JP4527750B2 - 画像処理装置及び方法並びに画像表示装置 - Google Patents
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Description
nビット(nは整数)の入力画像データをαビット分(αは整数)ビット拡張したn+αビットの画像データを出力する原データビット拡張部と、
前記n+αビットの原データに対してビット拡張により増えた階調を平滑化処理するエッジ保存型平滑化フィルタ部とを備え、
前記エッジ保存型フィルタ部は、着目画素とその周辺の画素の各々との階調差に応じて平滑化処理をするフィルタであり、
前記エッジ保存型フィルタ部の閾値εが2 α であることを特徴とする。
図1は、本発明の実施の形態1に係る画像表示装置の構成を示す図である。実施の形態1に係る画像表示装置は、入力端子1、受信部2、多階調化処理部3、及び表示部4を備える。
これらのうち、受信部2、及び多階調化処理部3により、画像処理装置が構成されている。
画像データDSは、複数の行を上から下へと言う順に、各行内の複数の画素を左から右へと言う順に、各画素の値を順に表すデータの列から成るものである。
受信部2における画像信号SAから画像データDIへの変換や、受信部2から原データビット拡張部5への画像データDIの供給、原データビット拡張部5における、ビット拡張、原データビット拡張部5からデータ格納部7への画像データDSの供給などは(以下に説明する多階調化処理部3の他の部分の動作も同様であるが)、図示しない制御部から供給される画素クロックに同期して行われる。
一次元m次εフィルタ部6により、実効的な階調数を増やした画像データDOは、表示部4に出力され、表示部4は、n+αビットの画像データDOを表示する。
ここで、x(i)は入力の階調、y(i)は出力の階調、akは係数、kは注目画素からの相対的な画素位置、εは閾値である。
画素位置iの階調x(i)と画素位置iの周辺の画素位置i−kの階調x(i−k)との差分x(i−k)−x(i)が小さい場合、f(u)=f{x(i−k)−x(i)}はほぼ線形であり、係数akの総和を1と仮定すると、式(1)は式(2)と書き換えられ、これは重み付平均値フィルタと等しくなる。
図4では、図1では、差分算出部8−1〜8−mの入力されるデータの符号としてDM(1)〜DM(m)が用いられているが、図4では、差分算出部8−1〜8−4に入力されるデータの符号としてDM(l2)、DM(l1)、DM(c)、DM(r1)が用いられている。符号DM(l2)、DM(l1)、DM(c)、DM(r1)で表されるデータは、m=4の場合に符号DM(1)、DM(2)、DM(3)、DM(4)で表されるデータと同じである。差分算出部8−1〜8−4の出力ED(l2)〜(r1)、ε判定部9−1〜9−4の出力EE(l2)〜EE(r1)についても同様である。
多階調化処理部3では、nビットの画像データDIは原データビット拡張部5に入力される。
データ格納部7は、カスケード接続された4個のフリップフロップFF_1〜FF_4を備え、入力される画像データDSを、画素クロックに同期して、4個のフリップフロップFF_1〜FF_4で転送する。即ち、入力される画像データDSを、フリップフロップFF_1に、フリップフロップFF_1の出力をフリップフロップFF_2の入力に、フリップフロップFF_2の出力をフリップフロップFF_3の入力に、フリップフロップFF_3の出力をフリップフロップFF_4の入力に供給し、それぞれ保持させている。
即ち、フリップフロップFF2に保持されているデータは、注目画素cの階調DM(c)を表すデータとして出力され、フリップフロップFF_3に保持されているデータは、注目画素の一つ前、即ち左隣の(水平方向の座標値iの差が1である)画素l1の階調DM(l1)を表すデータとして出力され、フリップフロップFF_4に保持されているデータは、注目画素の二つ前、即ち左側に位置し、水平方向の座標値の差が2である画素l2の階調DM(l2)を表すデータとして出力され、フリップフロップFF_1に保持されているデータは、注目画素の一つ後、即ち右隣の(座標値の差が1である)画素r1の階調DM(r1)を表すデータとして出力される。
ED(l2)=DM(l2)−DM(c)=4Y−4Y=0、
を出力し、第2の差分算出部8−2は、
ED(l1)=DM(l1)−DM(c)=4Y−4Y=0、
を出力し、第2の差分算出部8−3は、
ED(c)=DM(c)−DM(c)=4Y−4Y=0、
を出力し、第4の差分算出部8−4は、
ED(r1)=DM(r1)−DM(c)=(4Y+4)−4Y=4、
を出力する。
第2のε判定部9−2〜第4のε判定部9−4も同様に差分データED(l1)〜ED(r1)に基づいて判定データEE(l1)〜EE(r1)を生成する。
生成された判定データは、判定付加重平均部10に供給される。
ここでα=2なので閾値ε=4と設定されている。
EM
=al2×ED(l2)+al1×ED(l1)+ac×ED(c)+ar1×ED(r1)
=0.25×0+0.25×0+0.25×0+0.25×4
=1
…(5)
図11は、図8の画像データDMに対応する加重平均値EM、即ち各画素位置iの画素を注目画素としたときの加重平均値EMを示す。図11の横軸が注目画素の画素位置i、縦軸が加重平均値EMの階調を示している。判定付加重平均部10は、加重平均値EMをデータ加算部11に出力する。
DO(ia)=DS(ia)+EM(ia)=4Y+1
となる。
ED(l2)=DM(l2)−DM(c)=4Y−4Y=0、
を出力し、第2の差分算出部8−2は、
