JP4542451B2 - 草刈り機 - Google Patents

Description

本発明は、走行車体の後部に支持される壁体、及び、前記壁体に開閉自在に支持される容器本体を備えて成る集草容器を備え、草刈り装置からの刈り草を走行車体の左右後輪の間を通して前記集草容器に供給するダクトを備えた草刈り機に関する。

上記草刈り機として、従来、たとえば特許文献１に示されるものがあった。すなわち、縦壁３０（壁体に相当）、集草容器５（容器本体に相当）、ダクト４を備えたものがあった。

この種の草刈り機において、ダクトに刈り草が詰まった場合など、ダクトの取り外しが必要になることがある。従来、この場合、壁体を車体から取り外して、ダクトを取り外すようになっていた。

特開２００２−２７２２３５号公報（段落〔００２３〕、〔００２６〕、〔００２９〕、図１，３、５，６）

従来、ダクトを取り外して清掃するなどのメンテナンス作業を行なうに当たり、壁体を脱着する作業のために作業能率が悪くなっていた。

本発明の目的は、ダクトを脱着する場合でも、メンテナンス作業を能率よく行なうことが可能となる草刈り機を提供することにある。

本第１発明にあっては、走行車体の後部に支持される壁体、及び、前記壁体に開閉自在に支持される容器本体を備えて成る集草容器を備え、草刈り装置からの刈り草を走行車体の左右後輪の間を通して前記集草容器に供給するダクトを備えた草刈り機において、
前記ダクトを前記壁体の後方から前記壁体のダクト孔を介して脱着自在に組み付けてあるとともに、このダクトの刈り草排出口の外周側に突出した係止片を設け、前記ダクトの組み付け状態において、前記係止片が前記壁体に当接して支持されるように構成し、
前記ダクトの刈り草入り口を、前記草刈り装置の刈り草排出筒に外嵌するように構成するとともに、前記ダクトの刈り草入り口側の上下方向寸法を前記刈り草排出筒の出口側の上下方向寸法よりも大きく設定し、かつ、このダクトの刈り草入り口側を車体フレームに固定した支持体に係合させて支持してあることを特徴とする。

すなわち、容器本体を開放して壁体の後方側を開放すれば、壁体を車体に支持されたままにしても、ダクトを壁体のダクト孔から車体後方側に抜き出して取り外したり、壁体の車体後方側から壁体のダクト孔に挿入して組み付けたりすることができるものである。

従って、本第１発明によれば、ダクトを取り外して清掃するなどの作業を行なうに際し、壁体を車体に組み付けたままにしながらダクトを脱着し、壁体を脱着する手間を掛けないで能率よく作業をすることができる。

また、ダクトを壁体の後方から壁体のダクト孔に対して抜き差しすれば、ダクトが草刈り装置の刈り草排出筒に対して連通したり分離したりするように、刈り草排出筒とダクトが嵌合し合うようにしても、ダクトの刈り草受け入れ口が草刈り装置の刈り草排出筒に外嵌するものだから、草刈り装置からの刈り草が刈り草排出筒とダクトの間から漏れ出にくい状態でダクトに供給される。

従って、ダクトを壁体のダクト孔に対して抜き差しするだけで草刈り装置の刈り草排出筒に対して連通や分離するものでありながら、草刈り装置からの刈り草を搬送途中で漏れ出にくいように集草容器に精度よく回収することができる。

さらに、ダクトの組み付けを行う際、ダクトを壁体のダクト孔に挿入してダクトの係止片が壁体に当接すると、ダクトが所定の組み付け状態になるものである。

従って、ダクトの係止片が壁体に当接するまでダクトをダクト孔に挿入するだけでダクトが所定の組み付け状態になり、ダクトの組み付けを容易にかつ能率よく行なうことができる。

