同期シンボル及び位置情報を有し、この位置情報は、始まりからのトラックの絶対長を指示する。記録時、時間／アドレス情報が、前記同期シンボルとできる限り同期され、ゆえに、前記情報ブロックが、これらのアドレスに応じた所望の位置において前記情報担体上に書込まれる。
【０００７】
このようなシステムの問題は、プリグルーブウォブル信号は相対的に低周波数で変調され、該信号から高精度でそれほど遅延もなく読取り／書込みヘッドの位置及び前記同期シンボルの発生の瞬間を導き出すことが難しいと言うことである。加えて、プリグルーブウォブル信号は、それほど大きくない強度で変調され、ゆえに、ディスクの欠陥（傷）に対して感度が高い。位置情報を導き出す際に生じるエラーを訂正するための手段は何ら採られていない。また、所望の情報ブロックにジャンプする際、トラックを何回横断すべきかを正確に決定することができない。なぜなら、情報ブロックからトラックの始まりまでの距離しか分からないからである。
【発明の開示】
【０００８】
本発明の目的は、例えば、情報ブロックの位置を確実に素早く高精度で決定することができる読取り／書込み装置及び情報担体を有するシステムを提供することにある。
【０００９】
本願第１の発明によれば、冒頭に規定されるような情報を記憶する及び再生するためのシステムは、前記ディスク情報が、各ワインディング内に、前記トラックの当該ワインディングを識別するワインディング情報を有し、前記装置が、前記情報担体上の少なくとも第１の指標を前記読取り／書込みヘッドを介して読取る及び書込むための手段を有し、この指標が、基準となる角位置の場所を指示し、前記装置がさらに、前記基準となる角位置に対する実際の角位置を決定するための手段を有し、前記情報ブロックを読取る及び書込むための手段が、前記ワインディング情報の関数として半径方向に前記読取り／書込みヘッドを位置決めするように、及び前記実際の角位置に依存して読取りまたは書込み動作の開始をもたらすように構成されることを特徴とする。
【００１０】
本発明は、例えば、読取り信号及び／またはサーボトラック信号が、破損を受けた情報担体が原因でまたは読取り／書込みヘッドのジャンプが原因で一時的に遮断される場合にも、実際の角位置が高精度で常に利用可能であると言う点で有利である。本発明による装置は、情報ブロックと同一の読取り／書込みヘッドにより指標を処理するので、指標に対する情報ブロックの高い位置精度を簡単に達成することができる。書込みは、プリグルーブ信号における外乱により影響されない。なぜなら、書込み動作に先立ち、ワインディング情報が、半径方向位置を確認するために復号される必要があるからである。情報担体はアドレス情報または同期シンボルの精密に位置決めされたパターンを有する必要がないため、情報担体を簡単に製造することできる。
【００１１】
本発明によるシステムに関する他の実施例は、前記指標を読取る及び書込むための手段は、前記情報担体上の種々の指標を読取る及び書込むように構成され、各指標は、前記基準となる角位置に対する当該指標の位置を指示する情報を有することを特徴とする。この実施例は、第１の指標を判読できなくさせるような情報担体への破損時に、他の指標を使用することが可能であるという点で有利である。これは、情報担体への破損に関わらず情報再生の高い信頼性を提供する。
【００１２】
本発明によるシステムに関する他の実施例は、前記指標を読取る及び書込むための手段は、前記指標とは別個に参照ブロックを読取る及び書込むように構成され、前記参照ブロックは、前記基準となる角位置に対する前記指標の位置を指示する情報を有することを特徴とする。この実施例は、ひとたび指標が書込まれると、第１の指標に対する残りの指標の位置を非常に精密に決定することができるという点で有利である。次いで、この情報が、情報担体上の参照ブロック内に別個に書込まれる。この結果、上記残りの指標が使用される場合において、基準となる角位置がほぼ同一の精度で知られる。
【００１３】
本発明によるシステムに関する他の実施例は、各情報ブロックは、当該情報ブロックを一義的に識別するブロック番号を持つヘッダを含み、前記装置は、前記ブロック番号に依存して前記情報担体上の当該情報ブロックのワインディング及び角位置を決定するための手段を有することを特徴とする。この実施例は、ユーザが、連続する一連のブロック番号を扱うことができ、情報担体上の情報ブロックの物理的位置を知る必要がない点で有利である。
【００１４】