ED(l1)=DM(l1)−DM(c)=4Y−4Y=0、
を出力し、第3の差分算出部8−3は、
ED(c)=DM(c)−DM(c)=4Y−4Y=0、
を出力し、第4の差分算出部8−4は、
ED(r1)=DM(r1)−DM(c)=(4Y+16)−4Y=16、
を出力する。
EM=al2×ED(l2)+al1×ED(l1)+ac×ED(c)
=0.25×0+0.25×0+0.25×0
=0
…(6)
図13(d)は、図13(c)の画像データDMに対応する加重平均値EM、即ち各画素位置iの画素を注目画素としたときの加重平均値EMの階調を示す。図13(d)の横軸が注目画素の画素位置i、縦軸が加重平均値EMの階調を示している。判定付加重平均部10は、加重平均値EMをデータ加算部11に出力する。
ED(l1)=DM(l1)−DM(c)=4Y−4Y=0、
を出力し、第2の差分算出部8−2は、
ED(c)=DM(c)−DM(c)=4Y−4Y=0、
を出力し、第3の差分算出部8−3は、
ED(r1)=DM(r1)−DM(c)=(4Y+4)−4Y=4、
を出力する。
EM=al1×ED(l1)+ac×ED(c)+ar1×ED(r1)
=0.3325×0+0.335×0+0.3325×4
=1.33
≒1
…(7)
図16(d)は、図16(c)の画像データDMに対応する加重平均値EM、即ち画素位置iの画素を注目画素としたときの加重平均値EMの階調を示す。図16(d)の横軸が画素位置i、縦軸が加重平均値EMの階調を示している。判定付加重平均部10は、加重平均値EMをデータ加算部11に出力する。
ED(l4)=DM(l4)−DM(c)=4Y−4Y=0、
を出力し、第2の差分算出部8−2は、
ED(l3)=DM(l3)−DM(c)=4Y−4Y=0、
を出力し、第3の差分算出部8−3は、
ED(l2)=DM(l2)−DM(c)=4Y−4Y=0、
を出力し、第4の差分算出部8−4は、
ED(l1)=DM(l1)−DM(c)=4Y−4Y=0、
を出力し、第5の差分算出部8−5は、
ED(c)=DM(c)−DM(c)=4Y−4Y=0、
を出力し、第6の差分算出部8−6は、
ED(r1)=DM(r1)−DM(c)=(4Y+4)−4Y=4、
を出力し、第7の差分算出部8−7は、
ED(r2)=DM(r2)−DM(c)=(4Y+4)−4Y=4、
を出力し、第8の差分算出部8−8は、
ED(r3)=DM(r3)−DM(c)=(4Y+4)−4Y=4、
を出力する。
EM
=al4×ED(l4)+al3×ED(l3)+al2×ED(l2)+al1×ED(l1)
+ac×ED(c)+ar1×ED(r1)+ar2×ED(r2)+ar3×ED(r3)
=0.125×0×5+0.125×4×3
=1.5
≒1
…(8)
図19(d)は、図19(c)の画像データDMに対応する加重平均値EM、即ち画素位置iの画素を注目画素としたときの加重平均値EMの階調を示す。図19(d)の横軸が注目画素の画素位置i、縦軸が加重平均値EMの階調の階調を示している。判定付加重平均部10は、加重平均値EMをデータ加算部11に出力する。
受信部2が出力する画像データDIは、多階調化処理部3の原データビット拡張部5に入力され、原データビット拡張部5では画像データDIをαビットだけビット拡張してn+αビットの画像データDSを出力する(ST2)。
第1の差分算出部8−1〜第mの差分算出部8−mには、連続するm画素のデータDM(1)〜DM(m)が入力され、注目画素DM(c)と周辺画素の差分をとり、差分データED(1)〜ED(m)を出力する(ST4)。
判定付加重平均部10には、差分データED(1)〜ED(m)と判定データEE(1)〜EE(m)が入力され、判定付加重平均部10は、判定データに基づいて差分データを加重平均し、加重平均値EMを出力する(ST6)。
データ加算部31において入力DM(c)をn+αビットにビット拡張して加算する。
図23は、本発明の実施の形態2に係る画像表示装置の構成を示す図である。実施の形態2に係る画像表示装置は、入力端子1、受信部2、多階調化処理部3、及び表示部4を備える。これらのうち、受信部2、及び多階調化処理部3により、画像処理装置が構成されている。
一次元m次εフィルタ部6により、実効的な階調数を増やした画像データDOは、画像データDOを表示部4に出力され、表示部4は、n+αビットの画像データDOを表示する。
ここで、x(i、j)は入力の階調、y(i、j)は出力の階調、akは係数、
kは水平方向における注目画素(i、j)からの相対的な画素位置、
k’は垂直方向における注目画素(i、j)からの相対的な画素位置、εは閾値である。
図25(b)に示すようなn+2ビットの画像データDSは、2ビット分ビット拡張されたため、図25(a)の画像データDIの階調Yが4Yに、Y+1が4(Y+1)に変換されている。
図示のデータ格納部37は、入力される画像信号が供給される4個のラインメモリLM1〜LM4と、ラインメモリLM1〜LM4からの出力が供給される、4組のカスケード接続されたフリップフロップFFt2_1〜FFt2_4、FFt1_1〜FFt1_4、FFc_1〜FFc_4及びFFr1_1〜FFr1_4とを有する。
各ラインメモリLM1〜LM4から、画面上の左端の列から順に、互いに同じ列の(互いに垂直方向に整列した)画素のデータを同時に取り出して、各組の先頭のフリップフロップFFt2_1、FFt1_1、FFc_1及びFFr1_1に供給する。供給されたデータは、各組のフリップフロップを順次転送される。
ED(l2,t2)=4Y−(4Y+4)=−4、
を出力し、第2の差分算出部8−2は、
ED(l2,t1)=4Y−(4Y+4)=−4、