本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記ダクトの組み付け状態において前記ダクトが前記壁体の前記ダクト孔の車体上方側部分に位置するように構成し、
前記壁体の前記ダクト孔のうちの前記ダクトよりも車体下方側に位置する部分を閉じる蓋体を設け、前記蓋体に、前記ダクトの前記係止片に支持作用する支持部を設けるとともに、前記ダクトの組み付け状態において、前記蓋体の前記支持部が前記ダクトの前記係止片に抜け止め作用するように構成してある。

すなわち、蓋体を開放して蓋体の支持部による蓋体の抜け止めを解除し、ダクトをダクト孔から車体後方側に抜き出し操作することによってダクトの取り外しを行なう。このとき、蓋体の開放によって開いたダクト孔の下側部分にダクトを下げ操作すれば、ダクトの先端側が支持部から外れやすくなるなど、ダクトの取り出しが行ないやすくなる。

蓋体を開放しておいてダクトをダクト孔に挿入し、ダクトが所定長さだけ入り込んだ組み付け状態になると、蓋体を閉じてダクト孔のダクトより下側に位置する部分を閉じる。すると、蓋体の支持部がダクトの係止片に抜け止め作用して、ダクトが所定の組み付け状態に保持されるものである。

従って、本第２発明によれば、ダクトを取り外す際、蓋体の開放によってダクト孔をダクトよりも十分に大きな孔にし、ダクトをダクト孔内で移動させてダクト先端側が支持部から外れやすくするなどし、ダクトを楽にかつ迅速に抜き外すことができる。ダクトを組み付けた際、蓋体によってダクトの抜け止めを行なわせてダクトを組み付け状態に安定的に支持させることができ、しかも、蓋体を抜け止め手段に利用して構造面で有利に得ることができる。さらに、蓋体を開閉操作するだけで容易にダクトの抜け止めを作用させたり解除したりすることができる。

本第３発明にあっては、本第２発明の構成において、前記蓋体に、前記集草容器の満杯を検出する満杯センサーを設けるとともに、この満杯センサーに連動する検出スイッチを前記蓋体の裏面側に設けてある。

すなわち、満杯センサーの検出結果を取り出す検出スイッチを刈り草が付着しにくいように蓋体の裏面側に支持させてあるので、蓋体を開放することにより、検出スイッチを清掃や点検などが容易に行なえるように開放することができる。

従って、本第３発明によれば、刈り草の付着による故障を発生しにくくしながら、かつ、清掃や点検が行いやすい状態にしながら満杯検出をすることができる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１，２に示すように、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪１、及び、左右一対の駆動自在な後車輪２を備え、かつ、車体前端部に前輪１，２などに動力伝達するように設けたエンジン３などを有した原動部、及び、左右後輪２の間の上方に位置する運転座席４などを有した運転部を備えた自走車体の車体フレーム５の前後輪間に、リンク機構６を介して草刈り装置１０を連結するとともに、前記エンジン３から草刈り装置１０に動力伝達するように構成し、前記自走車体の後部の後車輪２の後方近くに集草容器２０を設けるとともに、草刈り装置１０の刈り草排出筒１１を、前記左右後輪１，２の間を自走車体の前後方向に通るように配置したダクト３０を介して前記集草容器２０に連通させて、乗用型の草刈り機を構成してある。

この草刈り機は、芝や草の刈り込み作業を行なうものであり、リンク機構６に連動された油圧式の昇降シリンダ（図示せず）を伸縮操作すると、この昇降シリンダがリンク機構６を車体フレーム５に対して揺動昇降操作することにより、草刈り装置１０を接地ゲージ輪１２が地面に接地した下降作業状態と、接地ゲージ輪１２が地面から上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。草刈り装置１０を下降作業状態にして自走車体を走行させると、草刈り装置１０は、刈り刃ハウジング１３の内部に自走車体横方向に並んで位置する駆動回動自在なブレード形の刈り刃１４によって芝や草を切断し、刈り芝や刈り草（以下、単に刈り草と呼称する。）を、刈り刃１４の回転によって発生する搬送風によって刈り刃ハウジング１３の前記刈り草排出筒１１から排出し、前記ダクト３０によって左右後輪２，２の間を通して車体後方向きに搬送して集草容器２０に供給する。集草容器２０は、ダクト３０からの刈り草を回収して貯留していく。