本発明によるシステムに関する他の実施例は、前記情報ブロックを読取る及び書込むための手段は、前記情報ブロックに先立つリードインシンボルの書込みに対して調整され、当該情報ブロックの読取りに先立ち前記リードインシンボルに依存してその読取り手段を調整することを特徴とする。この実施例は、読取り手段が、当該情報ブロックの書込み動作時に書込まれるリードインシンボルに基づいて常に調整されると言う点で有利である。この利点は、ブロックが、不定環境下において、例えば、異なる記録装置で書込まれている場合に特に重要である。
【００１５】
本願第２の発明によれば、冒頭に規定されるタイプの情報担体は、前記ディスク情報は、各ワインディング内に、前記トラックの当該ワインディングを識別するワインディング情報を有することを特徴とする。この情報担体は、例えば、回転点に対する半径方向位置が正確に知られると言う点で有利である。この結果、情報担体の別の部分における情報ブロックにスキップする場合に正確なワインディングに到達したかどうかを簡単に確認することができる。
【００１６】
本発明による情報担体に関する他の実施例は、前記サーボトラックのある部分における変調周期が、この部分から情報担体の回転点までの距離に比例して増加することを特徴とする。この実施例は、角速度一定でのサーボトラック信号における変調周波数が、読取り／書込みヘッドが位置されるスポットに依存しないという点で有利である。
【００１７】
本発明による情報担体に関する他の実施例は、前記ワインディング情報が、ワインディング毎に種々の個々に復号可能なワインディング情報フレームを含み、ワインディング情報フレームが、当該ワインディングを一義的に識別するワインディング番号、及び当該ワインディング情報フレームの角位置を指示する角番号を含み、角位置が一致する各ワインディング情報フレーム内の角番号は一致することを特徴とする。この実施例は、情報担体の局部的な破損に関わらず、ワインディング番号をそれでも読取ることができると言う点で有利である。角番号は、螺旋配置されたトラックのために重要である。なぜなら、基準となる角位置が、ワインディング番号が変化する角位置に略々等しく選択されても良いからである。この角位置は、角番号から単に導き出されても良い。
【００１８】
本発明による情報担体に関する他の実施例は、基準となる角位置の場所を指示する一つ以上の指標を持つことを特徴とする。この実施例は、情報担体を、指標を書込むための手段を含まない単純な読取り及び書込み装置において使用することができるという点で有利である。
【００１９】
本発明による情報担体に関する他の実施例は、一つ以上の情報ブロックを表す情報トラックを持つことを特徴とする。この実施例は、情報担体の一部に、製造者により予め情報が設けられても良く、一方、後にユーザが、これに情報を付加できるという点で有利である。
【００２０】
本願第３の発明によれば、冒頭に述べた形式の装置は、前記装置が、少なくとも第１の指標を前記読取り／書込みヘッドを介して読取る及び書込むための手段を有し、この指標は、基準となる角位置の場所を指示し、前記装置がさらに、前記基準となる角位置に対する実際の角位置を決定するための手段を有し、前記情報ブロックを読取る及び書込むための手段が、ワインディング情報に依存して半径方向に前記読取り／書込みヘッドを位置決めするように、及び前記実際の角位置に依存して読取りまたは書込み動作の開始をもたらすように構成されることを特徴とする。この装置は、例えば、指標が読取り／書込みヘッドを用いて読取られるため、書込み動作の開始時に高精度を達成することができるという点で有利である。ジャンプの後、情報ブロックの書込みが素早く開始され得る。なぜなら、正確なワインディングに到達しているかどうかを確認することしか必要がないからである。
【００２１】
本発明による装置に関する他の実施例は、前記装置が、回転毎に一つ以上のパルスを生成するための手段を有し、前記実際の角位置を決定するための手段が、指標及び前記パルスに依存して該実際の角位置を決定するように構成されることを特徴とする。この実施例は、指標が、回転動作の開始後一回しか読出される必要がなく、ゆえに、その後、各パルスと基準となる角位置との間の時間関係が知られると言う点で有利である。この場合、実際の角位置は、例えば、これらパルス生成後の時間をカウントすることにより単に決定されても良い。
【００２２】