を出力し、第3の差分算出部8−3は、
ED(l2,c)=4Y−(4Y+4)=−4、
を出力し、第4の差分算出部8−4は、
ED(l2,b1)=4Y−(4Y+4)=−4、
を出力し、第5の差分算出部8−5は、
ED(l1,t2)=4Y−(4Y+4)=−4、
を出力し、第6の差分算出部8−6は、
ED(l1,t1)=4Y−(4Y+4)=−4、
を出力し、第7の差分算出部8−7は、
ED(l1,c)=4Y−(4Y+4)=−4、
を出力し、第8の差分算出部8−8は、
ED(l1,b1)=4Y−(4Y+4)=−4、
を出力し、第9の差分算出部8−9は、
ED(c,t2)=(4Y+4)−(4Y+4)=0、
を出力し、第10の差分算出部8−10は、
ED(c,t1)=(4Y+4)−(4Y+4)=0、
を出力し、第11の差分算出部8−11は、
ED(c,c)=(4Y+4)−(4Y+4)=0、
を出力し、第12の差分算出部8−12は、
ED(c,b1)=(4Y+4)−(4Y+4)=0、
を出力し、第13の差分算出部8−13は、
ED(r1,t2)=(4Y+4)−(4Y+4)=0
を出力し、第14の差分算出部8−14は、
ED(r1,t1)=(4Y+4)−(4Y+4)=0、
を出力し、第15の差分算出部8−15は、
ED(r1,c)=(4Y+4)−(4Y+4)=0、
を出力し、第16の差分算出部8−16は、
ED(r1,b1)=(4Y+4)−(4Y+4)=0、
を出力する。
第1のε判定部9−1は、差分データED(l2,t2)がεよりも大きい場合は「0」を生成し、ε以下の場合は「1」を生成する。第2のε判定部9−2〜第16のε判定部9−16も同様に差分データED(l1,t2)〜ED(r1,b1)に基づいて判定データEE(l1,t2)〜EE(r1,b1)を生成し、判定付加重平均部10に出力する。
図27に示される例では、第1のε判定部9−1〜第8のε判定部9−8には「−4」が入力され、第9のε判定部9−9〜第16のε判定部9−16には「0」が入力されるので、εを「4」と設定した場合、ED(l2,t2)〜ED(r1,b1)は全てε以下であるため、EE(l2,t2)〜EE(r1,b1)は全て「1」となる。
EM
=al2t2×ED(l2,t2)+al1t2×ED(l1,t2)+・・・
+ar1b1×ED(r1,b1)
=0.0625×(−4)×8+0.0625×0×8
=−2
…(10)
図28は、図27の画像データDMに対応する加重平均値EM、即ち各画素位置(i,j)の画素を注目画素としたときの加重平均値EMを示す。各画素位置に書かれている値は階調を示している。判定付加重平均部10は、加重平均値EMをデータ加算部11に出力する。
図30(b)に示すようなn+2ビットの画像データDSは、2ビット分ビット拡張されたため、図30(a)の画像データDIの階調Yが4Yに、Y+1が4(Y+1)に変換されている。
DM(l2,t2)=4Y、
DM(l2,t1)=4Y、
DM(l2,c)=4Y+4、
DM(l2,b1)=4Y+4、
DM(l1,t2)=4Y、
DM(l1,t1)=4Y、
DM(l1,c)=4Y+4、
DM(l1,b1)=4Y+4、
DM(c、t2)=4Y、
DM(c、t1)=4Y、
DM(c、c)=4Y+4、
DM(c,b1)=4Y+4、
DM(r1,t2)=4Y、
DM(r1,t1)=4Y、
DM(r1,c)=4Y+4、
DM(r1,b1)=4Y+4、
を第1の差分算出部8−1〜第16の差分算出部8−16に出力する。
ED(l2,t2)=4Y−(4Y+4)=−4、
を出力し、第2の差分算出部8−2は、
ED(l2,t1)=4Y−(4Y+4)=−4、
を出力し、第3の差分算出部8−3は、
ED(l2,c)=(4Y+4)−(4Y+4)=0、
を出力し、第4の差分算出部8−4は、
ED(l2,b1)=(4Y+4)−(4Y+4)=0、
を出力し、第5の差分算出部8−5は、
ED(l1,t2)=4Y−(4Y+4)=−4、
を出力し、第6の差分算出部8−6は、
ED(l1,t1)=4Y−(4Y+4)=−4、
を出力し、第7の差分算出部8−7は、
ED(l1,c)=(4Y+4)−(4Y+4)=0、
を出力し、第8の差分算出部8−8は、
ED(l1,b1)=(4Y+4)−(4Y+4)=0、
を出力し、第9の差分算出部8−9は、
ED(c,t2)=4Y−(4Y+4)=−4、
を出力し、第10の差分算出部8−10は、
ED(c,t1)=4Y−(4Y+4)=−4、
を出力し、第11の差分算出部8−11は、
ED(c,c)=(4Y+4)−(4Y+4)=0、
を出力し、第12の差分算出部8−12は、
ED(c,b1)=(4Y+4)−(4Y+4)=0、
を出力し、第13の差分算出部8−13は、
ED(r1,t2)=4Y−(4Y+4)=−4、
を出力し、第14の差分算出部8−14は、
ED(r1,t1)=4Y−(4Y+4)=−4、
を出力し、第15の差分算出部8−15は、
ED(r1,c)=(4Y+4)−(4Y+4)=0、
を出力し、第16の差分算出部8−16は、
ED(r1,b1)=(4Y+4)−(4Y+4)=0、
を出力する。
図32に示される例では、入力データは「−4」か「0」なので、εを「4」と設定した場合、ED(l2,t2)〜ED(r1,b1)は全てε以下であるためEE(l2,t2)〜EE(r1,b1)は全て「1」となる。
EE(l2,t2)〜EE(r1,b1)が上記の例では全て「1」であるので、
判定付加重平均部10の出力EMは、以下の式(11)で与えられる。
EM
=al2t2×ED(l2,t2)+al1t2×ED(l1,t2)+・・・
+ar1b1×ED(r1,b1)
