JP2007196300A - ロボット制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロボット制御システムは、たとえば自律制御可能なコミュニケーションロボットを遠隔操作するための操作用コンピュータおよび当該ロボットの存在する環境に設置されたセンサを含む。操作用コンピュータにはセンサ情報画面が表示される。センサ情報画面には、環境センサによって検出された情報、つまり、カメラ画像、騒音レベル、距離センサ情報等が表示される。さらに、ロボットの存在する環境の地図が表示され、当該地図上には、たとえば、環境の無線タグリーダの検出情報から算出されるロボットの現在位置とともに、環境カメラの差分画像に基づいて算出される混雑領域や、騒音計の測定情報から算出される煩い領域等、当該環境における注意情報が表示される。
【選択図】図5
Description
12 …コミュニケーションロボット
14 …操作用コンピュータ
16 …ネットワーク
18 …カメラ
20 …無線タグリーダ
22 …距離センサ
24 …騒音計
Claims (3)
- オペレータの指示に応じてロボットを遠隔操作するロボット制御システムであって、
前記ロボットの存在する環境に設けられる環境センサ、および
前記環境センサを用いて検出した環境情報を表示する環境表示手段を備える、ロボット制御システム。 - 前記環境表示手段は、前記環境センサの検出情報に基づいて検出された前記環境における注意情報を表示する、請求項1記載のロボット制御システム。
- 前記注意情報は、混雑領域および煩い領域の少なくとも一方を含み、
前記環境表示手段は、前記注意情報を前記環境を示す地図上に表示する、請求項2記載のロボット制御システム。
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