本発明による装置に関する他の実施例は、前記装置が、前記情報ブロックが一定の情報密度で書込まれるように前記ワインディング情報に依存して書込み速度を制御するための制御手段を有することを特徴とする。この実施例は、角速度が一定であるため、最大量の情報を、実際の角位置について高精度で情報担体上に書込むことができるという点で有利である。
【００２３】
本願第４の発明によれば、本発明による情報担体上に指標を実現する方法は、一つ以上の指標を、前記サーボトラックに対する所定の位置に書込み、これら指標を、前記情報担体から情報ブロックを読取るための読取り手段により読取り可能にすることを特徴とする。この方法は、例えば、情報担体が、指標を書込むための手段を含まない単なる読取り／書込み装置における使用に適したものとなると言う点で有利である。
【００２４】
本願第５の発明によれば、本発明による情報担体上に情報ブロックを書込む方法は、前記情報ブロックを、前記サーボトラックの関数として半径方向に及び指標の関数として角度方向に位置決めし、前記指標を、前記情報担体から情報ブロックを読取るための読取り手段により読取り可能にすることを特徴とする。この方法は、例えば、情報担体が、情報ブロックを書込む及び／または指標を読取る／書込むための書込み手段を有さない、情報ブロックを単に読取るための単なる読取り装置における使用に適したものとなるという点で有利である。
【００２５】
本発明のこれらの及び他の特徴は、以下に記載の実施例を参照してより明白に説明されるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
各図において、先に述べられたものと同一の要素には、同様の参照番号が付されている。
【００２７】
第１ａ図は、記録を目的とする連続トラック９を有するディスク形状の情報担体１を示し、このトラックは、ワインディング３の螺旋パターン内に配置される。このワインディングは、螺旋に代えて、同心状に配置されても良い。情報担体上のトラック９は、例えば、プリグルーブ４が、走査時に読取り／書込みヘッドが該トラック９を追従することを可能にさせる、サーボトラックにより指示される。また、サーボトラックは、例えば、サーボトラックシステムにおいて、周期的に信号を生じさせる、規則的に広がるサブトラックにより形成されても良い。第１ｂ図は、情報担体１のｂ−ｂ線に沿う断面図を示し、ここで、基板５は、記録層６及び透明層７により覆われている。プリグルーブ４は、ランドとして配置されても良く、また、その周囲と異なる材料特性であっても良い。記録層６は、既知の記録可能ＣＤやコンピュータ用途のハードディスク等の情報を読取る及び／または書込むための装置により、光学的、磁気−光学的または磁気的に作用されても良い。ＣＤの読取り及びプリグルーブの使用に関する記載は、ISBN 0-85274-785-3、Bouwhuis他による″Principles of optical disc systems″の文献に見られる。第１ｃ図及び第１ｄ図は、プリグルーブの周期的変調（ウォブル）の２つの例を示している。このウォブルは、付加的な信号をサーボトラックレコーダに生じさせる。ウォブルは、例えば、周波数変調され、ディスク情報は、変調符号化される。このように得られるディスク情報を有する書込可能ＣＤシステムの包括的な記載は、米国特許第4901300号及び米国特許第5187699号に見られる。
【００２８】
本発明による情報担体上では、記録を目的とした領域内の各ワインディング３が、ワインディング情報を有している。各ワインディング３は、例えば、そのワインディングの半径方向の位置を示す一義的なコードを収容する。このようなコードの簡単な例は、例えば、最も内側のワインディングから外側に向けて０からカウントするワインディング数である。ワインディング情報はまた、回転点に対する距離を含んでも良い。ワインディング情報を復号するために、プリグルーブの変調が、半径方向位置にかかわりなく、定周波数が読取り時に生成されるようにパターンを持つ場合有利である。定周波数を持つ被変調信号は、簡単なフィルタにより、信号への妨害から非常に良好に解放されるであろう。このために、空間的な変調の周期が、好ましくは、回転点１０に対する距離に比例して増加する。この結果、定変調周波数が、情報担体が角速度一定を持つ場合に生成される。空間変調周期の異なるパターン及び角速度にリンクしたパターン、すなわち、例えば、回転点１０に対する半径方向の距離が増加すると共に角速度が減少するように選択することも可能である。これは、情報担体の最上部の情報レートと最下部の情報レートとの間の差を制限し、一定の情報密度で書込むことを可能にする。