CN111736694B - 一种远程会议的全息呈现方法、存储介质及系统 - Google Patents

一种远程会议的全息呈现方法、存储介质及系统 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种远程会议的全息呈现方法、存储介质及系统。本发明的远程会议的全息呈现方法，包括：S1、实时获取远程参与者的肢体动作数据；S2、将所述肢体动作数据传递给机器人，并由所述机器人根据所述肢体动作数据执行动作；S3、实时获取远程参与者的语音数据；S4、将所述语音数据传递给所述机器人，并由所述机器人根据所述语音数据发出语音。本发明的远程会议的全息呈现方法提高了远程视频会议沉浸感、真实感和便利性。

Description

一种远程会议的全息呈现方法、存储介质及系统
技术领域
本发明实施例涉及虚拟成像领域，尤其涉及一种远程会议的全息呈现方法、存储介质及系统。
背景技术
目前，较快的工作节奏要求人们即便身在异地，也要参与处理工作事务，例如开远程视频会议。
然而，现有的远程视频会议只能呈现与会者的2D视频，无法现实3D展示效果，进而造成空间关系沉浸感不足。正在兴起的VR会议，虽然能够呈现参与者的虚拟化身，存在没有佩戴VR眼镜头盔无法参与会议、享受3D视频会议的便利。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种远程会议的全息呈现方法、存储介质及系统，针对上述问题，采用全新的虚实结合的会议呈现方式，既可以使佩戴VR眼镜头盔等辅助设备的参与者参与视频会议，也可以满足未佩戴前述辅助设备者的参与要求，从而提高了远程视频会议沉浸感、真实感和便利性。
本发明实施例提供一种远程会议的全息呈现方法，包括以下步骤；
S1、实时获取远程参与者的肢体动作数据；
S2、将所述肢体动作数据传递给机器人，并由所述机器人根据所述肢体动作数据执行动作；
S3、实时获取远程参与者的语音数据；
S4、将所述语音数据传递给所述机器人，并由所述机器人根据所述语音数据发出语音。
采用该技术方案，是将远程参与者的动作和声音，通过机器人的动作和语音进行展示，以实现由机器人代替本人的技术效果。
在一种可行的方案中，步骤S1还包括：
S5、实时获取远程参与者的运动轨迹数据；
且步骤S2包括：
S6、将所述运动轨迹数据传递给机器人，并由所述机器人根据所述运动轨迹数据执行移动。
采用该技术方案，可以有效地展现远程参与者所站的位置和运动的轨迹，以模拟用户的习惯和状态等，制造身临其境的效果。
在一种可行的方案中，步骤S2中执行移动优先于执行动作。
采用该技术方案，是为了使用户先移动、再说话，提高实时演示效果，避免用户的动作与言语之间发生延迟。
在一种可行的方案中，步骤S2中执行移动和执行动作同时进行。
采用该技术方案，是为了更好地展现用户的动作和交流状态，以提高展示效果。
在一种可行的方案中，步骤S1之前还设有步骤S7～S9：
S7、获取远程参与者的第一空间信息；
S8、获取现场参与者的第二空间信息；
S9、根据所述第一空间信息和所述第二空间信息，生成活动空间范围；
且步骤S1包括：
S10、实时获取远程参与者在所述活动空间范围内的肢体动作数据。
采用该技术方案，是为了避免出现远程参与者穿墙、上桌的尴尬，提醒用户在一定的区域内动作，以为本地参与者提高真实性体验。
在一种可行的方案中，步骤S4之后还包括：
S11、根据所述肢体动作数据生成全息影像信息；
S12、将所述全息影像信息予以展示。
采用该技术方案，是为了采用全息影像的方式，对远程参与者进行模拟和再现，相比单纯的机器人模拟和再现，其表现效果更好、身临其境的感觉更强烈。
在一种可行的方案中，步骤S12包括：
S13、根据所述全息影像信息，调取角色模型信息；
S14、根据所述全息影像信息和所述角色模型信息，生成所述全息影像展示信息。