=0.0625×(−4)×8+0.0625×0×8
=−2
…(11)
図32は、図31の画像データDMに対応する加重平均値EM、即ち各画素位置(i,j)の画素を注目画素としたときの加重平均値EMを示す。各画素位置に書かれている値は階調を示している。判定付加重平均部10は、加重平均値EMをデータ加算部11に出力する。
尚、実施の形態1と同様にして、εフィルタの次数を22×22以上の次数にすることでさらに緩やかな変化の画像にすることができる。また、m=22×2α、(2×2α)×2α、2α×(2×2α)、(2×2α)×(2×2α)とすれば、εフィルタの除算はビットシフトを行うだけでよいため、除算回路を用意する必要がない。
受信部2が出力する画像データDIは、多階調化処理部3の原データビット拡張部5に入力され、原データビット拡張部5では画像データDIをαビットだけビット拡張してn+αビットの画像データDSを出力する(ST12)。
第1の差分算出部8−1〜第mの差分算出部8−mには、h×v領域のデータDM(1)〜DM(m)が入力され、注目画素DM(c)と周辺画素の差分をとり、差分データED(1)〜ED(m)を出力する(ST14)。
判定付加重平均部10には、差分データED(1)〜ED(m)と判定データEE(1)〜EE(m)が入力され、判定付加重平均部10は、判定データに基づいて差分データを加重平均し、加重平均値を表す平均データEMを出力する(ST16)。
差分算出部8−1〜8−m、及びε判定部9−1〜9−mはnビットのデータに対する処理を行なう。ε判定部9−1〜9−mにおける閾値は「1」と設定される。これは、εフィルタ部の前にビット拡張部がないためである。
データ加算部31において入力DM(c,c)をn+αビットにビット拡張して加算する。
図36は、本発明の実施の形態3に係る画像表示装置の構成を示す図である。実施の形態3に係る画像表示装置は、入力端子1、受信部2、多階調化処理部3、及び表示部4を備える。これらのうち、受信部2、及び多階調化処理部3により、画像処理装置が構成されている。
表示部4は、n+αビットの画像データDOを表示する。
図42(b)に示すようなn+2ビットの画像データDSは、2ビット分ビット拡張されたため、図42(a)の画像データDIの階調Yが4Yに、Y+1が4(Y+1)に変換されている。
図40のVデータ格納部15は例えば図43(a)に示されるように構成されている。
図示のVデータ格納部15は、入力される画像信号が供給される4個のラインメモリLM1〜LM4と、ラインメモリLM1〜LM4からの出力が供給される4個フリップフロップFFt2_1、FFt1_1、FFc_1及びFFr1_1とを有する。
フリップフロップFFt2_1、FFt1_1、FFc_1及びFFr1_1が保持しているデータは、データVDM(t2)〜VDM(b1)として同時に出力される。
VED(t2)=VDM(t2)−VDM(c)=(4Y+4)−4Y=4、
を出力し、第2のV差分算出部16−2は、
VED(t1)=VDM(t1)−VDM(c)=(4Y+4)−4Y=4、
を出力し、第2のV差分算出部16−3は、
VED(c)=VDM(c)−VDM(c)=4Y−4Y=0、
を出力し、第4のV差分算出部16−4は、
VED(b1)=VDM(b1)−VDM(c)=4Y−4Y=0
を出力する。
VEM
=at2×ED(t2)+at1×ED(t1)+ac×ED(c)
+ab1×ED(b1)
=0.25×4+0.25×4+0.25×0+0.25×0
=2
…(12)
図46は、図44の画像データVDMに対応する加重平均値VEM、即ち各画素位置(i,j)を注目画素としたときの加重平均値VEMを示す。各画素位置に書かれている値は階調を示している。V判定付加重平均部18は、加重平均値VEMをVデータ加算部19に出力する。
図48は、原データ格納部20の動作を説明するための図である。原データ格納部20の構成は実施の形態1のデータ格納部7と同様で、図48の例えば太線TLで囲む領域のデータ、即ち水平方向に整列し、互いに連続する4個の画素のデータを、同時に保持することでき、保持しているデータをBDM(l2)〜BDM(r1)として同時に出力する。この場合、太線の枠TL内の左から3つ目(3列目)の画素が注目画素であり、その(水平方向の)座標値が(c)で表される。
BED(l2)=BDM(l2)−BDM(c)=4Y−(4Y+4)=−4、
を出力し、第2の原データ差分算出部21−2は、
BED(l1)=BDM(l1)−BDM(c)=4Y−(4Y+4)=−4、
を出力し、第2の原データ差分算出部21−3は、
BED(c)=BDM(c)−BDM(c)=(4Y+4)−(4Y+4)=0、
を出力し、第2の原データ差分算出部21−4は、
BED(r1)=BDM(r1)−BDM(c)=(4Y+4)−(4Y+4)=0、
を出力する。
このように、原データ差分算出部21−1乃至21−4は、注目画素の画像データBDM(c)と、注目画素に連続し、注目画素に対して水平方向に整列し、該注目画素の周辺に位置する画素の画像データBDM(l2)、BDM(l1)、BDM(r1)の各々との差分を算出し、差分を表す差分データを出力する。
HED(l2)=HDM(l2)−HDM(c)=4Y−(4Y+3)=−3、
を出力し、第2のH差分算出部24−2は、
HED(l1)=HDM(l1)−HDM(c)=4Y−(4Y+3)=−3、
を出力し、第2のH差分算出部24−3は、
HED(c)=HDM(c)−HDM(c)=(4Y+3)−(4Y+3)=0、
を出力し、第2のH差分算出部24−4は、