この場合、空間変調周期は、角速度の変化に応じて選択され、ゆえに、半径方向距離により除算され角速度が乗算される周期は一定である。ジャンプ後のワインディングの正確さを証明するために、ワインディング情報フレームにおいてワインディング毎に数回ワインディング情報を繰返すことが有利である。このようなワインディング情報フレームは、個々に復号可能でなければならない。これはまた、局所的な破損に対する良好な保護を提供する。常に、仮想ライン８に対する角位置を（大雑把に）指示することができるように、角番号により連続的にワインディング情報フレームに番号付けを行うことが魅力的である。ここで、仮想ライン８を境に、螺旋トラックの場合に、ワインディング番号が前進する。例えば、既知の情報担体上のプリグルーブ内における同期シンボルと異なり、ワインディング情報またはワインディング情報フレームの位置に係る高精度は必要ないため、本発明による未記録の情報担体を製造することは簡単であることに注意されたい。また、データを記憶するために既知の光学情報担体に対して通例であるようなアドレスまたはセクタ区画を記録することは必要ではない。
【００２９】
第２図は、指標２１、２２を持つ、本発明による情報担体を示している。書込時、情報ブロックは、情報担体上において、指標２１、２２により示される基準となる角位置に対する特定の角位置から始まる特定のワインディング３内に位置決めされる。情報ブロックの位置は、できる限り精密に決定されるべきである。それゆえに、これらブロックは、無作為の書込順に互いに微少距離離して（第３図、バッファ３４参照）書込まれ得る。このため、情報担体には、最初に、基準となる角位置を指示するために少なくとも一つの指標２１が設けられる。指標２１は、情報ブロックも書込む書込ヘッドにより書込まれる。好ましくは、指標２１は、ワインディング番号が切替わる仮想ライン８に対する既知の角度で位置決めされる。指標２１は、基準となる角位置に対するこの指標の位置を示す情報も記録される場合には、情報担体の無作為の位置に記録されても良い。また、情報担体上に分散される更なる指標２２を記録し、基準となる角位置に対する当該指標の位置についての情報を提供することが魅力的である。その結果、指標を読取る場合に、情報担体１が一回転なされるまで待つ必要がないため、指標をより素早く見つけることができる。まして、第１の指標２１の位置に破損がある場合でも、この情報担体を使用することが全くもって可能である。異なる指標が使用される場合に基準となる角位置のずれを僅かにすることは、一つ以上の指標２２の位置をそれらの書込みに次いで最良の可能な方法で決定することにより、例えば、全ての指標間の時間周期を繰り返し測定することにより達成されるかもしれない。次いで、正確に測定された位置についての情報が、別個に記録されるべきである参照ブロック内に記憶されても良い。
【００３０】
無作為の情報ブロックを位置決めするために、所望の半径方向位置及び所望の角位置が知られるべきである。このため、アドレスが、各情報ブロックに割当てられ、このアドレスは、好ましくは、その情報ブロック内のヘッダに含まれる。このアドレスは、所望の位置を有しても良い。これら情報ブロックに簡単なアドレス、例えば、連続的にこれら情報ブロックに番号付けをしたブロック番号を与えることが有利である。ワインディング毎に定パターンで、例えば、ワインディング毎に定ブロック数でもって前記ブロックを位置させることが可能である。この場合、ブロック番号から所望の位置を簡単に得ることが可能である。この場合、ブロックのデータ領域の長さと前方に拡がる空間、例えば、これらブロック間におけるバッファとの間の比を、できる限り最大にすべきである。すなわち、長いブロックを選択することが有利であり、ゆえに、ある程度長いバーストエラーを訂正することができるエラー訂正コードも供給されるかもしれない。情報担体１上の情報密度をより高くするために、ワインディング３毎に外周リムに向けて情報ブロック数が増加するように位置させることが有利である。これは、多数の同心区域に情報担体を細分し、各区域に対してワインディング３毎には等しい数の情報ブロックではあるが、より内側に位置される区域におけるよりは多くの情報ブロックを占有させることによりもたらされるかもしれない。一定の情報密度は、同一の長さの情報ブロックを書込み、これらをトラック方向に等距離離して位置させることにより達成されるかもしれない。既知の寸法のトラックを持つ情報担体上においては、どのワインディングにおいて及びどの角位置において、特定の情報ブロック番号を示す情報ブロックが始まるかが正確に決定されるかもしれない。この場合、標準となるトラックの寸法を規定し、位置を演算する際に実際の寸法からではなくこの標準とされた寸法とそのトラックから始めることが重要である。