采用该技术方案，可以以更加真实、逼真的效果对远程参与者进行展示，可以提高会议的真实氛围。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的远程会议的全息呈现方法。
本发明还提供一种远程会议的全息呈现系统，包括：机器人、第一深度镜头、MR显示装置、第一音响装置和控制器；
所述机器人设有第二深度镜头和第二音响装置，所述第二深度镜头用于采集本地参与者的视频信息，所述第二音响装置采集接收本地参与者的音频信息和播放远程参与者的音频信息，所述机器人用于根据接收到的信号模拟用户的行为；
所述控制器分别与所述第一深度镜头、所述机器人、所述第二深度镜头、所述音响装置和所述MR显示装置电性连接；
所述第一深度镜头用于采集远程参加者的视频信息，所述第一音响装置用于采集远程参与者的音频信息和播放本地参与者的音频信息；
所述MR显示装置用于向远程参与者提供虚拟显示功能。
采用该技术方案，是提供了一种实现上述的远程会议的全息呈现方法的系统。
在一种可行的方案中，还包括：全息显示装置；
所述全息显示装置设置在所述机器人上，且与所述控制器电性连接，所述全息显示装置用于在所述机器人上显示远程参与者的全息影像。
采用该技术方案，是为了在机器人上生成一个全息影像，以使机器人作为骨骼、全息影像作为血肉，营造一个更加真实的远程参与者，进而提高远程会议的氛围沉浸感。
基于上述方案可知，本发明通过采用机器人模拟异地会议参与者的肢体动作，并其声音融合到动作中，提供了身临其境的会议效果，增加了参会人员对远程会议参与者的真实感受，同时便利用户们进行“面对面式”的沟通和交流。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中的远程会议的全息呈现方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图1为本发明实施例中的远程会议的全息呈现方法的流程图。
如图1所示，本发明实施例提供一种远程会议的全息呈现方法，包括以下步骤。
S1、实时获取远程参与者的肢体动作数据。
需要说明的是，该处的肢体动作数据，可以由绑设在远程参与者肢体上的感应器获得，也可以根据如深度镜头等光学器件获得。对肢体动作数据的获得，属于现有技术。
S2、将该肢体动作数据传递给机器人，并由该机器人根据该肢体动作数据执行动作。
在该步骤中，是将远程参与者的肢体动作通过机器人进行再现。以机器人的动作，展示远程参与者的动作，以提高展示效果，实现身临其境的目的。特别地，可以由与该远程参与者外形相同或相似的机器人替代该远程参与者。如将该机器人的外形，通过3D打印技术进行制作，以实现尽可能的逼真效果。特别地，可以将该机器人的外形设计为可变换展示的外形，如机器人表面设置显示屏或者投影接受显示装置。
S3、实时获取远程参与者的语音数据。
需要说明的是，该语音数据是指远程参与者在参加会议过程中的语音信息，必要时，也可以对该远程参与者的话语进行翻译，以转成希望的语言。
S4、将该语音数据传递给该机器人，并由该机器人根据该语音数据发出语音。
该步骤的目的是，将远程参与者的语音，由机器人发出，以增加机器人模拟和代替远程参与者的沉浸感，使现场的参与者感觉到如本人在场。
需要说明的是，所述的“远程参与者”是相对的，相对于“现场参与者”而言，位于远方的参加者就是“远程参与者”；而相对于位于远方的参加者而言，“现场参与者”反而是“远程参与者”。
采用该技术方案，是将远程参与者的动作和声音，通过机器人的动作和语音进行展示，以实现由机器人代替本人的技术效果。
可选地，本发明实施例提供的远程会议的全息呈现方法，步骤S1还包括：
S5、实时获取远程参与者的运动轨迹数据。
例如，对远程参与者的运动轨迹，可以按现有的会议空间为参考，按照一定的比例进行缩放，以使远程参与者的运动轨迹数据，可以在该会议空间内完全容纳。