HED(r1)=HDM(r1)−HDM(c)=(4Y+3)−(4Y+3)=0、
を出力する。
このように、H差分算出部24−1乃至24−4は、注目画素の画像データHDM(c)と、注目画素に連続し、注目画素に対して水平方向に整列し、該注目画素の周辺に位置する画素の画像データHDM(l2)、HDM(l1)、HDM(r1)の各々との差分を算出し、差分を表す差分データを出力する。
HEM
=al2×HED(l2)+al1×HED(l1)+ac×HED(c)
+ar1×HED(r1)
=0.25×−3+0.25×−3+0.25×0+0.25×0
≒2
…(13)
図52は、図50の画像データHDMに対応する加重平均値HEM、即ち各画素位置(i,j)の画素を注目画素としたときの加重平均値HEMを示す。各画素位置に書かれている値は階調を示している。H判定付加重平均部25は、加重平均値HEMをHデータ加算部26に出力する。
尚、実施の形態1と同様にして、εフィルタの次数h、vを22以上の次数にすることでさらに緩やかな変化の画像にすることができる。また、hやvを2α、2×2α、22×2αとすることで、εフィルタの除算はビットシフトを行うだけでよいため、除算回路を用意する必要がない。
受信部2が出力する画像データDIは、多階調化処理部3の原データビット拡張部5に入力され、原データビット拡張部5では画像データDIをαビットだけビット拡張してn+αビットの画像データDSを出力する(ST22)。
一次元v次垂直εフィルタ部13の第1のV差分算出部16−1〜第vのV差分算出部16−vには、垂直方向に連続するデータVDM(1)〜VDM(v)が入力され、これらのV差分算出部16−1〜16−vは、注目画素のデータVDM(c)と周辺画素のデータの差分をとり、差分データVED(1)〜VED(v)を出力する(ST24)。
一次元v次垂直εフィルタ部13のVH判定付加重平均部25には、差分データVED(1)〜VED(v)と判定データをVEE(1)〜VEE(v)が入力され、判定データに基づいて差分データを加重平均し、加重平均値を表す平均データVEMを出力する(ST26)。
一次元h次水平εフィルタ部14の原データ格納部20では、n+αビットの画像データDSが入力され、水平方向にh画素連続するデータ(h≧2α)を保持して、BDM(1)〜BDM(h)として出力する(ST28)。
一次元h次水平εフィルタ部14の第1のHε判定部22−1〜第hのHε判定部22−hには、差分データBED(1)〜BED(h)が入力され、各差分データを加算すべきか否かの判定を行って、判定結果を示す判定データをHEE(1)〜HEE(h)を出力する(ST30)。
一次元h次水平εフィルタ部14の第1のH差分算出部24−1〜第hのH差分算出部24−hには、水平方向に連続するデータHDM(1)〜HDM(h)が入力され、これらのH差分算出部24−1〜24−hは、注目画素のデータHDM(c)と周辺画素のデータの差分をとり、差分データHED(1)〜HED(h)を出力する(ST32)。
一次元h次水平εフィルタ部14のHデータ加算部26には、平均データHEMと注目画素位置の原データHDM(c)が入力され、加算して画像データDOを出力する(ST34)。
画像データDOは表示部4に入力され、表示部4は画像データDOに基づいて画像を表示する(ST35)。
V判定付加重平均部38は、加重平均演算及びビット拡張を行なって、αビットだけビット拡張された加重平均値VEMを出力する。
これは例えば、図39などの例について説明したのと同様の判定付加重平均の演算を行なったときに現れる小数点以下の桁の数値をも表すデータを平均データVEMとして生成することで、このビット拡張を行なうことができる。
Vデータ加算部39において入力VDM(c)をn+αビットにビット拡張して加算する。
図55の一次元h次水平εフィルタ部14としては、図38に示されたものを用いることができる。
Claims (28)
- nビット(nは整数)の入力画像データをαビット分(αは整数)ビット拡張したn+αビットの画像データを出力する原データビット拡張部と、
前記n+αビットの原データに対してビット拡張により増えた階調を平滑化処理するエッジ保存型平滑化フィルタ部と
を備え、
前記エッジ保存型フィルタ部は、着目画素とその周辺の画素の各々との階調差に応じて平滑化処理をするフィルタであり、
前記エッジ保存型フィルタ部の閾値εが2 α である
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記エッジ保存型平滑化フィルタ部が、εフィルタ部で構成されており、前記εフィルタ部の閾値εが2 α であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記εフィルタ部が、前記原データに対し、画像の水平方向について処理を行い、次数mがm≧2αを満たす一次元m次εフィルタ部であることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記一次元m次εフィルタ部は、次数mがm=2d×2α(dは整数)を満たすεフィルタ部であり、
前記εフィルタ部により行なわれる加重平均演算が単純平均演算である
ことを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記一次元m次εフィルタ部が、
画像の水平方向に連続した画素データを保持して同時に出力するデータ格納部と、
注目画素と、該注目画素の周辺の画素の各々との差分データを生成する差分算出部と、
前記差分算出部が出力する差分データが閾値より大きいか否かを示す判定データを生成するε判定部と、