【００３１】
第３図は、トラック内に連続的に記録される図的ないくつかの情報ブロック３１を示している。各ブロックに対して、空間３６が、ブロック境界３５の間に取られている。この空間は、最大の許容差でもって、これら情報ブロックが、これらのブロック境界内にあるように、すなわち、位置決めの際に決してオーバーラップしないようなものである。標準的なすなわちより小さな許容差でもっては、書込まれない表面のバッファ３４がブランクのままである。最大の許容差を決定する場合、書込速度、回転速度、読取り／書込み装置の偏心性及び指標２１、２２の位置を位置決めする不正確さの変動が考慮されるべきである。情報担体自体の偏心性は、この偏心性は読取り及び書込み時共に同じであり、ゆえに、相殺されるため、いかなる役割も果たさない。許容差の結果として、同一の空間３６内に既に記録されている過去の情報ブロックからの残留情報を含む領域３３が、情報ブロック３１の前後に生じるかもしれない。リードインシンボル３２を情報ブロック３１に先行させることが有利である。この場合、トラック内に記録された情報パターンから情報を読み取り解読するための手段は、これらリードインシンボルが読出されている間に調整されても良い。例えば、最初に、シンボルの存在が検出され、この後、以下のことが連続的になされても良い。すなわち、自動利得制御（ＡＧＣ）、（スライサにおける）検出レベルの調整及び（フェーズロックループ（ＰＬＬ）における）クロックの回復である。この結果、読み取り動作が、例えば、情報ブロックが異なる装置により記録されているために、情報ブロックの情報パターンが可変的な品質を呈する場合さえも最適に実行されるかもしれない。ひとたびブロックが完全に読出されると、ＡＧＣ、スライサ及びＰＬＬは、次のリードインシンボル群の開始が検出されるまで凍結される。これに関し、過去の情報ブロックからの残留情報を持つ領域３３になるやいなやチューニングが開始されるかもしれないが、ＡＧＣ、スライサ及びＰＬＬをチューニングする時間は、これらの要素がリードインシンボルの期間内で可能なブロックに対してチューニングされるように常に選択可能であることが認められている。最後に、リードインシンボルの領域３２は、情報ブロック３１の書込みにおける最大変動が常により小さくなり、ゆえに、アドレス情報を持つ過去のヘッダを含む過去の情報ブロックの開始が、領域３３において見られることの決してないように選択される。アドレスに加え、ヘッダは、好ましくは、ワインディング番号を含み、ゆえに、情報担体１の過去に書込まれた領域内に情報が書込まれる場合、ワインディング番号も、決定または情報ブロックの読取りにより確認され得る。
【００３２】
第４図は、例えば、光学的、磁気−光学的、磁気的に書込み可能なディスク状情報担体上に情報ブロックを読取り及び書込むための装置を示している。この装置は、情報担体１を回転させるための駆動手段４５を有し、サーボトラックにより該情報担体上に形成されるトラックを走査するための読取り／書込みヘッド４２を有している。読取り／書込みヘッド４２は、サーボ手段４４により半径方向にトラック上で位置決めされる。既知のトラッキング及びフォーカス法によれば、読取り／書込みヘッドはトラックを走査し、加えて、サーボ信号が、例えば、プリグルーブ内のウォブルによりもたらされる変調を持っている。このサーボ信号は復調され、ここに符号化されているディスク情報が、サーボ手段４４において解読され、システムコントローラ４６に供給される。このようにディスク情報が設けられた書込み可能ＣＤシステムの広範囲の記載は、米国特許第4901300号及び米国特許第5187699号に見られる。利用可能な情報が、書込み手段４１において複数のブロックに細分され、読取り／書込みヘッド４２用の書込み信号に変換される。書込み手段４１は、例えば、エラー符号器及びチャネル符号器を有している。読取り動作時、読取り／書込みヘッド４２からの信号は、例えば、チャネル復号器及びエラー訂正器を有する読取り手段４３において情報に復元される。当該装置は、指標を読取る及び書込む為の指標手段４７と実際の角位置を決定するための角度測定手段４８を有している。システムコントローラ４６は、これら２つの手段並びにサーボ手段４４、書込み手段４１、読取り手段４３及び駆動手段４５を制御し、以下に記載されるべき処理工程を実行するように構成される。
