JP4517085B2 - ロボット遠隔制御システム - Google Patents
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Description
"プレス・リリース (4)人間型ロボットによる建設機械の代行運転の実現"、ホーム>プレス・リリース>働く人間型ロボット、[online]、2002年4月10日、産業技術総合研究所、[平成16年3月16日検索]、インタネット<URL:http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr20020410/hrp/pr20020410_4.html> "MSTC、人間協調・共存型ロボットの研究プロジェクトのプラットフォームを公開"、ASCII24/ニュース/テクノロジー/デバイス、[online]、2000年4月7日、アスキー株式会社、[平成16年3月13日検索]、インタネット<URL:http://ascii24.com/news/i/tech/article/2000/04/07/608220-000.html>
12 …ロボット
16 …遠隔制御装置
18 …全方位視覚センサ
74 …CPU
78 …メモリ
80 …モータ制御ボード
82 …センサ入力/出力ボード
84 …音声入力/出力ボード
86 …通信LANボード
92 …制御用コンピュータ
94 …操作部
96 …球面スクリーン
98 …半球ミラー
100 …プロジェクタ
Claims (1)
- 身振りおよび音声の少なくとも一方を用いてコミュニケーションを図る機能を備え、胴体部と、その上方に設けられる頭部と、前記頭部に設けられ、当該コミュニケーションロボットに接近した人や物体等を撮影して映像信号を取り込む眼カメラとを含むコミュニケーションロボットと、前記コミュニケーションロボットを遠隔制御するための遠隔制御装置とを含むロボット遠隔制御システムであって、
前記コミュニケーションロボットは、
前記眼カメラとは別に設けられ、当該コミュニケーションロボットの存在する環境や周囲の状況を確認するために、当該コミュニケーションロボットの周囲の全方位視覚情報を取得する全方位視覚センサと、
前記全方位視覚センサで取得した全方位視覚情報を受けてその全方位視覚情報を前記遠隔制御装置へ送信する第1送信手段と、
前記遠隔制御装置から送信された操作入力情報を受信する第1受信手段と、
前記第1受信手段で受信した操作入力情報に基づいて当該コミュニケーションロボットの動作を制御する制御手段とを含み、前記制御手段によって前記コミュニケーションロボットの動作を制御する前に、前記全方位視覚センサで取得した全方位視覚情報を前記第1送信手段によって送信し、
前記遠隔制御装置は、
前記第1送信手段によって送信された前記全方位視覚情報を受信する第2受信手段と、
人間がその内部に入れる大きさを有する球面スクリーンを含み、前記球面スクリーンの内面で、前記第2受信手段によって受信した前記全方位視覚情報に基づいて全方位画像を表示する全方位表示手段と、
前記球面スクリーンの内部空間に配置され、前記内部空間に入った操作者によって操作される操作手段と、
前記操作手段の操作による操作入力情報を前記ロボットへ送信する第2送信手段とを含み、
前記操作者は前記球面スクリーン内にいて、前記球面スクリーンに表示された全方位画像を見ながら前記操作手段を操作するようにした、ロボット遠隔制御システム。
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