前記ε判定部が出力する判定データと前記差分算出部が出力する差分データに基づいて加重平均値を生成する判定付加重平均部と、
注目画素の画像データと、前記判定付加重平均部が出力する加重平均値データとの加算値を生成する加算部と
を備えることを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記εフィルタ部が、水平h画素×垂直v画素の二次元領域に対して処理を行う二次元m次εフィルタ部であり、
h、vがともに2α以上であり、h×v=mである
ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - h=2d×2α、v=2e×2α(d、eはともに整数)であり、
前記εフィルタ部により行なわれる加重平均演算が単純平均演算である
ことを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。 - 前記二次元m次εフィルタ部が、
水平h画素×垂直v画素の領域の画素データを保持して同時に出力するデータ格納部と、
注目画素と、該注目画素の周辺の画素の各々との差分データを生成する差分算出部と、
前記差分算出部が出力する差分データが閾値より大きいか否かを示す判定データを生成するε判定部と、
前記ε判定部が出力する判定データと前記差分算出部が出力する差分データに基づいて加重平均値を生成する判定付加重平均部と、
注目画素の画像データと、前記判定付加重平均部が出力する加重平均値データとの加算値を生成する加算部とを備えることを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。 - 前記εフィルタ部が、
前記n+αビットの原データに対して、画像の垂直方向について処理を行う次数vが2α以上であるの一次元v次垂直εフィルタ部と、
前記一次元v次垂直εフィルタ部が出力するデータに対して、画像の水平方向について処理を行う次数hが2α以上である一次元h次水平εフィルタ部とを備える
ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - v=2e×2α、h=2d×2α(e、dはともに整数)であり、
前記εフィルタ部により行なわれる加重平均演算が単純平均演算である
ことを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。 - 前記一次元v次垂直εフィルタ部が、
画像の垂直方向にv画素連続した画素データを保持して同時に出力する垂直方向データ格納部と、
前記垂直方向データ格納部から同時に出力される、注目画素と、該注目画素に対して垂直方向に整列し、該注目画素の周辺に位置する画素の各々との垂直方向差分データを生成する垂直方向差分算出部と、
前記垂直方向差分算出部が出力する垂直方向差分データが閾値より大きいか否かを示す判定データを生成する垂直方向ε判定部と、
前記垂直方向ε判定部が出力する判定データと前記垂直方向差分算出部が出力する差分データに基づいて垂直方向加重平均値を生成する垂直方向判定付加重平均部と、
注目画素の画像データと、前記垂直方向判定付加重平均部が出力する垂直方向加重平均値データとの加算値を生成する垂直方向データ加算部とを備え、
前記一次元h次水平εフィルタ部が、
原データに対して画像の水平方向にh画素連続した画素データを保持して同時に出力する原データ格納部と、
前記原データ格納部が出力する注目画素と、該注目画素に対して水平方向に整列し、該注目画素の周辺に位置する画素の各々との差分が閾値より大きいか否かを示す水平方向判定データを生成する水平方向ε判定部と、
前記一次元v次垂直εフィルタ部が出力するデータに対して水平方向に連続した画素データを保持して同時に出力する水平方向データ格納部と、
前記水平方向データ格納部が出力する注目画素と、該注目画素に対して水平方向に整列し、該注目画素の周辺に位置する画素の各々との水平方向差分データを生成する水平方向差分算出部と、
前記水平方向ε判定部が出力する判定データと前記水平方向差分算出部が出力する水平方向差分データに基づいて水平方向加重平均値を生成する水平方向判定付加重平均部と、
注目画素の画像データと、前記水平方向判定付加重平均部が出力する水平方向加重平均値データとのデータ加算値を生成する水平方向加算部とを備える
ことを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。 - 受信したアナログ画像信号をデジタルの画像データに変換し、nビット(nは整数)の画像データを生成する受信部と、
nビットの入力画像データをαビット分(αは整数)ビット拡張したn+αビットの原データを出力する原データビット拡張部と、
前記n+αビットの原データに対してビット拡張により増えた階調を平滑化処理するエッジ保存型平滑化フィルタ部と、
前記エッジ保存型平滑化フィルタ部が出力するn+αビットの画像を表示する表示部と
を備え、
前記エッジ保存型フィルタ部は、着目画素とその周辺の画素の各々との階調差に応じて平滑化処理をするフィルタであり、
前記エッジ保存型フィルタ部の閾値εが2 α である
ことを特徴とする画像表示装置。 - 前記エッジ保存型平滑化フィルタ部が、εフィルタ部で構成されており、前記εフィルタ部の閾値εが2 α であることを特徴とする請求項12に記載の画像表示装置。
- nビット(nは整数)の入力画像データをαビット分(αは整数)ビット拡張したn+αビットの原データを出力する原データビット拡張ステップと、
連続した画素データを保持して同時に出力するデータ格納ステップと、
