JP4518037B2 - 自動変速機の制御装置 - Google Patents
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Description
前記エンジン(2)の回転数(Ne)を検出するエンジン回転数検出手段(106)と、
前記自動変速機構(50)の入力軸(51)の回転数(Nin)を検出する入力軸回転数検出手段(55)と、
前記発進クラッチ(C)の係合状態を制御自在な係合制御手段(101)と、
前記入力軸回転数検出手段(55)の検出に基づき、前記摩擦係合要素同士の掴み換えの変速におけるイナーシャ相(例えばtCからtE)を検出する変速検出手段(104)と、
前記イナーシャ相の開始時(tC)における前記エンジン(2)の回転数(Ne)と前記自動変速機構(50)の入力軸(51)の回転数(Nin)との開始時速度比(e C )及び前記エンジン(2)の回転数(Ne)に応じた、前記イナーシャ相の終了時(tE)における前記エンジン(2)の回転数(Ne E )と前記自動変速機構(50)の入力軸(51)の回転数(Nin E )との終了時速度比(e E )が記録された速度比マップ(121)と、を備え、
前記係合制御手段(101)は、前記イナーシャ相の開始時(tC)における前記エンジン回転数検出手段(106)により検出される前記エンジン(2)の回転数(Ne C )と、前記イナーシャ相の開始時(tC)における前記入力軸回転数検出手段(55)により検出される前記自動変速機構(50)の入力軸(51)の回転数(Nin C )と、に基づき前記開始時速度比(e C )を算出すると共に、前記速度比マップ(121)を参照して前記イナーシャ相の終了時(tE)における前記終了時速度比(e E )を取得し、前記入力軸回転数検出手段(55)により検出される前記自動変速機構(50)の入力軸(51)の回転数(Nin C )と前記終了時速度比(e E )に基づき、前記エンジン(2)の回転数変化率(ωe)を前記自動変速機構(50)の入力軸(51)の回転数変化率(ωin)よりも小さい第1変化率(ωe1)に設定する第1変化率設定手段(102)を有し、
前記係合制御手段(101)は、前記設定された第1変化率(ωe1)に応じて前記発進クラッチ(C)の係合状態をスリップ状態に制御し、前記摩擦係合要素(例えばC2)に作用する前記エンジン(2)のイナーシャトルク(TIE)を低減する、
ことを特徴とする自動変速機の制御装置(1)にある。
請求項1記載の自動変速機の制御装置(1)にある。
請求項1または2記載の自動変速機の制御装置(1)にある。
前記第2変化率設定手段(103)は、前記終了時速度比(eE,eE’)及び前記エンジン(2)の回転数(NeE,NeE’)に基づき前記完了時間マップ(122)を参照して前記完了時間(T2)を取得し、前記完了時間(T2)に前記エンジン(2)の回転数(NeG,NeG’)及び前記自動変速機構(50)の入力軸(51)の回転数(NinG,NinG’)が同回転となるように前記第2変化率(ωe2)を設定してなる、
請求項3記載の自動変速機の制御装置(1)にある。
請求項4記載の自動変速機の制御装置(1)にある。
イナーシャ相の終了時における入力軸回転数「NinE」は、
イナーシャ相の終了時におけるエンジン回転数「NeE」は、
入力軸回転数の変化率「ωin」は、
エンジン回転数の変化率「ωe」は、
2 エンジン
3 自動変速機
50 自動変速機構
51 自動変速機構の入力軸
55 入力軸回転数検出手段(入力軸回転数センサ)
101 係合制御手段
102 第1変化率設定手段
103 第2変化率設定手段
104 変速検出手段
106 エンジン回転数検出手段
111 トルクリダクション指令手段
121 速度比マップ
122 完了時間マップ
C 発進クラッチ
Nin 自動変速機構の入力軸の回転数(入力軸回転数)
Ne エンジンの回転数(エンジン回転数)
TIE エンジンのイナーシャトルク