一种获取远程参与者的运动轨迹数据的方式为：通过深度镜头拍摄远程参与者的身体动作，将捕捉到的身体动作转换为运动轨迹数据。
且步骤S2包括：
S6、将该运动轨迹数据传递给机器人，并由该机器人根据该运动轨迹数据执行移动。
将运动轨迹数据传递给机器人，是为了方便机器人对用户的移动位置进行模拟，以提高现场的展示效果。
采用该技术方案，可以有效地展现远程参与者所站的位置和运动的轨迹，以模拟用户的习惯和状态等，制造身临其境的效果。
可选地，本发明实施例提供的远程会议的全息呈现方法，步骤S2中执行移动优先于执行动作。
采用该技术方案，是为了使用户先移动、再说话，提高实时演示效果，避免用户的动作与言语之间发生延迟。
可选地，本发明实施例提供的远程会议的全息呈现方法，步骤S2中执行移动和执行动作同时进行。
采用该技术方案，是为了更好地展现用户的动作和交流状态，以提高展示效果。
可选地，本发明实施例提供的远程会议的全息呈现方法，步骤S1之前还设有步骤S7～S9：
S7、获取远程参与者的第一空间信息。例如，用户所在的办公室、起居室或书房的空间。
一种可能的获取第一空间信息的方法为：利用多普勒设备测量获得用户所在空间的三维空间信息，如Ω1(x，y，z)。
S8、获取现场参与者的第二空间信息。例如会议室讲台。
获得现场参与者的第二空间信息的方法也可以是多普勒设备，获得的第二空间信息，如Ω2(x，y，z)。
S9、根据该第一空间信息和该第二空间信息，生成活动空间范围。例如讲台与墙壁或者其他物体之间的可移动的间隙。
如，以Ω1(x，y，z)为基础，在空间区域大于等于Ω2(x，y，z)的子空间内，生成一个与Ω2(x，y，z)大小相同或者存在一定比例的空间Ω’2(x，y，z)。需要说明的是，该Ω’2(x，y，z)是用来供远程参与者活动的空间，远程参与者如果超过该空间，那么就可能会对现场参与者的观看体验造成影响。
且步骤S1包括：
S10、实时获取远程参与者在该活动空间范围内的肢体动作数据。
采用该技术方案，是为了避免出现远程参与者穿墙、上桌的尴尬，提醒用户在一定的区域内动作，以为本地参与者提高真实性体验。
可选地，本发明实施例提供的远程会议的全息呈现方法，步骤S4之后还包括：
S11、根据该肢体动作数据生成全息影像信息。
需要说明的是，该全息影像信息，是指根据用户的动作所模拟出的、跟用户身体形态相似的、以全息影像作为表现形式的信息。同时，根据肢体动作，使用3D动画形象和全息影像技术等对人物动作进行展示，属于现有技术。
S12、将该全息影像信息予以展示。
一种可能的全息影像信息的展示方式为：相对于一方远程参与者而言的的另一方，佩戴MR眼镜或者VR眼镜等设备进行展示。
采用该技术方案，是为了采用全息影像的方式，对远程参与者进行模拟和再现，相比单纯的机器人模拟和再现，其表现效果更好、身临其境的感觉更强烈。
可选地，本发明实施例提供的远程会议的全息呈现方法，步骤S12包括：
S13、根据该全息影像信息，调取角色模型信息。
需要说明的是，该角色模型可以是预先建好的跟本人完全相同的虚拟人像模型，也可以是动画人物模型。
S14、根据该全息影像信息和该角色模型信息，生成该全息影像展示信息。
在该步骤，是将全息影像信息由角色模型进行演示，相比单纯的机器人演示，可以进一步地丰富展现的形式和提高展现效果。
采用该技术方案，可以以更加真实、逼真的效果对远程参与者进行展示，可以提高会议的真实氛围。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一项的远程会议的全息呈现方法。
本发明实施例还提供远程会议的全息呈现系统，包括：机器人、第一深度镜头、MR显示装置、第一音响装置和控制器。
所述机器人设有第二深度镜头和第二音响装置，所述第二深度镜头用于采集本地参与者的视频信息，所述第二音响装置采集接收本地参与者的音频信息和播放远程参与者的音频信息，所述机器人用于根据接收到的信号模拟用户的行为。