【００３３】
情報担体１が当該装置に挿入された後、読取り手段４３及び読取り／書込み手段４２を介して予め規定された半径方向距離における一つ以上の指標を読取る試みがなされる。指標が見つからない場合、サーボトラックの角度方向が、ワインディング情報、例えば、仮想的なライン８（第１図参照）から得られる。このライン８で、新規のワインディングのワインディング情報が始まる。第１の指標２１（第２図参照）が、ここで、サーボトラックに対して予め規定された位置において書込まれる。外縁（the outer edge）上の半径方向位置が、指標が検出される際線形または時間エラーによる角エラーが小さく見られると言う点で有利である。次いで、一つ以上のさらなる指標２２が、書込まれても良く、一方、指標が記録される度毎に、第１の指標２１に対するその角位置が記録される。手段４７に対する向上された例においては、存している指標２２の角位置が、例えば、第１の指標２１の読取りと各存している指標２２の読取りとの間の時間を繰返し測定し、平均値を取ることにより注意深く測られる。この場合、この平均値は、各参照ブロック内に別個に記録される。参照ブロックを持つ情報担体が読出される場合、該ブロックを一度読出し、存している指標の正確な位置をシステムコントローラ４６内に記憶することができる。
【００３４】
情報ブロックを書込む前に、最初、指標２１が読出され、情報担体の回転周期が決定される。第１の指標が破損により判読できない場合または他の指標２２を最初に読取ることが可能な場合、後者が開始位置と考慮される。実際の角位置は、読取り手段４７により前記指標の読取りから開始して角度測定手段４８が測定周波数で時間をカウントすることにより決定されても良い。この場合、実際の角位置は、回転周期で割られ、基準となる角位置に対する指標２１、２２の角位置により増加される測定時間に等しい。情報担体１が、例えば、駆動手段４５としてのステッピングモータまたは測定周波数に同期して駆動されるモータにより駆動される正確に知られた速度で回転する場合、実際の角位置を、前記カウントされる時間を一回転の後再び０から開始することにより精度損失なしに種々の回転時に決定することができる。この場合、非常に多数の書込みまたは読取り動作が、指標を再び断続的に読取ることなしに実行されるかもしれない。情報担体１の回転周期は、所望ならば、指標２１、２２を繰り返し読取ることによりまた、ウォブルの変調周波数を測定することにより精密に決定されても良い。半径方向において、読取り／書込みヘッド４２は、ジャンプの場合既知のワインディングから所望のワインディングまでワインディングをカウントすることにより位置決めされても良い。読取り／書込みヘッド４２が到達する場合、そのワインディングを、ワインディング情報の復号により確認することができる。初期的に、読取り／書込みヘッド４２はまた、回転点からのある距離に該ヘッドを運び、そのワインディング番号を読取ることにより大雑把に位置決めされても良く、この後、精密な位置決めを、さらにいくつかのワインディングを内側にまたは外側にカウントすることによりもたらすことができる。半径方向の位置決めの後、このように計時された瞬間にブロックの書込みが開始され、ゆえに、該ブロックが、指標２１に対する所望の角位置で書込まれる。連続した書込み動作の場合には、半径方向位置を、回転数をカウントすることにより監視することができる。
【００３５】
情報ブロックが同様に位置決めされた後、それはまた読出すことが可能である。ワインディングは、情報ブロックを直接読取ることにより確認されるかもしれない。すなわち、この場合、情報ブロックは、アドレス情報を持ったヘッダを持つべきということである。
【００３６】