Te エンジンの出力トルク(エンジントルク)
T1 所定時間
T2 完了時間
eC 開始時速度比
eE 終了時速度比
tC イナーシャ相の開始時
tE イナーシャ相の終了時
ωe エンジンの回転数変化率
ωe1 第1変化率
ωe2 第2変化率
ωin 自動変速機構の入力軸の回転数変化率
Claims (5)
- 複数の摩擦係合要素を有して、それら摩擦係合要素同士の掴み換えにより変速を行う自動変速機構と、エンジンの出力軸と前記自動変速機構の入力軸との間に介在し、少なくとも車輌の発進時に係合制御される発進クラッチと、を備えた自動変速機の制御装置において、
前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
前記自動変速機構の入力軸の回転数を検出する入力軸回転数検出手段と、
前記発進クラッチの係合状態を制御自在な係合制御手段と、
前記入力軸回転数検出手段の検出に基づき、前記摩擦係合要素同士の掴み換えの変速におけるイナーシャ相を検出する変速検出手段と、
前記イナーシャ相の開始時における前記エンジンの回転数と前記自動変速機構の入力軸の回転数との開始時速度比及び前記エンジンの回転数に応じた、前記イナーシャ相の終了時における前記エンジンの回転数と前記自動変速機構の入力軸の回転数との終了時速度比が記録された速度比マップと、を備え、
前記係合制御手段は、前記イナーシャ相の開始時における前記エンジン回転数検出手段により検出される前記エンジンの回転数と、前記イナーシャ相の開始時における前記入力軸回転数検出手段により検出される前記自動変速機構の入力軸の回転数と、に基づき前記開始時速度比を算出すると共に、前記速度比マップを参照して前記イナーシャ相の終了時における前記終了時速度比を取得し、前記入力軸回転数検出手段により検出される前記自動変速機構の入力軸の回転数と前記終了時速度比とに基づき、前記エンジンの回転数変化率を前記自動変速機構の入力軸の回転数変化率よりも小さい第1変化率に設定する第1変化率設定手段を有し、
前記係合制御手段は、前記設定された第1変化率に応じて前記発進クラッチの係合状態をスリップ状態に制御し、前記摩擦係合要素に作用する前記エンジンのイナーシャトルクを低減する、
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 前記第1変化率設定手段は、少なくとも前記イナーシャ相の時間よりも長い所定時間の間、所定の変化率を前記第1変化率として設定してなる、
請求項1記載の自動変速機の制御装置。 - 前記係合制御手段は、前記第1変化率に応じた前記発進クラッチの係合状態の制御の終了後、前記エンジンの回転数変化率を前記第1変化率よりも大きい第2変化率に設定する第2変化率設定手段を有し、前記設定された第2変化率に応じて前記発進クラッチの係合状態を制御してなる、
請求項1または2記載の自動変速機の制御装置。 - 前記第1変化率に応じた前記発進クラッチの係合状態の制御の終了時における前記エンジンの回転数と前記自動変速機構の入力軸の回転数との終了時速度比及び前記エンジンの回転数に応じた、前記発進クラッチの係合完了までの完了時間が記録された完了時間マップを備え、
前記第2変化率設定手段は、前記終了時速度比及び前記エンジンの回転数に基づき前記完了時間マップを参照して前記完了時間を取得し、前記完了時間に前記エンジンの回転数及び前記自動変速機構の入力軸の回転数が同回転となるように前記第2変化率を設定してなる、
請求項3記載の自動変速機の制御装置。 - 前記係合制御手段による、前記第1変化率に応じた前記発進クラッチの係合状態の制御、及び前記第2変化率に応じた前記発進クラッチの係合状態の制御が行われている間、前記エンジンに出力トルクの抑制を指令するトルクリダクション指令手段を備えてなる、
請求項4記載の自動変速機の制御装置。
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