図１，５に示すように、集草容器２０は、車体フレーム５から後方向きに延出する支持フレーム５ａを介して車体フレーム５の後部に支持された車体前後方向視では矩形で、車体側面視では車体上下方向に沿った縦板状の壁体２１と、この壁体２１の後方側に位置する容器本体２２とを備えて構成してある。

容器本体２２は、丸パイプ材で構成された容器フレーム２３、及び、この容器フレーム２３に連結された左右一対の横壁板２４、底板、天板、後壁板によって箱形に構成してある。容器本体２２の前端側に、前記容器フレーム２３によって形成されている開口２５を設けてある。

容器本体２２の内部に設けた左右一対の取り付けブラケット２６を、前記壁体２１から車体後方向きに延出され、かつ、容器本体２２の内部に入り込むように配置された左右一対の支持アーム２７の延出端部に各別に脱着及び回動自在に連結してあり、容器本体２２は、図３（イ）の如く前記支持アーム２７の先端部に位置する走行車体横向きの軸芯Ｘまわりで壁体２１に対して上下に揺動開閉するように、かつ、図３（ロ）の如く取り付けブラケット２６と支持アーム２７の間で脱着することができるように壁体２１に支持されている。

図３（イ）、図７に示すように、ダクト３０は、一端側に刈り草入り口３１を備え、他端側に前記刈り草入り口３１よりも小径の刈り草排出口３２、及び、刈り草排出口３２の外周側に刈り草排出口３２のほぼ全周囲にわたって突出するフランジで成る係止片３３を備えるように、かつ、横断面矩形の形状を備えるように樹脂材を成形して作製した樹脂筒によって構成してある。このダクト３０は、図３，４，６，７，８に示す如く装着してある。

すなわち、ダクト３０の刈り草入り口３１が後車輪２の前付近で草刈り装置１０の前記刈り草排出筒１１とダクト３０の間に若干の隙間が存在する状態で前記刈り草排出筒に外嵌し、ダクト３０の刈り草入り口３１の近くに位置する連結部３４が車体フレーム５に固定された左右一対の支持体８に係合して脱着自在に支持され、ダクト３０の刈り草排出口３２を備えている方の端部が前記壁体２１に設けたダクト孔Ａに位置し、ダクト３０の前記係止片３３が壁体２１の車体後方向き面に当接して支持された組み付け状態にし、前記壁体２１の後面側に設けた板金製の蓋体４０によって前記組み付け状態に保持されるようにしてある。

図８に明示するように、壁体２１の前記ダクト孔Ａは、このダクト孔Ａの車体上下方向での径が、ダクト３０の刈り草入り口３１が位置する方での端部の車体上下方向での径よりも大きい孔に形成してあり、前記組み付け状態にあるダクト３０は、前記ダクト孔Ａのうちの車体上方側の部分に位置するようになっている。

図７に示すように、前記支持体８は、ダクト３０の連結部３４をダクト３０の内側で下側から受け止め支持する水平板部８ａと、ダクト３０の連結部３４をダクト３０の内側から受け止め支持する上下向き板部８ｂとを備えており、ダクト３０の連結部３４が支持体８から車体後方側に抜け出るように、かつ、ダクト３０の連結部３４が支持体８に車体後方側から外側に嵌合するようになっている。

図８に示すように、前記蓋体４０は、この蓋体４０の横一端側に配置した車体上下向きの軸芯Ｙまわりで揺動するように壁体２１に支持されており、前記軸芯Ｙまわりで揺動操作されることにより、壁体２１の前記ダクト孔Ａのうちのダクト３０よりも車体下方側に位置する部分Ａ１を開閉するようになっている。図５，６に示すように、閉じ状態に操作された蓋体４０は、蓋体４０の上端縁部に設けた支持部４１によってダクト３０の係止片３３に当接して抜け止め作用するようになっている。図６に示すように、蓋体４０を閉じ状態にした場合、壁体２１の後面側に車体上下方向にスライド操作自在に支持されているロック杆４２を、蓋体４０に固定されたブラケット４３に装着することにより、蓋体４０を閉じ状態に固定することができるようになっている。