第５図は、パルスを生成する手段５１を有する、本発明による装置に関する異なる実施例を示している。一回以上の定瞬時に、パルスが、各回転に関して生成される。これらパルスは、例えば、駆動手段４５から得ても良い。回転速度制御のために、これらの手段は予め、回転毎に一定数のパルスを生成する回転速度計（a tachogenerator）をしばしば有するものである。手段５１はまた、回転毎に一回か数回感光される例えば光感応セル等のパルスを生成するための分離ピックアップ素子を含んでも良い。これらパルスは、情報ブロックが記録される前にこれらパルスに対する基準となる角位置を決定する角度測定手段４８に供給される。このため、指標２１、２２に対するパルスの位置が決定されるであろう。この場合、これらパルスに対する実際の角位置を決定することができる。この結果、前記指標が、もはや読出される必要はなく、常に正確な実際の角位置が可能になる。この場合、最も新しく生じるパルスから実際の角位置を得ることが常に有利である。回転毎により多くのパルスを可能にすれば、回転速度の変動によりもたらされる不確かさがより小さくなる。書込み時の高信頼性が、カウントされた時間に対するパルスの発生を確認することにより得られるかもしれない。パルスが期待される瞬時からかなり異なる場合、書込み動作は停止されるかもしれない。
【００３７】
パルスが、各回転時に同一の角度で正確に生じることが常に重要であり、情報担体１に対する角度は重要ではない。ある期間の経過後、パルスの位置は、例えば、温度の影響により僅かにシフトされるかもしれない。補償として、当該装置は、指標を再書込することにより実際の角位置の較正を時々実行しても良い。
【００３８】
前記装置に関する他の実施例は、ワインディング情報に依存して書込み速度を制御する制御手段５２を有することであり、ゆえに、情報ブロックが、一定の情報密度で書込まれる。回転点への半径方向距離を、例えば、ワインディングが連続的に番号付けされ、これらワインディングと最初のワインディングの半径方向距離との間の距離が知られる場合、ワインディング情報から簡単に得ることができる。一定の速度で情報担体が回転することが有利である。これは、この場合、この速度は、前記読取り／書込みヘッドのジャンプの事象に適合される必要がないからである。この場合半径方向距離の増加に比例して、書込み速度を上昇させることにより、線情報密度は一定のままであり、情報ブロックは常に同一長の空間３６を必要とする。このように、最大量の情報を、情報担体上に書込むことが可能である。書込み手段４１に供給される書込みクロックを生成するために、制御手段５２は、例えば、電圧制御発振器（VCO）を有しても良い。この電圧制御発振器は、半径方向距離から得られる電圧でシステムコントローラ４６により制御される。生成される書込みクロックの高精度が、書込み動作に先立ちＶＣＯを較正することにより、好ましくは、種々の既知の周波数に対して必要とされる制御電圧を決定することにより達成される。装置が可変回転速度を持つ場合、書込み速度の適合は、この速度に対して調整されても良く、ゆえに、情報密度は一定のままである。多数の同心トラック（このトラックに対して前記書込みクロックは固定され、該クロックはあるトラックから次のトラックへと増加する）に前記情報担体を細分することも可能である。この場合、前記書込みクロックは、例えば、水晶発振器の既知の周波数が可調整分割係数（an adjustable dividing factor）（Ｍ：Ｎ）によりＶＣＯに関連付けられる、すなわち、所望の書込みクロックに変換される、周波数シンセサイザにより生成されても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】第１図は、プリグルーブを持つ情報担体を示している。
【図２】第２図は、指標を持つ情報担体を示している。
【図３】第３図は、リードインシンボルを持つ連続する情報ブロックを示している。
【図４】第４図は、情報ブロックを読取る及び書込むための装置を示している。
【図５】第５図は、パルス生成手段を有する装置を示している。

Claims (10)

1. ディスク状情報担体と記録を目的とした連続トラック上の情報ブロックを読取る及び書込むための手段を有する装置とを有する情報を記憶する及び再生するためのシステムであって、前記トラックは、複数ワインディングの螺旋状または同心状パターンに応じて設けられ、前記情報担体上でサーボトラックと重なり、各前記ワインディングは、同一の角位置から始まり且つ前記トラックのうちの一巻きをなし、前記装置は、前記情報担体を回転させるための駆動手段と、前記トラックを走査するための読取り／書込みヘッドとを有し、前記サーボトラックは、ディスク情報が符号化される周期的変調を持つシステムにおいて、
   前記ディスク情報は、各ワインディング内に、前記トラックの当該ワインディングを識別するワインディング情報を有し、