前記データ格納ステップにより同時に出力される注目画素と、該注目画素の周辺の画素の各々との差分データを生成する差分算出ステップと、
前記差分算出ステップが出力する差分データが閾値より大きいか否かを示す判定データを生成するε判定ステップと、
前記ε判定ステップが出力する判定データと前記差分算出ステップが出力する差分データに基づいて加重平均値を生成する判定付加重平均ステップと、
注目画素の画像データと、前記判定付加重平均ステップが出力する加重平均値データとの加算値を生成する加算ステップと
を備えることを特徴とする画像処理方法。 - nビット(nは整数)の入力画像データをαビット分(αは整数)ビット拡張したn+αビットの原データを出力する原データビット拡張ステップと、
水平h画素×垂直v画素(h、vはともに2α以上の整数)領域の画素データを保持して同時に出力するデータ格納ステップと、
前記データ格納ステップにより同時に出力される注目画素と、該注目画素の周辺の画素の各々との差分データを生成する差分算出ステップと、
前記差分算出ステップが出力する差分データが閾値より大きいか否かを判定する判定データを生成するε判定ステップと、
前記ε判定ステップが出力する判定データと前記差分算出ステップが出力する差分データに基づいて加重平均値を生成する判定付加重平均ステップと、
注目画素の画像データと、前記判定付加重平均ステップが出力する加重平均値データとの加算値を生成する加算ステップとを備える
ことを特徴とする画像処理方法。 - nビット(nは整数)の入力画像データをαビット分(αは整数)ビット拡張したn+αビットの原データを出力する原データビット拡張ステップと、
垂直方向にv画素(vは2α以上の整数)連続した画素データを保持して同時に出力する垂直方向データ格納ステップと、
前記垂直方向データ格納ステップにより同時に出力される注目画素と、該注目画素に対して垂直方向に整列し、該注目画素の周辺に位置する画素との差分データを生成する垂直方向差分算出ステップと、
前記垂直方向差分算出ステップが出力する差分データが閾値より大きいか否かを示す判定データを生成する垂直方向ε判定ステップと、
前記垂直方向ε判定ステップが出力する判定データと前記垂直方向差分算出ステップが出力する差分データに基づいて加重平均値を生成する垂直方向判定付加重平均ステップと、
注目画素の画像データと、前記判定付加重平均ステップが出力する加重平均値データとの加算値を生成する垂直方向データ加算ステップと、
原データのうち、水平方向にh画素(hは2α以上の整数)連続した画素データを保持して同時に出力する原データ格納ステップと、
前記原データ格納ステップにより同時に出力される注目画素と、該注目画素に対して水平方向に整列し、該注目画素の周辺に位置する画素との差分データが閾値より大きいか否かを示す判定データを生成する水平方向ε判定ステップと、
前記垂直方向判定付加重平均ステップが出力する加重平均値データのうち、水平方向に連続した画素データを保持して同時に出力する水平方向データ格納ステップと、
前記水平方向データ格納ステップにより同時に出力される注目画素と、画素注目画素に対して水平方向に整列し、該注目画素の周辺に位置する画素との差分データを生成する水平方向差分算出ステップと、
前記水平方向ε判定ステップが出力する判定データと前記水平方向差分算出ステップが出力する差分データに基づいて加重平均値を生成する水平方向判定付加重平均ステップと、
注目画素の画像データと、前記判定付加重平均ステップが出力する加重平均値データとの加算値を生成する水平方向データ加算ステップとを備える
ことを特徴とする画像処理方法。 - nビット(nは整数)の入力画像データからn+αビット(αは整数)の画像データを出力するビット拡張付きエッジ保存型平滑化フィルタ部を備え、
前記エッジ保存型フィルタ部は、着目画素とその周辺の画素の各々との階調差に応じて平滑化処理をするフィルタであり、
前記ビット拡張付きエッジ保存型平滑化フィルタ部が、ビット拡張付きεフィルタで構成されており、
前記ビット拡張付きεフィルタ部が、画像の水平方向について処理を行い、次数mがm≧2 α を満たすビット拡張付き一次元m次εフィルタ部である
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記ビット拡張付きεフィルタ部の閾値εが1であることを特徴とする請求項17に記載の画像処理装置。
- 前記ビット拡張付き一次元m次εフィルタ部は、次数mがm=2d×2α(dは整数)を満たすεフィルタ部であり、
前記εフィルタ部により行なわれる加重平均演算が単純平均演算である
ことを特徴とする請求項18に記載の画像処理装置。 - 前記ビット拡張付き一次元m次εフィルタ部が、
画像の水平方向に連続した画素データを保持して同時に出力するデータ格納部と、
注目画素と、該注目画素の周辺の画素の各々との差分データを生成する差分算出部と、
前記差分算出部が出力する差分データが閾値より大きいか否かを示す判定データを生成するε判定部と、
前記ε判定部が出力する判定データと前記差分算出部が出力する差分データに基づいて加重平均演算及びビット拡張を行なってビット拡張された加重平均値を生成する判定付加重平均部と、
注目画素の画像データをビット拡張し、前記判定付加重平均部が出力する加重平均値データと加算して、加算値を生成する加算部と
を備えることを特徴とする請求項18に記載の画像処理装置。 - nビット(nは整数)の入力画像データからn+αビット(αは整数)の画像データを出力するビット拡張付きエッジ保存型平滑化フィルタ部を備え、