つまり、草刈り作業を行なう場合、集草容器２０の容器本体２２の天板に固定されているハンドル４５（図１，５参照）や、容器本体２２の天板から上方に突出しているハンドル４６（図１，５参照）によって容器本体２２を軸芯Ｘまわりで下降側に揺動操作し、容器本体２２の開口２５が車体前方向きになって壁体２１によって閉じられた状態にして、集草容器２０を集草用閉じ状態にする。集草容器２０が集草用閉じ状態になると、壁体２１の下端側の左右端部に上下揺動自在に設けてある閉じフック２８を前記容器フレーム２３に係合させて、集草容器２０を集草用閉じ状態にロックし、この状態で作業走行する。すると、ダクト３０は、このダクト３０の前端側で草刈り装置１０の刈り草排出筒１１から刈り草を受け継いで草刈り装置１０からの搬送風によって車体後方向きに搬送し、ダクト３０の後端側で刈り草排出口３２から集草容器２０に送り込み、集草容器２０は、ダクト３０から刈り草と共に入り込んだ搬送風を横壁板２４が備えている排風孔から集草容器外に排出しながら刈り草を壁体２１と容器本体２２とによって集草容器内に回収して貯留していく。

集草容器２０が満杯になった場合など、前記左右一対の閉じフック２８の一方に連結された操作ロッド２９（図５参照）を上昇操作し、この操作ロッド２９が連結している閉じフック２８（図５参照）を容器フレーム２３から外れたロック解除状態に切換え操作するとともに、左右一対の閉じフック２８を連結している一本の回転支軸２８ａの連動作用によって他方の閉じフック２８もロック解除状態に操作して、閉じフック２８による集草容器２０の閉じロックを解除し、前記ハンドル４５や４６を操作して容器本体２２を軸芯Ｘまわりで上昇側に揺動操作して容器本体２２の開口２５が壁体２１から後方側に離れて車体下方向きに開口した上昇開き状態にする。すると、集草容器２０が排出開口状態になり、集草容器内に貯留された刈り草を容器本体２２の開口２５から落下させて排出することができる。

また、ダクト３０に詰まった刈り草を除去するなどダクト３０のメンテナンス作業を行なう場合、集草容器２０を前記排出状態にするか、又は、集草容器２０の容器本体２２を壁体２１の支持アーム２７から取り外し、蓋体４０を開いて蓋体４０の支持部４１によるダクト３０の係止片３３に対するストッパー作用を解除した状態にしておき、ダクト３０を壁体２１のダクト孔Ａから壁体２１の後方側に抜き出し操作することにより、ダクト３０を車体の支持体８及び壁体２１から取り外すことができる。このとき、蓋体４０が開いていることによって壁体２１のダクト孔Ａがダクト３０を組み付けてある場合よりも大きくなっており、ダクト３０をダクト孔Ａの下方側に移動させながら抜き出し操作することにより、ダクト３０の前端側が支持体８から外れやすくなるなどダクト３０を外し出しやすくなる。

ダクト３０のメンテナンス作業を終えると、ダクト３０を壁体２１の後方からこの壁体２１のダクト孔Ａにダクト３０の前端側から挿入し、ダクト３０の前記係止片３３が壁体２１の後面側に当接すると、蓋体４０を閉じるとともにロック杆４２によって閉じ状態に固定する。すると、ダクト３０は、ダクト前端側に位置する刈り草入り口３１が草刈り装置１０の刈り草排出筒１１に外嵌し、ダクト前端側の連結部３４が車体側の支持体８に係合して支持され、ダクト後端側の係止片３３が壁体２１に当接して支持された所定の組み付け状態になる。そして、蓋体４０の支持部４１による抜け止め作用によってダクト３０を所定の組み付け状態に保持させることができる。