   前記装置は、前記情報担体上の種々の指標を前記読取り／書込みヘッドを介して読取る及び書込むための手段を有し、この指標は、基準となる角位置の場所を指示し、前記指標を読取る及び書込むための手段は、前記指標とは別個に参照ブロックを読取る及び書込むように構成され、前記参照ブロックは、前記基準となる角位置に対する前記種々の指標の位置を指示する情報を有し、
   前記装置はさらに、前記基準となる角位置に対する実際の角位置を決定するための手段を有し、
   前記情報ブロックを読取る及び書込むための手段は、前記ワインディング情報に依存して半径方向に前記読取り／書込みヘッドを位置決めするように、及び前記実際の角位置に依存して読取りまたは書込み動作の開始をもたらすように構成されることを特徴とするシステム。
2. 各情報ブロックは、当該情報ブロックを一義的に識別するブロック番号を持つヘッダを含み、前記装置は、前記ブロック番号に依存して前記情報担体上の当該情報ブロックのワインディング及び角位置を決定するための手段を有することを特徴とする請求項１に記載のシステム。
3. 前記情報ブロックを読取る及び書込むための手段は、前記情報ブロックに先立つリードインシンボルの書込みに対して調整され、当該情報ブロックの読取りに先立ち前記リードインシンボルに依存してその読取り手段を調整することを特徴とする請求項１または２に記載のシステム。
4. 記録を目的とした連続トラック上の情報ブロックを読取る及び書込むための情報担体であって、前記トラックは、複数ワインディングの螺旋状または同心状パターンに応じて設けられ、前記情報担体上でサーボトラックと重なり、各前記ワインディングは、同一の角位置から始まり且つ前記トラックのうちの一巻きをなし、前記サーボトラックは、ディスク情報が符号化される周期的変調を持つ情報担体において、
   前記ディスク情報は、各ワインディング内に、前記トラックの当該ワインディングを識別するワインディング情報を有し、
   前記情報担体は、基準となる角位置の場所を指示する種々の指標、及び前記指標とは別個に参照ブロックを有し、前記参照ブロックは、前記基準となる角位置に対する前記種々の指標の位置を指示する情報を有することを特徴とする情報担体。
5. 前記サーボトラックのある部分における変調周期が、この部分から情報担体の回転点までの距離に比例して増加することを特徴とする請求項４に記載の情報担体。
6. 前記ワインディング情報は、ワインディング毎に複数の個々に復号可能なワインディング情報フレームを含み、これら複数のワインディング情報フレームのうちの少なくとも１つのワインディング情報フレームは、当該ワインディングを一義的に識別するワインディング番号、及び当該ワインディング情報フレームの角位置を指示する角番号を含み、角位置が一致する各ワインディング情報フレーム内の角番号は一致することを特徴とする請求項４または５に記載の情報担体。
7. 前記トラックは一つ以上の情報ブロックを有することを特徴とする請求項４、５または６に記載の情報担体。
8. 請求項４乃至７の何れか一項に記載の情報担体上への記録を目的とした連続トラック上の情報ブロックを読み取る及び書込むための手段を有する請求項１、２または３に記載のシステムにおいて使用される装置であって、前記情報担体を回転させるための駆動手段と、前記トラックを走査するための読取り／書込みヘッドとを有する装置において、
   前記装置は、前記種々の指標を前記読取り／書込みヘッドを介して読取るための手段を有し、前記指標を読取るための手段は、前記指標とは別個に前記参照ブロックを読取るように構成され、
   前記装置はさらに、前記基準となる角位置に対する実際の角位置を決定するための手段を有し、
   前記情報ブロックを読取る及び書込むための手段は、ワインディング情報に依存して半径方向に前記読取り／書込みヘッドを位置決めするように、及び前記実際の角位置に依存して読取りまたは書込み動作の開始をもたらすように構成されることを特徴とする装置。
9. 前記装置は、回転毎に一つ以上のパルスを生成するための手段を有し、前記実際の角位置を決定するための手段は、指標及び前記パルスに依存して該実際の角位置を決定するように構成されることを特徴とする請求項８に記載の装置。
10. 前記装置は、前記情報ブロックが単位長さあたり一定の情報密度で書込まれるように前記ワインディング情報に依存して書込み速度を制御するための制御手段を有することを特徴とする請求項８または９に記載の装置。

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