前記ビット拡張付きエッジ保存型フィルタ部は、着目画素とその周辺の画素の各々との階調差に応じて平滑化処理をするフィルタであり、
前記ビット拡張付きエッジ保存型平滑化フィルタ部が、ビット拡張付きεフィルタ部で構成されており、
前記ビット拡張付きεフィルタ部の閾値εが1であり、
前記ビット拡張付きεフィルタ部が、水平h画素×垂直v画素の二次元領域に対して処理を行うビット拡張付き二次元m次εフィルタ部であり、
h、vがともに2α以上であり、h×v=mである
ことを特徴とする画像処理装置。 - h=2d×2α、v=2e×2α(d、eはともに整数)であり、
前記ビット拡張付きεフィルタ部で行われる加重平均演算が単純平均演算である
ことを特徴とする請求項21に記載の画像処理装置。 - 前記ビット拡張付き二次元m次εフィルタ部が、
水平h画素×垂直v画素の領域の画素データを保持して同時に出力するデータ格納部と、
注目画素と、該注目画素の周辺の画素の各々との差分データを生成する差分算出部と、
前記差分算出部が出力する差分データが閾値より大きいか否かを示す判定データを生成するε判定部と、
前記ε判定部が出力する判定データと前記差分算出部が出力する差分データに基づいて加重平均演算及びビット拡張を行なってビット拡張された加重平均値を生成する判定付加重平均部と、
注目画素の画像データをビット拡張し、前記判定付加重平均部が出力する加重平均値データと加算して、加算値を生成する加算部とを備えることを特徴とする請求項21に記載の画像処理装置。 - nビット(nは整数)の入力画像データからn+αビット(αは整数)の画像データを出力するビット拡張付きエッジ保存型平滑化フィルタ部を備え、
前記ビット拡張付きエッジ保存型フィルタ部は、着目画素とその周辺の画素の各々との階調差に応じて平滑化処理をするフィルタであり、
前記ビット拡張付きエッジ保存型平滑化フィルタ部が、ビット拡張付きεフィルタ部で構成されており、
前記ビット拡張付きεフィルタ部の閾値εが1であり、
前記ビット拡張付きεフィルタ部が、
前記nビットの原データに対して、画像の垂直方向について処理を行う次数vが2α以上であるビット拡張付き一次元垂直v次εフィルタ部と、
前記ビット拡張付き一次元v次垂直εフィルタ部が出力するデータに対し、画像の水平方向について処理を行う次数hが2α以上である一次元h次水平εフィルタ部とを備える
ことを特徴とする画像処理装置。 - v=2e×2α、h=2d×2α(e、dはともに整数)であり、
前記εフィルタ部により行なわれる加重平均演算が単純平均演算である
ことを特徴とする請求項24に記載の画像処理装置。 - 前記ビット拡張付き一次元v次垂直εフィルタ部が、
画像の垂直方向にv画素連続した画素データを保持して同時に出力する垂直方向データ格納部と、
前記垂直方向データ格納部から同時に出力される、注目画素と、該注目画素に対して垂直方向に整列し、該注目画素の周辺に位置する画素の各々との垂直方向差分データを生成する垂直方向差分算出部と、
前記垂直方向差分算出部が出力する垂直方向差分データが閾値より大きいか否かを示す判定データを生成する垂直方向ε判定部と、
前記垂直方向ε判定部が出力する判定データと前記垂直方向差分算出部が出力する差分データに基づいて加重平均演算及びビット拡張を行なって、ビット拡張された垂直方向加重平均値を生成する垂直方向判定付加重平均部と、
注目画素の画像データをビット拡張して、前記垂直方向判定付加重平均部が出力する垂直方向加重平均値データとの加算値を生成する垂直方向データ加算部とを備え
前記一次元h次水平εフィルタ部が、
原データに対して水平方向にh画素連続した画素データを保持して同時に出力する原データ格納部と、
前記原データ格納部が出力する注目画素と、該注目画素に対して水平方向に整列し、該注目画素の周辺に位置する画素の各々との差分が閾値より大きいか否かを示す水平方向判定データを生成する水平方向ε判定部と、
前記ビット拡張付き一次元v次垂直εフィルタ部が出力するデータに対して水平方向に連続した画素データを保持して同時に出力する水平方向データ格納部と、
前記水平方向データ格納部が出力する注目画素と、該注目画素に対して水平方向に整列し、該注目画素の周辺に位置する画素の各々との水平方向差分データを生成する水平方向差分算出部と、
前記水平方向ε判定部が出力する判定データと前記水平方向差分算出部が出力する水平方向差分データに基づいて水平方向加重平均値を生成する水平方向判定付加重平均部と、
注目画素の画像データと、前記水平方向判定付加重平均部が出力する水平方向加重平均値データとのデータ加算値を生成する水平方向加算部とを備える
ことを特徴とする請求項24に記載の画像処理装置。 - 受信したアナログ画像信号をデジタルの画像データに変換し、nビット(nは整数)の入力画像データからn+αビット(αは整数)の画像データを出力するビット拡張付きエッジ保存型平滑化フィルタ部と、
前記ビット拡張付きエッジ保存型平滑化フィルタ部が出力するn+αビットの画像を表示する表示部とを備え、
前記エッジ保存型フィルタ部は、着目画素とその周辺の画素の各々との階調差に応じて平滑化処理をするフィルタであり、
前記ビット拡張付きエッジ保存型平滑化フィルタ部が、画像の水平方向について処理を行い、次数mがm≧2 α を満たすビット拡張付き一次元m次εフィルタ部である
ことを特徴とする画像表示装置。 - 前記ビット拡張付きエッジ保存型平滑化フィルタ部が、εフィルタ部で構成されており、前記εフィルタ部の閾値εが1であることを特徴とする請求項27に記載の画像表示装置。
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