所述控制器分别与所述第一深度镜头、所述机器人、所述第二深度镜头、所述音响装置和所述MR显示装置电性连接。
所述第一深度镜头用于采集远程参加者的视频信息，所述第一音响装置用于采集远程参与者的音频信息和播放本地参与者的音频信息。
所述MR显示装置用于向远程参与者提供虚拟显示功能。
需要说明的是，上述各器件都属于现有技术。
采用该技术方案，是提供了一种实现上述的远程会议的全息呈现方法的系统。
可选地，本发明实施例提供的远程会议的全息呈现系统，还包括：全息显示装置。
所述全息显示装置设置在所述机器人上，且与所述控制器电性连接，所述全息显示装置用于在所述机器人上显示远程参与者的全息影像。
采用该技术方案，是为了在机器人上生成一个全息影像，以使机器人作为骨骼、全息影像作为血肉，营造一个更加真实的远程参与者，进而提高远程会议的氛围沉浸感。
此外，实施例中的上述过程以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。
而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1. 一种远程会议的全息呈现方法，其特征在于，包括以下步骤；S1、实时获取远程参与者的肢体动作数据；S2、将所述肢体动作数据传递给机器人，并由所述机器人根据所述肢体动作数据执行动作；S3、实时获取远程参与者的语音数据；S4、将所述语音数据传递给所述机器人，并由所述机器人根据所述语音数据发出语音；步骤S1 还包括：S5、实时获取远程参与者的运动轨迹数据；且步骤S2 包括：S6、将所述运动轨迹数据传递给机器人，并由所述机器人根据所述运动轨迹数据执行移动；步骤S2 中执行移动和执行动作同时进行；步骤S1之前还设有步骤S7～S9：S7、获取远程参与者的第一空间信息；S8、获取现场参与者的第二空间信息；S9、根据所述第一空间信息和所述第二空间信息，生成活动空间范围；且步骤S1包括：S10、实时获取远程参与者在所述活动空间范围内的肢体动作数据。
2. 根据权利要求1 所述的远程会议的全息呈现方法，其特征在于，步骤S4 之后还包括：S11、根据所述肢体动作数据生成全息影像信息；S12、将所述全息影像信息予以展示。
3. 根据权利要求2所述的远程会议的全息呈现方法，其特征在于，步骤S12 包括：S13、根据所述全息影像信息，调取角色模型信息；S14、根据所述全息影像信息和所述角色模型信息，生成所述全息影像展示信息。
4. 一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1 至3 中任一项所述的远程会议的全息呈现方法。
5. 一种远程会议的全息呈现系统，用于实现如权利要求1 至3 中任一项所述的远程会议的全息呈现方法，其特征在于，包括：机器人、第一深度镜头、MR 显示装置、第一音响装置和控制器；所述机器人设有第二深度镜头和第二音响装置，所述第二深度镜头用于采集本地参与者的视频信息，所述第二音响装置采集接收本地参与者的音频信息和播放远程参与者的音频信息，所述机器人用于根据接收到的信号模拟用户的行为；所述控制器分别与所述第一深度镜头、所述机器人、所述第二深度镜头、所述音响装置和所述MR 显示装置电性连接；所述第一深度镜头用于采集远程参加者的视频信息，所述第一音响装置用于采集远程参与者的音频信息和播放本地参与者的音频信息；所述MR 显示装置用于向远程参与者提供虚拟显示功能。
6.根据权利要求5 所述的远程会议的全息呈现系统，其特征在于，还包括：全息显示装置；所述全息显示装置设置在所述机器人上，且与所述控制器电性连接，所述全息显示装置用于在所述机器人上显示远程参与者的全息影像。
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