図６，８に示すように、前記蓋体４０が閉じ状態にあると前記ダクト３０の刈り草排出口３２の下方近くに位置するように配置した満杯センサー５０を蓋体４０に設けるとともに、前記満杯センサー５０に連動された検出スイッチ５１を前記蓋体４０の裏面側に設けてある。

満杯センサー５０は、蓋体４０の裏面側に位置する車体横向きの軸芯Ｚまわりで揺動自在に支持されており、集草容器２０が満杯になると、回収された刈り草の重量による押圧力によって設定検出揺動状態に下降揺動操作されることにより、集草容器２０が満杯状態になったと検出するとともに検出スイッチ５１をオフからオンに切換え操作する。検出スイッチ５１は、オン操作されると、運転部に位置する満杯警報装置（図示せず）を動作させるべき指令を制御装置（図示せず）に出力する。

図５，８に示すように、前記壁体２１が備えている前記各支持アーム２７の基端側の車体前後向き部分の上面側に刈り草落下ガイド４７を設けてある。この刈り草落下ガイド４７は、左右一対の傾斜ガイド面４７ａを備えており、集草容器２０が排出状態に操作された際、容器本体２２から落下した刈り草を一対の傾斜ガイド面４７ａによって支持アーム２７からこれの横側に外れて落下するように案内し、これにより、刈り草が支持アーム２７の車体前後向き部分の上面側に落下して載ったままになることを防止している。

乗用型草刈り機全体の側面図 乗用型草刈り機全体の平面図 （イ）は、車体後部の集草容器排出状態での側面図、（ロ）は、車体後部のダクト取り出し状態での側面図 車体のダクト配置部を示す後面図 集草容器の縦断側面図 集草容器の壁体の後面図 ダクトの組み付け状態での断面図 壁体のダクト孔を示す斜視図

２ 後輪
１０ 草刈り装置
１１ 草刈り装置の刈り草排出筒
２０ 集草容器
２１ 集草容器の壁体
２２ 容器本体
３０ ダクト
３１ ダクトの刈り草入り口
３２ ダクトの刈り草排出口
３３ ダクトの係止片
４０ 蓋体
４１ 蓋体の支持部
５０ 満杯センサー
Ａ ダクト孔
Ａ１ ダクト孔の下側部分

Claims (3)

1. 走行車体の後部に支持される壁体、及び、前記壁体に開閉自在に支持される容器本体を備えて成る集草容器を備え、草刈り装置からの刈り草を走行車体の左右後輪の間を通して前記集草容器に供給するダクトを備えた草刈り機であって、
   前記ダクトを前記壁体の後方から前記壁体のダクト孔を介して脱着自在に組み付けてあるとともに、このダクトの刈り草排出口の外周側に突出した係止片を設け、前記ダクトの組み付け状態において、前記係止片が前記壁体に当接して支持されるように構成し、
   前記ダクトの刈り草入り口を、前記草刈り装置の刈り草排出筒に外嵌するように構成するとともに、前記ダクトの刈り草入り口側の上下方向寸法を前記刈り草排出筒の出口側の上下方向寸法よりも大きく設定し、かつ、このダクトの刈り草入り口側を車体フレームに固定した支持体に係合させて支持してあることを特徴とする草刈り機。
2. 前記ダクトの組み付け状態において前記ダクトが前記壁体の前記ダクト孔の車体上方側部分に位置するように構成し、
   前記壁体の前記ダクト孔のうちの前記ダクトよりも車体下方側に位置する部分を閉じる蓋体を設け、前記蓋体に、前記ダクトの前記係止片に支持作用する支持部を設けるとともに、前記ダクトの組み付け状態において、前記蓋体の前記支持部が前記ダクトの前記係止片に抜け止め作用するように構成してある請求項１記載の草刈り機。
3. 前記蓋体に、前記集草容器の満杯を検出する満杯センサーを設けるとともに、この満杯センサーに連動する検出スイッチを前記蓋体の裏面側に設けてある請求項２記載の草刈り機。

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